(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局地址221000江蘇省徐州市銅山區(qū)大學(xué)號(hào)(72)發(fā)明人原熙博馮江李炎張永磊王凱朱睿杰劉權(quán)銳蔣偉所(普通合伙)32428基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸本發(fā)明公開了基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)道，用于能量基站之間協(xié)調(diào)能量包的調(diào)度和傳配器配器電力傳輸線路通道直流源221.基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：所述能量基站，用于接收直流電力，進(jìn)行能量包的所述智能負(fù)載，用于接收并處理傳輸?shù)哪芰堪?，與所述能量基站進(jìn)行通信互動(dòng)，提出供能請(qǐng)求或反饋負(fù)載狀態(tài)；所述電力傳輸線路，用于所述能量基站之間傳輸能量包；所述通信通道，用于所述能量基站之間協(xié)調(diào)能量包的調(diào)度和傳輸。2.如權(quán)利要求1所述的基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述能量基站包括能量分配器和能量包調(diào)度控制器；所述能量分配器，用于根據(jù)控制信號(hào)選擇能量包的傳輸路徑，將能量包傳輸至指定位所述能量包調(diào)度控制器，用于根據(jù)電力需求和傳輸狀態(tài)發(fā)出生成或調(diào)度能量包的控制指令。3.如權(quán)利要求2所述的基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述能量分配器由基于全控型電力電子器件的多端口電力電子變換器組成，所述全控型電力電子器件包括基于碳化硅、氮化鎵寬禁帶材料制成的器件。4.如權(quán)利要求3所述的基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述能量包調(diào)度控制器包括采樣器、第一通信模塊和控制器；所述采樣器，用于實(shí)時(shí)采集電網(wǎng)傳輸狀態(tài)，協(xié)助精準(zhǔn)調(diào)度能量包；所述第一通信模塊，用于所述能量基站與所述智能負(fù)載、所述能量基站與所述直流源及所述能量基站與所述能量基站之間的信息通信；所述控制器，用于根據(jù)所述采樣器和所述第一通信模塊返回的信息發(fā)出生成或調(diào)度能量包的控制指令。5.如權(quán)利要求1所述的基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述智能負(fù)載包括緩沖器、第二通信模塊和負(fù)載設(shè)備；所述緩沖器，用于能量包的平滑接收；所述第二通信模塊，用于智能負(fù)載和能量基站的交互，實(shí)時(shí)反饋負(fù)載需求信息；6.如權(quán)利要求5所述的基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖器是超級(jí)電容或者蓄電池。7.如權(quán)利要求1所述的基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述通信通道為采用有線傳輸或無線傳輸方式進(jìn)行通信。8.一種基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)的方法，其特征在于，用于實(shí)施權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述方法包括：S1、智能負(fù)載接入能量基站并上傳對(duì)應(yīng)的負(fù)載信息，依此生成智能負(fù)載請(qǐng)求信息隊(duì)列，確定能量包的傳遞順序；S3、智能負(fù)載側(cè)能量基站識(shí)別隊(duì)列第一的能量請(qǐng)求信息，若有能量請(qǐng)求，將所述能量請(qǐng)3求通過通信通道傳輸?shù)街绷髟磦?cè)能量基站，并置位智能負(fù)載側(cè)能量包調(diào)度控制器中所述智能負(fù)載對(duì)應(yīng)端口的請(qǐng)求標(biāo)志位，用于后續(xù)判斷傳輸通道是否打開，若無能量請(qǐng)求，執(zhí)行S8;S4、直流源側(cè)能量基站接收信息并生成所述智能負(fù)載所需的能力包，通過電力傳輸線路傳輸；S5、智能負(fù)載側(cè)能量基站中的采樣器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)狀態(tài)，若無能量包傳輸或有非對(duì)應(yīng)智能負(fù)載能量包傳輸，則繼續(xù)執(zhí)行S5,若有對(duì)應(yīng)智能負(fù)載所需能量包傳輸，執(zhí)行S6;S6、檢查智能負(fù)載對(duì)應(yīng)端口的請(qǐng)求標(biāo)志位是否置位，若沒有置位，則執(zhí)行S5,若置位，執(zhí)S7、智能負(fù)載側(cè)能量基站打開傳輸通道將能量包傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