人工智能無人駕駛汽車安全操作手冊

第一章：概述......................................................................3

1.1無人駕駛汽車的定義與分類................................................3

1.2無人駕駛汽車的安全性與可靠性............................................3

第二章：技術原理.................................................................4

2.1感知系統(tǒng).................................................................4

2.2決策系統(tǒng).................................................................4

2.3控制系統(tǒng).................................................................4

2.4通信系統(tǒng).................................................................5

第三章：安全操作規(guī)范.............................................................5

3.1啟動與關閉操作...........................................................5

3.1.1啟動操作...............................................................5

3.1.2關閉操作...............................................................5

3.2車輛行駛前的檢查.........................................................5

3.2.1車輛外觀檢查..........................................................5

3.2.2車輛功能檢查...........................................................6

3.2.3傳感器與攝像頭檢查....................................................6

3.3行駛過程中的注意事項.....................................................6

3.3.1保持安全距離...........................................................6

3.3.2注意觀察交通狀況.......................................................6

3.3.3遵守交通信號...........................................................6

3.3.4遇到特殊情況為處理.....................................................6

3.4緊急情況下的處理.........................................................6

3.4.1突發(fā)故障...............................................................6

3.4.2碰撞...................................................................6

3.4.3緊急制動...............................................................7

第四章：自動駕駛功能使用.........................................................7

4.1自動駕駛模式的啟動與切換................................................7

4.1.1啟動條件...............................................................7

4.1.2啟動方法..............................................................7

4.2自動駕駛功能限制與注意事項.............................................7

4.2.1功能限制..............................................................7

4.2.2注意事項..............................................................7

4.3自動駕駛過程中的監(jiān)控與干預.............................................8

4.3.1監(jiān)控...................................................................8

4.3.2干預...................................................................8

4.4自動駕駛系統(tǒng)故障處理...................................................8

4.4.1故障診斷..............................................................8

4.4.2故障處理..............................................................8

第五章：環(huán)境適應性...............................................................8

5.1不同天氣條件下的駕駛策略................................................8

5.2不同道路條件下為駕駛策略................................................9

5.3夜間行駛操作要點.........................................................9

5.4環(huán)境感知系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)................................................9

第六章：故障診斷與處理..........................................................10

6.1故障診斷方法............................................................10

6.1.1自診斷系統(tǒng)............................................................10

6.1.2人工診斷..............................................................10

6.2常見故障及其處理方法....................................................10

6.2.1傳感器故障............................................................10

6.2.2執(zhí)行器故障............................................................11

6.3緊急故障處理...........................................................11

6.3.1車輛失控.............................................................11

6.3.2系統(tǒng)故障.............................................................11

6.4維修與保養(yǎng)..............................................................11

第七章：安全防護措施............................................................12

7.1被動安全防護...........................................................12

7.1.1結構設計..............................................................12

7.1.2乘員約束系統(tǒng).........................................................12

7.2主動安全防護...........................................................12

7.2.1駕駛輔助系統(tǒng).........................................................12

7.2.2車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng).....................................................13

