《智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)》課程單元教學(xué)設(shè)計方案

教師：序號：5

授課時間

授課班級上課地點

教學(xué)單元

方體庫站調(diào)試課時數(shù)

名稱

能夠根據(jù)工藝要求編寫設(shè)備的PLC程序及HMI觸摸屏組態(tài)。

專業(yè)能力

能夠熟練應(yīng)用工控類產(chǎn)品：傳感器、變頻器、低壓器件、按鈕指示燈等。

方法能力知識獲取、歸納，操作能力

教學(xué)目標(biāo)

社會能力合作能力、交往能力

思政教育培養(yǎng)學(xué)生堅忍不拔、自強(qiáng)不息、銳意進(jìn)取的精神

1、具備基本知識獲取能力；

目標(biāo)群體

2、具備機(jī)械、電氣、氣動、自控相關(guān)方面知識與實踐能力。

重點、難

PLC的編程與調(diào)試

點

教學(xué)環(huán)境智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)室

教學(xué)方法講授、小組討論

時間安排教學(xué)過程設(shè)計

30min

1.情境引入：（談話教學(xué)）

（1）播放智能制造生產(chǎn)線運行視頻

（公司宣傳用視頻）

（2）介紹訂單。

6.5H2.信息收集

（1）認(rèn)識5#立體庫站

結(jié)構(gòu)及工藝認(rèn)識

教學(xué)方法：（個人工作）

①兩軸機(jī)械手-^一11

1IB—

②立體庫擺放架⑤1

i?.

4■..

、..

L>，1■.1

③電控柜醫(yī)11豕

④操作面板④—Y5%

.3

⑤立體庫站占位]

1<<

<

1）5#立體庫站工藝流程

教學(xué)方法：個人工作

5#立體庫站的工藝

立體埠共收計了9個倉■位置.編號從1到九N<

力物料瓶藪輸送到5網(wǎng)占位后,先外過處丁5#立體

庫占位正上方的西門子視覺傳格器，對物料瓶糧松!覺傳感器識別

Jt上制的二維碼的信息進(jìn)行雙別.同時RHD讀長

■時物料瓶信息進(jìn)行讀取?這些信息全部讀取川兩i軸機(jī)械手抓取

PIC中.經(jīng)PLC通/陽絡(luò)上傳到上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)\

Win。數(shù)據(jù)庫?信息識別完成后.兩軸機(jī)械手（X對河由機(jī)械手入庫

軸和Z軸）移動,占位置，抓取物科腦后從立體倉1

______/再由機(jī)械手回原

。的1號為開始依次放置在WL點

1）元器件認(rèn)識

教學(xué)方法：（小組討論、陳列黑板統(tǒng)計）

2）統(tǒng)計自己掌握得技術(shù)

3）統(tǒng)計自己缺失得技術(shù)A

4）思考通過何種方式獲取未掌握得技術(shù)

5）站點安全學(xué)習(xí)

教學(xué)內(nèi)容：（小組工作，把結(jié)果貼在展板中，總結(jié)補(bǔ)充）注息女全

1）熟悉供料站工藝

2）找出設(shè)備中有可能涉及到的人身安全、設(shè)備安全及調(diào)試過程中可能存在

的危險因素，并記錄！找出設(shè)備聯(lián)鎖點，理清聯(lián)鎖關(guān)系，并在編程中寫

入設(shè)備的控制程序中。

Mft1

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E犬爪**到9HBM薪上方.ASIHCWMmttl

7■NHQMttifil.??1?0?*大?就曾富崢,也■“上力.他￥■*#?￡［律?上

2.MM5U.ASttMtt.