)端口的智能負(fù)載，智能負(fù)載經(jīng)緩沖器平滑處理后接收能量包；S8、智能負(fù)載側(cè)能量基站中的采樣器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)狀態(tài)，若有對(duì)應(yīng)負(fù)載所需能量包傳輸，則繼續(xù)執(zhí)行S7,若無能量包傳輸，關(guān)閉傳輸通道，復(fù)位智能負(fù)載對(duì)應(yīng)端口的請(qǐng)求標(biāo)志位，判斷請(qǐng)求信息是否為隊(duì)列中最后一個(gè)智能負(fù)載提出，若不是，執(zhí)行S3,響應(yīng)下一負(fù)載的能量請(qǐng)9.如權(quán)利要求8所述的基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸方法，其特征在于，所述負(fù)載信息包括智能負(fù)載的地址、電壓等級(jí)和功率等級(jí)。10.如權(quán)利要求8所述的基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸方法，其特征在于，所述能量請(qǐng)求包括智能負(fù)載的地址、請(qǐng)求直流源的地址、所需能量的時(shí)間和大小。4基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于通信和新型電力系統(tǒng)的交叉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)[0002]目前，直流電力傳輸技術(shù)在高壓直流輸電、微電網(wǎng)以及新能源發(fā)電等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)的直流輸電方式仍然面臨能量傳輸不穩(wěn)定、功率調(diào)度困難以及電力損耗較大等問題。近年來，基于能量包的離散電力傳輸方式成為研究熱點(diǎn)，其通過將電力劃分為獨(dú)立的能量包進(jìn)行傳輸，從而提高傳輸效率并增強(qiáng)調(diào)度靈活性?，F(xiàn)有技術(shù)將傳輸信息附加到有效能量中，以固定字節(jié)脈沖形式存在，這使得傳輸?shù)哪芰堪行芰空急葴p小，系統(tǒng)的可靠性也會(huì)受到信息識(shí)別的影響。高頻的方波信號(hào)也不適用于遠(yuǎn)距離傳輸，存在很大的局限性。除此之外目前存在的傳輸系統(tǒng)還無法滿足負(fù)載和源側(cè)之間的信息交互，這就使得源側(cè)無法自主的根據(jù)負(fù)載側(cè)的需求進(jìn)行相應(yīng)的能量傳輸。發(fā)明內(nèi)容[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)及方法，將信息通過通信通道傳遞，使得能量包占比達(dá)到100%,源側(cè)可以根據(jù)負(fù)載的請(qǐng)求[0004]一方面為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸所述能量基站，用于接收直流電力，進(jìn)行能量包的生成和調(diào)度；所述智能負(fù)載，用于接收并處理傳輸?shù)哪芰堪?，與所述能量基站進(jìn)行通信互動(dòng)，提出供能請(qǐng)求或反饋負(fù)載狀態(tài)；所述電力傳輸線路，用于所述能量基站之間傳輸能量包；所述通信通道，用于所述能量基站之間協(xié)調(diào)能量包的調(diào)度和傳輸。[0005]可選的，所述能量基站包括能量分配器和能量包調(diào)度控制器；所述能量分配器，用于根據(jù)控制信號(hào)選擇能量包的傳輸路徑，將能量包傳輸至指定位置；所述能量包調(diào)度控制器，用于根據(jù)電力需求和傳輸狀態(tài)發(fā)出生成或調(diào)度能量包的控制指令。[0006]可選的，所述能量分配器由基于全控型電力電子器件的多端口電力電子變換器組成，所述全控型電力電子器件包括但不限于基于碳化硅、氮化鎵寬禁帶材料制成的器件。[0007]可選的，所述能量包調(diào)度控制器包括采樣器、第一通信模塊和控制器；所述采樣器，用于實(shí)時(shí)采集電網(wǎng)傳輸狀態(tài)，協(xié)助精準(zhǔn)調(diào)度能量包；5所述第一通信模塊，用于所述能量基站與所述智能負(fù)載、所述能量基站與所述直流源及所述能量基站與所述能量基站之間的信息通信；所述控制器，用于根據(jù)所述采樣器和所述第一通信模塊返回的信息發(fā)出生成或調(diào)度能量包的控制指令。[0008]可選的，所述智能負(fù)載包括緩沖器、第二通信模塊所述緩沖器，用于能量包的平滑接收；所述第二通信模塊，用于智能負(fù)載和能量基站的交互，實(shí)時(shí)反饋負(fù)載需求信息；所述負(fù)載設(shè)備，用于接收能量包。[0009]可選的，所述緩沖器可以但不限于是超級(jí)電容、蓄電池或其他儲(chǔ)能設(shè)備。[0010]可選的，所述通信通道包括但不限于是采用有線傳輸或無線傳輸方式進(jìn)行通信。