7.3緊急制動系統(tǒng)............................................................13

7.4安全距離控制............................................................13

第八章：法律法規(guī)與合規(guī)性........................................................13

8.1無人駕駛汽車相關法律法規(guī)...............................................13

8.2安全操作合規(guī)性要求......................................................14

8.3駕駛員培訓與資質........................................................14

8.4法律責任與處理..........................................................14

第九章：用戶手冊與維護保養(yǎng)......................................................15

9.1用戶手冊內容與使用.....................................................15

9.1.1用戶手冊內容概述.....................................................15

9.1.2用戶手冊使用方法....................................................15

9.2車輛維護保養(yǎng)周期與項目.................................................15

9.2.1維護保養(yǎng)周期.........................................................15

9.2.2維護保養(yǎng)項目.........................................................15

9.3自我檢查與維護.........................................................16

9.4專業(yè)維修與保養(yǎng).........................................................16

第十章：售后服務與客戶支持......................................................16

10.1售后服務政策..........................................................16

10.2客戶投訴與處理.........................................................17

10.3技術支持與升級.........................................................17

10.4用戶反饋與改進.........................................................17

第一章：概述

1.1無人駕駛汽車的定義與分類

無人駕駛汽車，顧名思義，是指無需人類駕駛員操作，能夠自主完成行駛任

務的汽車。其核心技術包括人工智能、計算機視覺、自動控制、導航定位等多個

領域。無人駕駛汽車根據自動駕駛等級的不同，可分為以下幾類：

(1)LO級：無自動駕駛功能，完全由人類駕駛員控制。

(2)L1級：單一功能自動駕駛，如自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC)o

(3)L2級：部分自動駕駛，如車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)和自動泊車系統(tǒng)

(APS)o

(4)L3級：有條件的自動駕駛，車輛可在特定條件下完全接管駕駛任務。

(5)L4級：高度自動駕駛，車輛在大部分情況下能夠自主完成駕駛任務，

但在某些復雜場景下仍需人類駕駛員干預°

(6)L5級：完全自動駕駛，車輛在所有場景下都能自主完成駕駛任務，無

需人類駕駛員干預。

1.2無人駕駛汽車的安全性與可靠性

無人駕駛汽車的安全性與可靠性是衡量其功能的重要指標。以下是無人駕駛

汽車在安全性與可靠性方面需關注的關鍵因素：

(1)感知系統(tǒng)：無人駕駛汽車需具備高精度的感知系統(tǒng)，以煲現(xiàn)對周邊環(huán)

境的準確識別。感知系統(tǒng)包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，它

們共同作用，為車輛提供全方位的環(huán)境信息。

(2)決策算法：無人駕駛汽車的決策算法需具備高度的智能性和適應性，

能夠在復雜多變的交通環(huán)境中作出正確判斷。決策算法包括路徑規(guī)劃、障礙物避

讓、交通規(guī)則識別等。

(3)控制系統(tǒng)：無人駕駛汽車的控制系統(tǒng)需具備高響應速度和精確控制能

力，以保證車輛在行駛過程中穩(wěn)定、安全。

(4)通信系統(tǒng)：無人駕駛汽車需具備與其他車輛和基礎設施的通信能力，

以實現(xiàn)車與車、車與路之間的信息交互，提高道路通行效率和安全性。

(5)冗余設計：無人駕駛汽車在關鍵部件上采用冗余設計，保證在某一部

件出現(xiàn)故障時，其他部件能夠替代其功能，保證車輛安全行駛。

控制系統(tǒng)是無人駕駛汽車實現(xiàn)精準操控的關鍵技術，主要包括以下幾部分：

（1）驅動系統(tǒng)：驅動系統(tǒng)負責控制車輪的轉速和扭矩，以實現(xiàn)車輛的加速、

減速和制動。驅動系統(tǒng)包括電機驅動、發(fā)動機驅動等。

（2）轉向系統(tǒng)：轉向系統(tǒng)負責控制車輛的轉向角度，以實現(xiàn)車輛的轉句。

轉向系統(tǒng)包括電動轉向、液壓轉向等。

（3）制動系統(tǒng)：制動系統(tǒng)負責控制車輛的制動效果，以實現(xiàn)車輛的減速和

停車。制動系統(tǒng)包括電子制動、液壓制動等。

2.4通信系統(tǒng)

通信系統(tǒng)是無人駕駛汽車實現(xiàn)車與車、車與基礎設施之間信息交互的關鍵技

術。通信系統(tǒng)主要包括以下幾部分：

（1）車與車通信（V2V）：車與車通信是指通過無線通信技術，實現(xiàn)車輛之

間信息的實時傳輸°V2v通信有助于提高道路通行效率，降低交通風險.

