(19)國家知識產權局(71)申請人山東農業(yè)工程學院地址250000山東省濟南市歷城區(qū)洪樓祝甸東申請人山東碩元農機制造有限公司(72)發(fā)明人李震王趕強劉振李曰陽(74)專利代理機構濟南果盾專利代理事務所(普通合伙)37390專利代理師王玉戰(zhàn)A01BA01BA01CA01CA01M23/00(2006.01)(54)發(fā)明名稱一種自走式中耕追肥噴霧機本發(fā)明屬于農業(yè)機械技術領域，涉及一種自走式中耕追肥噴霧機，包括駕駛行走設備(1)、設置在所述駕駛行走設備(1)上的料箱(2)、中耕施肥裝置(3)、藥物噴灑輔助裝置(4)。本發(fā)明的自21.一種自走式中耕追肥噴霧機，其特征在于，包括駕駛行走設備(1)、設置在所述駕駛行走設備(1)上的料箱(2)、中耕施肥裝置(3)、藥物噴灑輔助裝置(4)。2.根據權利要求1所述的自走式中耕追肥噴霧機，其特征在于，所述中耕施肥裝置(3)包括安裝在所述駕駛行走設備(1)上的安裝架(31),所述安裝架(31)一側設有耕樓(32),所述耕樓(32)下側設有耕腳(33);所述安裝架(31)上安裝有液壓缸(34),所述耕樓(32)上設有連接柱(35),所述液壓缸(34)的前端與所述連接柱(35)相連接。3.根據權利要求2所述的自走式中耕追肥噴霧機，其特征在于，所述安裝架(31)上還設有限位導向套(36),所述耕樓(32)穿過所述限位導向套(36)設置。4.根據權利要求3所述的自走式中耕追肥噴霧機，其特征在于，所述所述耕樓(32)上還設有壓輪結構(37),所述壓輪結構(37)位于所述耕腳(33)后側。5.根據權利要求4所述的自走式中耕追肥噴霧機，其特征在于，所述藥物噴灑輔助裝置(4)包括龍門架結構(41)和橫向安裝架(42),所述橫向安裝架(42)上對稱設有輔助安裝桿6.根據權利要求5所述的自走式中耕追肥噴霧機，其特征在于，所述料箱(2)包括肥料部分和藥水部分，所述肥料部分處設有出料口(21),所述出料口(21)通過波紋管(22)與所述耕腳(33)相連通。7.根據權利要求6所述的自走式中耕追肥噴霧機，其特征在于，所述藥水部分設有第二出料口(23),所述第二出料口(23)處連接噴藥軟管，噴藥軟管上設有多個噴頭，噴藥軟管通過綁繩固定在輔助安裝桿(43)上。3一種自走式中耕追肥噴霧機技術領域[0001]本發(fā)明屬于農業(yè)機械設備技術領域，涉及一種自走式中耕追肥噴霧機。背景技術[0002]在農業(yè)作業(yè)中，傳統(tǒng)上還是多采用挖穴填埋和撒施化肥的方式，不僅勞動強度大，而且肥料浪費嚴重。同樣地，傳統(tǒng)上多采用手動噴藥設備或者半自動噴藥設備進行噴藥作發(fā)明內容[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種自走式中耕追肥噴霧機。[0004]為實現上述目的，本發(fā)明提供一種自走式中耕追肥噴霧機，包括駕駛行走設備、設置在所述駕駛行走設備上的料箱、中耕施肥裝置、藥物噴灑輔助裝置。[0005]進一步地，所述中耕施肥裝置包括安裝在所述駕駛行走設備上的安裝架，所述安裝架一側設有耕樓，所述耕樓下側設有耕腳；[0006]所述安裝架上安裝有液壓缸，所述耕樓上設有連接柱，所述液壓缸的前端與所述連接柱相連接。[0007]進一步地，所述安裝架上還設有限位導向套，所述耕樓穿過所述限位導向套設置。[0008]進一步地，所述所述耕樓上還設有壓輪結構，所述壓輪結構位于所述耕腳后側。[0009]進一步地，所述藥物噴灑輔助裝置包括龍門架結構和橫向安裝架，所述橫向安裝架上對稱設有輔助安裝桿。[0010]進一步地，所述料箱包括肥料部分和藥水部分，所述肥料部分處設有出料口，所述出料口通過波紋管與所述耕腳相連通。[0011]進一步地，所述藥水部分設有第二出料口，所述第二出料口處連接噴藥軟管，噴藥軟管上設有多個噴頭，噴藥軟管通過綁繩固定在輔助安裝桿上。[0012]本發(fā)明的有益效果如下：[0013]本發(fā)明的自走式中耕追肥噴霧機，通過上述結構設置，結構緊湊合理，將中耕追肥噴藥集成于一體，自動化程度高。附圖說明[0014]圖1示意性表示根據本發(fā)明一種實施方式的自走式中耕追肥噴霧機的立體圖；[0015]圖2示意性表示根據本發(fā)明一種實施方式的自走式中耕追肥噴霧機的主視圖。具體實施方式[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些4附圖獲得其他的附圖。[0017]下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作詳細地描述，實施方式不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實施方式并不因此限定于以下實施方式。[0018]結合圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種自走式中耕追肥噴霧機，包括駕駛行走設備[0019]本發(fā)明的自走式中耕追肥噴霧機，將其他組件設置在駕駛行走設備1上，通過駕駛行走設備1實現行走，降低勞動強度。[0020]根據本發(fā)明的一種實施方式，中耕施肥裝置3包括安裝在所述駕駛行走設備1上的安裝架31,安裝架31一側設有耕樓32,耕樓32下側設有耕腳33。安裝架31上安裝有液壓缸34,耕樓32上設有連接柱35,液壓缸34的前端與所述連接柱35相連接。安裝架31上還設有限位導向套36,耕樓32穿過限位導向套36設置。耕樓32上還設有壓輪結構37,壓輪結構37位于所述耕腳33后側。[0021]根據本發(fā)明的一種實施方式，藥物噴灑輔助裝置4包括龍門架結構41和橫向安裝架42,橫向安裝架42上對稱設有輔助安裝桿43。料箱2包括肥料部分和藥水部分，肥料部分處設有出料口21,出料口21通過波紋管22與耕腳33相連通。藥水部分設有第二出料口23,第二出料口23處連接噴藥軟管，噴藥軟管上設有多個噴頭，噴藥軟管通過綁繩固定在輔助安裝桿43上。[0023]操作駕駛行走設備1在田間行走，通過液壓缸34使得耕樓32、耕腳33下降，進行中耕，同時肥料部分開始供料，肥料通過波紋管22進入到耕腳33中，實現追肥。而壓輪結構37際工作中，可以根據需要來調整輔助安裝桿43的高度，實現噴灑范圍的調整。[0024]本發(fā)明的自走式中耕追肥噴霧機，通過上述結構設置，結構緊湊合理，將中耕追肥噴藥