(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120205301A(71)申請(qǐng)人崇義縣威恒礦業(yè)有限公司地址341321江西省贛州市崇義縣長(zhǎng)龍鎮(zhèn)(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京眾允專利代理有限公司專利代理師劉瑩(54)發(fā)明名稱本發(fā)明涉及跳汰機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了一種選礦用篩分跳汰機(jī)，包括排料圓槽箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)環(huán)形等距安裝有篩選機(jī)構(gòu)，篩選機(jī)構(gòu)的內(nèi)部通過(guò)滑槽安裝有床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由螺紋管、螺紋成；本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)做升降移動(dòng)和角度傾斜調(diào)節(jié)，通過(guò)升降移動(dòng)篩網(wǎng)來(lái)調(diào)整機(jī)箱與排料圓槽箱之間溢流堰高度，調(diào)整溢流堰高度來(lái)控制床層厚度，通過(guò)調(diào)節(jié)篩網(wǎng)的角度傾斜來(lái)控制床層水平移動(dòng)速度，便于根據(jù)不同礦石特性和處理量的變化來(lái)靈活調(diào)整床層厚度和床層水平移動(dòng)速度。43a石21.一種選礦用篩分跳汰機(jī)，包括排料圓槽箱(1)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5),其活動(dòng)安裝的篩網(wǎng)(204),所述篩選機(jī)構(gòu)(2)的內(nèi)部通過(guò)滑槽安裝有床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5),且床層通過(guò)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件(305)可以轉(zhuǎn)換床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)的驅(qū)動(dòng)模式，使得床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)網(wǎng)(204)升降來(lái)調(diào)節(jié)床層厚度，角度調(diào)節(jié)模式驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)(204)做角度傾斜調(diào)節(jié)，通過(guò)篩網(wǎng)2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦用篩分跳汰機(jī)，其特征在于：所端固定安裝有第二從動(dòng)錐齒輪(505),螺紋桿(502)的一端固定安裝有花鍵桿(506),花鍵桿3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種選礦用篩分跳汰機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件(3054)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與花鍵桿(506)對(duì)應(yīng)的卡銷槽，第一從動(dòng)錐齒輪(3054)通過(guò)卡銷槽與第三齒輪(3056)通過(guò)軸架(3055)帶動(dòng)第一從動(dòng)錐齒輪(3054)在花鍵桿(506)外側(cè)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一從動(dòng)錐齒輪(3054)與花鍵桿(506)卡銷連續(xù)以及解鎖，控制第一從動(dòng)錐齒輪(3054)與主動(dòng)錐齒輪(3053)的嚙合連接以及解除嚙合，轉(zhuǎn)換傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件(305)的傳動(dòng)模4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦用篩分跳汰機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(304)由輸出端皆通過(guò)軸桿安裝有第一齒輪(3044),且第一伺服電機(jī)(3042)輸出端的第一齒輪(3044)與第一齒環(huán)(302)嚙合連接，第二伺服電機(jī)(3043)輸出端的第一齒輪(3044)與第二35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦用篩分跳汰機(jī)，其特征在于：所述安裝箱(301)外側(cè)的頂部通過(guò)軸件等距安裝有導(dǎo)料斜板(306),第一齒環(huán)(302)、第二齒環(huán)(303)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝箱(301)的內(nèi)部，且第二齒環(huán)(303)位于第一齒環(huán)(302)的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦用篩分跳汰機(jī)，其特征在于：所述排料圓槽箱(1)的內(nèi)部固定安裝有貫穿至正面的環(huán)形水管(101),且環(huán)形水管(101)通過(guò)等距分布的管道與篩選機(jī)構(gòu)(2)貫通連接，排料圓槽箱(1)的底部固定安裝有支撐架(102)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種選礦用篩分跳汰機(jī)，其特征在于：所述篩選機(jī)構(gòu)(2)由機(jī)箱(201)、排料管(202)、傳動(dòng)裝置(203)和篩網(wǎng)(204)組成，其中篩網(wǎng)(204)的底部通過(guò)軸栓與支撐軸桿(504)活動(dòng)連接，排料管(202)的頂部通過(guò)隔膜與機(jī)箱(201)的底部傳動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置(203)固定安裝在支撐架(102)的頂部，并且與排料管(202)傳動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦用篩分跳汰機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)部貫穿安裝有延伸至頂部的上料機(jī)構(gòu)(4),且上料機(jī)構(gòu)(4)的底部貫穿至排料圓槽箱(1)的底部。