（2）電氣及氣動圖紙識別

1）電氣圖紙完善

教學(xué)方法：（個人工作）

2）掌握電氣符號、電氣原理圖

3）能夠利用EPLAN制圖工具根據(jù)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)畫出電氣原理圖

N

M

<

a

r

w

*

CM151X-1n

夾

火

爪

爪

料

取

取H取消

氣

氣

缸

缸

缸

缸

氣Rin變領(lǐng)激活MV440

氣

夾

除

出

架氣缸輸送Z箱觸發(fā)S8S9

開

爆

回指示指示

伸

益1

5

?31-Cmisix-iFXS7-13MSIEKXS

TT

畫出PLC執(zhí)行元件的電氣原理圖

1)氣動原理圖并統(tǒng)計氣缸類型及數(shù)量

教學(xué)方法：(個人工作)

2)掌握氣缸的類型、工作方式及功能

3)熟悉氣缸的標(biāo)識符

4)根據(jù)工藝畫出氣動原理圖

畫出氣動原理圖，并統(tǒng)計氣缸的類型及數(shù)最，明確功能

(3)關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用

平行抓手技術(shù)參數(shù)

rtr?r

序號名珠M

1堂9DHPy-16-A

2125404)

3版手央樂行程2*5mm

4工作模式單作用

$位”■雄毆接題HJQ

6總機(jī)取力.打阡.6221ON

7且孤取力.美陶?62190N

5.立體庫及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用

1)識別X、Z軸

請根據(jù)你

的理解定

義立體庫

的坐標(biāo)軸

屬于X、Y

、Z中的哪

種坐標(biāo)？

2)請根據(jù)設(shè)備中步進(jìn)電機(jī)得設(shè)備，查閱相關(guān)資料完成下列表格內(nèi)的數(shù)據(jù):

橫躺（?阮is動）

加進(jìn)電機(jī)廠家I雷揖智健

S7CME21X-BZ

電了呼也比ll1

是否行拖閘功虢無

是古帶有編1叫3

如咕（上F跖動）

步進(jìn)電機(jī)1*1畬賽目德

型號57cM806

電/山能比li1

是否有抱用功健有

是否帶有以他叁A

3）下圖為設(shè)備中Z軸驅(qū)動器，根據(jù)驅(qū)動器的撥碼信息回答下面問題：

CLS7驅(qū)動器?栗川六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度.捽制信號仃效沿和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方

向設(shè)定?：謂界據(jù)CL57小進(jìn)驅(qū)動發(fā)的撥碼.讀出小迸電機(jī)的細(xì)分精度是：（1600）.

電機(jī)的愛乜方向為，（逆時針，

as費掰曲”

%.U-adshb^c

■一u

CL57?

Closed-loopStepperDrives

PUIM/EKIT.b>?