（2）車與基礎設施通信（V2I）：車與基礎設施通信是指通過無線通信技術,

實現(xiàn)車輛與交通信號燈、交通監(jiān)控等基礎設施之間的信息交互。V2I通信有助于

優(yōu)化交通控制，提高道路通行能力。

（3）車與行人通信（V2P）：車與行人通信是指通過無線通信技術，實現(xiàn)車

輛與行人之間的信息交互。V2P通信有助于保障行人安全，減少交通發(fā)生。

第三章；安全操作規(guī)范

3.1啟動與關閉操作

3.1.1啟動操作

（1）保證車輛處于停車狀態(tài)，將點火開關置于“ON”位置。

（2）等待車輛自檢完成，系統(tǒng)確認無異常后，按下啟動按鈕，啟動發(fā)動機。

（3）啟動成功后，等待發(fā)動機怠速穩(wěn)定，方可掛入行駛擋位。

3.1.2關閉操作

（1）保證車輛停穩(wěn)，將擋位置于“P”位置。

（2）按下發(fā)動機熄火按鈕，關閉發(fā)動機。

（3）拔出鑰匙，關閉點火開關。

3.2車輛行駛前的檢查

3.2.1車輛外觀檢查

（1）檢查車輛外觀是否完好，無破損、劃痕。

（2）檢查輪胎氣壓是否正常，輪胎是否有破損、鼓包等現(xiàn)象。

3.2.2車輛功能檢查

（1）檢查制動系統(tǒng)是否正常，制動踏板反應是否靈敏。

（2）檢查轉向系統(tǒng)是否正常，方向盤是否靈活。

（3）檢查燈光、喇叭等輔助設備是否正常工作。

3.2.3傳感器與攝像頭檢查

（1）檢查車輛周圍的傳感器、攝像頭是否清潔，無遮擋。

（2）確認傳感器、攝像頭工作正常，無故障。

3.3行駛過程中的注意事項

3.3.1保持安全距離

（1）根據交通狀況，保持與前車的安全距離C

（2）遇到緊急情況時，及時采取制動措施，避免與前車發(fā)生碰撞。

3.3.2注意觀察交通狀況

（1）保持對周圍交通環(huán)境的警覺，隨時注意行人、非機動車等動態(tài)。

（2）遵循交通規(guī)則，正確行使路權。

3.3.3遵守交通信號

（1）嚴格遵守交通信號燈、交通標志的指示。

（2）在信號燈允許的情況下，平穩(wěn)通過路口。

3.3.4遇到特殊情況的處理

（1）遇到前方有障礙物時，提前減速、變更車道。

（2）遇到緊急情況時，及時采取制動措施，保證安全。

3.4緊急情況下的處理

3.4.1突發(fā)故障

（1）發(fā)覺車輛故障時，立即減速，將車輛停至路邊安全地帶。

（2）打開危險報警閃光燈，等待救援。

3.4.2碰撞

（1）碰撞發(fā)生后，立即停車，開啟危險報警閃光燈。

（2）保護現(xiàn)場，防止二次發(fā)生。

（3）撥打報警電話，等待救援。

3.4.3緊急制動

（1）遇到緊急情況時，迅速判斷，果斷采取制動措施。

（2）同時觀察周圍交通狀況，避免與其他車輛、行人發(fā)生碰撞。

第四章：自動駕駛功能使用

4.1自動駕駛模式的啟動與切換

4.1.1啟動條件

在滿足以下條件時，駕駛員可啟動自動駕駛模式：

（1）車輛處于停車狀態(tài)；

（2）車輛處于直線行駛狀態(tài)；

（3）車輛周圍環(huán)境光線適宜，道路條件良好；

（4）駕駛員已通過身份驗證。

4.1.2啟動方法

（1）將車輛切換至自動駕駛模式，系統(tǒng)將自動啟動；

（2）駕駛員可通過中控屏或語音進行切換；

（3）在自動駕駛模式下，駕駛員可隨時切疾回手動駕駛模式。

4.2自動駕駛功能限制與注意事項

4.2.1功能限制

（1）自動駕駛系統(tǒng)僅適用于高速公路、城市快速路等特定道路；

（2）在以下情況下，自動駕駛系統(tǒng)將自動退出自動駕駛模式：

a.車輛行駛速度低于設定的最低速度；

b.車輛行駛在非規(guī)定車道；

c.道路條件惡劣，如雨、霧、雪等；

d.車輛周圍存在緊急情況，如前方有障礙物等。

4.2.2注意事項

（1）駕駛員在自動駕駛模式下，仍需關注左輛行駛狀態(tài)，隨時準備接管車

輛；

（2）在自動駕駛模式下，駕駛員不得進行其他干擾駕駛的行為，如玩手機、

睡覺等;

