(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120081147A(71)申請(qǐng)人河南中譽(yù)鼎力智能裝備有限公司地址453109河南省新鄉(xiāng)市衛(wèi)輝市唐莊鎮(zhèn)百威大道西緯二路北側(cè)(72)發(fā)明人劉海淘張永張治民馬鈺博李超李燦廣王衛(wèi)生(74)專利代理機(jī)構(gòu)鄭州科碩專利代理事務(wù)所(普通合伙)41157專利代理師范增哲(54)發(fā)明名稱一種散裝類物料裝車機(jī)本發(fā)明屬于砂石破碎運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；具體公開了一種散裝類物料裝車機(jī)，包括履帶底盤，履帶底盤上設(shè)有能夠調(diào)節(jié)高度的上料輸送機(jī)構(gòu)，履帶底盤與上料輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件用于調(diào)節(jié)上料輸送機(jī)構(gòu)的高度；驅(qū)動(dòng)件為伸縮支撐件，伸縮支撐件采用液壓缸或者氣缸；上料輸送機(jī)構(gòu)的上料端設(shè)有取料輸送機(jī)構(gòu)，取料輸送機(jī)構(gòu)與上料輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有取料驅(qū)動(dòng)件，取料驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)取料輸送機(jī)構(gòu)在上料輸送機(jī)構(gòu)上相對(duì)移動(dòng)；裝車時(shí)，只需推動(dòng)取料組合前進(jìn)就可以完成取料，這樣裝車過(guò)程中行走底盤不2節(jié)高度的上料輸送機(jī)構(gòu)(2),上料輸送機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件用于調(diào)節(jié)上料輸送機(jī)構(gòu)上料輸送機(jī)構(gòu)(2)的上料端設(shè)有取料輸送機(jī)構(gòu)，取料輸送機(jī)設(shè)有取料驅(qū)動(dòng)件(5),取料驅(qū)動(dòng)件(5)用于驅(qū)動(dòng)取料輸送機(jī)構(gòu)在上料輸送機(jī)構(gòu)(2)上相對(duì)移取料輸送機(jī)構(gòu)的取料端設(shè)有取料機(jī)構(gòu)(4),取料機(jī)構(gòu)(4)包括進(jìn)料葉片(44),進(jìn)料葉片上料輸送機(jī)構(gòu)(2)的出料端設(shè)有出料機(jī)構(gòu)(6),出料機(jī)構(gòu)(6)具備轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)⑸⒀b出料機(jī)構(gòu)(6)包括移動(dòng)皮帶機(jī)(612),移動(dòng)皮帶機(jī)(612)與出料機(jī)構(gòu)(6)相對(duì)移動(dòng)設(shè)置，2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散裝類物料裝車機(jī)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)(6)包括連接擋板(61),連接擋板(61)呈包圍結(jié)構(gòu)與上料輸送機(jī)構(gòu)(2)端部連接，出料機(jī)構(gòu)(6)的電底部連接旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭(63),旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭(63)外側(cè)通過(guò)滾珠(631)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐下法蘭(62),旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭(63)和旋轉(zhuǎn)支撐下法蘭(62)組成回轉(zhuǎn)支撐(66)軸承結(jié)構(gòu)，定支撐架上設(shè)有移動(dòng)皮帶機(jī)(612),散裝物料經(jīng)上料輸送機(jī)構(gòu)(2)、出料機(jī)構(gòu)(6)、下料腔3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種散裝類物料裝車機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支撐下法蘭(62)的外周側(cè)設(shè)有大齒輪(69),大齒輪(69)嚙合連接有小齒輪(68),小齒輪(68)連接減速設(shè)有拉緊固定板(211)(615),拉緊固定板(211)(615)連接到導(dǎo)向防護(hù)鏈條(614),導(dǎo)向防護(hù)的電動(dòng)滾筒導(dǎo)線進(jìn)行保護(hù)，移動(dòng)皮帶機(jī)(612)的電動(dòng)滾筒連接張緊螺桿(613),張緊螺桿5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種散裝類物料裝車機(jī)，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)(610)機(jī)電動(dòng)滾筒一(31)和改向滾筒一(38),電動(dòng)滾筒一(31)與改向滾筒一(38)之間設(shè)有皮帶一(320),皮帶一(320)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板(34),側(cè)板(34)內(nèi)側(cè)設(shè)有滾筒支座(35),滾筒支座(35)3支撐電動(dòng)滾筒一(31)與改向滾筒一(38),側(cè)板(34)靠近電動(dòng)滾筒一(31)的一端設(shè)有下料口(33),矩形塊(33)用于連接取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，取下料口(32)的端部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪支架(36),每個(gè)導(dǎo)輪支架(36)上