2025年工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)員中級(jí)考試解析一、選擇題（共20題，每題1分）1.工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，PLC的主要控制方式不包括：A.位控制B.精確控制C.邏輯控制D.過(guò)程控制2.在西門(mén)子PLC編程中，以下哪個(gè)指令用于比較兩個(gè)數(shù)據(jù)塊？A.MOVB.CMPC.CALLD.OPEN3.伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化中常用于：A.恒定轉(zhuǎn)矩負(fù)載B.恒定功率負(fù)載C.低速大扭矩場(chǎng)合D.短時(shí)沖擊負(fù)載4.以下哪種傳感器適用于檢測(cè)金屬物體的接近？A.光電傳感器B.磁敏傳感器C.接近開(kāi)關(guān)D.超聲波傳感器5.工業(yè)機(jī)器人TCP（工具中心點(diǎn)）的定義是：A.機(jī)器人基座中心B.末端執(zhí)行器中心C.機(jī)械臂關(guān)節(jié)點(diǎn)D.機(jī)器人工作范圍中心6.在變頻器控制電機(jī)時(shí)，以下哪個(gè)參數(shù)影響電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩？A.基頻B.過(guò)渡頻率C.V/f比D.力矩提升7.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種協(xié)議用于實(shí)時(shí)控制？A.ModbusB.EtherCATC.OPCUAD.TCP/IP8.在氣動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣流方向？A.氣缸B.控制閥C.減壓閥D.油霧器9.工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪個(gè)指令用于定義運(yùn)動(dòng)軌跡？A.G00B.G01C.G02D.G9010.在工業(yè)PC中，以下哪種接口常用于連接運(yùn)動(dòng)控制卡？A.USBB.RS-232C.PCIeD.CAN11.工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)中，以下哪種算法用于邊緣檢測(cè)？A.SIFTB.SobelC.PCAD.K-Means12.在PLC編程中，以下哪個(gè)符號(hào)表示定時(shí)器？A.TONB.RSTC.SETD.EN13.工業(yè)機(jī)器人示教器中，以下哪個(gè)功能用于記錄運(yùn)動(dòng)軌跡？A.撤銷(xiāo)B.重做C.示教D.校準(zhǔn)14.在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種設(shè)備用于網(wǎng)關(guān)功能？A.交換機(jī)B.路由器C.集線器D.中繼器15.工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)中，以下哪種裝置用于緊急停止？A.安全門(mén)鎖B.光柵C.緊急停止按鈕D.安全繼電器16.在伺服系統(tǒng)中，以下哪個(gè)參數(shù)表示電機(jī)響應(yīng)速度？A.恒定電流B.恒定電壓C.電流環(huán)增益D.速度環(huán)增益17.工業(yè)自動(dòng)化中，以下哪種技術(shù)用于數(shù)據(jù)采集？A.SCADAB.DCSC.PLCD.HMI18.在工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪個(gè)指令用于定義坐標(biāo)系？A.G54B.G55C.G56D.G5719.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種協(xié)議用于設(shè)備診斷？A.ModbusB.EtherNet/IPC.PROFINETD.OPCUA20.在氣動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪種元件用于儲(chǔ)存壓縮空氣？A.氣缸B.空氣干燥器C.氣罐D(zhuǎn).減壓閥二、判斷題（共10題，每題1分）1.PLC的掃描周期與CPU速度成正比。（×）2.伺服電機(jī)比變頻器控制的電機(jī)精度更高。（√）3.接近開(kāi)關(guān)的工作原理是利用電磁感應(yīng)。（×）4.工業(yè)機(jī)器人的TCP點(diǎn)位置固定不變。（×）5.變頻器可以改變電機(jī)的額定電壓。（×）6.EtherCAT是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。（√）7.氣動(dòng)系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)響應(yīng)速度更快。（√）8.工業(yè)機(jī)器人示教器只能用于直線運(yùn)動(dòng)編程。（×）9.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)設(shè)備可以轉(zhuǎn)換不同協(xié)議。（√）10.安全門(mén)鎖在機(jī)器人工作時(shí)會(huì)自動(dòng)斷電。（√）三、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述PLC掃描周期的影響因素及其對(duì)系統(tǒng)性能的作用。答案：PLC掃描周期主要受以下因素影響：-CPU速度：速度越快，掃描周期越短。-程序指令數(shù)量：指令越多，掃描周期越長(zhǎng)。-I/O點(diǎn)數(shù)量：點(diǎn)數(shù)越多，掃描周期越長(zhǎng)。-中斷服務(wù)程序：中斷程序越多，掃描周期越長(zhǎng)。掃描周期對(duì)系統(tǒng)性能的作用：-掃描周期直接影響響應(yīng)速度，周期越短，響應(yīng)越快。-過(guò)長(zhǎng)的掃描周期可能導(dǎo)致系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不足。-掃描周期需根據(jù)應(yīng)用需求合理設(shè)置。2.描述伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用場(chǎng)景及其優(yōu)勢(shì)。