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及跳汰機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種選礦用篩分跳汰機(jī)。背景技術(shù)[0002]在有色金屬、黑色金屬和稀有金屬的礦產(chǎn)資源加工過(guò)程中，選礦工藝是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，其目的是分離具有不同特性的礦粒以便后續(xù)的加工和利用；選礦工藝通過(guò)物理或化學(xué)手段，將礦石中的有用礦物與其他礦物質(zhì)分開(kāi)，以便提高有用礦物的提取效率和純度，其中，篩分跳汰機(jī)是選礦流程中常見(jiàn)的一種重要設(shè)備，主要用于分離不同粒度和密度的礦粒。[0003]公告號(hào)為CN115555251A的一種鎢礦加工用的細(xì)礦篩分裝置，其已經(jīng)解決了不便于對(duì)鎢礦進(jìn)行二次篩分和對(duì)堆積的細(xì)鎢礦進(jìn)行清理的技術(shù)弊端，但在實(shí)際使用時(shí)類似結(jié)構(gòu)還存在諸多缺陷，例如現(xiàn)有的篩分跳汰機(jī)在選礦過(guò)程中，無(wú)法控制床層厚度，不能適應(yīng)不同礦石特性或處理量的變化需求，床層過(guò)厚會(huì)導(dǎo)致松散度不足，加劇床層堵塞，導(dǎo)致水流不暢，分層效果差；床層過(guò)薄則引發(fā)透篩損失增加或床層紊亂，進(jìn)而影響選礦效果的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種選礦用篩分跳汰機(jī)，以解決無(wú)法控制床層厚度，不能適應(yīng)不同礦石特性或處理量的變化需求，床層過(guò)厚會(huì)導(dǎo)致松散度不足，加劇床層堵塞，導(dǎo)致水流不暢，分層效果差；床層過(guò)薄則引發(fā)透篩損失增加或床層紊亂，進(jìn)而影響選礦效果的問(wèn)題。[0006]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的基本技術(shù)方案為：[0007]一種選礦用篩分跳汰機(jī)，包括排料圓槽箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)環(huán)形等距安裝有篩選機(jī)構(gòu)，所述篩選機(jī)構(gòu)中包括活動(dòng)安裝的篩網(wǎng)，所述篩選機(jī)構(gòu)的內(nèi)部通過(guò)滑槽安裝有床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端延伸至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所環(huán)形等距分布在安裝箱內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)組件為第一齒環(huán)、第二齒環(huán)提供動(dòng)力，且第一齒環(huán)、第二齒環(huán)與床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；[0008]通過(guò)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件可以轉(zhuǎn)換床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)模式，使得床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有層厚調(diào)節(jié)模式和角度調(diào)節(jié)模式，層厚調(diào)節(jié)模式驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)做升降移動(dòng)，通過(guò)篩網(wǎng)升降來(lái)調(diào)節(jié)床層厚度，角度調(diào)節(jié)模式驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)做角度傾斜調(diào)節(jié)，通過(guò)篩網(wǎng)角度傾斜調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)節(jié)床層水平移動(dòng)速度。[0009]優(yōu)選的，所述螺紋管的一端固定安裝有第二從動(dòng)錐齒輪，螺紋桿的一端固定安裝有花鍵桿，花鍵桿貫穿螺紋管內(nèi)部，并延伸至傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件內(nèi)部與傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺紋管、螺紋桿的外側(cè)皆套接有絲套，絲套的頂部通過(guò)軸栓安裝有支撐軸桿。