《人工智能公司智能機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)合同》

甲方：

公司名稱：［委托方公司名稱］

法定代表人：［甲方法定代表人姓名］

地址：［公司地址］

聯(lián)系電話：［聯(lián)系電話］

統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：［公司代碼］

乙方：

公司名稱：［人工智能開(kāi)發(fā)公司名稱］

法定代表人：［乙方法定代表人姓名］

地址：［公司地址］

聯(lián)系電話：［聯(lián)系電話］

統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：［公司代碼］

鑒于甲方有開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的需求，乙方在人工智能及機(jī)器

人控制技術(shù)領(lǐng)域具備專業(yè)的技術(shù)能力和豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，為明確雙方

的權(quán)利義務(wù)，依據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定，

甲乙雙方經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下合同：

一、項(xiàng)目概述

1.項(xiàng)目名稱：智能機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目

2.項(xiàng)目目標(biāo)：乙方為甲方開(kāi)發(fā)一套適用于［智能機(jī)器人具體類型及應(yīng)用

場(chǎng)景］的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能和特性：

-精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人在不同環(huán)境下的穩(wěn)定移

動(dòng)、定位、導(dǎo)航以及精確的動(dòng)作執(zhí)行，如抓取、搬運(yùn)、裝配等操作，

運(yùn)動(dòng)控制精度達(dá)到［具體精度要求］。

-智能感知與決策能力，通過(guò)集成多種傳感器（如視覺(jué)傳感器、

激光雷達(dá)、觸覺(jué)傳感器等），實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境信息，并基于先進(jìn)的

算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，使機(jī)器人能夠自主決策，適應(yīng)復(fù)雜多變的

工作場(chǎng)景，例如自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等。

-友好的人機(jī)交互界面，方便操作人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、

編程操作以及任務(wù)設(shè)定，支持多種交互方式，如語(yǔ)音控制、手勢(shì)識(shí)

別、觸摸屏操作等，確保人機(jī)交互的便捷性與高效性。

-高度的可擴(kuò)展性與兼容性，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)為模塊化架構(gòu)，便于后

續(xù)功能擴(kuò)展與升級(jí)，能夠與不同類型的機(jī)器人硬件平臺(tái)以及周邊設(shè)備

（如工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等）進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接與協(xié)同

工作，以滿足甲方多樣化的業(yè)務(wù)需求。

二、開(kāi)發(fā)周期與進(jìn)度安排

1.開(kāi)發(fā)周期：本項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)周期預(yù)計(jì)為兇個(gè)月，自合同簽訂之日起計(jì)

算。

2.進(jìn)度安排:

-第一階段（第1?2個(gè)月）：需求分析與方案設(shè)計(jì)

-乙方與甲方進(jìn)行深入溝通，詳細(xì)了解甲方對(duì)智能機(jī)器人控

制系統(tǒng)的功能需求、性能要求、應(yīng)用場(chǎng)景以及與現(xiàn)有設(shè)備的集成需求

等，形成《需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)》。

-根據(jù)《需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)》，乙方組織技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)架

構(gòu)設(shè)計(jì)和技術(shù)選型，制定詳細(xì)的《系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案》，包括硬件接口設(shè)

計(jì)、軟件模塊劃分、算法流程設(shè)計(jì)、通信協(xié)議制定等內(nèi)容，并提交給

甲方審核。甲方應(yīng)在收到《系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案》后的兇個(gè)工作日內(nèi)提出反

饋意見(jiàn)，雙方協(xié)商一致后確定最終方案。

-第二階段（第3?6個(gè)月）：系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與集成

-乙方按照確定的《系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案》開(kāi)展系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作，包

括硬件驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)、傳感器數(shù)據(jù)采集與處理模塊開(kāi)發(fā)、運(yùn)動(dòng)控制算

法實(shí)現(xiàn)、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、通信模塊開(kāi)發(fā)等。

-在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，乙方定期向甲方匯報(bào)開(kāi)發(fā)進(jìn)度，每?jī)芍芾?/p>