算

h

ke

kJ

e-o

exO

-B|irt2trirms6p78

ov

>ONAH一

4）下圖為CL57驅(qū)動器端子接線圖，請根據(jù)相關(guān)資料完成表格中端子的定義及

功能。

6.西門子視覺傳感器應(yīng)用

1)視覺傳感器的組成

查找資料頁，在智能制造生產(chǎn)線中，采用的西門視覺傳感器型號為：

(MV440)。并根據(jù)下圖，在傳感器相應(yīng)位置，標(biāo)注各部件名稱。

a.鏡頭保護(hù)殼b.鏡頭c,閱讀器d.內(nèi)置環(huán)形光源e.內(nèi)六珀安裝

固定螺釘

2)通過web功能,查看MV440的信息。

MV440可以通過WEB功能直接打開其組態(tài)界面，查看修改相關(guān)的參數(shù)。

打開方式：登錄192.168.0.54打開SIMATICMV440HRWEB主頁。

需要記錄的信息：

讀碼器產(chǎn)品版本：5；主機(jī)名稱：MV440；IP地址：192.168.0.54。

■SIMATICMV440HRx

192.168.0.5

SIEMENSSIMATICMV440HR

3）請根據(jù)下面的組態(tài)演示，建立一個西門子視覺項目，組態(tài)MV440設(shè)備，編寫

采集程序，實現(xiàn)PLC與視覺傳感器的通訊及數(shù)據(jù)的讀取，并記錄組態(tài)過程。

P182-pl86

（4）統(tǒng)計關(guān)鍵元器件清單

教學(xué)方法：（小組工作）

1）根據(jù)圖紙統(tǒng)計供料站所用到的關(guān)鍵的元器件清單，熟悉供料站的機(jī)械、電氣、氣動

系統(tǒng)。

把器件名稱、型號、數(shù)量、供貨商填寫在工作頁

序號名稱規(guī)格型號單位數(shù)量生產(chǎn)廠商

1依摸屏6AV2123-2GBO3-OAXO企1西門子

2按鈕（綠色，帶燈24V）PBlS-10D/g23念1

3按鈕（紅色，帶燈24V）PBlS-01D/r23企1

4按鈕（近色，帶燈24V）PBlS-10D/b23企1

5按鈕（黃色，帶燈24V）PBlS-10D/y23念1APT

6按鈕（白邑，帶燈24V）PB1S-10D/W23念9

7二位旋鈕開關(guān)PB1S-10X/K企1

8急停按鈕PBlS-02ZR/r企1

9RJ45網(wǎng)口9454521561企1Harting

10電源模塊6EP1333-4BA00企1

11CPU模塊6ES7512-1CKOOOABO企1

12存儲卡（24M）6ES7954-8LF02-0AA0念1

13安裝導(dǎo)軌6ES7590-1AE80-0AA0念1

西門子

14工業(yè)交換機(jī)6GK52O8OBA1O-2AA3企1

5SY6CIO1P+N

斷路器金2

155SY65107CC

16安全繼電器3SK1112-1BB40念1

17接觸器式繼電器（DC24V）3RH61224BB40企2

18步進(jìn)驅(qū)動器CL57念2

19步進(jìn)電機(jī)57CME21X-BZ念1

20步進(jìn)驅(qū)動器

21步進(jìn)電機(jī)57CME06念1

22電阻2KQ,1/4W企6

23MV4406GF3440-1GE10念1

24電源戔6GF344O-8BA2企1

西門子

25內(nèi)贊白色環(huán)形燈6GF344O-8DA21念1

26PAT-GENIUS（類似授權(quán)）6GF3400-0SL03念1

27裝配支架6GF344O-8CA企1

28轉(zhuǎn)接環(huán)6GF9001-1BU01念1

29鏡頭保護(hù)套6GF3440-8AC11企1

30插接電纜6XV1871-5TN10念1

31Mini鏡頭6GF9001-1BF01念1

（5）編制工具、輔助工具及檢具清單（教材中表格使用）

教學(xué)方法：（小組工作）

1）根據(jù)訂單思考工作中所需要的工具、輔具、殮具清單

3.計劃：

根據(jù)訂單每個成員制定自己得工作計劃（教材中表格使用）

30min

教學(xué)方法：（個人工作）

2）根據(jù)訂單要求，小組內(nèi)每個成員制定自己的工作計劃和步驟。包括：完

成計劃所需的時間。

3）把工作計劃寫在工作頁：教材中

4.決策：

小組討論各成員得工作計劃，從合理性、環(huán)保、效率、可操作性分析出最優(yōu)訐劃。

30min教學(xué)方法：（小組討論）

根據(jù)工作步驟3,小組討論每個成員的計劃。討論應(yīng)從：可實施性、效率、合理性、

安全環(huán)保等因素綜合考量，選出最優(yōu)的計劃，并付諸實施。

5.實施：學(xué)時：7H

教學(xué)方法：（小組任務(wù)分配，個人工作+小組工作）

8H（1）編制輸入'輸出地址分配表

輸入端

通道代號地址符號元器件標(biāo)識功能

1%110.0Start帶燈按鈕啟動手動/自動

2%110.1Stop帶燈按鈕停止運行

3%110.2Quit帶燈按鈕退出程序

4%110.3Auto/Hand旋鈕手/自動切換

5%110.4S9帶燈按鈕自定義

6%110.5急停OK急停急停

7%110.6SI帶燈按鈕自定義

8%110.7S2帶燈按鈕自定義

qS3帶燈按鈕自定義

10S4帶燈按祖自定義

11%111.2S5帶燈按鈕自定義

12%111.3S6帶燈按鈕自定義

13%111.4S7帶燈按鈕自定義

14%111.5S8帶燈按鈕自定義

15%112.0取料氣虹慢也進(jìn)性開關(guān)氣缸到位開關(guān)

