2025年中級(jí)無人機(jī)數(shù)據(jù)分析師筆試題及答案一、單選題（共10題，每題2分，合計(jì)20分）1.無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理中，用于糾正地形起伏影響的變形模型是？A.相似變換模型B.橢球體模型C.投影變換模型D.正射校正模型2.無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量中，生成實(shí)景三維模型的主要算法是？A.光束法平差B.點(diǎn)云密鑰樹C.多視圖幾何D.粒子濾波3.無人機(jī)影像云臺(tái)穩(wěn)定性要求中，動(dòng)態(tài)范圍大于±30°的角速度閾值適用于？A.航空攝影測(cè)量B.航空遙感觀測(cè)C.航空物探監(jiān)測(cè)D.航空應(yīng)急測(cè)繪4.無人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理中，用于去除傳感器噪聲的濾波算法是？A.Krig插值B.高斯濾波C.有限元分析D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)5.無人機(jī)影像質(zhì)量評(píng)價(jià)中，地面分辨率（GSD）的單位是？A.米/像素B.像素/米C.厘米/像素D.像素/厘米6.無人機(jī)載激光雷達(dá)（LiDAR）數(shù)據(jù)中，點(diǎn)云密度計(jì)算公式是？A.點(diǎn)數(shù)/飛行面積B.面積/點(diǎn)數(shù)C.點(diǎn)數(shù)/飛行高度D.高度/點(diǎn)數(shù)7.無人機(jī)影像拼接中，控制點(diǎn)誤差對(duì)幾何精度的影響程度取決于？A.控制點(diǎn)數(shù)量B.控制點(diǎn)分布C.控制點(diǎn)精度D.相對(duì)位置關(guān)系8.無人機(jī)影像分類中，支持向量機(jī)（SVM）適用于？A.光譜特征提取B.幾何特征匹配C.多分類任務(wù)D.時(shí)間序列分析9.無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸中，RTK技術(shù)的主要優(yōu)勢(shì)是？A.全天候作業(yè)B.高精度定位C.大帶寬傳輸D.長(zhǎng)距離覆蓋10.無人機(jī)影像分辨率提升中，超分辨率重建算法的常見失真是？A.像素化B.赤褐色C.莫爾紋D.霓虹效應(yīng)二、多選題（共5題，每題3分，合計(jì)15分）1.無人機(jī)影像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)包括哪些？A.亮度均值B.相對(duì)定向精度C.點(diǎn)云密度D.地面分辨率E.噪聲水平2.無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量流程包含哪些階段？A.航線規(guī)劃B.影像采集C.點(diǎn)云生成D.模型構(gòu)建E.質(zhì)量控制3.無人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法有哪些？A.影像輻射校正B.點(diǎn)云去噪C.影像配準(zhǔn)D.傳感器標(biāo)定E.數(shù)據(jù)壓縮4.無人機(jī)影像分類算法有哪些？A.決策樹B.K-means聚類C.深度學(xué)習(xí)D.主成分分析E.光譜角映射5.無人機(jī)數(shù)據(jù)安全傳輸技術(shù)包括哪些？A.加密傳輸B.數(shù)據(jù)壓縮C.多通道冗余D.量子密鑰E.防火墻保護(hù)三、判斷題（共10題，每題1分，合計(jì)10分）1.無人機(jī)影像的GSD與飛行高度成正比。（×）2.無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量需要至少6個(gè)像控點(diǎn)。（×）3.無人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可以用于地形測(cè)繪。（√）4.無人機(jī)影像拼接不需要考慮重疊區(qū)域。（×）5.無人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理中，輻射校正比幾何校正更重要。（×）6.無人機(jī)載傳感器通常需要定期標(biāo)定。（√）7.無人機(jī)影像分類中，混淆矩陣可以評(píng)估分類精度。（√）8.無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸中，5G技術(shù)優(yōu)于4G技術(shù)。（√）9.無人機(jī)影像分辨率提升會(huì)引入偽影。（√）10.無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量不需要考慮光照條件。（×）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分，合計(jì)25分）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)影像預(yù)處理的主要步驟及其目的。2.簡(jiǎn)述無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用場(chǎng)景。3.簡(jiǎn)述無人機(jī)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的主要方法及其評(píng)價(jià)指標(biāo)。4.簡(jiǎn)述無人機(jī)影像分類的基本流程及其常用算法。5.簡(jiǎn)述無人機(jī)數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)谋匾院椭饕夹g(shù)手段。五、計(jì)算題（共2題，每題10分，合計(jì)20分）1.無人機(jī)飛行高度為500米，傳感器焦距為4mm，傳感器尺寸為1/2.3英寸（水平尺寸6.17mm），求該影像的地面分辨率（GSD）。2.