交一次《項(xiàng)目進(jìn)度報(bào)告》，報(bào)告內(nèi)容包括已完成的工作任務(wù)、開(kāi)發(fā)過(guò)

程中遇到的問(wèn)題及解決方案、下一階段的工作計(jì)劃等。甲方有權(quán)對(duì)乙

方的開(kāi)發(fā)工作進(jìn)行監(jiān)督和檢查，如有疑問(wèn)或建議，應(yīng)及時(shí)與乙方溝

通。

-乙方完成各子模塊的開(kāi)發(fā)后，進(jìn)行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)工作，

確保各個(gè)模塊之間能夠協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體功能。

-第三階段（第7-8個(gè)月）：測(cè)試與優(yōu)化

三、雙方權(quán)利與義務(wù)

（一）甲方權(quán)利與義務(wù)

1.權(quán)利：

-有權(quán)要求乙方按照合同約定的時(shí)間、質(zhì)量和要求完成智能機(jī)器

人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作，并定期獲取項(xiàng)目進(jìn)度報(bào)告，了解項(xiàng)目開(kāi)發(fā)進(jìn)

展情況。

-對(duì)乙方開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試，如發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在不符合合同

約定的問(wèn)題，有權(quán)要求乙方進(jìn)行整改或完善，直至系統(tǒng)通過(guò)驗(yàn)收。在

系統(tǒng)驗(yàn)收合格后，甲方有權(quán)按照合同約定使用該系統(tǒng)，并在許可范圍

內(nèi)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。

-要求乙方提供與項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)培訓(xùn)和技術(shù)支持服務(wù)，確保甲

方的技術(shù)人員能夠熟練掌握系統(tǒng)的操作、維護(hù)和開(kāi)發(fā)方法。培訓(xùn)內(nèi)容

包括但不限于系統(tǒng)原理講解、操作演示、故障排查與修復(fù)、二次開(kāi)發(fā)

指導(dǎo)等，培訓(xùn)方式可采用現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)、線上培訓(xùn)或視頻教程等形式，培

訓(xùn)時(shí)間和地點(diǎn)根據(jù)雙方協(xié)商確定。

-在乙方未按照合同約定履行義務(wù)時(shí)，有權(quán)要求乙方承擔(dān)違約責(zé)

任，包括但不限于要求乙方繼續(xù)履行合同義務(wù)、支付違約金、賠償損

失等。甲方有權(quán)根據(jù)乙方的違約情況，暫?；蚪K止合同的履行，并保

留追究乙方法律責(zé)任的權(quán)利。

2.義務(wù):

-按照合同約定向乙方支付項(xiàng)目開(kāi)發(fā)費(fèi)用。項(xiàng)目開(kāi)發(fā)費(fèi)用的支付

方式為：在合同簽匯后的兇個(gè)工作日內(nèi)，支付合同總金額的［X%］作為

預(yù)付款；在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)完成并通過(guò)內(nèi)部測(cè)試后的兇個(gè)工作日內(nèi)，支付合

同總金額的［X%］；在系統(tǒng)驗(yàn)收合格后的兇個(gè)工作日內(nèi)，支付合同總金

額的［X%］。如甲方對(duì)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)進(jìn)度或質(zhì)量有異議，可在雙方協(xié)商一致

的基礎(chǔ)上，適當(dāng)調(diào)整支付時(shí)間和金額，但應(yīng)確保乙方的合理權(quán)益得到

保障。

-向乙方提供與項(xiàng)目相關(guān)的機(jī)器人硬件平臺(tái)參數(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景信

息、業(yè)務(wù)流程說(shuō)明以及其他必要的資料和信息，協(xié)助乙方開(kāi)展需求分

析和方案設(shè)計(jì)工作，確保乙方能夠全面了解甲方的需求和期望，開(kāi)發(fā)

出符合甲方實(shí)際應(yīng)用需求的控制系統(tǒng)。甲方提供的資料和信息應(yīng)真

實(shí)、準(zhǔn)確、完整，如有變更或補(bǔ)充，應(yīng)及時(shí)通知乙方。

-配合乙方進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試工作，提供必要的測(cè)試環(huán)境和條件，如