16%112.1取料氣虹縮進(jìn)班性開關(guān)氣缸到位開關(guān)

17%112.2出性開關(guān)氣缸到位開關(guān)

18%112.3來瓜粉夾家磁性開關(guān)氣缸到位開關(guān)

19%112.4X軸左限位雄性開關(guān)軸限位

20%112.5X軸原點雄性開關(guān)軸原點

21%112.6X艇猥位避性開關(guān)軸限位

22%112.7Z軸上限位班性開關(guān)軸限位

23%113.02軸原點出性開關(guān)軸原點

24%113.1班性開關(guān)軸限位

25%113.2料盤定位電感電感接近開關(guān)5哦料到位開關(guān)

26%113.3氣壓低壓壓力開關(guān)壓縮器壓力檢測

輸出端:

通道代號地址符號元器件標(biāo)識功能

1%Q4.Cx軸脈沖步進(jìn)驅(qū)動器X軸脈沖

2%Q4.1X軸方向步進(jìn)驅(qū)動器X軸方向控制

3%Q4.2z軸脈沖步進(jìn)驅(qū)動滯Z軸脈沖

4%Q4.3z軸方向步進(jìn)驅(qū)動器Z軸方向控制

5%Q4.4X軸使能步進(jìn)驅(qū)動器X軸使能

6%Q4.5Z軸使能步進(jìn)驅(qū)動器Z軸使能

7%Q4.6Start-D指示燈停止指示

8%Q4JStop-D指不燈退出指示

9%Q5.CQuit-0指示燈自定義

10%Q5.1Sl-D指示燈自定義

11%Q5.2S2-D指示燈自定義

12%Q5.3S3-D指示燈自定義

13%Q5.4S4-D指示燈自定義

1496Q5.SS5-D指示燈自定義

15%Q5.6S6-D指示燈自定義

16%Q5.7S7-D指示燈自定義

17%Q6.C取料氣缸伸出氣缸也掇取料氣缸伸出

18%Q6.1取料氣缸縮進(jìn)氣缸謖豉取料氣缸縮迸

19%Q6.2來康康夾索氣缸謖鼓來及襄扶案

20%Q6.4阻擋氣缸氣缸遇最阻擋氣缸

21%Q6.5變頻輸送變頻器變頻輸送

22%Q6.6取消激活z輸步進(jìn)驅(qū)動器Z軸使能

23%Q7.6S8D指示燈自定義

24%Q7.7S9-D用小燈自定義

25%Q6.7上氣氣源開關(guān)閥j5源電磁閥

以上表格內(nèi)容僅作參考，地址命名可自定義。

(2)編制工藝流程圖

根據(jù)5#立體庫站的視頻演示及案例程序的動作執(zhí)行，請把自動操作的動作描述出來,

并進(jìn)行詳細(xì)的步驟分解，以指導(dǎo)PLC的編程工作。

循環(huán)：

1.5#立體庫站占位信號=1

2.視覺傳感器采集瓶蓋二維碼信息

3.立體庫動作開始執(zhí)行入庫程序

4.X、Z軸移動至占位上方

5.X、Z軸移動至物料瓶3/4位置

6.夾取氣缸夾取物料瓶

7.X、Z軸移動至倉庫號位置上方

8.取料氣缸伸出

9.Z軸移動至倉庫號位置

10.夾爪松開

11.取料氣缸縮回

12.X、Z軸回原點

13.循環(huán)結(jié)束

14.結(jié)束

(3)PLC程序編寫。

1.程序框架編寫2.工藝程序編寫3.安全聯(lián)鎖關(guān)系4.報警

序號執(zhí)行機(jī)，I-動力KI

1左右運動效于左右限位之間,且不整硬技設(shè)備

2上下通動處于上下限住之間,且不鯉

3上下運動聯(lián)料氣虹未伸出

4ewnu伸出ZWhX%沒隔動作

(4)HMI觸摸屏組態(tài)方案及組態(tài)