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪(37);所述上料輸送機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑桿(212),兩個(gè)導(dǎo)向輪(37)夾持導(dǎo)向滑桿一端設(shè)有張緊組合(39),張緊組合(39)包括螺紋桿與硬質(zhì)彈簧(637),張緊組合(39)用于張緊皮帶一(320);所述側(cè)板(34)靠近改向滾筒一(38)的一端寬度小于另一端的寬度，側(cè)板拖輪支座(317)上設(shè)有拖輪組合(316),拖輪組8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散裝類物料裝車機(jī)，其特征在于，包括電動(dòng)滾筒二(21)和改向滾筒二(27),電動(dòng)滾筒二(21)與改向滾筒二(27)之間設(shè)有輸送帶(24),輸送帶(24)兩側(cè)設(shè)有側(cè)支板(213);側(cè)支板(213)靠近上料的一端下方連接有固定板(211),通過(guò)固定板(211)與履帶底盤(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；取料驅(qū)動(dòng)件(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散裝類物料裝車機(jī)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)(4構(gòu)的側(cè)板(34)連接，固定架(41)一端連接有側(cè)支撐板(42),側(cè)支撐板(42)之間設(shè)有進(jìn)料葉10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種散裝類物料裝車機(jī)，其特征在于，所述固定架(414一種散裝類物料裝車機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于砂石破碎運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種散裝類物料裝車機(jī)。背景技術(shù)[0002]當(dāng)前散裝堆積物料的裝車方式主要有兩種：第一種是在堆積物料下方提前設(shè)置地下隧道，在隧道里安裝輸送機(jī)，散裝物料靠重力落在輸送機(jī)上，由輸送機(jī)將物料送到高處進(jìn)行裝車，但是這樣的場(chǎng)景需要提前設(shè)計(jì)，并且投資較大而且還會(huì)有大量的死角，物料無(wú)法有效充分利用。[0003]第二種是直接用鏟車進(jìn)行裝車，方便靈活，但是裝車成本較高，并且裝車效率比較低，而且沒有辦法精準(zhǔn)地測(cè)量裝車物料的重量。[0004]在此背景下，本技術(shù)提供了一種更為節(jié)約方便的裝車方式，能夠高效，精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)快速裝車。發(fā)明內(nèi)容[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種散裝類物料裝車機(jī)，提升裝車[0006]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種散裝類物料裝車機(jī)，包括履帶底盤，履帶底盤上設(shè)有能夠調(diào)節(jié)高度的上料輸送機(jī)構(gòu)，履帶底盤與上料輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件用于調(diào)節(jié)上料輸送機(jī)構(gòu)的高度；驅(qū)動(dòng)件為伸縮支撐件，伸縮支撐件采用液壓缸或者氣缸；上料輸送機(jī)構(gòu)的上料端設(shè)有取料輸送機(jī)構(gòu)，取料輸送機(jī)構(gòu)與上料輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有取料驅(qū)動(dòng)件，取料驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)取料輸送機(jī)構(gòu)在上料輸送機(jī)構(gòu)上相對(duì)移動(dòng)；取料輸送機(jī)構(gòu)的取料端設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料葉片，進(jìn)料葉片用于將散裝物料運(yùn)送至取料輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送皮帶上；上料輸送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)⑸⒀b物料進(jìn)行多方位輸出；出料機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)皮帶機(jī)，移動(dòng)皮帶機(jī)與出料機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)設(shè)置，移動(dòng)皮帶機(jī)的移動(dòng)功能與出料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向功能相互配合完成散裝物料的輸出。[0007]優(yōu)選的，所述出料機(jī)構(gòu)包括連接擋板，連接擋板呈包圍結(jié)構(gòu)與上料輸送機(jī)構(gòu)端部連接，出料機(jī)構(gòu)的電動(dòng)滾筒二設(shè)置在連接擋板內(nèi)側(cè)，連接擋板的底部呈封閉狀，且連接擋板底部連接旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭，旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭外側(cè)通過(guò)滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐下法蘭，旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭和旋轉(zhuǎn)支撐下法蘭組成回轉(zhuǎn)支撐軸承結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)上法蘭呈中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)與連接擋板連通，旋轉(zhuǎn)上法蘭的中空結(jié)構(gòu)為下料腔；旋轉(zhuǎn)支撐下法蘭連接有回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐外側(cè)連接有固定支撐架，固定支撐架上設(shè)有移動(dòng)皮帶機(jī)，散裝物料經(jīng)上料輸送機(jī)構(gòu)、出[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支撐下法蘭的外周側(cè)設(shè)有大齒輪，大齒輪嚙合連接有小齒輪，小5齒輪連接減速機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)設(shè)置在固定支撐架上。