[0011]另一方面為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流S1、智能負(fù)載接入能量基站并上傳對(duì)應(yīng)的負(fù)載信息，依此生成智能負(fù)載請(qǐng)求信息S3、智能負(fù)載側(cè)能量基站識(shí)別隊(duì)列第一的能量請(qǐng)求信息，若有能量請(qǐng)求，將所述能量請(qǐng)求通過通信通道傳輸?shù)街绷髟磦?cè)能量基站，并置位智能負(fù)載側(cè)能量包調(diào)度控制器中所述智能負(fù)載對(duì)應(yīng)端口的請(qǐng)求標(biāo)志位，用于后續(xù)判斷傳輸通道是否打開，若無能量請(qǐng)求，執(zhí)行S4、直流源側(cè)能量基站接收信息并生成所述智能負(fù)載所需的能力包，通過電力傳輸線路傳輸；S5、智能負(fù)載側(cè)能量基站中的采樣器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)狀態(tài)，若無能量包傳輸或有非對(duì)應(yīng)智能負(fù)載能量包傳輸，則繼續(xù)執(zhí)行S5,若有對(duì)應(yīng)智能負(fù)載所需能量包傳輸，執(zhí)行S6;S6、檢查智能負(fù)載對(duì)應(yīng)端口的請(qǐng)求標(biāo)志位是否置位，若沒有置位，則執(zhí)行S5,若置S7、智能負(fù)載側(cè)能量基站打開傳輸通道將能量包傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)端口的智能負(fù)載，智能負(fù)載經(jīng)緩沖器平滑處理后接收能量包；S8、智能負(fù)載側(cè)能量基站中的采樣器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)狀態(tài)，若有對(duì)應(yīng)負(fù)載所需能量包傳輸，則繼續(xù)執(zhí)行S7,若無能量包傳輸，關(guān)閉傳輸通道，復(fù)位智能負(fù)載對(duì)應(yīng)端口的請(qǐng)求標(biāo)志位，判斷請(qǐng)求信息是否為隊(duì)列中最后一個(gè)智能負(fù)載提出，若不是，執(zhí)行S3,響應(yīng)下一負(fù)載的能量[0012]可選的，所述負(fù)載信息包括智能負(fù)載的地址、電壓等級(jí)和功率等級(jí)。[0013]可選的，所述能量請(qǐng)求包括智能負(fù)載的地址、請(qǐng)求直流源的地址、所需能量的時(shí)間和大小。[0014]本發(fā)明技術(shù)效果：本發(fā)明公開了基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)及方法，提高了能量包的有效能量占比，采用獨(dú)立通信通道傳輸控制信息，避免附加信息占用能量包空間，提高能量傳輸效率；提高了能量傳輸?shù)姆€(wěn)定性，采用數(shù)字化離散能量包傳輸和通信通道協(xié)調(diào)調(diào)度，減少電壓波動(dòng)，確保穩(wěn)定供電；提高功率調(diào)度的靈活性，引入能量包調(diào)度控制器，實(shí)現(xiàn)負(fù)載側(cè)與源側(cè)的交互，提高能量分配的精準(zhǔn)性和響應(yīng)速度；降低了電力損6解決了源側(cè)與負(fù)載側(cè)的信息交互問題，采用雙向通信機(jī)制，使源側(cè)能夠根據(jù)負(fù)載需求動(dòng)態(tài)調(diào)整能量包輸出，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)供電；提高了系統(tǒng)的可靠性和適應(yīng)性，獨(dú)立通信通道傳輸控制附圖說明[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本發(fā)明實(shí)施例能量包示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例能量分配器結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例能量基站的整體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例智能負(fù)載示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸方法的流程示意圖7為本發(fā)明實(shí)施例基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)仿真示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例各智能負(fù)載接收的能量包仿真結(jié)果示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例能量基站實(shí)物圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例各智能負(fù)載接收的能量包實(shí)驗(yàn)結(jié)果示意圖。