觸摸屏框架：起始頁、流程頁、參數(shù)設(shè)置頁、手動頁、報警頁

參數(shù)變量確定

(5)填寫安全指導(dǎo)證明

(6)檢查測量(目測、上電前絕緣性及導(dǎo)通性、上電后的安全測量)

(7)根據(jù)上面(1)-(6)工作內(nèi)容，對設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。

6.檢查及評估

教學(xué)方法：（培訓(xùn)師談話、學(xué)員操作演示、學(xué)員講述）

功能檢查

功能檢查表評分等級：?；?。分

對學(xué)

序自

學(xué)生自教師檢生

的

分步功能評

號gr八

分

WVVTT也

1通過主開關(guān)Q1接通電源，STOP帶燈按鈕指示燈亮

2按下急?；虺醮紊想姾?，QUIT帚燈按鈕指示燈以1Hz閃爍

3手動/自動控制，START帶燈按鈕指示燈亮

4手動控制取料氣缸伸縮，伸出到位/縮回到位信號正確

5手動控制夾瓜等I伸縮，夾緊到位信號正確

6X軸回原點功能正常

7手動控制X軸正反方向運動正常

8Z蜘可厚點功能正常

9手動控制Z軸正反方向運動正常

10X軸左右硬眼位開關(guān)，X軸超限保護(hù)停機(jī)

11Z軸上線硬限位開關(guān)，z軸超限保護(hù)停機(jī)

12手動控制輸送常啟動/停止

13手動控制阻擋氣缸伸縮

14HMI操作按鈕（啟動、停止、急停、復(fù)位）功能實現(xiàn)

15HMI執(zhí)行器（取料氣缸、夾緊氣缸、X軸、Z軸手動控制）

16HMI狀態(tài)顯示（（15）運行狀態(tài)、到位開關(guān)）功能正常

17HMI報警信息顯示、記錄

18HMI參數(shù)設(shè)置（皮帚機(jī)速率設(shè)定）

19自動運行：西門子MV440視覺傳感器識別二維班數(shù)據(jù)

20自動運行：搬運功能實現(xiàn)

21自動運行：啟動、停止、急停存合工藝控制要求

小計得分薪分210分

除數(shù)212121

將成績轉(zhuǎn)填到評分表撿卷表（序號1-2中）

作業(yè)

教學(xué)反饋

《智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)》課程單元教學(xué)設(shè)計方案

教師：序號：6

授課時間

授課班級上課地點

教學(xué)單元

智能生產(chǎn)線綜舍調(diào)試課時數(shù)

名稱

能夠根據(jù)工藝要求編寫設(shè)備的PLC程序及HMI觸摸屏組態(tài)。

專業(yè)能力

能夠熟練應(yīng)用工控類產(chǎn)品：傳感器、變頻器、低壓器件、按鈕指示燈等。

方法能力知識獲取、歸納，操作能力

教學(xué)目標(biāo)

社會能力合作能力、交往能力

思政教育培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞、持之以恒的精神

1、具備基本知識獲取能力；

目標(biāo)群體

2、具備機(jī)械、電氣、氣動、自控相關(guān)方面知識與實踐能力。

重點、難

PLC的編程與調(diào)試

點

教學(xué)環(huán)境智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)室

教學(xué)方法講授、小組討論

時間安排教學(xué)過程設(shè)計

0.5H

1.情境引入：（談話教學(xué)）

（1）播放智能制造生產(chǎn)線運行視頻（公司宣傳用視頻）

（2）介紹訂單。

2.信息收集

（1）智能生產(chǎn)線總體工藝描述

6.5H

教學(xué)方法：（個人工作）

觀看智能制造生產(chǎn)線演示視頻，寫出整線的工藝流程。

（2）基于PRORNET的智能10網(wǎng)絡(luò)建立

1）

■a

PROFINET10智能改各是指利用兩“了PIC如：S7.15OO.$2.12OOZ2OOSMART方PIC作為

某個PLC的獷展青備.實現(xiàn)多ffPlC之M的PRORNET通出：這冷通訊方式如同普通

的10設(shè)占五近立寫0玳程序.只苦要對賬網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行敏念即可.(W)