[0009]優(yōu)選的，固定支撐架兩側(cè)設(shè)置有槽鋼，移動(dòng)皮帶機(jī)兩側(cè)設(shè)有滑輪組，移動(dòng)皮帶機(jī)通過(guò)滑輪組與固定支撐架相對(duì)移動(dòng)；移動(dòng)皮帶機(jī)設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定支撐架上，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)皮帶機(jī)移動(dòng)；槽鋼底部靠近一端的位置設(shè)有拉近固定板，拉緊固定板連接到導(dǎo)線防護(hù)鏈條，導(dǎo)線防護(hù)鏈條另一端與移動(dòng)皮帶機(jī)的支架連接，導(dǎo)線防護(hù)鏈條對(duì)移動(dòng)皮帶機(jī)的電動(dòng)滾筒導(dǎo)線進(jìn)行保護(hù)，移動(dòng)皮帶機(jī)的電動(dòng)滾筒連接張緊螺桿，張緊螺桿調(diào)節(jié)電動(dòng)滾筒與移動(dòng)皮帶機(jī)皮帶的張力。[0010]優(yōu)選的，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)皮帶機(jī)底部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸與固定支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，移動(dòng)皮帶機(jī)支架底部連接有齒條，轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與齒條嚙合連接，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0011]優(yōu)選的，所述取料輸送機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)滾筒一和改向滾筒一，電動(dòng)滾筒一與改向滾筒一之間設(shè)有皮帶一，皮帶一的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)有滾筒支座，滾筒支座支撐電動(dòng)滾筒一與改向滾筒一，側(cè)板靠近電動(dòng)滾筒一的一端設(shè)有下料口，通過(guò)下料口向上料輸送機(jī)構(gòu)輸料，側(cè)板外側(cè)靠近中間的位置設(shè)有矩形塊，矩形塊用于連接取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端與上料輸送機(jī)構(gòu)連接；下料口的端部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪支架，每個(gè)導(dǎo)輪支架上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪；所述上料輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑桿，兩個(gè)導(dǎo)向輪夾持導(dǎo)向滑桿，且滾動(dòng)連接。[0012]優(yōu)選的，所述改向滾筒的一端設(shè)有張緊組合，張緊組合包括螺紋桿與硬質(zhì)彈簧，張緊組合用于張緊皮帶一；所述側(cè)板靠近改向滾筒一的一端寬度小于另一端的寬度，側(cè)板靠近改向滾筒一的一端呈梯形設(shè)置；兩側(cè)的側(cè)板底部均設(shè)有拖輪支座，拖輪支座上設(shè)有拖輪組合，拖輪組合與上料輸送機(jī)構(gòu)滾動(dòng)連接。[0013]優(yōu)選的，所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)滾筒二和改向滾筒二，電動(dòng)滾筒二與改向滾筒二之間設(shè)有輸送帶，輸送帶兩側(cè)設(shè)有側(cè)支板；側(cè)支板靠近上料的一端下方連接有固定板，通過(guò)固定板與履帶底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；取料驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板上；側(cè)支板靠近上料端上側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)向滑桿。[0014]優(yōu)選的，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在取料輸送機(jī)構(gòu)的上料端部，取料機(jī)構(gòu)包括固定架，固定架底部與取料輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)板連接，固定架一端連接有側(cè)支撐板，側(cè)支撐板之間設(shè)有進(jìn)料葉片，進(jìn)料葉片與側(cè)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。[0015]優(yōu)選的，所述固定架設(shè)置的取料輸送機(jī)構(gòu)皮帶一的上方，且固定架與靠近皮帶一的位置連接有遮板，遮板一側(cè)與固定架連接，另一側(cè)與取料輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)板連接；遮板為彈性材質(zhì)或橡膠材質(zhì)。