答案：伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用場(chǎng)景：-精密機(jī)械加工-高速分揀系統(tǒng)-機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)-機(jī)床進(jìn)給控制優(yōu)勢(shì)：-高精度定位-快速響應(yīng)-大范圍調(diào)速-高扭矩密度3.解釋工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)的定義及其在編程中的重要性。答案：TCP（工具中心點(diǎn)）是機(jī)器人末端執(zhí)行器的中心點(diǎn)，其定義在機(jī)器人坐標(biāo)系中。重要性：-確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性-統(tǒng)一編程基準(zhǔn)-減少示教誤差-便于路徑優(yōu)化4.簡(jiǎn)述工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中Modbus和EtherCAT的主要區(qū)別。答案：-Modbus：基于串行通信，支持主從架構(gòu)，傳輸速率較低。-EtherCAT：基于以太網(wǎng)，采用分布式時(shí)鐘同步，傳輸速率高。-Modbus適用于簡(jiǎn)單設(shè)備連接，EtherCAT適用于高速實(shí)時(shí)控制。5.描述氣動(dòng)系統(tǒng)中減壓閥和空氣干燥器的作用。答案：-減壓閥：將高壓空氣降至系統(tǒng)所需壓力，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。-空氣干燥器：去除壓縮空氣中的水分和油污，防止設(shè)備腐蝕和故障。四、實(shí)操題（共3題，每題10分）1.設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC控制程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：-當(dāng)按鈕A按下時(shí)，燈L1亮；-當(dāng)按鈕B按下時(shí)，燈L2亮；-當(dāng)按鈕C按下時(shí)，燈L1和L2熄滅。答案：ladder--|-[A]-(L1)-|--|-[B]-(L2)-|--|-[C]-/(L1)-|--|-[C]-/(L2)-|2.編寫(xiě)一段工業(yè)機(jī)器人示教程序，實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)(0,0,0)移動(dòng)到點(diǎn)(100,100,50)的直線運(yùn)動(dòng)。答案：robotMoveLP1atPSpeedP1=[100,100,50,1,90,0]3.設(shè)計(jì)一個(gè)變頻器參數(shù)設(shè)置方案，實(shí)現(xiàn)以下要求：-額定電壓380V-額定頻率50Hz-啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩120%-過(guò)載能力150%答案：-Pr.7：電源電壓設(shè)定，設(shè)為380。-Pr.60：電機(jī)額定頻率，設(shè)為50。-Pr.40：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩提升，設(shè)為120。-Pr.73：過(guò)載能力，設(shè)為150。五、論述題（共2題，每題15分）1.論述工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)的重要性及常見(jiàn)防護(hù)措施。答案：工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)的重要性：-防止人員傷害：減少事故發(fā)生，保障員工安全。-符合法規(guī)要求：滿足相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，避免法律風(fēng)險(xiǎn)。-提高系統(tǒng)可靠性：避免意外停機(jī)，保證生產(chǎn)連續(xù)性。常見(jiàn)防護(hù)措施：-安全圍欄：物理隔離危險(xiǎn)區(qū)域。-光柵/安全掃描儀：檢測(cè)入侵者并停止運(yùn)動(dòng)。-緊急停止按鈕：快速切斷電源。-安全PLC：實(shí)現(xiàn)安全功能邏輯。2.論述工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的發(fā)展趨勢(shì)及其對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的影響。答案：發(fā)展趨勢(shì)：-實(shí)時(shí)性增強(qiáng)：EtherCAT、Profinet等高速協(xié)議普及。-互操作性提高：OPCUA成為標(biāo)準(zhǔn)化接口。-帶寬增加：5G、TSN等新技術(shù)應(yīng)用。-云端集成：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)連接設(shè)備與云端。對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的影響：-提高系統(tǒng)響應(yīng)速度：減少控制延遲。-降低集成難度：標(biāo)準(zhǔn)化接口簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)建。-增強(qiáng)數(shù)據(jù)分析能力：大數(shù)據(jù)傳輸支持智能決策。-促進(jìn)遠(yuǎn)程運(yùn)維：云端監(jiān)控與控制成為可能。答案匯總選擇題1.C2.B3.C4.C5.B6.C7.B8.B9.C10.C11.B12.A13.C14.B15.C16.D17.A18.A19.D20.C判斷題1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.√8.×9.√10.√簡(jiǎn)答題（節(jié)選關(guān)鍵點(diǎn)）1.CPU速度、指令數(shù)量、I/O點(diǎn)數(shù)量、中斷服務(wù)程序影響掃描周期，周期短響應(yīng)快。2.伺服電機(jī)用于精密加工、高速分揀等，優(yōu)勢(shì)是高精度、快速響應(yīng)。3.TCP是機(jī)器人末端中心點(diǎn)，用于統(tǒng)一編程基準(zhǔn)，減少示教誤差。4.Modbus基于串行通信，速率低；EtherCAT基于以太網(wǎng)，速率高。5.減壓閥降壓，干燥器除濕防腐蝕。實(shí)操題（節(jié)選關(guān)鍵點(diǎn)）1.按鈕A控制L1，按鈕B控制L2，按鈕C控制L1和L2熄滅。2.MoveL指令實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)到