(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局司地址834000新疆維吾爾自治區(qū)克拉瑪依張濤付冰?？〗芡跎儆钍聞?wù)所(普通合伙)50272內(nèi)襯油管加工裝置及方法本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)襯油管加工裝置及方之間設(shè)置有加熱位置；加熱機(jī)構(gòu)架設(shè)于加熱位位置朝背離加熱機(jī)構(gòu)的方向伸出輸送機(jī)構(gòu)的一于驅(qū)動(dòng)內(nèi)襯油管在加熱位置或翻邊位置之間移230壓翻邊中由于壓力不均而導(dǎo)致的翻邊不均勻或2輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)沿所述內(nèi)襯油管的軸向延伸，所述輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有翻邊位置，所述輸送機(jī)構(gòu)的另一端和所述翻邊位置之間設(shè)置有加熱位置；加熱機(jī)構(gòu)，所述加熱機(jī)構(gòu)架設(shè)于所述加熱位置；翻邊機(jī)構(gòu)，所述翻邊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述翻邊位置，所述翻邊機(jī)構(gòu)自所述翻邊位置朝背離所述加熱機(jī)構(gòu)的方向伸出所述輸送機(jī)構(gòu)的一端；其中，所述內(nèi)襯油管放置于所述輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)襯油管在所述加熱位置或所述翻邊位置之間移動(dòng)，對(duì)應(yīng)地使所述內(nèi)襯油管套設(shè)于所述加熱機(jī)構(gòu)外或使所述翻邊機(jī)構(gòu)套設(shè)于所述內(nèi)襯油管外。2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)襯油管加工裝置，其特征在于，所述翻邊機(jī)構(gòu)包括支撐座、安裝環(huán)、翻邊組件和第一驅(qū)動(dòng)件，所述支撐座沿豎向延伸，所述支撐座架設(shè)于所述翻邊位置，所述安裝環(huán)能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐座，所述支撐座、所述安裝環(huán)和所述內(nèi)襯油管同軸設(shè)置，所述翻邊組件可拆卸地安裝于所述安裝環(huán)的外緣，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述安裝環(huán)連接，用于在所述翻邊機(jī)構(gòu)套設(shè)于所述內(nèi)襯油管外時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述安裝環(huán)帶動(dòng)與所述內(nèi)襯油管的端部接觸并擠壓的所述翻邊組件沿所述內(nèi)襯油管的周向移動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)襯油管加工裝置，其特征在于，所述翻邊組件包括安裝架、張緊件和翻邊件，所述安裝架沿所述內(nèi)襯油管的軸向延伸，所述安裝架可拆卸地安裝于所述安裝環(huán)，所述翻邊件設(shè)置于所述安裝環(huán)的一側(cè)，所述翻邊件鉸接于所述安裝架背離所述安裝環(huán)的一端，所述張緊件沿所述內(nèi)襯油管的徑向延伸，所述張緊件設(shè)置于所述安裝架和所述翻邊件之間，所述張緊件用于使所述翻邊件自所述內(nèi)襯油管外朝所述內(nèi)襯油管內(nèi)的方向張緊。4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)襯油管加工裝置，其特征在于，所述安裝架包括連接部、過(guò)渡部和安裝部，所述連接部可拆卸地安裝于所述安裝環(huán)，所述安裝部伸出于所述安裝環(huán)背離所述加熱機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述安裝部通過(guò)所述過(guò)渡部與所述連接部過(guò)渡連接，所述翻邊件鉸接于所述安裝部。5.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)襯油管加工裝置，其特征在于，所述翻邊件包括連接桿、轉(zhuǎn)軸和翻邊部，所述轉(zhuǎn)軸沿所述內(nèi)襯油管的徑向延伸，所述連接桿的一端通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸鉸接于所述安裝部，所述連接桿的另一端與所述翻邊部連接，所述張緊件的一端與所述過(guò)渡部連接，所述張緊件的另一端與所述連接桿朝向所述過(guò)渡部的一側(cè)連接。6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的內(nèi)襯油管加工裝置，其特征在于，所述加熱機(jī)構(gòu)包括底座、懸臂和加熱組件，所述底座設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)外，所述懸臂沿所述內(nèi)襯油管的軸向延伸，所述懸臂的一端安裝于所述底座，所述加熱組件安裝于所述懸臂遠(yuǎn)離所述底座的一端，所述內(nèi)襯油管套設(shè)于所述加熱機(jī)構(gòu)外時(shí)，所述懸臂安裝有所述加熱組件的一端伸入所述內(nèi)襯油管內(nèi)。7.