[0016]優(yōu)選的，履帶底盤上方設(shè)有液壓控制室和電器控制室，液壓控制室控制整車的液壓控制系統(tǒng)，電器控制室控制整車的電路系統(tǒng)。通過(guò)電氣控制系統(tǒng)，可以提前設(shè)置裝車重量和車輛的類型，控制取料組合與布料輸送機(jī)的行走軌跡，完成裝車過(guò)程。[0017]優(yōu)選的，上料輸送機(jī)構(gòu)上安裝有皮帶秤，裝車物料能夠通過(guò)皮帶秤實(shí)時(shí)地檢測(cè)裝車重量。[0018]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭與連接擋板固定連接，旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭內(nèi)側(cè)靠近底部的位置設(shè)有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊呈弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上方設(shè)置有環(huán)形結(jié)構(gòu)的遮擋板，遮擋板與轉(zhuǎn)動(dòng)塊垂直設(shè)置，設(shè)置遮擋板的目的是對(duì)防止散裝物料進(jìn)入到波紋管上方，6防止波紋管受損，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)塊向密封板移動(dòng)時(shí)，能夠?yàn)槠浯怪币苿?dòng)起到導(dǎo)向作用；轉(zhuǎn)動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有密封板，密封板與呈環(huán)形結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭內(nèi)壁連接，密封板與旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭形成密封腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊靠近密封板的內(nèi)側(cè)連接有波紋管，波紋管為金屬材質(zhì)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊靠近密封板的一側(cè)連接有多個(gè)移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿設(shè)置在密封板開設(shè)的通槽內(nèi)，移動(dòng)桿在密封板的通槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置，所述移動(dòng)桿的另一端連接有彈簧，所述彈簧的另一端連接有凹形塊；所述旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)滾珠，多顆滾珠呈環(huán)形布置，凹形塊的凹槽長(zhǎng)度為L(zhǎng),滾珠的直徑為R,且L滿足：1.4R≤L≥1.1R,滿足上述條件，凹形塊與滾珠接觸時(shí)能以覆蓋多個(gè)單個(gè)滾珠，凹槽與滾珠的接觸面積小，會(huì)影響相對(duì)滑動(dòng)的效果。[0019]優(yōu)選的，所述取料輸送機(jī)構(gòu)靠近取料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩設(shè)有法蘭組合，通過(guò)法蘭組合與取料輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)板連接，所述防護(hù)罩的端部設(shè)有取料鏟板，取料鏟板延伸出取料輸送機(jī)構(gòu)的外端，取料鏟板設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)的下方，取料機(jī)構(gòu)呈傾斜設(shè)置，防止取料機(jī)構(gòu)在進(jìn)料過(guò)程中將散裝的物料扒送到取料輸送機(jī)構(gòu)的底部，造成物料從取料輸送機(jī)構(gòu)底部外泄，影響上料效率；所述取料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有上托輥支架，上托輥支架上設(shè)有上托輥一，上托輥支架對(duì)應(yīng)設(shè)有下托輥支架，下托輥支架設(shè)有下托輥一，上托輥一和下托輥一承載皮帶一，且皮帶一通過(guò)電動(dòng)滾筒一進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐鋼板，支撐鋼板對(duì)側(cè)板和托輥支架進(jìn)行加強(qiáng)支撐。[0020]優(yōu)選的，所述上料輸送機(jī)構(gòu)靠近電動(dòng)滾筒二的一端設(shè)有法蘭板組合，通過(guò)法蘭板組合與連接擋板連接，所述電動(dòng)滾筒二設(shè)有滾筒支架，滾筒支架遠(yuǎn)離電動(dòng)滾筒二的一端連接有補(bǔ)強(qiáng)板，所述補(bǔ)強(qiáng)板設(shè)置在側(cè)支板的內(nèi)側(cè)，上料輸送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離電動(dòng)滾筒二的一端設(shè)有改向滾筒二，改向滾筒二與電動(dòng)滾筒二之間設(shè)有輸送帶，輸送帶設(shè)有上托輥二和下托輥二，上托輥二設(shè)置在上托輥架上，下托輥二設(shè)置在下托輥支架上；固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有多根加強(qiáng)鋼[0021]另外，本裝車機(jī)在使用時(shí)，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)伸縮支撐件，調(diào)節(jié)好裝車高度，通過(guò)取料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料葉片，自動(dòng)將散裝物料卷入到取料輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)部，通過(guò)取料輸送機(jī)構(gòu)將物料輸送至上料輸送機(jī)構(gòu)，上料輸送機(jī)構(gòu)將物料通過(guò)出料機(jī)構(gòu)均勻的送至車廂內(nèi)；當(dāng)取料機(jī)構(gòu)附近的散裝物料裝完時(shí)，無(wú)需移動(dòng)裝車機(jī)，只需操作取料驅(qū)動(dòng)件，取料驅(qū)動(dòng)件可以采用液壓缸，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)取料輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向輪在導(dǎo)向滑桿上相對(duì)滑動(dòng)，取料輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)上料輸送機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)，且通過(guò)取料輸送機(jī)構(gòu)端部梯形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠防止取料輸送機(jī)構(gòu)在移動(dòng)時(shí)切割到地面，影響取料輸送機(jī)構(gòu)的正常推進(jìn)移動(dòng)；取料輸送機(jī)構(gòu)出料端設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)，密封結(jié)構(gòu)呈包圍狀設(shè)置在電動(dòng)滾筒一的一端，防止散裝物料接觸到上料輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶時(shí)，物料四處迸濺。通過(guò)上述設(shè)置，通過(guò)移動(dòng)取料輸送機(jī)構(gòu)，能夠避免在裝車過(guò)程中頻繁移動(dòng)裝車機(jī)，不僅提高了裝車效率，節(jié)省了裝車時(shí)間，裝車時(shí)，只需推動(dòng)取料組合前進(jìn)就可以完成取料，這樣裝車過(guò)程中行走底盤不用移動(dòng)，帶來(lái)的好處是，運(yùn)貨車輛不用移動(dòng)，取料組合用較小的能耗就能完成取料動(dòng)作，不用啟動(dòng)較大功率的履帶底盤。[0022]散裝物料經(jīng)過(guò)上料輸送機(jī)構(gòu)送入出料機(jī)構(gòu)時(shí)，出料機(jī)構(gòu)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)加移動(dòng)的方式向車廂內(nèi)送料，物料經(jīng)過(guò)連接擋板進(jìn)入到下料腔，經(jīng)過(guò)下料腔送入到移動(dòng)皮帶機(jī)，在裝車時(shí)，移動(dòng)皮帶機(jī)兩側(cè)均可以提前停好車輛，通過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)皮帶機(jī)將移動(dòng)皮帶機(jī)的一側(cè)對(duì)準(zhǔn)7其中一輛車進(jìn)行裝車，在裝車的過(guò)程中，如果一處裝滿，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)間接帶動(dòng)移動(dòng)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效防止在裝車過(guò)程中頻繁的移動(dòng)車輛，減少移動(dòng)車輛的次數(shù)，從而達(dá)到提高裝車的效率，并且能夠提升裝車的均勻程度，當(dāng)其中一輛車裝滿之后，將移動(dòng)皮帶機(jī)的出料端旋轉(zhuǎn)至另外一側(cè)車輛的車廂上方，繼續(xù)對(duì)另外一輛車進(jìn)行裝車，能夠快速實(shí)現(xiàn)對(duì)兩輛車的裝車，裝車時(shí)，運(yùn)貨車輛停在布料輸送機(jī)下面后，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)布料輸送機(jī)，將布料輸送機(jī)與運(yùn)貨車輛車廂對(duì)齊，通過(guò)水平移動(dòng)布料輸送機(jī)將物料均勻的裝在運(yùn)貨車輛上。[0023]優(yōu)選的，所述取料輸送裝置可以是帶式輸送機(jī)，也可以是刮板輸送機(jī)。[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明一種散裝類物料裝車機(jī)，通過(guò)移動(dòng)取料輸送機(jī)構(gòu)，能夠避免在裝車過(guò)程中頻繁移動(dòng)裝車機(jī)，不僅提高了裝車效率，節(jié)省了裝車時(shí)間，裝車時(shí)，只需推動(dòng)取料組合前進(jìn)就可以完成取料，這樣裝車過(guò)程中行走底盤不用移動(dòng)，帶來(lái)的好處是，運(yùn)貨車輛不用移動(dòng)，取料組合用較小的能耗就能完成取料動(dòng)作，不用啟動(dòng)較大功率的履帶底盤。[0025]在裝車的過(guò)程中，如果車廂一處裝滿，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)間接帶動(dòng)移動(dòng)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效防止在裝車過(guò)程中頻繁地移動(dòng)車輛，減少移動(dòng)車輛的次數(shù)，從而達(dá)到提高裝車的效率，并且能夠提升裝車的均勻程度，當(dāng)其中一輛車裝滿之后，將移動(dòng)皮帶機(jī)的出料端旋轉(zhuǎn)至另外一側(cè)車輛的車廂上方，繼續(xù)對(duì)另外一輛車進(jìn)行裝車，能夠快速實(shí)現(xiàn)對(duì)兩輛車的裝車。附圖說(shuō)明[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。[0027]圖1是本發(fā)明的裝料狀態(tài)示意圖。[0028]圖2是本發(fā)明的截面示意圖。[0029]圖3是本發(fā)明的停止?fàn)顟B(tài)示意圖。[0030]圖4是本發(fā)明的出料機(jī)構(gòu)主視圖。[0031]圖5是本發(fā)明的出料機(jī)構(gòu)縱截面結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖6是本發(fā)明的出料機(jī)構(gòu)橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。