機(jī)器人樣機(jī)、測(cè)試場(chǎng)地、周邊設(shè)備等，并安排相關(guān)人員協(xié)助乙方進(jìn)行

測(cè)試工作。在測(cè)試過(guò)程中，甲方應(yīng)及時(shí)反饋測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和

建議，以便乙方進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。

-保守乙方的商業(yè)秘密和技術(shù)秘密，不得將乙方在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程

中提供的技術(shù)方案、源代碼、算法模型等泄露給第三方。未經(jīng)乙方書(shū)

面同意，甲方不得將本項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)成果用于其他目的或向第三方轉(zhuǎn)

讓。在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，甲方應(yīng)采取必要的安全措施，保護(hù)乙方的知

識(shí)產(chǎn)權(quán)和商業(yè)秘密。

（二）乙方權(quán)利與義務(wù)

1.權(quán)利：

-有權(quán)要求甲方按照合同約定提供項(xiàng)目開(kāi)發(fā)所需的資料、信息和

協(xié)助，以及必要的測(cè)試環(huán)境和條件。如果甲方未能按時(shí)提供或提供的

資料和信息不符合要求，乙方有權(quán)相應(yīng)順延項(xiàng)目開(kāi)發(fā)進(jìn)度，并要求甲

方承擔(dān)由此給乙方造成的損失。

-按照合同約定收取項(xiàng)目開(kāi)發(fā)費(fèi)用。乙方有權(quán)根據(jù)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的實(shí)

際情況和成本變化，在合理范圍內(nèi)調(diào)整項(xiàng)目開(kāi)發(fā)費(fèi)用，但應(yīng)提前通知

甲方并與甲方協(xié)商一致。

-在甲方未按照合同約定支付開(kāi)發(fā)費(fèi)用或提供必要協(xié)助時(shí)，有權(quán)

暫停或終止項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作，并要求甲方承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任。乙方有

權(quán)對(duì)因甲方違約而遭受的損失進(jìn)行索賠，包括但不限于直接經(jīng)濟(jì)損

失、間接經(jīng)濟(jì)損失、因維權(quán)產(chǎn)生的律師費(fèi)、訴訟費(fèi)、差旅費(fèi)等費(fèi)用。

-對(duì)開(kāi)發(fā)完成的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)享有知識(shí)產(chǎn)權(quán)，但應(yīng)按照合

同約定許可甲方在特定范圍內(nèi)使用。乙方有權(quán)在不違反合同約定和法

律法規(guī)的前提下，將本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和解決方案應(yīng)

用于其他項(xiàng)目，但不得泄露甲方的商業(yè)秘密和數(shù)據(jù)信息。

2.義務(wù)：

-按照合同約定的時(shí)間、質(zhì)量和要求完成智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的

開(kāi)發(fā)、測(cè)試、交付和技術(shù)支持工作。乙方應(yīng)組建專業(yè)的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，采

用先進(jìn)的技術(shù)和方法，確保項(xiàng)目的順利進(jìn)行和系統(tǒng)的高性能運(yùn)行。在

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，乙方應(yīng)遵循相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，保證系統(tǒng)的安全

性、可靠性和可擴(kuò)展性。

-定期向甲方匯報(bào)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)進(jìn)度，每?jī)芍芟蚣追教峤灰环菰敿?xì)的

《項(xiàng)目進(jìn)度報(bào)告》，在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)完成后，向甲方提供完整的技術(shù)文

檔，包括《需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)》、《系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案》、《用戶手冊(cè)》、

《測(cè)試報(bào)告》等，以便甲方能夠全面了解系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程和使用方

法。

-對(duì)甲方提供的數(shù)據(jù)和信息嚴(yán)格保密，不得將其泄露給第三方。

乙方應(yīng)采取必要的安全措施，保護(hù)甲方的數(shù)據(jù)安全，防止數(shù)據(jù)被非法

獲取、使用或篡改。在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，乙方僅在合同約定的范圍內(nèi)