（3）自動駕駛系統(tǒng)不支持駕駛員長時間離開駕駛座位。

4.3自動駕駛過程中的監(jiān)控與干預

4.3.1監(jiān)控

（1）自動駕駛系統(tǒng)實時監(jiān)控車輛行駛狀態(tài)，包括速度、車道保持、前方距

離等；

（2）系統(tǒng)通過攝像頭、雷達等傳感器獲取周邊環(huán)境信息，保證行駛安全；

（3）駕駛員可通過中控屏查看自動駕駛狀態(tài)及相關信息。

4.3.2干預

（1）當自動駕駛系統(tǒng)檢測到前方有隙礙物或緊急情況時，將自動減速或停

車；

（2）駕駛員可通過操作方向盤、油門、剎車等設備，隨時對車輛進行干預;

（3）在自動駕駛模式下，駕駛員可通過語音或中控屏對車輛進行指令性干

預。

4.4自動駕駛系統(tǒng)故障處理

4.4.1故障診斷

（1）當自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)將自動進行診斷；

（2）故障診斷結果將在中控屏顯示，同時發(fā)出警報聲。

4.4.2故障處理

（1）駕駛員應按照系統(tǒng)提示，采取相應措施，如減速、停車等；

（2）如故障無法自行解決，駕駛員應將車輛駛入緊急停車帶，并聯(lián)系售后

服務部門；

（3）駕駛員不得在自動駕駛系統(tǒng)故障時，繼續(xù)使用自動駕駛功能。

第五章：環(huán)境適應性

5.1不同天氣條件下的駕駛策略

無人駕駛汽車在不同天氣條件下，應采取相應的駕駛策略以保證行車安全。

以下為幾種常見天氣條件下的駕駛策略：

（1）晴天：在晴朗天氣下，無人駕駛汽車應保持正常行駛狀態(tài)，充分利用

環(huán)境感知系統(tǒng)，及時獲取道路信息，保證行駛安全。

（2）雨天：雨天行駛時，道路濕滑，無人駕駛汽車應降低行駛速度，增大

跟車距離，避免緊急制動。同時開啟雨刮器，保證視線清晰。

（3）霧天：霧天能見度較低，無人駕駛汽車應開啟前后霧燈，降低行駛速

度，增大跟車距離。如遇大霧天氣，可根據實際情況選擇就近的服務區(qū)停車，等

待天氣好轉。

（4）雪天：雪天行駛時，道路結冰，無人駕駛汽車應安裝防滑鏈，降低行

駛速度，增大跟車距離。同時注意觀察路面情況，避免行駛在積雪較厚的路段。

5.2不同道路條件下的駕駛策略

無人駕駛汽車在不同道路條件下，應采取相應的駕駛策略，以保證行車安全。

（1）高速公路：在高速公路上行駛時，無人駕駛汽車應保持穩(wěn)定的車速和

車道，充分利用自動駕駛功能，減少駕駛員疲勞。

（2）城市道路：在城市道路上行駛時，無人駕駛汽車應遵守交通規(guī)則，注

意行人、非機動車等交通參與者，保證行車安全.

（3）山區(qū)道路：在山區(qū)道路行駛時，無人駕駛汽車應降低行駛速度，注意

道路狀況，避免因道路狹窄、曲折導致的交通。

（4）鄉(xiāng)村道路：在鄉(xiāng)村道路行駛時，無人駕駛汽車應減速慢行，注意觀察

道路兩側的行人、非機動車等交通參與者，保證行車安全。

5.3夜間行駛操作要點

夜間行駛時，無人駕駛汽車應遵循以下操作要點：

（1）開啟前大燈、示廓燈、尾燈，提高車輛在夜間的可見性。

（2）降低行駛速度，增大跟車距離，保證行車安全。

（3）充分利用環(huán)境感知系統(tǒng)，提前發(fā)覺道路障礙物和潛在危險。

（4）注意觀察道路兩側的行人、非機動車等交通參與者，避免發(fā)生。

5.4環(huán)境感知系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)