5架和第三齒輪組成，其中，第二齒輪與第二齒環(huán)嚙合連接，主動(dòng)錐齒輪的底部?jī)蓚?cè)分別與第一從動(dòng)錐齒輪、第二從動(dòng)錐齒輪嚙合連接，主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承架的內(nèi)部，第二齒輪的底部通過(guò)軸桿固定安裝在主動(dòng)錐齒輪的頂部，第一從動(dòng)錐齒輪通過(guò)軸架活動(dòng)安裝在安裝箱的內(nèi)部，且第一從動(dòng)錐齒輪活動(dòng)套接在花鍵桿的外側(cè)，第一從動(dòng)錐齒輪的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與花鍵桿對(duì)應(yīng)的卡銷槽，第一從動(dòng)錐齒輪通過(guò)卡銷槽與花鍵桿卡銷連續(xù)，第三齒輪固定安裝在軸架的一側(cè)，且第三齒輪與第一齒環(huán)嚙合連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒環(huán)驅(qū)動(dòng)第三齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的第三齒輪通過(guò)軸架帶動(dòng)第一從動(dòng)錐齒輪在花鍵桿外側(cè)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一從動(dòng)錐齒輪與花鍵桿卡銷連續(xù)以及解鎖，控制第一從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪的嚙合連接以及解除嚙中，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)皆固定安裝在安裝架一側(cè)，且第二伺服電機(jī)位于第一伺服電機(jī)的上方，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)的輸出端皆通過(guò)軸桿安裝有第一齒輪，且第一伺服電機(jī)輸出端的第一齒輪與第一齒環(huán)嚙合連接，第二伺服電機(jī)輸出端的第一齒輪與第二齒環(huán)嚙合連接。[0012]優(yōu)選的，所述安裝箱外側(cè)的頂部通過(guò)軸件等距安裝有導(dǎo)料斜板，第一齒環(huán)、第二齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝箱的內(nèi)部，且第二齒環(huán)位于第一齒環(huán)的上方。[0013]優(yōu)選的，所述排料圓槽箱的內(nèi)部固定安裝有貫穿至正面的環(huán)形水管，且環(huán)形水管通過(guò)等距分布的管道與篩選機(jī)構(gòu)貫通連接，排料圓槽箱的底部固定安裝有支撐架。[0014]所述篩選機(jī)構(gòu)由機(jī)箱、排料管、傳動(dòng)裝置和篩網(wǎng)組成，其中篩網(wǎng)的底部通過(guò)軸栓與支撐軸桿活動(dòng)連接，排料管的頂部通過(guò)隔膜與機(jī)箱的底部傳動(dòng)連接，傳動(dòng)裝置固定安裝在支撐架的頂部，并且與排料管傳動(dòng)連接。[0015]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部貫穿安裝有延伸至頂部的上料機(jī)構(gòu)，且上料機(jī)構(gòu)的底部貫穿至排料圓槽箱的底部。[0016]本發(fā)明的有益效果是：[0017]本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用下驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)做升降移動(dòng)和角度傾斜調(diào)節(jié)，通過(guò)升降移動(dòng)篩網(wǎng)來(lái)調(diào)整機(jī)箱與排料圓槽箱之間溢流堰高度，調(diào)整溢流堰高度來(lái)控制床層厚度，通過(guò)控制床層厚度便于根據(jù)不同礦石特性和處理量的變化來(lái)靈活調(diào)整床層厚度，平衡物料分層效率與透篩損失；通過(guò)調(diào)節(jié)篩網(wǎng)的角度傾斜來(lái)控制床層水平移動(dòng)速度，根據(jù)不同礦石特性和處理量的變化來(lái)靈活調(diào)整層水平移動(dòng)速度，避免床層堆積，防止透篩損失；具體通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一齒環(huán)和第二齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件控制螺紋管和螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使絲套帶動(dòng)支撐軸桿翻轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)篩網(wǎng)的垂直位置和傾斜角度，從而動(dòng)態(tài)調(diào)整床層厚度和水平移動(dòng)速度，以適應(yīng)不同礦石特性和處理量的需求，提高選礦效率和粒度分級(jí)準(zhǔn)確性。附圖說(shuō)明[0018]圖1為本發(fā)明中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2為本發(fā)明中的排料圓槽箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖3為本發(fā)明中的篩選機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；6[0021]圖4為本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖5為本發(fā)明中的篩選機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖6為本發(fā)明中的篩選機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖7為本發(fā)明中的床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接示意圖；[0025]圖8為本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖9為本發(fā)明中的床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖10為本發(fā)明中的床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖11為本發(fā)明中的傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件展開(kāi)示意圖；[0029]圖12為本發(fā)明中的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]附圖標(biāo)記說(shuō)明：具體實(shí)施方式[0031]下面將結(jié)合附圖1至附圖12對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0032]一種選礦用篩分跳汰機(jī)，包括排料圓槽箱1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的外側(cè)環(huán)形等距安裝有篩選機(jī)構(gòu)2,篩選機(jī)構(gòu)2中包括活動(dòng)安裝的篩網(wǎng)204,篩選機(jī)構(gòu)2的內(nèi)部通過(guò)滑槽安裝有床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5,且床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的一端延伸至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的內(nèi)部，床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5由螺紋管501、螺紋桿502、絲套503、支撐軸桿504、第二從動(dòng)錐齒輪505和花鍵桿506組成；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3由安裝箱301、第一齒環(huán)302、第二齒環(huán)303、驅(qū)動(dòng)組件304和傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305組成，其中，傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305環(huán)形等距分布在安裝箱301內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)組件304為第一齒環(huán)302、第二齒環(huán)303提供動(dòng)力，且第一齒環(huán)302、第二齒環(huán)303與床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5傳動(dòng)連接；[0033]需要說(shuō)明的是，排料圓槽箱1主要用于收集篩分后的礦石并排出，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3負(fù)責(zé)提供整體的工作動(dòng)力，通過(guò)安裝箱301、第一齒環(huán)302、第二齒環(huán)303、驅(qū)動(dòng)組件304和傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞和轉(zhuǎn)換，床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5則通過(guò)螺紋管501、螺紋桿502、絲套503、支撐軸桿504、第二從動(dòng)錐齒輪505和花鍵桿506的協(xié)同作用，來(lái)調(diào)節(jié)篩網(wǎng)204的厚度或角度，進(jìn)而影響床層的厚度或水平移動(dòng)速度；篩選機(jī)構(gòu)2是篩分作用的主要執(zhí)行單元，內(nèi)部的篩網(wǎng)204能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的作用下做升降移動(dòng)和角度傾斜調(diào)節(jié)，從而在篩選機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)下有效地對(duì)礦石進(jìn)行分選；驅(qū)動(dòng)組件304負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一齒環(huán)302和第二齒環(huán)303的轉(zhuǎn)動(dòng)，間接控制螺紋管501和螺紋桿502的轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒環(huán)302和第二齒環(huán)303通過(guò)與其嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305的控制，進(jìn)而調(diào)節(jié)花鍵桿506與螺紋管501、螺紋桿502之間的連接狀態(tài)，使篩網(wǎng)204能夠在機(jī)箱201內(nèi)部沿著垂直方向進(jìn)行調(diào)整；傳7動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305在不同模式下通過(guò)不同的傳動(dòng)路徑，傳遞動(dòng)力；[0034]通過(guò)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305可以轉(zhuǎn)換床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)模式，使得床層調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5具有層厚調(diào)節(jié)模式和角度調(diào)節(jié)模式，層厚調(diào)節(jié)模式驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)204做升降移動(dòng)，通過(guò)篩網(wǎng)204升降來(lái)調(diào)節(jié)床層厚度，角度調(diào)節(jié)模式驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