使用甲方的數(shù)據(jù)，不得將數(shù)據(jù)用于其他目的。

-在系統(tǒng)交付后，為甲方提供一定期限的免費(fèi)技術(shù)支持和維護(hù)服

務(wù)。技術(shù)支持和維護(hù)服務(wù)的期限為自系統(tǒng)驗(yàn)收合格之日起兇個(gè)月，服

務(wù)內(nèi)容包括但不限于系統(tǒng)故障排查與修復(fù)、軟件升級(jí)、技術(shù)咨詢與培

訓(xùn)等。在技術(shù)支持和維護(hù)服務(wù)期內(nèi)，乙方應(yīng)及時(shí)響應(yīng)甲方的服務(wù)請(qǐng)

求，確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)與保密條款

1.知識(shí)產(chǎn)權(quán)：

-乙方開(kāi)發(fā)完成的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)（包括但不限于源代碼、

算法模型、技術(shù)文檔等）的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸乙方所有，但乙方應(yīng)按照合同

約定許可甲方在特定范圍內(nèi)使用。甲方在合同約定的許可范圍內(nèi)使用

該系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需另行向乙方支付知識(shí)產(chǎn)權(quán)許可費(fèi)用，但應(yīng)注明技術(shù)來(lái)

源為乙方。

-對(duì)于因本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)而產(chǎn)生的新的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（如雙方共同研發(fā)的

特定算法改進(jìn)、新的應(yīng)用模式等），其歸屬山雙方協(xié)商確定。一般情

況下，雙方共同擁有新的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，未經(jīng)對(duì)方書(shū)面同意，任何一方不

得擅自將其轉(zhuǎn)讓給第三方或用于其他項(xiàng)目。

-甲方提供給乙方用于項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)和資料的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸甲方

所有，乙方僅在本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)范圍內(nèi)使用，不得用于其他目的。

2.保密條款：

-雙方應(yīng)對(duì)在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中知悉的對(duì)方商業(yè)秘密、技術(shù)秘密、

經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)、客戶信息等予以保密。保密期限自本合同生效之日起至合

同終止后［X］年。

-未經(jīng)對(duì)方書(shū)面同意，任何一方不得向任何第三方披露或使用上

述保密信息。若一方違反本保密條款，應(yīng)向?qū)Ψ劫r償因此造成的全部

損失，損失賠償范圍包括但不限于直接經(jīng)濟(jì)損失、間接經(jīng)濟(jì)損失、因

維權(quán)產(chǎn)生的律師費(fèi)、訴訟費(fèi)、差旅費(fèi)等費(fèi)用。

五、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與方式

1.驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：

-功能完整性：智能機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)具備合同約定的各項(xiàng)功

能，包括運(yùn)動(dòng)控制功能、感知與決策功能、人機(jī)交互功能等，且功能

運(yùn)行正常，無(wú)明顯漏洞或缺陷。例如，機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)的路徑和

動(dòng)作指令準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù)，傳感器能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地采集環(huán)境信息并反饋

給控制系統(tǒng)，人機(jī)交互界面操作流暢、響應(yīng)及時(shí)等。

-性能指標(biāo)達(dá)標(biāo)：系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)應(yīng)達(dá)到合同約定的驗(yàn)收標(biāo)

準(zhǔn)，如運(yùn)動(dòng)控制精度在［具體精度要求］范圍內(nèi)，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)

兇毫秒，數(shù)據(jù)處理速率達(dá)到兇每秒等。這些性能指標(biāo)將根據(jù)項(xiàng)目的具

體目標(biāo)和機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景在合同中明確規(guī)定，并在驗(yàn)收測(cè)試中進(jìn)行

嚴(yán)格評(píng)估。

-穩(wěn)定性與可靠性：系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行（連續(xù)運(yùn)行兇小時(shí)以上）

和復(fù)雜環(huán)境條件下應(yīng)保持穩(wěn)定，不出現(xiàn)崩潰、死機(jī)、異常中斷等問(wèn)

