(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局地址233100安徽省滁州市鳳陽縣東華號張坤柳凱晉碩碩黃憲峰(特殊普通合伙)51242專利代理師王錫仕一種履帶式平糧機(jī)器人最佳傾斜角，使導(dǎo)流效率與行走速度間達(dá)到平21.一種履帶式平糧機(jī)器人，包括平糧機(jī)器人框架(1),其特征在于：所述平糧機(jī)器人框架(1)的外側(cè)表面均勻安裝有若干個連接支架(3),若干個所述連接支架(3)的一端表面皆安裝有液壓桿(4),若干個所述液壓桿(4)輸出端的外側(cè)表面共同活動安裝有支架板(5),所述支架板(5)的外側(cè)表面均勻安裝有若干個調(diào)節(jié)支架(6),若干個所述調(diào)節(jié)支架(6)的內(nèi)部皆安裝有動力調(diào)節(jié)組件，若干個所述調(diào)節(jié)支架(6)的內(nèi)部分布均勻安裝有角度調(diào)節(jié)組件；所述角度調(diào)節(jié)組件包括兩個限位槽一(15)和限位槽二(16),兩個所述限位槽一(15)皆開設(shè)在調(diào)節(jié)支架(6)的內(nèi)部，所述限位槽二(16)開設(shè)在調(diào)節(jié)支架(6)的內(nèi)部，其一所述限位槽一(15)的內(nèi)壁處活動安裝有絲桿滑塊一(12),另一所述限位槽一(15)的內(nèi)壁處活動安裝有絲桿滑塊二(13),所述絲桿滑塊一(12)的內(nèi)部設(shè)有右旋螺紋，所述絲桿滑塊二(13)的內(nèi)部設(shè)有左旋螺紋，所述絲桿滑塊一(12)的頂端表面和絲桿滑塊二(13)的頂端表面皆安裝有兩個支架卡板一(17),兩個所述支架卡板一(17)的內(nèi)部共同活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱一(18),其一所述旋轉(zhuǎn)柱一(18)的外側(cè)表面安裝有擋板一(19),另一所述旋轉(zhuǎn)柱一(18)的外側(cè)表面安裝有擋板二(20),所述擋板一(19)的外側(cè)表面安裝有兩個擠壓板(21),所述擋板二(20)的外側(cè)表面開設(shè)有兩個調(diào)節(jié)腔(22),兩個所述調(diào)節(jié)腔(22)的內(nèi)壁處皆活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱二(23),所述旋轉(zhuǎn)柱二(23)的外側(cè)表面與擠壓板(21)的內(nèi)部活動接觸，所述擠壓板(21)與擋板一(19)和擋板二(20)之間的角度為45度；若干個所述調(diào)節(jié)支架(6)的內(nèi)部分布均勻安裝有同步調(diào)節(jié)組件，所述平糧機(jī)器人框架(1)的外側(cè)表面安裝有兩個履帶更換組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述動力調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)(7)和旋轉(zhuǎn)軸(8),所述電機(jī)(7)安裝在調(diào)節(jié)支架(6)的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸(8)安裝在電機(jī)(7)輸出端的外側(cè)表面，所述旋轉(zhuǎn)軸(8)的外側(cè)表面安裝有主斜齒輪(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)支架(6)的內(nèi)部活動安裝有滾珠絲桿(11),所述滾珠絲桿(11)的外側(cè)表面安裝有從斜齒輪(10),所述主斜齒輪(9)的外側(cè)表面從斜齒輪(10)的外側(cè)表面相互嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述同步調(diào)節(jié)組件包括限位槽三(35)和絲桿滑塊三(14),所述限位槽三(35)開設(shè)在調(diào)節(jié)支架(6)的內(nèi)部，所述絲桿滑塊三(14)活動安裝在限位槽三(35)的內(nèi)壁處，所述絲桿滑塊三(14)的頂端表面安裝有兩個支架卡板二(25),所述絲桿滑塊三(14)的內(nèi)部設(shè)有右旋螺紋。