無人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)云密度為200點(diǎn)/平方米，飛行區(qū)域面積為100平方米，求該數(shù)據(jù)的點(diǎn)云數(shù)量。六、論述題（共1題，15分）結(jié)合實(shí)際案例，論述無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理在智慧城市中的應(yīng)用價(jià)值及其面臨的挑戰(zhàn)。答案一、單選題答案1.D2.C3.C4.B5.A6.A7.B8.C9.B10.C二、多選題答案1.B,D,E2.A,B,C,D,E3.A,B,C,D4.A,C,E5.A,C,E三、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.√8.√9.√10.×四、簡(jiǎn)答題答案1.無人機(jī)影像預(yù)處理的主要步驟及其目的：-影像輻射校正：消除傳感器響應(yīng)偏差，使影像灰度值與地面反射率對(duì)應(yīng)。（1分）-影像幾何校正：消除透視變形和傳感器畸變，使影像與實(shí)際地理坐標(biāo)對(duì)應(yīng)。（1分）-影像配準(zhǔn)：使多張影像在空間上對(duì)齊，便于拼接和分析。（1分）-影像去噪：去除傳感器噪聲和大氣干擾，提高影像質(zhì)量。（1分）-影像增強(qiáng)：調(diào)整亮度、對(duì)比度等參數(shù)，使影像特征更清晰。（1分）2.無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用場(chǎng)景：-關(guān)鍵技術(shù)：多視角影像采集、密集匹配、光束法平差、三維重建。（2分）-應(yīng)用場(chǎng)景：智慧城市三維建模、數(shù)字孿生、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)、應(yīng)急測(cè)繪。（3分）3.無人機(jī)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的主要方法及其評(píng)價(jià)指標(biāo)：-方法：控制點(diǎn)檢查、影像質(zhì)量評(píng)估、點(diǎn)云精度驗(yàn)證、輻射精度分析。（2分）-評(píng)價(jià)指標(biāo)：相對(duì)定向精度、絕對(duì)定向精度、地面分辨率（GSD）、點(diǎn)云密度、噪聲水平。（3分）4.無人機(jī)影像分類的基本流程及其常用算法：-流程：影像預(yù)處理、特征提取、分類器選擇、分類結(jié)果后處理。（2分）-常用算法：支持向量機(jī)（SVM）、決策樹、深度學(xué)習(xí)（CNN）、光譜角映射（SAM）。（3分）5.無人機(jī)數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)谋匾院椭饕夹g(shù)手段：-必要性：避免數(shù)據(jù)泄露、保證數(shù)據(jù)完整性、提高傳輸可靠性。（2分）-技術(shù)手段：加密傳輸（AES）、數(shù)據(jù)壓縮、多通道冗余、物理隔離。（3分）五、計(jì)算題答案1.GSD計(jì)算：-公式：GSD=(傳感器尺寸×飛行高度)/焦距-計(jì)算：GSD=(6.17mm×500m)/4mm=771.25m2/4mm=0.77125m/像素（1分）-換算：0.77125m/像素≈77.125cm/像素（1分）-答案：GSD約為77.125cm/像素（2分）2.點(diǎn)云數(shù)量計(jì)算：-公式：點(diǎn)云數(shù)量=點(diǎn)云密度×飛行區(qū)域面積-計(jì)算：點(diǎn)云數(shù)量=200點(diǎn)/平方米×100平方米=20000點(diǎn)（2分）-答案：該數(shù)據(jù)的點(diǎn)云數(shù)量為20000點(diǎn)（2分）六、論述題答案無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理在智慧城市中的應(yīng)用價(jià)值及其面臨的挑戰(zhàn)：應(yīng)用價(jià)值：無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理為智慧城市建設(shè)提供了三維空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，其應(yīng)用價(jià)值主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.三維城市建模：通過傾斜攝影測(cè)量等技術(shù)，可快速生成高精度城市三維模型，為城市規(guī)劃、交通管理、應(yīng)急響應(yīng)提供可視化平臺(tái)。（3分）2.基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)：可對(duì)橋梁、道路、建筑物等進(jìn)行定期監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)變形、損壞等問題，提高城市安全水平。（3分）3.環(huán)境監(jiān)測(cè)：通過多光譜影像分析，可監(jiān)測(cè)城市綠化覆蓋率、水體污染、空氣質(zhì)量等環(huán)境指標(biāo)，為城市治理提供數(shù)據(jù)支持。（3分）4.應(yīng)急測(cè)繪：在自然災(zāi)害、城市事故中，可快速獲取災(zāi)情區(qū)域影像，為救援決策提供依據(jù)。（3分）面臨的挑戰(zhàn)：盡管無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理應(yīng)用廣泛，但仍面臨以下挑戰(zhàn)：1.數(shù)據(jù)量大：高分辨率影像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)量巨大，對(duì)存儲(chǔ)和傳輸提出高要求。（2分）2.處理效率：復(fù)雜算法（如密集匹配、三維重建）計(jì)算量大，處理效率需進(jìn)一步提升。（2分）3.標(biāo)準(zhǔn)化不足：不同品牌傳感器數(shù)據(jù)格式、精度差異大，缺乏統(tǒng)一標(biāo)