具體實(shí)施方式[0016]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。[0017]需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。[0018]圖1給出本實(shí)施例所述能量包示意圖，能量包只攜帶有效電力，不含有任何通信信[0019]如圖2所示，本實(shí)施例中提供基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)，包所述能量基站，用于接收直流電力，進(jìn)行能量包的生成和調(diào)度；所述智能負(fù)載，用于接收并處理傳輸?shù)哪芰堪?，與所述能量基站進(jìn)行通信互動(dòng)，提出供能請(qǐng)求或反饋負(fù)載狀態(tài)；所述電力傳輸線路，用于所述能量基站之間傳輸能量包；所述通信通道，用于所述能量基站之間協(xié)調(diào)能量包的調(diào)度和傳輸。[0020]進(jìn)一步的，直流源包括可再生能源直流電源、儲(chǔ)能系統(tǒng)直流電源、直流微電網(wǎng)供電7[0021]進(jìn)一步的，如圖4所示，所述能量基所述能量分配器，用于根據(jù)控制信號(hào)選擇能量包的傳輸路徑，將能量包傳輸至指定位置；所述全控型電力電子器件包括但不限于基于碳化硅(SiC)和氮化鎵(GaN)等寬禁帶[0022]所述能量包調(diào)度控制器，用于根據(jù)電力需求和傳輸狀態(tài)發(fā)出生成或調(diào)度能量包的控制指令。[0023]具體的，在本實(shí)施例中能量基站由能量分配器和能量包調(diào)度控制器構(gòu)成，其中能量分配器由基于寬禁帶器件的多端口電力電子變換器組成，結(jié)構(gòu)如圖3所示，其中端口3并聯(lián)一個(gè)由寬禁帶器件制成的開關(guān)管，用于連接電力傳輸通道，并作為端口1和端口2共用的能量包接收或發(fā)送端口。端口1和端口2可連接不同的直流源或智能負(fù)載，并在各自的傳輸通道上串聯(lián)一組由寬禁帶器件制成的反向串聯(lián)開關(guān)管，以實(shí)現(xiàn)功率的雙向流動(dòng)。通過控制各開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，可選擇能量包的傳輸路徑，將能量包精準(zhǔn)輸送至指定位置；能量包調(diào)度控制器用于根據(jù)電力需求和傳輸狀態(tài)發(fā)出生成或調(diào)度能量包的控制指令。所述采樣器，用于實(shí)時(shí)采集電網(wǎng)傳輸狀態(tài)，將電網(wǎng)實(shí)時(shí)的電壓值返回到控制器，用于判斷是否有能量包傳輸，協(xié)助精準(zhǔn)調(diào)度能量包；所述第一通信模塊，用于所述能量基站與所述智能負(fù)載、所述能量基站與所述直流源及所述能量基站與所述能量基站之間的信息通信；所述控制器，用于根據(jù)所述采樣器和所述第一通信模塊返回的信息發(fā)出生成或調(diào)度能量包的控制指令，控制能量分配器內(nèi)開關(guān)管的開通關(guān)斷，實(shí)現(xiàn)能量包傳輸。所述緩沖器，用于能量包的平滑接收；所述第二通信模塊，用于智能負(fù)載和能量基站的交互，實(shí)時(shí)反饋負(fù)載需求信息；所述負(fù)載設(shè)備，用于接收能力包。[0026]進(jìn)一步的，所述負(fù)載設(shè)備可以但不限于是直流空調(diào)、直流LED照明系統(tǒng)、服務(wù)器機(jī)架和智能家電。[0027]進(jìn)一步的，所述緩沖器可以但不限于是超級(jí)電容、蓄電池或其他儲(chǔ)能設(shè)備。[0028]進(jìn)一步的，電力傳輸線路用于輸送離散能量包，形式包括架空線路、電纜輸電和母線傳輸，具備低損耗、高穩(wěn)定性和電磁兼容性，適用于直流微電網(wǎng)、高壓直流輸電及新能源[0029]進(jìn)一步的，所述通信通道可以但不限于是采用有線傳輸(光纖)或無線傳輸方式進(jìn)行通信，其中有線通信方式可以但不限于是光纖通信、以太網(wǎng)通信、[0030]如圖6所示，本實(shí)施例中還提供基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸方法，包S1、智能負(fù)載接入能量基站并上傳對(duì)應(yīng)的負(fù)載信息，依此生成智能負(fù)載請(qǐng)求信息具體的，在本實(shí)施例中智能負(fù)載1和智能負(fù)載2接入能量基站并上傳對(duì)應(yīng)的負(fù)載信息到能量包調(diào)度控制器，負(fù)載信息包含該負(fù)載的地址、電壓等級(jí)、功率等級(jí)等，之后依此生8成智能負(fù)載請(qǐng)求信息隊(duì)列，確定能量包的傳遞順序?yàn)锳1,A2;具體的，在本實(shí)施例中智能負(fù)載提出能量請(qǐng)求Q1,Q2,其中包含該負(fù)載的地址、請(qǐng)表1負(fù)載的地址直流源的地址所需電壓大小所需能量時(shí)間F00(智能負(fù)載1)Z00(直流源1)F01(智能負(fù)載2)Z01(直流源2)[0031]S3、智能負(fù)載側(cè)能量基站識(shí)別隊(duì)列第一的能量請(qǐng)求信息，若有能量請(qǐng)求，將所述能量請(qǐng)求通過通信通道傳輸?shù)街绷髟磦?cè)能量基站，并置位智能負(fù)載側(cè)能量包調(diào)度控制器中所述智能負(fù)載對(duì)應(yīng)端口的請(qǐng)求標(biāo)志位，用于后續(xù)判斷傳輸通道是否打開，若無能量請(qǐng)求，執(zhí)行S4、直流源側(cè)能量基站接收信息并生成所述智能負(fù)載所需的能力包，通過電力傳輸線路傳輸；S5、智能負(fù)載側(cè)能量基站中的采樣器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)狀態(tài)，若無能量包傳輸或有非對(duì)應(yīng)智能負(fù)載能量包傳輸，則繼續(xù)執(zhí)行S5,若有對(duì)應(yīng)智能負(fù)載所需能量包傳輸，執(zhí)行S6;S6、檢查智能負(fù)載對(duì)應(yīng)端口的請(qǐng)求標(biāo)志位是否置位，若沒有置位，則執(zhí)行S5,若置S7、智能負(fù)載側(cè)能量基站打開傳輸通道將能量包傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)端口的智能負(fù)載，智能負(fù)載經(jīng)緩沖器平滑處理后接收能量包；S8、智能負(fù)載側(cè)能量基站中的采樣器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)狀態(tài)，若有對(duì)應(yīng)負(fù)載所需能量包傳輸，則繼續(xù)執(zhí)行S7,若無能量包傳輸，關(guān)閉傳輸通道，復(fù)位智能負(fù)載對(duì)應(yīng)端口的請(qǐng)求標(biāo)志位，判斷請(qǐng)求信息是否為隊(duì)列中最后一個(gè)智能負(fù)載提出，若不是，執(zhí)行S3,判斷下一負(fù)載的能量[0032]進(jìn)一步的，S1中所述負(fù)載信息包括智能負(fù)載的地址、電壓等級(jí)和功率等級(jí)。[0033]進(jìn)一步的，S2中所述能量請(qǐng)求包括智能負(fù)載的地址、請(qǐng)求直流源的地址、所需能量的時(shí)間和大小。[0034]進(jìn)一步的，S4中直流源側(cè)能量基站根據(jù)智能負(fù)載請(qǐng)求信息，通過控制該能量請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)智能負(fù)載請(qǐng)求的直流源的傳輸通道生成該智能負(fù)載所需的能力包，其余直流源的傳輸通道保持關(guān)閉。[0035]進(jìn)一步的，S5中若電網(wǎng)電壓為該能量請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)智能負(fù)載請(qǐng)求的直流源的電壓，則判定為有對(duì)應(yīng)智能負(fù)載所需能量包傳輸；若電網(wǎng)電壓為0或電網(wǎng)電壓不為該能量請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)智能負(fù)載請(qǐng)求的直流源的電壓，則判定為無能量包傳輸或有非對(duì)應(yīng)智能負(fù)載能量[0036]本實(shí)施例中，利用matlab中的simulink仿真工具搭建了基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)仿真如圖7所示。仿真結(jié)果給出了各智能負(fù)載接收的能量包如圖8所示，其中智能負(fù)載1能量包電壓為25V,智能負(fù)載2能量包電壓為15V,均與請(qǐng)求信息一致。[0037]本實(shí)施例中，搭建了硬件電路實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其中能量基站實(shí)物如圖9所示，實(shí)驗(yàn)結(jié)果9給出了各智能負(fù)載接收的能量包如圖10所示，其中智能負(fù)載1能量包電壓為25V,智能負(fù)載2能量包電壓為15V,均與請(qǐng)求信息一致。[0038]本發(fā)明公開了基于通信通道協(xié)同調(diào)度的數(shù)字化直流傳輸系統(tǒng)及方法，提高了能量包的有效能量占比，采用獨(dú)立通信通道傳輸控制信息，避免附加信息占用能量包空間，提高能量傳輸效率；提高了能量傳輸?shù)姆€(wěn)定性，采用數(shù)字化離散能量包傳輸和通信通道協(xié)調(diào)調(diào)載側(cè)與源側(cè)的交互，提高能量分配的精準(zhǔn)性和響應(yīng)速度；降低了電力損耗，提高遠(yuǎn)距離傳輸效率，優(yōu)化能量包調(diào)制方式，減少高頻信號(hào)損耗，提高遠(yuǎn)距離輸電能力；解決了源側(cè)與負(fù)載側(cè)的信息交互問題，采用雙向通信機(jī)制，使源側(cè)能夠根據(jù)負(fù)載需求動(dòng)態(tài)調(diào)整能量包輸出，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)供電；提高了系統(tǒng)的可靠性和適應(yīng)性，獨(dú)立通信通道傳輸