為保證無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)正常運行，應定期進行以下維護與保

養(yǎng)：

（1）檢查傳感器、攝像頭等設備的工作狀態(tài)，保證其正常工作。

（2）清潔傳感器、攝像頭等設備的表面，去除污垢、灰塵等影響其功能的

因素。

（3）定期更新環(huán)境感知系統(tǒng)的軟件版本，提高其功能和安全性。

（4）對環(huán)境感知系統(tǒng)進行故障診斷，及時排除故障，保證行車安全。

第六章：故障診斷與處理

6.1故障診斷方法

6.1.1自診斷系統(tǒng)

人工智能無人駕駛汽車具備自診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過實時監(jiān)測車輛各部件的

運行狀態(tài)，對潛在故障進行預警。自診斷系統(tǒng)主要包括以下幾種方法：

（1）數據分析：通過分析車輛各傳感器、執(zhí)行器等部件的數據，判斷其是

否在正常范圍內。

（2）故障碼識別：當系統(tǒng)檢測到異常時?，會相應的故障碼，便于維修人員

快速定位故障原因。

（3）故障預警：在故障尚未影響車輛正常運行時，系統(tǒng)會提前發(fā)出預警，

提醒駕駛員注意.

6.1.2人工診斷

人工診斷是指維修人員通過對車輛各部件進行實地檢查，判斷故障原因。主

要包括以下幾種方法：

（1）目測檢查：檢查車輛外觀、部件連接是否正常。

（2）聽診檢查：通過聽診浴等工具，判斷車輛內部是否存在異響。

（3）傳感器檢測：使用專業(yè)設備檢測傳感器輸出信號是否正常。

（4）執(zhí)行器檢測：通過控制執(zhí)行器動作，判斷其是否正常工作。

6.2常見故障及其處理方法

6.2.1傳感器故障

傳感器故障可能導致無人駕駛汽車無法正確獲取外界信息，影響行駛安全。

常見傳感器故障及其處理方法如下：

（1）激光雷達故障：檢查激光雷達是否清潔，如有污垢，及時清理；檢查

激光雷達連接線是否正常，如有損壞，及時更換。

（2）攝像頭故障：檢查攝像頭是否清潔，如有污垢，及時清理；檢查攝像

頭連接線是否正常，如有損壞，及時更換。

（3）車距傳感器故障：檢查車距傳感器是否清潔，如有污垢，及時清理；

檢查車距傳感器連接線是否正常，如有損壞，及時更換。

6.2.2執(zhí)行器故障

執(zhí)行器故障可能導致無人駕駛汽車無法正常行駛或操作。常見執(zhí)行器故障及

其處理方法如下：

（1）驅動電機故障：檢查驅動電機連接線是否正常，如有損壞，及時更換;

檢查驅動電機是否過熱，如有，降低負載或停機冷卻。

（2）制動系統(tǒng)故障：檢查制動系統(tǒng)連接線是否正常，如有損壞，及時更換;

檢查制動片是否磨損嚴重，如有，及時更換。

（3）轉向系統(tǒng)故障：檢查轉向系統(tǒng)連接線是否正常，如有損壞，及時更換;

檢查轉向機是否正常工作，如有異常，及時維修或更換。

6.3緊急故障處理

6.3.1車輛失控

當車輛失控時，駕駛員應立即采取以下措施：

（1）緊急制動：迅速按下制動踏板，使車輛減速。

（2）保持冷靜：盡量控制方向，避免碰撞其他車輛或障礙物。

（3）啟動應急系統(tǒng)：如車輛具備應急系統(tǒng)，立即啟動，使車輛進入安全模

式。

6.3.2系統(tǒng)故障

當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，駕駛員應采取以下措施：

（1）立即停車：在保證安全的情況下，將車輛停放在路邊。

（2）啟動備用系統(tǒng)：如車輛具備備用系統(tǒng)，立即啟動，使車輛繼續(xù)行駛。

（3）聯(lián)系售后服務：撥打售后服務電話，請求維修人員前來處理。

6.4維修與保養(yǎng)