[0033]圖7是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭截面結(jié)構(gòu)示意圖。[0034]圖8是本發(fā)明的圖4中的A局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0035]圖9是本發(fā)明的取料輸送機(jī)構(gòu)主視圖。[0036]圖10是本發(fā)明的取料輸送機(jī)構(gòu)截面結(jié)構(gòu)示意圖。[0037]圖11是本發(fā)明的取料驅(qū)動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖。[0038]圖12是本發(fā)明的上料輸送機(jī)構(gòu)主視圖。[0039]圖13是本發(fā)明的上料輸送機(jī)構(gòu)截面結(jié)構(gòu)示意圖。[0040]圖14是本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)主視圖。[0041]圖15是本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。[0042]圖16是本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)與取料輸送機(jī)構(gòu)位置示意圖。[0043]圖17是本發(fā)明的進(jìn)料葉片結(jié)構(gòu)示意圖。8具體實(shí)施方式[0044]為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0045]因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。次序或順位的意思，亦非用以限定本發(fā)明，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語(yǔ)描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案以及技術(shù)特征可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0047]實(shí)施例一：參考圖1-17,一種散裝類物料裝車機(jī)，包括履帶底盤1,履帶底盤1上設(shè)有能夠調(diào)節(jié)高度的上料輸送機(jī)構(gòu)2,履帶底盤1與上料輸送機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件用于調(diào)節(jié)上料輸送機(jī)構(gòu)2的高度；驅(qū)動(dòng)件為伸縮支撐件7,伸縮支撐件7采用液壓缸或者氣缸；上料輸送機(jī)構(gòu)2的上料端設(shè)有取料輸送機(jī)構(gòu)，取料輸送機(jī)構(gòu)與上料輸送機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有取料驅(qū)動(dòng)件5,取料驅(qū)動(dòng)件5用于驅(qū)動(dòng)取料輸送機(jī)構(gòu)在上料輸送機(jī)構(gòu)2上相對(duì)移動(dòng)；取料輸送機(jī)構(gòu)的取料端設(shè)有取料機(jī)構(gòu)4,取料機(jī)構(gòu)4包括進(jìn)料葉片44,進(jìn)料葉片44用于將散裝物料運(yùn)送至取料輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送皮帶上；上料輸送機(jī)構(gòu)2的出料端設(shè)有出料機(jī)構(gòu)6,出料機(jī)構(gòu)6具備轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)⑸⒀b物料進(jìn)行多方位輸出；出料機(jī)構(gòu)6該包括移動(dòng)皮帶機(jī)612,移動(dòng)皮帶機(jī)612與出料機(jī)構(gòu)6相對(duì)移動(dòng)設(shè)置，移動(dòng)皮帶機(jī)612的移動(dòng)功能與出料機(jī)構(gòu)6的轉(zhuǎn)向功能相互配合完成散裝物料的輸出。[0048]出料機(jī)構(gòu)6包括連接擋板61,連接擋板61呈包圍結(jié)構(gòu)與上料輸送機(jī)構(gòu)2端部連接，出料機(jī)構(gòu)6的電動(dòng)滾筒二21設(shè)置在連接擋板61內(nèi)側(cè)，連接擋板61的底部呈封閉狀，且連接擋板61底部連接旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭63,旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭63外側(cè)通過(guò)滾珠631轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐下法蘭62,旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭63和旋轉(zhuǎn)支撐下法蘭62組成回轉(zhuǎn)支撐66軸承結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)上法蘭呈中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)與連接擋板61連通，旋轉(zhuǎn)上法蘭的中空結(jié)構(gòu)為下料腔67;旋轉(zhuǎn)支撐下法蘭62連接有回轉(zhuǎn)支撐66,回轉(zhuǎn)支撐66外側(cè)連接有固定支撐架，固定支撐架上設(shè)有移動(dòng)皮帶機(jī)612,散裝物料經(jīng)上料輸送機(jī)構(gòu)2、出料機(jī)構(gòu)6、下料腔67落到移動(dòng)皮帶機(jī)612上。[0049]旋轉(zhuǎn)支撐下法蘭62的外周側(cè)設(shè)有大齒輪69,大齒輪69嚙合連接有小齒輪68,小齒輪68連接減速機(jī)65和伺服電機(jī)64驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)64設(shè)置在固定支撐架上。