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式平糧機(jī)器人，其特征在于：兩個所述支架卡板二(25)的內(nèi)部共同活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱三(27),所述旋轉(zhuǎn)柱三(27)的外側(cè)表面安裝有擠壓桿一(26),所述調(diào)節(jié)支架(6)的內(nèi)部活動安裝旋轉(zhuǎn)柱六(37),所述旋轉(zhuǎn)柱六(37)的外側(cè)表面安裝有擋板三(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種履帶式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述擋板三(24)的底端表面活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱五(36),所述旋轉(zhuǎn)柱五(36)的外側(cè)表面安裝有擠壓桿二(28),所述擠壓桿一(26)的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)柱四(29),所述旋轉(zhuǎn)柱四(29)的外側(cè)表面擠壓桿二(28)的內(nèi)部活動接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述履帶更換組件包括通用履帶(2)和延伸槽(31),所述通用履帶(2)安裝在平糧機(jī)器人框架(1)的外側(cè)表面，所述延伸槽(31)開設(shè)在通用履帶(2)的內(nèi)部，所述延伸槽(31)的內(nèi)壁處活動安裝有填充履帶塊38.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種履帶式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述填充履帶塊(32)的外側(cè)表面活動安裝有延伸履帶塊(33).所述通用履帶(2)的外側(cè)表面活動安裝有橡膠履帶(30),所述通用履帶(2)的外側(cè)表面活動安裝有履帶梯形增塊(34)。4一種履帶式平糧機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及平糧機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶式平糧機(jī)器人。背景技術(shù)[0002]糧倉內(nèi)履帶式平糧機(jī)器人是專為糧倉環(huán)境設(shè)計(jì)的自動化設(shè)備，通過履帶式移動底盤、智能控制系統(tǒng)和多功能作業(yè)裝置，實(shí)現(xiàn)糧食平整、翻動等任務(wù)，采用高強(qiáng)度橡膠或金屬達(dá)、超聲波傳感器和視覺識別系統(tǒng)，實(shí)時感知糧倉環(huán)境，規(guī)劃最優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與避和大豆顆粒會隨著推板的兩端流動到履帶內(nèi)部，推板兩側(cè)與履帶間隙未設(shè)置密封擋板，顆粒易通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的活動縫隙進(jìn)入履帶內(nèi)部，尤其是玉米、大豆等顆粒較大的作物，因推板運(yùn)動產(chǎn)生擠壓而側(cè)溢，水稻和小麥顆粒較小且流動性強(qiáng)，在推板前端堆積時沿推板兩側(cè)滑落至履帶傳動區(qū)域，顆粒進(jìn)入履帶內(nèi)部后，導(dǎo)致傳動齒輪卡滯或磨損，影響機(jī)器人移動性發(fā)明內(nèi)容[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)履帶式平糧機(jī)器人無法對谷物進(jìn)行導(dǎo)流和阻斷的不足，本發(fā)明提供了一種履帶式平糧機(jī)器人，解決了履帶式平糧機(jī)器人履帶內(nèi)部進(jìn)入大量谷物顆粒的問題。