為保證無人駕駛汽車的安全運行，維修與保養(yǎng)。以下為維修與保養(yǎng)的主要內

容：

（1）定期檢查傳感器、執(zhí)行器等關鍵部件，保證其正常工作。

（2）定期清理傳感器、攝像頭等部件，防止污垢影響其功能。

（3）檢查車輛電氣系統(tǒng)，保證連接線、插頭等無損壞。

（4）定期更換制動片、輪胎等易損件。

（5）按照車輛保養(yǎng)周期，進行常規(guī)保養(yǎng)，如更換機油、檢查發(fā)動機等。

通過以上措施，G以有效保障人工智能無人駕駛汽車的安全運行。

第七章：安全防護措施

7.1被動安全防護

7.1.1結構設計

為保證無人駕駛汽車在發(fā)生碰撞時能夠最大限度地減少乘員傷害，車輛結構

設計采用了高強度鋼制車身、安全氣囊、防撞梁等被動安全防護措施。以下為具

體措施：

（1）高強度鋼制車身：通過采用高強度鋼材，提高車身的抗撞擊能力，降

低碰撞時乘員艙的變形程度。

（2）安全氣囊：在車輛發(fā)生碰撞時，安全與囊能夠迅速展開，為乘員提供

額外的緩沖空間，減輕碰撞對乘員的傷害。

（3）防撞梁：在前、后保險杠內部設置防撞梁，以吸收碰撞能量，降低車

身變形。

7.1.2乘員約束系統(tǒng)

乘員約束系統(tǒng)包括安全帶、座椅等，以下為具體措施：

（1）安全帶：采用預緊式安全帶，當車輛發(fā)生碰撞時，安全帶能夠迅速收

緊，將乘員固定在座椅上，減少碰撞傷害。

（2）座椅：座椅采用高強度骨架和舒適填充物，為乘員提供良好的支撐和

舒適性。

7.2主動安全防護

7.2.1駕駛輔助系統(tǒng)

駕駛輔助系統(tǒng)包括車道保持輔助、自適應巡航控制、自動緊急制動等，以下

為具體措施：

（1）車道保持輔助：通過攝像頭和傳感相實時監(jiān)測車輛在車道內的位置，

當車輛偏離車道時，系統(tǒng)自動調整方向，使車輛保持在車道內。

（2）自適應巡航徑制：根據前方車輛的速度和距離，自動調整車速，保持

安全距離。

（3）自動緊急制動：當系統(tǒng)檢測到前方有碰撞風險時，自動啟動緊急制動,

避免或減輕碰撞。

7.2.2車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)

車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)包括電子穩(wěn)定程序（ESP）、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）等，

以下為具體措施：

（1）電子穩(wěn)定程序（ESP）：通過實時監(jiān)測車輛動態(tài)，調整車輪制動力，使

車輛在緊急情況下保持穩(wěn)定行駛。

（2）防抱死制動系統(tǒng)（ABS）：在緊急制動時，防止車輪抱死，提高制動效

果，縮短制動距離。

7.3緊急制動系統(tǒng)

緊急制動系統(tǒng)是指在緊急情況下，無人駕駛汽車能夠迅速減速或停止的系

統(tǒng)。以下為具體措施：

（1）雙缸制動系統(tǒng)：采用雙缸制動系統(tǒng)，提高制動響應速度和制動效果。

（2）電子制動系統(tǒng)：通過電子控制單元（ECU）實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，自動調

整制動力，保證制動效果。

7.4安全距離控制

無人駕駛汽車在行駛過程中，需要保持與前車、側向車輛和障礙物的安全距

離。以下為具體措施：

（1）前車距離控制：通過雷達和攝像頭實時監(jiān)測前車速度和距離，自幼調

整車速，保持安全距離。

（2）側向距離控制：通過傳感器監(jiān)測側向車輛和障礙物，避免發(fā)生碰撞。

（3）障礙物距離左制：通過傳感器實時監(jiān)測前方障礙物，自動調整車速和

行駛軌跡，保證安全距離。

第八章：法律法規(guī)與合規(guī)性

8.1無人駕駛汽車相關法律法規(guī)

