2025年工業(yè)機(jī)器人面試題庫一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人常用的控制方式不包括以下哪項(xiàng)？A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.神經(jīng)控制2.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機(jī)器人的力控應(yīng)用？A.光電傳感器B.力傳感器C.超聲波傳感器D.溫度傳感器3.工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪種指令用于定義工具中心點(diǎn)（TCP）？A.G01B.G02C.GOTOD.T指令4.以下哪種機(jī)器人關(guān)節(jié)類型屬于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)？A.直線軸B.滾珠絲杠C.蝸輪蝸桿D.轉(zhuǎn)動(dòng)軸5.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，以下哪種操作稱為“點(diǎn)動(dòng)”？A.連續(xù)運(yùn)行B.單步執(zhí)行C.點(diǎn)動(dòng)模式D.自動(dòng)運(yùn)行6.以下哪種工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系用于編程和示教？A.世界坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.手部坐標(biāo)系7.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載操作時(shí)，以下哪種參數(shù)需要重點(diǎn)考慮？A.運(yùn)行速度B.負(fù)載重量C.運(yùn)動(dòng)軌跡D.控制精度8.以下哪種工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議常用于與PLC連接？A.EtherCATB.ModbusC.TCP/IPD.USB9.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碰撞檢測(cè)時(shí)，以下哪種算法常用？A.碰撞避免算法B.碰撞檢測(cè)算法C.碰撞緩沖算法D.碰撞恢復(fù)算法10.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行視覺引導(dǎo)時(shí)，以下哪種相機(jī)類型常用？A.紅外相機(jī)B.激光相機(jī)C.工業(yè)相機(jī)D.醫(yī)用相機(jī)二、判斷題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人可以完全替代人工進(jìn)行所有生產(chǎn)任務(wù)。（×）2.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，G代碼和M代碼是等效的。（×）3.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載操作時(shí)，最大負(fù)載能力與運(yùn)行速度成正比。（×）4.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中的基坐標(biāo)系是固定的。（√）5.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，需要精確測(cè)量工具中心點(diǎn)（TCP）。（√）6.工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議中，EtherCAT具有高實(shí)時(shí)性。（√）7.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碰撞檢測(cè)時(shí)，需要使用專門的算法。（√）8.工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)時(shí)，需要使用特殊的相機(jī)校準(zhǔn)。（√）9.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載操作時(shí)，最大負(fù)載能力與關(guān)節(jié)行程成正比。（×）10.工業(yè)機(jī)器人編程中，G01指令用于圓弧插補(bǔ)。（×）三、填空題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載操作時(shí)，需要考慮______和______兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。2.工業(yè)機(jī)器人編程中，______指令用于直線插補(bǔ)。3.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中的______坐標(biāo)系是固定的。4.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行視覺引導(dǎo)時(shí)，需要使用______相機(jī)。5.工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議中，______具有高實(shí)時(shí)性。6.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碰撞檢測(cè)時(shí)，需要使用______算法。7.工業(yè)機(jī)器人編程中，______指令用于圓弧插補(bǔ)。8.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載操作時(shí)，最大負(fù)載能力與______成正比。9.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中的______坐標(biāo)系是編程和示教的基礎(chǔ)。10.工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)時(shí)，需要使用______進(jìn)行校準(zhǔn)。四、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中的基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的關(guān)系。2.簡述工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載操作時(shí)需要考慮的關(guān)鍵參數(shù)。3.簡述工業(yè)機(jī)器人編程中G代碼和M代碼的區(qū)別。4.簡述工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行視覺引導(dǎo)時(shí)需要使用的主要設(shè)備。5.簡述工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議中EtherCAT的優(yōu)勢(shì)。