題。乙方應(yīng)提供系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試報(bào)告，證明系統(tǒng)在模擬實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景

下能夠穩(wěn)定運(yùn)行一定時(shí)間，且性能指標(biāo)波動(dòng)在可接受范圍內(nèi)。

-兼容性與可擴(kuò)展性：系統(tǒng)應(yīng)能夠與甲方提供的機(jī)器人硬件平臺(tái)

以及周邊設(shè)備（如指定的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、傳感器、通信模塊等）無(wú)

縫兼容，實(shí)現(xiàn)正常的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作。同時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具備良好的

可擴(kuò)展性，便于后續(xù)功能模塊的添加、升級(jí)和優(yōu)化，以適應(yīng)甲方未來(lái)

業(yè)務(wù)發(fā)展的需求。

2.驗(yàn)收方式：

-甲方組織驗(yàn)收小組，驗(yàn)收小組由甲方的技術(shù)專家、業(yè)務(wù)人員以

及外部獨(dú)立專家（如有必要）組成。驗(yàn)收小組將按照合同約定的驗(yàn)收

標(biāo)準(zhǔn)對(duì)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行全面測(cè)試和評(píng)估。

-驗(yàn)收測(cè)試將采用多種方式相結(jié)合，包括但不限于功能測(cè)試、性

能測(cè)試、壓力測(cè)試、兼容性測(cè)試等。功能測(cè)試將驗(yàn)證系統(tǒng)的各項(xiàng)功能

是否正常運(yùn)行；性能測(cè)試將評(píng)估系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)是否達(dá)標(biāo)；壓力

測(cè)試將檢驗(yàn)系統(tǒng)在高負(fù)載情況下的穩(wěn)定性；兼容性測(cè)試將檢查系統(tǒng)與

不同硬件平臺(tái)和周邊設(shè)備的兼容性。

-乙方應(yīng)配合甲方的驗(yàn)收測(cè)試工作，提供必要的技術(shù)支持和協(xié)

助，如提供測(cè)試工具、測(cè)試數(shù)據(jù)、測(cè)試環(huán)境搭建指導(dǎo)、問(wèn)題排查與修

復(fù)等。在驗(yàn)收過(guò)程中，乙方應(yīng)及時(shí)解答甲方驗(yàn)收小組提出的疑問(wèn)，提

供相關(guān)的技術(shù)文檔和說(shuō)明。

-如果系統(tǒng)在驗(yàn)收測(cè)試中存在不符合驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題，甲方將通

知乙方進(jìn)行整改。乙方應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)（一般不超過(guò)兇周）完成整

改，并重新提交驗(yàn)收。如果經(jīng)過(guò)多次整改（一般不超過(guò)兇次）仍未通

過(guò)驗(yàn)收，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任。

六、違約責(zé)任

1.若甲方未按照合同約定支付開(kāi)發(fā)費(fèi)用，每逾期一天，應(yīng)按照未支付

金額的［X%］向乙方支付違約金；逾期超過(guò)兇天的，乙方有權(quán)暫?；蚪K

止項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作，并要求甲方支付已完成工作的費(fèi)用以及相應(yīng)的違約

金。如因甲方逾期支付導(dǎo)致項(xiàng)目進(jìn)度延誤或其他損失的，甲方應(yīng)承擔(dān)

賠償責(zé)任。

2.若乙方未按照合同約定的時(shí)間完成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)任務(wù)，每逾期一天，應(yīng)

按照合同總金額的［X%］向甲方支付違約金；逾期超過(guò)兇天的，甲方有

權(quán)解除合同，并要求乙方返還已支付的款項(xiàng)，同時(shí)乙方應(yīng)按照合同總

金額的［X%］向甲方支付違約金。如因乙方逾期給甲方造成其他損失

的，乙方還應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。

3.若乙方開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)未通過(guò)驗(yàn)收測(cè)試，且經(jīng)乙方整改

后仍未通過(guò)驗(yàn)收，乙方應(yīng)按照合同總金額的［X%］向甲方支付違約金，

并