2)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組建

根據(jù)PROFINET網(wǎng)絡(luò)的特點組建智能制造生產(chǎn)線的PLC、HUI、WLAN的網(wǎng)絡(luò)。并用線代

表PROFINET網(wǎng)線連接各個節(jié)點。

3“M?8A?

3.西門子RFID射頻識別應(yīng)用

1）閱讀器會產(chǎn)生蟠應(yīng)（交變磁場，:近閱讀那時（磁場）m強(qiáng)：但出.不讓

議閱注器和發(fā)送應(yīng)答器之間為（零）讀/n沖離，（交變磁場）場強(qiáng)的快速下降與

離閱讀器的小肉成（比例》.磁場分布取決十圓注器和發(fā)送應(yīng)答卷的天線的結(jié)構(gòu)和兒

何.發(fā)送陶若器1曲的先決豺卜足發(fā)送的答器處的以小場領(lǐng).在。閱讀淺的肝離為

（Sg）的位置正好送到此場強(qiáng)。

下圖顯小了SIMATICRF210R和SIMATICRF220R閱武器。發(fā)送應(yīng)答器之間的

傳輸窗m

Sa發(fā)送應(yīng)答器和其力舞之間的工作比寡

冤限制距宴（閱讀器的上表面與發(fā)送應(yīng)答器之間的最大凈距離，在該比高下住

幃仍然可正常進(jìn)行）

Ld傳輸甯口的亶徑

2）以下關(guān)于RF2標(biāo)簽特點的搭逑中.錯誤的是（D）.

<A）RFID芯片存錯的數(shù)據(jù)量大.可以多達(dá)幾千字節(jié).

<B）RFID讀寫器讀取悚簽的距離從幾H來到上百米.

<C）RFID讀寫每讀取RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)可以在多種環(huán)境中完或.

（D）所有RRD標(biāo)筌都可以談取效搪和寫入依帚；

4）智能制造產(chǎn)線用到的RFID有三部分組成，請在下列三幅圖片中標(biāo)出產(chǎn)線中用到的產(chǎn)品,

并查閱相關(guān)資料完成表格內(nèi)容的填寫。

Al156穌?475ICIRC(id?jrw-iw：(ifimrKFHOCkIBOC/RH82c

(適用于SimTIC$7>IWFIIttS(2Hif

PWVIM3(F/SIMATICS7>pp/ievo)IT300pro>10g/IP)

HP-VI)

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RF350MRF253R

MDSD100.MDSD117MDSDI24,MDSD126.MDSD127

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MDSD139.MDSD160.MDSD165.MDS0421

D33SD463,D5G0D261D521

MDS0422.MOSD425.MDS0428.

0522D525D628

序號部件名稱型號關(guān)鍵參數(shù)描述

通訊模塊

閱讀器

發(fā)送應(yīng)答器

5)RFID狀態(tài)顯示

閱讀器的運行狀態(tài)通過LED顯示。LED可顯示綠色、紅色或黃色，具有熄滅、點亮

和閃爍狀態(tài)，請查找相關(guān)的資料，完成LED狀態(tài)的說明：

IED畬義

□

9存在匚作電味.旬說花本初蛤化或大艘大匐

■存在工作電像?倒詁器表M蜘化或無相己開q

□仃?在性T件校衣?存在發(fā)送山答E

無存住性工作怏式?存在發(fā)送應(yīng)杵母并H當(dāng)解正在執(zhí)行命令

0內(nèi)母次敝極供。匍KH乂的愀美口總.