[0005]為實(shí)現(xiàn)履帶式平糧機(jī)器人對谷物進(jìn)行導(dǎo)流和阻斷的目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種履帶式平糧機(jī)器人，包括平糧機(jī)器人框架，所述平糧機(jī)器人框架的外側(cè)表面均勻安裝有若干個連接支架，若干個所述連接支架的一端表面皆安裝有液壓桿，若干個所述液壓桿輸出端的外側(cè)表面共同活動安裝有支架板，所述支架板的外側(cè)表面均勻安裝有若干個調(diào)節(jié)支架，若干個所述調(diào)節(jié)支架的內(nèi)部皆安裝有動力調(diào)節(jié)組件，若干個所述調(diào)節(jié)支架的內(nèi)部分布均勻安裝有角度調(diào)節(jié)組件；所述角度調(diào)節(jié)組件包括兩個限位槽一和限位槽二，兩個所述限位槽一皆開設(shè)在調(diào)節(jié)支架的內(nèi)部，所述限位槽二開設(shè)在調(diào)節(jié)支架的內(nèi)部，其一所述限位槽一的內(nèi)壁處活動安裝有絲桿滑塊一，另一所述限位槽一的內(nèi)壁處活動安裝有絲桿滑塊二，所述絲桿滑塊一的內(nèi)部設(shè)有右旋螺紋，所述絲桿滑塊二的內(nèi)部設(shè)有左旋螺紋，所述絲桿滑塊一的頂端表面和絲桿滑塊二的頂端表面皆安裝有兩個支架卡板一，兩個所述支架卡板一的內(nèi)部共同活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱一，其一所述旋轉(zhuǎn)柱一的外側(cè)表面安裝有擋板一，另一所述旋轉(zhuǎn)柱一的外側(cè)表面安裝有擋板二，所述擋板一的外側(cè)表面安裝有兩個擠壓板，所述擋板二的外側(cè)表面開設(shè)有兩個調(diào)節(jié)腔，兩個所述調(diào)節(jié)腔的內(nèi)壁處皆活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱二，所述旋轉(zhuǎn)柱二的外側(cè)表面與擠壓板的內(nèi)部活動接觸，所述擠壓板與擋板一和擋板二之間的角度為45度；若干個所述調(diào)節(jié)支架的內(nèi)部分布均勻安裝有同步調(diào)節(jié)組件，所述平糧機(jī)器人框架的外側(cè)表面安裝有兩個履帶更換組件。5[0006]進(jìn)一步的，所述動力調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)安裝在調(diào)節(jié)支架的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在電機(jī)輸出端的外側(cè)表面，所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)表面安裝有主斜齒輪。[0007]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)支架的內(nèi)部活動安裝有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的外側(cè)表面安裝有從斜齒輪，所述主斜齒輪的外側(cè)表面從斜齒輪的外側(cè)表面相互嚙合。[0008]進(jìn)一步的，所述同步調(diào)節(jié)組件包括限位槽三和絲桿滑塊三，所述限位槽三開設(shè)在調(diào)節(jié)支架的內(nèi)部，所述絲桿滑塊三活動安裝在限位槽三的內(nèi)壁處，所述絲桿滑塊三的頂端表面安裝有兩個支架卡板二，所述絲桿滑塊三的內(nèi)部設(shè)有右旋螺紋。[0009]進(jìn)一步的，兩個所述支架卡板二的內(nèi)部共同活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱三，所述旋轉(zhuǎn)柱三的外側(cè)表面安裝有擠壓桿一，所述調(diào)節(jié)支架的內(nèi)部活動安裝旋轉(zhuǎn)柱六，所述旋轉(zhuǎn)柱六的外側(cè)表面安裝有擋板三。[0010]進(jìn)一步的，所述擋板三的底端表面活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱五，所述旋轉(zhuǎn)柱五的外側(cè)表面安裝有擠壓桿二，所述擠壓桿一的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)柱四，所述旋轉(zhuǎn)柱四的外側(cè)表面擠壓桿二的內(nèi)部活動接觸。