無人駕駛汽車作為新興的交通工具，其法律法規(guī)的制定與完善是保障其安全

運行的重要前提。根據我國現(xiàn)行法律法規(guī)，無人堂駛汽車的法律地位、權利義務、

責任追究等方面均有所規(guī)定。主要包括以下幾個方面：

（1）無人駕駛汽車的法律地位：無人駕駛汽車在道路上行駛，應遵守《中

華人民共和國道路交通安全法》等相關法律法規(guī)，享有與有人駕駛汽車同等的權

利和義務。

（2）無人駕駛汽車的生產與銷售：無人駕駛汽車的生產企業(yè)應具備相應的

生產資質，產品應符合國家有關標準和技術規(guī)范。銷售企業(yè)應向消費者提供真實、

準確的產品信息，保證消費者的知情權和選擇權。

（3）無人駕駛汽車的使用與管理：無人駕駛汽車的使用者應遵守交通規(guī)則,

保證車輛安全運行。管理部門應加強對無人駕駛汽車的監(jiān)管，保證其安全、合規(guī)

運行。

8.2安全操作合規(guī)性要求

無人駕駛汽車的安全操作合規(guī)性要求主要包括以下幾個方面：

（1）無人駕駛汽車的技術要求：無人駕駛汽車的技術指標應符合國家有關

標準，具備良好的安全功能和穩(wěn)定性。

（2）無人駕駛汽車的操作系統(tǒng)：操作系統(tǒng)應具備完善的安全防護機制，保

證車輛在行駛過程中不會受到惡意攻擊.

（3）無人駕駛汽車的數據處理與存儲：無人駕駛汽車應具備完善的數據處

理與存儲能力，保證行駛過程中產生的數據安全、可靠。

（4）無人駕駛汽車的應急處理能力：無人駕駛汽車應具備應對突發(fā)情況的

應急處理能力，保證在緊急情況下能夠迅速采取措施，保障人身和財產安全。

8.3駕駛員培訓與資質

無人駕駛汽車的駕駛員培訓與資質要求主要包括以下幾個方面：

（1）駕駛員培訓：無人駕駛汽車駕駛員應接受專業(yè)培訓，掌握無人駕械汽

車的操作技能、安全知識和應急處理能力。

（2）駕駛員資質認證：無人駕駛汽車駕駛員應具備相應的資質認證，保證

其具備駕駛無人駕駛汽車的能力。

（3）駕駛員繼續(xù)教育：無人駕駛汽車駕駛員應定期接受繼續(xù)教育，更新知

識和技能，以適應無人駕駛汽車技術的不斷發(fā)展。

8.4法律責任與處理

無人駕駛汽車在行駛過程中發(fā)生，應依法承擔相應的法律責任。主要包括以

下幾個方面：

（1）法律責任：無人駕駛汽車的生產企業(yè)、銷售企業(yè)、使用者和管理部門

應依法承擔相應的法律責任，保證無人駕駛汽車的安全運行。

（2）處理：無人駕駛汽車的處理應遵循《中華人民共和國道路交通安全法》

等相關法律法規(guī)，保證的公正、公平、公開處理。

（3）賠償：無人駕駛汽車的賠償應根據《中華人民共和國侵權責任法》等

相關法律法規(guī)，保證受害者的合法權益得到保障。

第九章：用戶手冊與維護保養(yǎng)

9.1用戶手冊內容與使用

9.1.1用戶手冊內容概述

用戶手冊是無人駕駛汽車的重要組成部分，其中詳細介紹了車輛的功能、操

作方法、安全注意事項以及維護保養(yǎng)等相關信息。用戶手冊內容主要包括以卜.幾

個方面：

（1）車輛概述：介紹無人駕駛汽車的基本參數、功能指標及特點。

（2）操作指南：詳細闡述車輛的啟動、停車、行駛、充電等操作方法。

（3）安全注意事項：提醒用戶在駕駛過程中應遵守的安全規(guī)定。

（4）常見問題解答:針對用戶在使用過程中可能遇到的問題提供解決方案。

9.1.2