6)動手做一做：請根據(jù)下面步驟，實現(xiàn)RFID在智能制造生產(chǎn)線中的應(yīng)用。

根據(jù)教材內(nèi)容組態(tài)RFID與S7-1500間的10PN通訊。

7)

Reset.RF2OOWhe

ENENO-----------ENENO-

DONE-

EXECUTEBUSY-

EXECUTE—ADOR.TAGERROR-

—Wi.CONIROLDONE—<LEN.DATASUTUS

—TAG.TYPEBUSY—<PRESENCE?

—RF.POMt—HW.CONNECT

—HW.CONNECTERROR—<

STATUS——IDENT.OATA▼

Read

ea

cNcNO

—EXECUTE

ADDR.TAGDONE—?

LEN.DATABUSY—4

—HW.CONNECT

ERROR—4

STATUS

IDEN7.DATA.PRESENCE—1

根據(jù)T1AF1幫助功能，查找指令塊的用法。

4.各站點啟動初始狀態(tài)

站點初始狀態(tài)描述

1#供料站無占位，料倉有料，

2#翻轉(zhuǎn)站

3#灌裝站

4#機(jī)器人站

5#立庫站

5.控制系統(tǒng)要求

（1）系統(tǒng)啟動時需要讓每個站點處于初始狀態(tài)。

（2）每個站點需要獨立的啟動信號，以確定是否處于初始位置。

（3）當(dāng)站點處于空閑狀態(tài)時，處于接貨狀態(tài)；當(dāng)站點處于工作狀態(tài)禁止接貨。

（4）每個站點的控制面板只能控制本站點，而對其它站點沒有影響。

6.自動化設(shè)備調(diào)試規(guī)范

對復(fù)雜的設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，需要遵循一定的步驟。特別對出初學(xué)者來說,

可以規(guī)避很多現(xiàn)場調(diào)試的雷區(qū)。遵循這些步驟可以讓調(diào)試人員少走彎路，更高

效，更安全的完成工作。

（1）設(shè)備調(diào)試的內(nèi)容及步驟：

1）對站點內(nèi)的單個元件進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試內(nèi)容包括：元件的安裝位置，相應(yīng)

的傳感器安裝位置；氣缸的運動行程、緩沖及運動是否順暢；

2）按照技術(shù)要求，逐項核對設(shè)備的各個性能進(jìn)行確認(rèn).例如電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、

氣缸的伸縮方向、限位開關(guān)位置及可靠性等；

3）檢查設(shè)備是否符合安全規(guī)范。例如：設(shè)備的防護(hù)欄、防護(hù)罩、防護(hù)蓋、

等安全裝置是否安裝齊全和牢固。設(shè)備的安全指示是否連接良好，聯(lián)鎖歡能是否

可靠等；

4）設(shè)備調(diào)試步驟：設(shè)備調(diào)試步驟應(yīng)該按照先實現(xiàn)和確認(rèn)設(shè)備整體的點動功

能,再進(jìn)行系統(tǒng)的單流程聯(lián)動調(diào)試，再進(jìn)行生產(chǎn)線的整機(jī)聯(lián)動調(diào)試，最后實現(xiàn)生

產(chǎn)線整機(jī)持續(xù)連續(xù)運行調(diào)試。

（2）設(shè)備調(diào)試技巧

1）初次上電調(diào)試

在初次通電調(diào)試之前，要把智能生產(chǎn)線設(shè)備中的過濾減壓閥調(diào)小壓力（機(jī)構(gòu)能動

為止），以免未調(diào)好位置的機(jī)構(gòu)在點動時，大壓力沖擊，撞壞未調(diào)好的機(jī)構(gòu)。

2）設(shè)備調(diào)試原則

調(diào)試時在注意整體與局部，先調(diào)整體，再調(diào)局部。如果整體沒法調(diào)，則與整體有

關(guān)的局部不要花太多的時間和精力，否則很可能是白費勁。如不存在整體與局部

關(guān)系的，則要從1#站點開始，一個模塊一個模塊地從前往后調(diào)，調(diào)好一個模塊

再調(diào)下一模塊，調(diào)好一臺機(jī)，再調(diào)下一臺機(jī)。

3）設(shè)備元件不齊全時調(diào)試的注意事項

機(jī)構(gòu)的位置、運動行程、緩沖調(diào)試，一般要在有裝配產(chǎn)品、部件齊全的情況下調(diào)