[0011]進(jìn)一步的，所述履帶更換組件包括通用履帶和延伸槽，所述通用履帶安裝在平糧機(jī)器人框架的外側(cè)表面，所述延伸槽開設(shè)在通用履帶的內(nèi)部，所述延伸槽的內(nèi)壁處活動安裝有填充履帶塊。[0012]進(jìn)一步的，所述填充履帶塊的外側(cè)表面活動安裝有延伸履帶塊，所述通用履帶的外側(cè)表面活動安裝有橡膠履帶，所述通用履帶的外側(cè)表面活動安裝有履帶梯形增塊。[0013]本發(fā)明具有以下有益效果：(1)該履帶式平糧機(jī)器人，通過后端的液壓桿依次向外推出，使若干個擋板一、若干個擋板二和若干個擋板三發(fā)生傾斜，使整體形成V字形，從而方便對玉米、水稻、小麥和大豆這些料進(jìn)行導(dǎo)流，防止玉米、水稻、小麥和大豆向平糧機(jī)器人通用履帶內(nèi)部進(jìn)行移動，支架板與平糧機(jī)器人端面為60°是最佳傾斜角，使導(dǎo)流效率與行走速度間達(dá)到平衡，使谷物既能沿斜面流動，又避免過度堆積，使谷物同時側(cè)向分力將谷物導(dǎo)向兩側(cè)，避免向通用履帶間隙聚集，確保糧堆的均勻?qū)Я鳎舾蓚€擋板一和若干個擋板二角度傾斜為波紋齒形時，增加與谷物的摩擦力，防止靜止角較大的谷物如稻谷在斜面上打滑，齒形擋板可使平糧效率提升40%;(2)該履帶式平糧機(jī)器人，通過若干個擋板一和擋板二將通用履帶的內(nèi)側(cè)進(jìn)行遮擋谷物粒，且可以通過控制器控制液壓桿進(jìn)行工作，使若干個擋板一和擋板二貼近通用履帶外側(cè)，通過多組擋板一和擋板二的協(xié)同運(yùn)動，完全覆蓋通用履帶內(nèi)側(cè)空間，防止谷物粒進(jìn)入通用履帶內(nèi)部，避免因顆?？?dǎo)致的機(jī)械故障，液壓桿可以帶動若干個擋板一和擋板二對谷物粒進(jìn)行推動，避免谷物顆粒堆積導(dǎo)致的機(jī)械卡滯。[0014]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。附圖說明[0015]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖3為本發(fā)明液壓桿外部結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖4為本發(fā)明動力調(diào)節(jié)組件整體結(jié)構(gòu)示意圖。6[0019]圖5為本發(fā)明擋板一和擋板二整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖6為本發(fā)明擋板一和擋板二另一視角整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖7為本發(fā)明動力調(diào)節(jié)組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖8為本發(fā)明擋板三外部結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖9為本發(fā)明通用履帶外部結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖10為本發(fā)明履帶梯形增塊整體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。實(shí)施例一[0028]請參閱圖1-圖10,本發(fā)明實(shí)施例提供技術(shù)方案：一種履帶式平糧機(jī)器人，包括平糧機(jī)器人框架1,平糧機(jī)器人框架1的外側(cè)表面均勻安裝有若干個連接支架3,若干個連接支架3的一端表面皆安裝有液壓桿4,若干個液壓桿4輸出端的外側(cè)表面共同活動安裝有支架板5,支架板5的外側(cè)表面均勻安裝有若干個調(diào)節(jié)支架6,若干個調(diào)節(jié)支架6的內(nèi)部皆安裝有動力調(diào)節(jié)組件，若干個調(diào)節(jié)支架6的內(nèi)部分布均勻安裝有角度調(diào)節(jié)組件，角度調(diào)節(