[0050]固定支撐架兩側(cè)設(shè)置有槽鋼611,移動(dòng)皮帶機(jī)612兩側(cè)設(shè)有滑輪組，移動(dòng)皮帶機(jī)612通過(guò)滑輪組與固定支撐架相對(duì)移動(dòng)；移動(dòng)皮帶機(jī)612設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)610機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)610機(jī)9的位置設(shè)有拉緊固定板211615,拉緊固定板211615連接有導(dǎo)向防護(hù)鏈條614,導(dǎo)向防護(hù)鏈條動(dòng)皮帶機(jī)612皮帶的張力。行走驅(qū)動(dòng)610機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)皮帶機(jī)612底部的轉(zhuǎn)[0051]取料輸送機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)滾筒—31和改向滾筒一38,電動(dòng)滾筒一31與改向滾之間設(shè)有皮帶一320,皮帶一320的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板34,側(cè)板34內(nèi)側(cè)設(shè)有滾筒支座35,滾筒支座35支撐電動(dòng)滾筒—31與改向滾筒—38,側(cè)板34靠近電動(dòng)滾筒—31的一端設(shè)有下料口32,通稱設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪支架36,每個(gè)導(dǎo)輪支架36上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪37;上料輸送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑桿212,兩個(gè)導(dǎo)向輪37夾持導(dǎo)向滑[0052]改向滾筒的一端設(shè)有張緊組合39,張緊組合39包括螺紋桿與硬質(zhì)彈簧637,張緊組靠近改向滾筒一38的一端呈梯形設(shè)置；兩側(cè)的側(cè)板34底部均設(shè)有拖輪支座317,拖輪支座[0053]上料輸送機(jī)構(gòu)2包括電動(dòng)滾筒二21和改向滾筒二27,電動(dòng)滾筒二21與改向滾筒二27之間設(shè)有輸送帶24,輸送帶24兩側(cè)設(shè)有側(cè)支板213;側(cè)支板213靠近上料的一端下方連接有固定板211,通過(guò)固定板211與履帶底盤1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；取料驅(qū)動(dòng)件5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板211[0054]取料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在取料輸送機(jī)構(gòu)的上料端部，取料機(jī)構(gòu)底部與取料輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)板34連接，固定架41一端連接有側(cè)支撐板42,側(cè)支撐板42之間設(shè)有進(jìn)料葉片44,進(jìn)料葉片44與側(cè)支撐板42轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；進(jìn)料葉片44與側(cè)支撐板42之間設(shè)有調(diào)[0055]履帶底盤1上方設(shè)有液壓控制室8和電器控制室9,液壓控制室8控制整車的液壓控遮擋板633,遮擋板633與轉(zhuǎn)動(dòng)塊632垂直設(shè)置，設(shè)置遮擋板633的目的是防止散裝物料進(jìn)入有多個(gè)移動(dòng)桿635,移動(dòng)桿635設(shè)置在密封板634開設(shè)的通槽內(nèi)，移動(dòng)桿635在密封板634的通槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置，移動(dòng)桿635的另一端連接有彈簧637,彈簧637的另一端連接有凹形塊638;旋轉(zhuǎn)支撐上法蘭63內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)滾珠631,多個(gè)滾珠631呈環(huán)形布置，凹形塊638的凹槽長(zhǎng)度為L(zhǎng),滾珠631的直徑為R,且L滿足：1.4R≤L≥1.1R,滿足上述條件，凹形塊638與滾珠631接觸時(shí)能夠相對(duì)滑動(dòng)。如果凹槽長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，會(huì)覆蓋多個(gè)滾珠631,影響滑動(dòng)效率，如果凹槽長(zhǎng)度過(guò)短，不足以覆蓋多個(gè)單個(gè)滾珠631,凹槽與滾珠631的接觸面積小，會(huì)影響相對(duì)滑動(dòng)的效[0057]當(dāng)散裝物料經(jīng)過(guò)上料輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)的下料腔時(shí)，再經(jīng)下料腔落入移動(dòng)皮帶機(jī)，物料在經(jīng)過(guò)下料腔時(shí)，若上料運(yùn)輸機(jī)輸料速度過(guò)快，或者移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)輸料不及時(shí)，會(huì)導(dǎo)致散裝物料在下料腔內(nèi)發(fā)生堆積，一旦發(fā)生堆積，發(fā)生架橋效應(yīng)，就算移動(dòng)皮帶機(jī)持續(xù)工作，由于發(fā)生架橋效應(yīng)，散裝物料不會(huì)與移動(dòng)皮帶機(jī)發(fā)生接觸，導(dǎo)致移動(dòng)皮帶機(jī)不能對(duì)物料實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸，設(shè)備需要進(jìn)行停車維修，進(jìn)行疏通，設(shè)備運(yùn)行效率低；通過(guò)在下料腔內(nèi)側(cè)靠近底部的位置設(shè)有兩個(gè)或者多個(gè)弧形的