試。在不齊全的情況下，不要去調(diào)試，否則浪費時間，很可能要重調(diào)。

4）HMI觸摸屏按鍵開關(guān)無反應(yīng)

a.當(dāng)觸摸屏上按鍵點動無反應(yīng)時，是程序有問題，要電氣工程師解決。

b.觸摸屏上點動按鍵，無反應(yīng)動作時，首先檢查PLC的指示燈有無一閃

一閃反應(yīng)，如無，則PLC接線有問題。如有，再檢查電磁閥的燈有無

發(fā)亮，如無，則PLC與電磁閥間接線有問題或電磁閥壞，如有燈亮，則

檢查耳磁閥有無被手動開關(guān)鎖住、電磁閥是否有氣壓、氣缸單向調(diào)節(jié)閥

是否鎖住等。

c.觸摸屏上點動按鍵，有時反應(yīng)，有時點動動不了，則要考慮PLC程序有關(guān)聯(lián)保

護(hù)，要先動其他動作，才能點動，以保護(hù)要點動的機(jī)構(gòu)不被撞壞。

5）傳感器故障處理

若感應(yīng)器異常（壞了或被拆、沒動作去感應(yīng)等），影響設(shè)備正常運轉(zhuǎn),可以用觸摸

屏找出相應(yīng)感應(yīng)器對PLC的輸入點（點觸摸屏，PLC相應(yīng)的輸入點會閃亮），

然后月線把它短路（相當(dāng)于感應(yīng)器被感應(yīng)導(dǎo)通），則無需修改程序，機(jī)器就能運

行。

6）不需調(diào)試的地方不要浪費時間去空轉(zhuǎn)。

7）帶有節(jié)拍的設(shè)備調(diào)試

調(diào)節(jié)拍（或周期），要首先調(diào)PLC程序（減少延時），其次調(diào)整氣缸、油缸的緩

沖（帶緩沖的油缸調(diào)緩沖閥，氣缸調(diào)兩端的出氣速度）。

8）設(shè)備基準(zhǔn)點的調(diào)試（機(jī)器人調(diào)試）

裝機(jī)、調(diào)機(jī)、聯(lián)機(jī)時要細(xì)心、耐心、觀察、多思考，甚至多問，才能找出問題點。

只有找出問題點，才能有正確的調(diào)試，要選好調(diào)試基準(zhǔn)。調(diào)試時，非不得已，不

能動基準(zhǔn)，否則很多地方要重調(diào)。

3.計劃：

根據(jù)訂單每個成員制定自己得工作計劃（教材中表格使用）

教學(xué)方法：（個人工作）

1）根據(jù)訂單要求，小組內(nèi)每個成員制定自己的工作計劃和步驟。包括：完

成計劃所需的時間。

2）把工作計劃寫在工作頁中

4.決策：

小組討論各成員得工作計劃，從合理性、環(huán)保、效率、可操作性分析出最優(yōu)計劃。

教學(xué)方法：（小組討論）

根據(jù)工作步驟3,小組討論每個成員的計劃。討論應(yīng)從：可實施性、效率、合理性、

安全環(huán)保等因素綜合考量，選出最優(yōu)的計劃，并付諸實施。

5.實施：

教學(xué)方法：（小組任務(wù)分配，個人工作+小組工作）

（1）生產(chǎn)線的調(diào)試流程

下圖是對于復(fù)雜的生產(chǎn)線調(diào)試過程口，應(yīng)該遵循的最基本的調(diào)試步驟。

(2)工藝流程圖

循環(huán)：

1H

6.檢查及評估

教學(xué)方法：(培訓(xùn)師談話、學(xué)員操作演示、學(xué)員講述)

功能檢查

功能檢查表評分等級：。或10分

序?qū)W(xué)

學(xué)生自教嬸檢生自