jié)組件包括兩個限位槽—15和限位槽二16,兩個限位槽—15皆開設(shè)在調(diào)節(jié)支架6的內(nèi)部，限位槽二16開設(shè)在調(diào)節(jié)支架6的內(nèi)部，其一限位槽一15的內(nèi)壁處活動安裝有絲桿滑塊—12,另一限位槽一15的內(nèi)壁處活動安裝有絲桿滑塊二13,絲桿滑塊一12的內(nèi)部設(shè)有右旋螺紋，絲桿滑塊二13的內(nèi)部設(shè)有左旋螺紋，絲桿滑塊—12的頂端表面和絲桿滑塊二13的頂端表面皆安裝有兩個支架卡板一17,兩個支架卡板一17的內(nèi)部共同活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱一18,其一旋轉(zhuǎn)柱一18的外側(cè)表面安裝有擋板一19,另一旋轉(zhuǎn)柱一18的外側(cè)表面安裝有擋板二20,擋板一19的外側(cè)表面安裝有兩個擠壓板21,擋板二20的外側(cè)表面開設(shè)有兩個調(diào)節(jié)腔22,兩個調(diào)節(jié)腔22的內(nèi)壁處皆活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱二23,旋轉(zhuǎn)柱二23的外側(cè)表面與擠壓板21的內(nèi)部活動接觸，擠壓板21與擋板一19和擋板二20之間的角度為45度，若干個調(diào)節(jié)支架6的內(nèi)部分布均勻安裝有同步調(diào)節(jié)組件，平糧機(jī)器人框架1的外側(cè)表面安裝有兩個履帶更換組件，后端的液壓桿4依次向外推出，從而使支架板5發(fā)生傾斜，也使若干個擋板一19、若干個擋板二20和若干個擋板7三24發(fā)生傾斜，使整體形成V字形，使平糧機(jī)器人在進(jìn)行平糧推動的過程中，前方的料會通過推板向平糧機(jī)器人進(jìn)行移動，但若干個擋板一19、若干個擋板二20和若干個擋板三24與平糧機(jī)器人端面呈傾斜角，從而方便對玉米、水稻、小麥和大豆這些料進(jìn)行導(dǎo)流，防止玉水稻、小麥和大豆向平糧機(jī)器人通用履帶2內(nèi)部進(jìn)行移動，支架板5與平糧機(jī)器人端面為60°是最佳傾斜角，使導(dǎo)流效率與行走速度間達(dá)到平衡，使谷物既能沿斜面流動，又避免過度堆積，使谷物同時側(cè)向分力將谷物導(dǎo)向兩側(cè)，避免向通用履帶2間隙聚集，干個擋板二20和若干個擋板三24角度可調(diào)適配不同谷物特性，確保糧堆的均勻?qū)Я?，若干個擋板一19和若干個擋板二20角度傾斜為波紋齒形時，增加與谷物的摩擦力，防止靜止角較大的谷物如稻谷在斜面上打滑，齒形擋板可使平糧效率提升40%。[0029]動力調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)7和旋轉(zhuǎn)軸8,電機(jī)7安裝在調(diào)節(jié)支架6的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸8安裝在電機(jī)7輸出端的外側(cè)表面，旋轉(zhuǎn)軸8的外側(cè)表面安裝有主斜齒輪9,調(diào)節(jié)支架6的內(nèi)部活動安裝有滾珠絲桿11,滾珠絲桿11的外側(cè)表面安裝有從斜齒輪10,主斜齒輪9的外側(cè)表面從斜齒輪10的外側(cè)表面相互嚙合，電機(jī)7帶動旋轉(zhuǎn)軸8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)軸8帶動主斜齒輪9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，主斜齒輪9與從斜齒輪10相互嚙合，主斜齒輪9帶動從斜齒輪10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從斜齒輪10帶動滾珠絲桿11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾珠絲桿11帶動絲桿滑塊一12和絲桿滑塊二13和絲桿滑塊三14同步進(jìn)行移動，絲桿滑塊—12的內(nèi)部設(shè)有右旋螺紋、絲桿滑塊二13的內(nèi)部設(shè)有左旋螺紋和絲桿滑塊三14的內(nèi)部設(shè)有右旋螺紋，絲桿滑塊一12和絲桿滑塊二13對應(yīng)在限位槽一15和限位槽二16內(nèi)向相反方向進(jìn)行移動。