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)設(shè)置的移動(dòng)桿在密封板的通槽內(nèi)延密封板的周向滑動(dòng)，密封板為圓環(huán)結(jié)構(gòu)；當(dāng)下料腔內(nèi)底部發(fā)生架橋效應(yīng)時(shí)，(應(yīng)該理解的是，架橋效應(yīng)是從底部發(fā)生堆積產(chǎn)生的);隨著下料腔內(nèi)的物料逐漸堆積的過(guò)程，堆積物料底部受到的重力逐漸增大，散裝物料對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)塊垂直分離也逐漸增加，架橋效應(yīng)更加明顯，由于轉(zhuǎn)動(dòng)塊受到垂直力增加，波紋管受到壓縮，且能防止物料進(jìn)入移動(dòng)塊內(nèi)側(cè)，起到密封作用；移動(dòng)桿帶動(dòng)壓縮彈簧，當(dāng)彈簧壓縮的極限時(shí)，繼續(xù)帶動(dòng)凹形塊移動(dòng)，當(dāng)凹形塊與滾珠發(fā)生接觸時(shí)，凹形塊與滾珠接觸，凹形塊的凹槽長(zhǎng)度L與滾珠的直徑R的關(guān)系，同時(shí)由于滾珠呈環(huán)形布局的設(shè)置，凹形塊對(duì)滾珠壓力的分力會(huì)使?jié)L珠發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠與凹形塊發(fā)生微小的相對(duì)移動(dòng)，隨著凹形塊發(fā)生移動(dòng)，同時(shí)滾珠的限位作用，凹形塊做圓周運(yùn)動(dòng)，同步的通過(guò)壓緊的彈簧，移動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)塊反作用于堆積的散裝物料，散裝物料水平方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，對(duì)散裝物料起到打散作用，從而能夠有效緩解架橋效應(yīng)，一定程度避免了下料腔的堵塞問(wèn)題。應(yīng)當(dāng)理解的是，散裝物料大部分為小石粒，小石粒在發(fā)生架橋效應(yīng)時(shí)，在架橋的外圍，即使轉(zhuǎn)動(dòng)塊發(fā)生微小的轉(zhuǎn)動(dòng)，也會(huì)打破小石粒之間的平衡力，從而緩解架橋效應(yīng)，在實(shí)際使用的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)塊也不會(huì)發(fā)生大幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)架橋效應(yīng)解決時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)彈簧的回彈力自動(dòng)復(fù)位。[0058]取料輸送機(jī)構(gòu)靠近取料機(jī)構(gòu)4的一端設(shè)有防護(hù)罩312,防護(hù)罩312設(shè)有法蘭組合311,通過(guò)法蘭組合311與取料輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)板34連接，防護(hù)罩312的端部設(shè)有取料鏟板310,取料鏟板310延伸出取料輸送機(jī)構(gòu)的外端，取料鏟板310設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)4的下方，取料機(jī)構(gòu)4呈傾斜設(shè)置，防止取料機(jī)構(gòu)4在進(jìn)料過(guò)程中將散裝的物料扒送到取料輸送機(jī)構(gòu)的底部，造成物料從取料輸送機(jī)構(gòu)底部外泄，影響上料效率；取料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有上托輥支架313,上托輥支架313上設(shè)有上托輥一319,上托輥支架313對(duì)應(yīng)設(shè)有下托輥支架，下托輥支架設(shè)有下托輥一321,上托輥一319和下托輥—321承載皮帶一320,且皮帶一320通過(guò)電動(dòng)滾筒一31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；側(cè)板34的內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐鋼板318,支撐鋼板318對(duì)側(cè)板34和托輥支架進(jìn)行加強(qiáng)支撐。[0059]上料輸送機(jī)構(gòu)2靠近電動(dòng)滾筒二21的一端設(shè)有法蘭板組合22,通過(guò)法蘭板組合22與連接擋板61連接，電動(dòng)滾筒二21設(shè)有滾筒支架23,滾筒支架23遠(yuǎn)離電動(dòng)滾筒二21的一端連接有補(bǔ)強(qiáng)板25,補(bǔ)強(qiáng)板25設(shè)置在側(cè)支板213的內(nèi)側(cè)，上料輸送機(jī)構(gòu)2遠(yuǎn)離電動(dòng)滾筒二21的一端設(shè)有改向滾筒二27,改向滾筒二27與電動(dòng)滾筒二21之間設(shè)有輸送帶24,輸送帶24設(shè)有上托輥二29和下托輥二，上托輥二29設(shè)置在上托輥架28上，下托輥二設(shè)置在下托輥支架上；11固定板211內(nèi)側(cè)設(shè)有多根加強(qiáng)鋼管；改向滾筒二27連接有張緊件26,張緊件26為螺紋桿與彈簧的組合。[0060]具體的，本裝車機(jī)在使用時(shí)，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)伸縮支撐件7,調(diào)節(jié)好裝車高度，通過(guò)取料機(jī)構(gòu)4的進(jìn)料葉片44,自動(dòng)將散裝物料卷入到取料輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)部，通過(guò)取料輸送機(jī)構(gòu)將物料輸送至上料輸送機(jī)構(gòu)2,上料輸送機(jī)構(gòu)2將物料通過(guò)出料機(jī)構(gòu)6均勻的送至車廂內(nèi)；當(dāng)取料機(jī)構(gòu)4附近的散裝物料裝完時(shí)，無(wú)需移動(dòng)裝車機(jī)，只需操作取料驅(qū)動(dòng)件5,取