)204做角度傾斜調(diào)節(jié)，通過(guò)篩網(wǎng)204角度傾斜調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)節(jié)床層水平移動(dòng)速度；[0035]需要說(shuō)明的是，第二從動(dòng)錐齒輪505與傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305中的主動(dòng)錐齒輪3053始終嚙合，而傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305中的第一從動(dòng)錐齒輪3054與主動(dòng)錐齒輪3053根據(jù)模式需要進(jìn)行嚙合或解除嚙合狀態(tài)；在層厚調(diào)節(jié)模式中：首先，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件304驅(qū)動(dòng)第一齒環(huán)302小幅度正向轉(zhuǎn)動(dòng)，正向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒環(huán)302驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305與花鍵桿506卡銷傳動(dòng)連接，具體通過(guò)第一伺服電機(jī)3042通電運(yùn)行驅(qū)動(dòng)第一齒輪3044正向旋轉(zhuǎn)，正向旋轉(zhuǎn)的第一齒輪3044驅(qū)動(dòng)第一齒環(huán)302做小幅度正向自轉(zhuǎn)，小幅度正向自轉(zhuǎn)的第一齒環(huán)302通過(guò)嚙合連接的第三齒輪3056驅(qū)動(dòng)軸架3055做正向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，正向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸架3055通過(guò)滑槽與滑塊配合驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)錐齒輪3054在花鍵桿506外側(cè)做直線移動(dòng)，使得第一從動(dòng)錐齒輪3054移動(dòng)至花鍵桿506外側(cè)，實(shí)現(xiàn)第一從動(dòng)錐齒輪3054與花鍵桿506外側(cè)卡銷傳動(dòng)連接，這時(shí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305中的第一從動(dòng)錐齒輪3054與主動(dòng)錐齒輪3053嚙合連接；然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件304驅(qū)動(dòng)第二齒環(huán)303轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒環(huán)303驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305運(yùn)行，利用傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305中的主動(dòng)錐齒輪3053同時(shí)驅(qū)動(dòng)嚙合連接的第一從動(dòng)錐齒輪3054、第二從動(dòng)錐齒輪505轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第二從動(dòng)錐齒輪505帶動(dòng)螺紋管501轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一從動(dòng)錐齒輪3054通過(guò)花鍵槽帶動(dòng)花鍵桿506轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵桿506帶動(dòng)螺紋桿502轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到同時(shí)驅(qū)動(dòng)螺紋管501、螺紋桿502的目的；最后通過(guò)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋管501、螺紋桿502分別驅(qū)動(dòng)外側(cè)套接的絲套503做相對(duì)的直線運(yùn)動(dòng)，相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)絲套503分別帶動(dòng)支撐軸桿504進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，同步翻轉(zhuǎn)的支撐軸桿504調(diào)節(jié)篩網(wǎng)204在機(jī)箱201內(nèi)部的垂直位置，通過(guò)調(diào)節(jié)篩網(wǎng)204在機(jī)箱201內(nèi)部的垂直位置，來(lái)調(diào)整機(jī)箱201與排料圓槽箱1之間溢流堰高度，通過(guò)調(diào)整溢流堰高度來(lái)控制床層厚度，平衡物料分層效率與透篩損失，提高粒度分級(jí)準(zhǔn)確性以及選礦效率，便于根據(jù)不同礦石特性和處理量的變化來(lái)靈活調(diào)整床層厚度；[0036]在轉(zhuǎn)換為角度調(diào)節(jié)模式時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件304驅(qū)動(dòng)第一齒環(huán)302小幅度反向轉(zhuǎn)動(dòng)，小幅度反向轉(zhuǎn)動(dòng)第一齒環(huán)302驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305,具體通過(guò)第一伺服電機(jī)3042通電運(yùn)行驅(qū)動(dòng)第一齒輪3044反向旋轉(zhuǎn)，反向旋轉(zhuǎn)的第一齒輪3044驅(qū)動(dòng)第一齒環(huán)302做小幅度反向自轉(zhuǎn)，小幅度反向自轉(zhuǎn)的第一齒環(huán)302通過(guò)嚙合連接的第三齒輪3056驅(qū)動(dòng)軸架3055做反向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，反向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸架3055通過(guò)滑槽與滑塊配合驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)錐齒輪3054在花鍵桿506外側(cè)做直線移動(dòng)，使得第一從動(dòng)錐齒輪3054遠(yuǎn)離花鍵桿506,實(shí)現(xiàn)花鍵桿506與花鍵桿506解除卡銷連接目的，這時(shí)第一從動(dòng)錐齒輪3054與主動(dòng)錐齒輪3053解除嚙合；在使得傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305只傳動(dòng)于第二從動(dòng)錐齒輪505,驅(qū)動(dòng)組件304驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305運(yùn)行，運(yùn)行的傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)錐齒輪505轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第二從動(dòng)錐齒輪505通過(guò)螺紋管501與外側(cè)的絲套503配合帶動(dòng)支撐軸桿504進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)的支撐軸桿504帶動(dòng)篩網(wǎng)204的一側(cè)以另一個(gè)支撐軸桿504為軸心進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)傾斜角度，篩網(wǎng)204的傾斜角度影響礦石水平移動(dòng)，從而通過(guò)調(diào)節(jié)篩網(wǎng)204的傾斜角度來(lái)控制床層水平移動(dòng)速度，便于根據(jù)不同礦石特性和處理量的變化來(lái)靈活調(diào)整層水平移動(dòng)速度，避免床層堆積，防止透篩損失。[0037]如圖9至圖11所示，螺紋管501的一端固定安裝有第二從動(dòng)錐齒輪505,螺紋桿5028的一端固定安裝有花鍵桿506,花鍵桿506貫穿螺紋管501內(nèi)部，并延伸至傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305內(nèi)部與傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺紋管501、螺紋桿502的外側(cè)皆套接有絲套503,絲套503的頂部通過(guò)軸栓安裝有支撐軸桿504;[0038]需要說(shuō)明的是，第二從動(dòng)錐齒輪505將傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給螺紋管501進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺紋管501主要用于通過(guò)螺紋配合的絲套503實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支撐軸桿504做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支撐軸桿504驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)204做傾斜角度，并且通過(guò)花鍵桿506與傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305卡銷連接傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺紋桿502旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的螺紋桿502通過(guò)螺紋配合的絲套503實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支撐軸桿504做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)螺紋管501、螺紋桿502同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支撐軸桿504驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)204做升降。[0039]如圖10至圖11所示，傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305由軸承架3051、第二齒輪3052、主動(dòng)錐齒輪3053、第一從動(dòng)錐齒輪3054、軸架3055和第三齒輪3056組成，其中，第二齒輪3052與第二齒環(huán)303嚙合連接，主動(dòng)錐齒輪3053的底部?jī)蓚?cè)分別與第一從動(dòng)錐齒輪3054、第二從動(dòng)錐齒輪505嚙合連接，主動(dòng)錐齒輪3053轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承架3051的內(nèi)部，第二齒輪3052的底部通過(guò)軸桿固定安裝在主動(dòng)錐齒輪3053的頂部，第一從動(dòng)錐齒輪3054通過(guò)軸架3055活動(dòng)安裝在安裝箱301的內(nèi)部，且第一從動(dòng)錐齒輪3054活動(dòng)套接在花鍵桿506的外側(cè)，第一從動(dòng)錐齒輪3054的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與花鍵桿506