[0030]同步調(diào)節(jié)組件包括限位槽三35和絲桿滑塊三14,限位槽三35開設(shè)在調(diào)節(jié)支架6的內(nèi)部，絲桿滑塊三14活動安裝在限位槽三35的內(nèi)壁處，絲桿滑塊三14的頂端表面安裝有兩個支架卡板二25,絲桿滑塊三14的內(nèi)部設(shè)有右旋螺紋，兩個支架卡板二25的內(nèi)部共同活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱三27,旋轉(zhuǎn)柱三27的外側(cè)表面安裝有擠壓桿一26,調(diào)節(jié)支架6的內(nèi)部活動安裝旋轉(zhuǎn)柱六37,旋轉(zhuǎn)柱六37的外側(cè)表面安裝有擋板三24,擋板三24的底端表面活動安裝有旋轉(zhuǎn)柱五36,旋轉(zhuǎn)柱五36的外側(cè)表面安裝有擠壓桿二28,擠壓桿一26的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)柱四29,旋轉(zhuǎn)柱四29的外側(cè)表面擠壓桿二28的內(nèi)部活動接觸，方便再次對擋板一19和擋板二20進(jìn)行擠壓推動，從而改變擋板一19和擋板二20的角度，從而使若干個擋板一19和擋板二20將通用履帶2的內(nèi)側(cè)進(jìn)行遮擋玉米粒，且可以通過控制器控制液壓桿4進(jìn)行工作，使若干個擋板一19和擋板二20貼近通用履帶2外側(cè)，通過多組擋板一19和擋板二20的協(xié)同運(yùn)動，完全覆蓋通用履帶2內(nèi)側(cè)空間，防止玉米粒進(jìn)入通用履帶2內(nèi)部，避免因顆?？?dǎo)致的機(jī)械故障，結(jié)合履帶梯形增塊34的“顆?；ユi”,減少履帶整體打滑，同時通過擋板一19和擋板二20角度調(diào)整進(jìn)一步隔離玉米粒與履帶驅(qū)動部件的接觸，且液壓桿4可以帶動若干個擋板—19和擋板二20對玉米粒進(jìn)行推動，液壓桿4通過壓力驅(qū)動擋板一19和擋板二20進(jìn)行線性或角度運(yùn)動，避免玉米顆粒堆積導(dǎo)致的機(jī)械卡滯，若干個擋板—19和擋板二20采用交錯排列，配合絲桿滑一和絲桿滑塊二13的同步角度調(diào)節(jié)，減少通用履帶2內(nèi)側(cè)玉米粒侵入風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)施例二[0031]請參閱圖1-圖10,本發(fā)明實(shí)施例提供技術(shù)方案：一種履帶式平糧機(jī)器人，包括平糧機(jī)器人框架1,履帶更換組件包括通用履帶2和延伸槽31,通用履帶2安裝在平糧機(jī)器人框架1的外側(cè)表面，延伸槽31開設(shè)在通用履帶2的內(nèi)部，延伸槽31的內(nèi)壁處活動安裝有填充履帶塊32,填充履帶塊32的外側(cè)表面活動安裝有延伸履帶塊33,通用履帶2的外側(cè)表面活動安裝8有橡膠履帶30,通用履帶2的外側(cè)表面活動安裝有履帶梯形增塊34,當(dāng)需要對小麥糧倉庫進(jìn)行推平時，先將填充履帶塊32錯位螺紋固定連接在延伸槽31內(nèi)，再將延伸履帶塊33螺紋連接固定在填充履帶塊32外，且螺紋釘通過延伸履帶塊33、填充履帶塊32和通用履帶2進(jìn)行連接，從而使平糧機(jī)器人框架1履帶的長度增大，且通過螺紋釘將履帶梯形增塊34安裝到通用履帶2和延伸履帶塊33上，從而方便對小麥顆粒進(jìn)行推平，履帶梯形增塊34增加與小麥顆粒的咬合摩接力，避免打滑，通過增大接地面積(降低接地比壓),通過履帶整體長度擴(kuò)展，接觸面積提升約30%-50%,降低單位面積接地比壓<0.08MPa,減少履帶整體下陷風(fēng)險(xiǎn)，通過錯位螺紋固定在延伸槽31內(nèi)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)長度擴(kuò)展，履帶梯形增塊34與通用履帶2和延伸履帶塊33之間形成的斜面結(jié)構(gòu)可嵌入糧堆表面，顯著提升摩擦系數(shù)μ值≥0.6,有效防止履帶整體打滑，履帶梯形增塊34表面可增設(shè)仿麥穗紋路，進(jìn)一步增強(qiáng)抓地性能，同時降低對糧堆的壓實(shí)損傷。實(shí)施例三[0032]請參閱圖9-圖10,本發(fā)明實(shí)施例提供技術(shù)方案：一種履帶式平糧機(jī)器人，包括平糧機(jī)器人框架1,只將履帶梯形增塊34螺紋連接固定在通用履帶2上，玉米顆粒直徑約8-12毫米，滾動阻力大，采用履帶梯形增塊34齒高5-8厘米，利用與玉米大顆實(shí)施例四[0033]請參閱圖9-圖10,本發(fā)明實(shí)施例提供技術(shù)方案：一種履帶式平糧機(jī)器人，包括平糧機(jī)器人框架1,將對水稻進(jìn)行推平時，只采用通用履帶2這樣整體的長度就偏窄，且加上履帶梯形增塊34,這樣增強(qiáng)了之間的溝槽深度，減小接地面積提高接地比壓，在帶殼水稻形成的“半流體”糧堆中快速切入，避免因糧殼蓬松導(dǎo)致的履帶空轉(zhuǎn)，溝槽深度引導(dǎo)稻殼和碎屑從溝槽排出，防止雜質(zhì)堆積卡死傳動結(jié)構(gòu)小接地面積提高接地比壓，在帶殼水稻形成的“半流體”糧堆中快速切入，避免因糧殼蓬松導(dǎo)致的履帶空轉(zhuǎn)，防止雜質(zhì)堆積卡死傳動結(jié)構(gòu)。實(shí)施例五[0034]請參閱圖9-圖10,本發(fā)明實(shí)施例提供技術(shù)方案：一種履帶式平糧機(jī)器人，包括平糧機(jī)器人框架1,將對大豆進(jìn)行推平時，只采用通用履帶2加橡膠履帶30,橡膠履帶30上設(shè)有波浪形防滑紋，增加與圓形大豆顆粒的接觸點(diǎn)，抑制滾動滑移，免雙層結(jié)構(gòu)因大豆高流動性導(dǎo)致的懸浮下陷。[0035]本發(fā)明的工作流程：通過控制器控制電機(jī)7進(jìn)行工作，電機(jī)7帶動旋轉(zhuǎn)軸8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)軸8帶動主斜齒輪9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，主斜齒輪9與從斜齒輪10相互嚙合，主斜齒輪9帶動從斜齒輪10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從斜齒輪10帶動滾珠絲桿11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾珠絲桿11帶動絲桿滑塊—12和絲桿滑塊二13和絲桿滑塊三14同步進(jìn)行移動，絲桿滑塊一12的內(nèi)部設(shè)有右旋螺紋、絲桿滑塊二13的內(nèi)部設(shè)有左旋螺紋和絲桿滑塊三14的內(nèi)部設(shè)有右旋螺紋，絲桿滑塊—12和絲桿滑塊二13對應(yīng)在限位槽一15和限位槽二16內(nèi)向相反方向進(jìn)行移動，從而帶動擋板一19和擋板二20進(jìn)行移動，擋板一19和擋板二20對應(yīng)帶動旋轉(zhuǎn)柱一18進(jìn)行角度偏轉(zhuǎn)，擋板一19帶動帶動擠壓板21在調(diào)節(jié)腔22內(nèi)進(jìn)行角度偏轉(zhuǎn)，擠壓板21與旋轉(zhuǎn)柱二23的外側(cè)表面進(jìn)行擠壓，從而方便擋板一19和擋板二20角度偏轉(zhuǎn)，當(dāng)擋板一19和擋板二20處于水平時，此時擠壓板21與擋板一19和擋板二20之間的角度為45度，方便再次對擋板一19和擋板二20進(jìn)行擠壓推動，從而改變擋板一19和擋板二20的角度，從而使若干個擋板一19和擋9板二20將通用履帶2的內(nèi)側(cè)進(jìn)行遮擋玉米粒，且可以通過控制器控制液壓桿4進(jìn)行工作，使若干個擋板一19和擋板二20貼近通用履帶2外側(cè)，通過多組擋板一19和擋板二20的協(xié)同運(yùn)動，完全覆蓋通用履帶2內(nèi)側(cè)空間，防止玉米粒進(jìn)入通用履帶2內(nèi)部，避免因顆?？?dǎo)致的機(jī)械故障，結(jié)合履帶梯形增塊34的“顆?；ユi”,減少履帶整體打滑，同板二20角度調(diào)整進(jìn)一步隔離玉米粒與履帶驅(qū)動部件的接觸，且液壓桿4可以帶動若干個擋板一19和擋板二20對玉米粒進(jìn)行推動，液壓桿4通過壓力驅(qū)動擋板一19和擋板二20進(jìn)行線性或角度運(yùn)動，避免玉米顆粒