6.簡述工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碰撞檢測(cè)時(shí)需要使用的主要算法。7.簡述工業(yè)機(jī)器人編程中G01和G02指令的區(qū)別。8.簡述工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載操作時(shí)，最大負(fù)載能力與關(guān)節(jié)行程的關(guān)系。9.簡述工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中的基坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的關(guān)系。10.簡述工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)時(shí)需要使用的主要校準(zhǔn)方法。五、論述題（每題10分，共2題）1.論述工業(yè)機(jī)器人編程中G代碼和M代碼的應(yīng)用場景和區(qū)別。2.論述工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行視覺引導(dǎo)時(shí)需要考慮的關(guān)鍵技術(shù)和主要設(shè)備。答案一、選擇題答案1.A2.B3.D4.D5.C6.A7.B8.B9.B10.C二、判斷題答案1.×2.×3.×4.√5.√6.√7.√8.√9.×10.×三、填空題答案1.最大負(fù)載能力、關(guān)節(jié)行程2.G013.世界坐標(biāo)系4.工業(yè)相機(jī)5.EtherCAT6.碰撞檢測(cè)7.G028.關(guān)節(jié)行程9.基坐標(biāo)系10.相機(jī)校準(zhǔn)四、簡答題答案1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中的基坐標(biāo)系是固定的，用于定義機(jī)器人的初始位置和方向。工具坐標(biāo)系是相對(duì)于機(jī)器人末端工具定義的坐標(biāo)系，用于定義工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和方向。世界坐標(biāo)系是全局坐標(biāo)系，用于定義機(jī)器人和周圍環(huán)境的位置關(guān)系。2.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載操作時(shí)需要考慮的關(guān)鍵參數(shù)包括最大負(fù)載能力、關(guān)節(jié)行程、運(yùn)行速度和控制精度。這些參數(shù)決定了機(jī)器人的工作范圍和性能。3.G代碼是用于控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令，而M代碼是用于控制機(jī)器人輔助功能的指令。G代碼主要用于定義運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，而M代碼主要用于定義輔助功能，如啟動(dòng)、停止、冷卻等。4.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行視覺引導(dǎo)時(shí)需要使用的主要設(shè)備包括工業(yè)相機(jī)、光源、圖像處理軟件和機(jī)器人控制器。這些設(shè)備協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)物體的識(shí)別和定位。5.工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議中EtherCAT的優(yōu)勢(shì)包括高實(shí)時(shí)性、高帶寬和低延遲。這些優(yōu)勢(shì)使得EtherCAT成為工業(yè)機(jī)器人通信的理想選擇。6.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碰撞檢測(cè)時(shí)需要使用的主要算法包括碰撞檢測(cè)算法和碰撞避免算法。這些算法用于實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人與周圍環(huán)境的碰撞，并避免碰撞發(fā)生。7.G01指令用于直線插補(bǔ)，定義機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)。G02指令用于圓弧插補(bǔ)，定義機(jī)器人沿圓弧運(yùn)動(dòng)。8.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行負(fù)載操作時(shí)，最大負(fù)載能力與關(guān)節(jié)行程成正比。關(guān)節(jié)行程越長，機(jī)器人的負(fù)載能力越強(qiáng)。9.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中的基坐標(biāo)系是固定的，用于定義機(jī)器人的初始位置和方向。世界坐標(biāo)系是全局坐標(biāo)系，用于定義機(jī)器人和周圍環(huán)境的位置關(guān)系。10.工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)時(shí)需要使用的主要校準(zhǔn)方法包括相機(jī)校準(zhǔn)和物體校準(zhǔn)。這些校準(zhǔn)方法用于確保相機(jī)和物體的位置關(guān)系準(zhǔn)確無誤。五、論述題答案1.工業(yè)機(jī)器人編程中G代碼和M代碼的應(yīng)用場景和區(qū)別：-G代碼主要用于控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，定義運(yùn)動(dòng)軌跡和速度。例如，G01指令用于直線插補(bǔ)，G02指令用于圓弧插補(bǔ)。G代碼廣泛應(yīng)用于機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。-M代碼主要用于控制機(jī)器人輔助功能，如啟動(dòng)、停止、冷卻等。例如，M02指令用于程序結(jié)束，M30指令用于程序重置。M代碼主要用于控制機(jī)器人的輔助功能，不直接參與運(yùn)動(dòng)控制。-G代碼和M代碼的區(qū)別在于功能和應(yīng)用場景。G代碼主要用于運(yùn)動(dòng)控制，而M代碼主要用于輔助功能控制。在實(shí)際編程中，G代碼和M代碼通常結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人控制任務(wù)。2.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行視覺引導(dǎo)時(shí)需要考慮的關(guān)鍵技術(shù)和主要設(shè)備：-關(guān)鍵技術(shù)包括圖像處理技術(shù)、物體識(shí)別技術(shù)和定位技術(shù)。圖像處理技術(shù)用于對(duì)相機(jī)采集的圖像進(jìn)行處理，提取有用信息。物體識(shí)別技術(shù)用于識(shí)別圖像中的