對(duì)應(yīng)的卡銷槽，第一從動(dòng)錐齒輪3054通過(guò)卡銷槽與花鍵桿506卡銷連續(xù)，第三齒輪3056固定安裝在軸架3055的一側(cè)，且第三齒輪3056與第一齒環(huán)302嚙合連接；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒環(huán)302驅(qū)動(dòng)第三齒輪3056旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的第三齒輪3056通過(guò)軸架3055帶動(dòng)第一從動(dòng)錐齒輪3054在花鍵桿506外側(cè)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一從動(dòng)錐齒輪3054與花鍵桿506卡銷連續(xù)以及解鎖，也控制第一從動(dòng)錐齒輪3054與主動(dòng)錐齒輪3053的嚙合連接以及解除嚙合，轉(zhuǎn)換傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305的傳動(dòng)模式；[0040]需要說(shuō)明的是，軸承架3051提供支撐，確保主動(dòng)錐齒輪3053能夠平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，第二齒輪3052通過(guò)與第二齒環(huán)303的嚙合連接傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；主動(dòng)錐齒輪3053作為關(guān)鍵組件，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給第一從動(dòng)錐齒輪3054和第二從動(dòng)錐齒輪505,實(shí)現(xiàn)多級(jí)齒輪傳動(dòng)；由圖10、圖11可知，軸架3055的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽，且第一從動(dòng)錐齒輪3054的外側(cè)設(shè)置與滑槽對(duì)應(yīng)的滑塊，且滑塊延伸至滑槽內(nèi)，并與滑槽活動(dòng)連接，軸架3055通過(guò)滑槽與滑塊第一從動(dòng)錐齒輪3054傳動(dòng)連接，在軸架3055擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸架3055通過(guò)滑槽與滑塊的配合帶動(dòng)第一從動(dòng)錐齒輪3054在花鍵桿506上移動(dòng)，移動(dòng)的第一從動(dòng)錐齒輪3054通過(guò)卡銷槽與花鍵桿506實(shí)現(xiàn)卡銷連接和解鎖，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)第一從動(dòng)錐齒輪3054與主動(dòng)錐齒輪3053的嚙合連接或解除嚙合，從而改變傳動(dòng)轉(zhuǎn)換組件305的工作模式。[0041]如圖9所示，驅(qū)動(dòng)組件304由安裝架3041、第一伺服電機(jī)3042、第二伺服電機(jī)3043、第一齒輪3044組成，其中，第一伺服電機(jī)3042、第二伺服電機(jī)3043皆固定安裝在安裝架3041一側(cè)，且第二伺服電機(jī)3043位于第一伺服電機(jī)3042的上方，第一伺服電機(jī)3042、第二伺服電機(jī)3043的輸出端皆通過(guò)軸桿安裝有第一齒輪3044,且第一伺服電機(jī)3042輸出端的第一齒輪3044與第一齒環(huán)302嚙合連接，第二伺服電機(jī)3043輸出端的第一齒輪3044與第二齒環(huán)303嚙合連接；[0042]需要說(shuō)明的是，第一伺服電機(jī)3042和第二伺服電機(jī)3043分別用來(lái)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，控制驅(qū)動(dòng)組件304的運(yùn)動(dòng)，其中第一伺服電機(jī)3042通過(guò)其第一齒輪3044與第一齒環(huán)302嚙合9連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一齒環(huán)302的驅(qū)動(dòng)；第二伺服電機(jī)3043通過(guò)其第一齒輪3044與第二齒環(huán)303嚙合連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二齒環(huán)303的驅(qū)動(dòng)；精確控制和驅(qū)動(dòng)第一齒輪3044、第二齒環(huán)303進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。[0043]如圖7至圖8所示，安裝箱301外側(cè)的頂部通過(guò)軸件等距安裝有導(dǎo)料斜板306,第一齒環(huán)302、第二齒環(huán)303轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝箱301的內(nèi)部，且第二齒環(huán)303位于第一齒環(huán)302的上[0044]需要說(shuō)明的是，導(dǎo)料斜板306通過(guò)軸件轉(zhuǎn)動(dòng)在安裝箱301的外側(cè)頂部，且導(dǎo)料斜板306的底端始終與篩網(wǎng)204頂面貼合，跟隨篩網(wǎng)204升降移動(dòng)以及角度調(diào)節(jié)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)移動(dòng)，便于將上料機(jī)構(gòu)4輸送的物料引導(dǎo)至篩網(wǎng)204上。[0045]如圖2至圖4所示，排料圓槽箱1的內(nèi)部固定安裝有貫穿至正面的環(huán)形水管101,且環(huán)形水管101通過(guò)等距分布的管道與篩選機(jī)構(gòu)2貫通連接，排料圓槽箱1的底部固定安裝有支撐架102;[0046]需要說(shuō)明的是，排料圓槽箱1的正面固定安裝有PL