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)襯油管加工裝置，其特征在于，所述加熱組件包括多個(gè)弧形電熱絲，多個(gè)所述弧形電熱絲沿所述懸臂的周向陣列設(shè)置，且各所述弧形電熱絲與所述內(nèi)襯油管的弧度相適配。8.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的內(nèi)襯油管加工裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)、輸送輪、第二驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)導(dǎo)軌，所述安裝平臺(tái)和兩個(gè)所述導(dǎo)軌均沿所述內(nèi)襯3油管的周向延伸，兩個(gè)所述導(dǎo)軌安裝于所述安裝平臺(tái)，兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間設(shè)置有用于容納所述內(nèi)襯油管和所述輸送輪的容納間隙，所述輸送輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于安裝平臺(tái)，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述輸送輪連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輪帶動(dòng)所述內(nèi)襯油管在所述加熱位置或所述翻邊位置之間移動(dòng)。9.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)襯油管加工裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括夾持座、夾板和第三驅(qū)動(dòng)件，所述夾持座安裝于所述安裝平臺(tái)，所述夾持座呈一側(cè)開(kāi)口的弧形結(jié)構(gòu)，與所述開(kāi)口相對(duì)的所述夾持座的內(nèi)壁具有所述內(nèi)襯油管相適配的弧度，所述夾板對(duì)應(yīng)所述開(kāi)口的位置沿所述內(nèi)襯油管的徑向可滑動(dòng)地安裝于所述安裝平臺(tái)，所述夾持座和所述夾板相對(duì)設(shè)置于所述內(nèi)襯油管的兩側(cè)，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述夾板連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述夾板在初始位置和夾持位置之間移動(dòng)，對(duì)應(yīng)地使所述夾板遠(yuǎn)離所述夾持座并釋放所述內(nèi)襯油管，或使所述夾板靠近所述夾持座并抵持所述內(nèi)襯油管。10.一種內(nèi)襯油管加工方法，其特征在于，應(yīng)用如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的內(nèi)襯油管加工裝置，所述內(nèi)襯油管加工方法包括：將所述內(nèi)襯油管放置于所述輸送機(jī)構(gòu)上，使所述內(nèi)襯油管的非接箍端朝向所述加熱機(jī)利用所述輸送機(jī)構(gòu)將所述內(nèi)襯油管移動(dòng)至所述加熱位置，使所述內(nèi)襯油管套設(shè)于所述加熱機(jī)構(gòu)外；利用所述加熱機(jī)構(gòu)對(duì)所述內(nèi)襯油管的非接箍端進(jìn)行加熱，并持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間；再次利用所述輸送機(jī)構(gòu)將所述內(nèi)襯油管從所述加熱位置移動(dòng)至所述翻邊位置，使所述翻邊機(jī)構(gòu)套設(shè)于所述內(nèi)襯油管外；利用所述翻邊機(jī)構(gòu)對(duì)所述內(nèi)襯油管的非接箍端進(jìn)行翻邊加工。4內(nèi)襯油管加工裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及石油工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)襯油管加工裝置及方法。背景技術(shù)[0002]隨著石油天然氣工業(yè)的迅速發(fā)展，常使用內(nèi)襯油管作為保障油氣安全輸送的關(guān)鍵設(shè)備。內(nèi)襯油管的翻邊工藝是確保管道連接可靠性和密封性的重要工序。[0003]目前，內(nèi)襯油管的翻邊工序主要采用液壓擴(kuò)張成型技術(shù)實(shí)現(xiàn)。該技術(shù)通過(guò)專(zhuān)用的液壓翻邊設(shè)備，將內(nèi)襯油管的非接箍端置于模具內(nèi)，利用高壓液體介質(zhì)對(duì)內(nèi)襯油管的管壁施加均勻壓力，使管端沿模具輪廓逐漸擴(kuò)張變形，最終形成翻邊結(jié)構(gòu)。[0004]然而，現(xiàn)有的液壓翻邊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試維護(hù)困難，使翻邊過(guò)程中壓力難以控制，容易導(dǎo)致內(nèi)襯油管的翻邊不均勻或壁厚分布不一致，影響內(nèi)襯油管的連接可靠性。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的主要目的是提出一種內(nèi)襯油管加工裝置及方法，旨在提高內(nèi)襯油管非接箍端的翻邊質(zhì)量，提升內(nèi)襯油管的連接可靠性。輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)沿所述內(nèi)襯油管的軸向延伸，所述輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有翻邊位置，所述輸送機(jī)構(gòu)的另一端和所述翻邊位置之間設(shè)置有加熱位置；加熱機(jī)構(gòu)，所述加熱機(jī)構(gòu)架設(shè)于所述加熱位置；翻邊機(jī)構(gòu)，所述翻邊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述翻邊位置，所述翻邊機(jī)構(gòu)自所述翻邊位置朝背離所述加熱機(jī)構(gòu)的方向伸出所述輸送機(jī)構(gòu)的一端；其中，所述內(nèi)襯油管放置于所述輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)襯油管在所述加熱位置或所述翻邊位置之間移動(dòng)，對(duì)應(yīng)地使所述內(nèi)襯油管套設(shè)于所述加熱機(jī)構(gòu)外或使所述翻邊機(jī)構(gòu)套設(shè)于所述內(nèi)襯油管外。[0007]在一實(shí)施方式中，所述翻邊機(jī)構(gòu)包括支撐座、安裝環(huán)、翻邊組件和第一驅(qū)動(dòng)件，所述支撐座沿豎向延伸，所述支撐座架設(shè)于所述翻邊位置，所述安裝環(huán)能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐座，所述支撐座、所述安裝環(huán)和所述內(nèi)襯油管同軸設(shè)置，所述翻邊組件可拆卸地安裝于所述安裝環(huán)的外緣，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述安裝環(huán)連接，用于在所述翻邊機(jī)構(gòu)套設(shè)于所述內(nèi)襯油管外時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述安裝環(huán)帶動(dòng)與所述內(nèi)襯油管的端部接觸并擠壓的所述翻邊組件沿所述內(nèi)襯油管的周向移動(dòng)。[0008]在一實(shí)施方式中，所述翻邊組件包括安裝架、張緊件和翻邊件，所述安裝架沿所述內(nèi)襯油管的軸向延伸，所述安裝架可拆卸地安裝于所述安裝環(huán)，所述翻邊件設(shè)置于所述安裝環(huán)的一側(cè)，所述翻邊件鉸接于所述安裝架背離所述安裝環(huán)的一端，所述張緊件沿所述內(nèi)襯油管的徑向延伸，所述張緊件設(shè)置于所述安裝架和所述翻邊件之間，所述張緊件用于使所述翻邊件自所述內(nèi)襯油管外朝所述內(nèi)襯油管內(nèi)的方向張緊。[0009]在一實(shí)施方式中，所述安裝架包括連接部、過(guò)渡部和安裝部，所述連接部可拆卸地5安裝于所述安裝環(huán)，所述安裝部伸出于所述安裝環(huán)背離所述加熱機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述安裝部通過(guò)所述過(guò)渡部與所述連接部過(guò)渡連接，所述翻邊件鉸接于所述安裝部。[0010]在一實(shí)施方式中，所述翻邊件包括連接桿、轉(zhuǎn)軸和翻邊部，所述轉(zhuǎn)軸沿所述內(nèi)襯油管的徑向延伸，所述連接桿的一端通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸鉸接于所述安裝部，所述連接桿的另一端與所述翻邊部連接，所述張緊件的一端與所述過(guò)渡部連接，所述張緊件的另一端與所述連接桿朝向所述過(guò)渡部的一側(cè)連接。[0011]在一實(shí)施方式中，所述加熱機(jī)構(gòu)包括底座、懸臂和加熱組件，所述底座設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)外，所述懸臂沿所述內(nèi)襯油管的軸向延伸，所述懸臂的一端安裝于所述底座，所述加熱組件安裝于所述懸臂遠(yuǎn)離所述底座的一端，所述內(nèi)襯油管套設(shè)于所述加熱機(jī)構(gòu)外時(shí)，所述懸臂安裝有所述加熱組件的一端伸入所述內(nèi)襯油管內(nèi)。[0012]在一實(shí)施方式中，所述加熱組件包括多個(gè)弧形電熱絲，多個(gè)所述弧形電熱絲沿所述懸臂的周向陣列設(shè)置，且各所述弧形電熱絲與所述內(nèi)襯油管的弧度相適配。[0013]在一實(shí)施方式中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)、輸送輪、第二驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)導(dǎo)軌，所述安裝平臺(tái)和兩個(gè)所述導(dǎo)軌均沿所述內(nèi)襯油管的周向延伸，兩個(gè)所述導(dǎo)軌安裝于所述安裝平臺(tái)，兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間設(shè)置有用于容納所述內(nèi)襯油管和所述輸送輪的容納間隙，所述輸送輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于安裝平臺(tái)，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述輸送輪連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輪帶動(dòng)所述內(nèi)襯油管在所述加熱位置或所述翻邊位置之間移動(dòng)。[0014]在一實(shí)施方式中，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括夾持座、夾板和第三驅(qū)動(dòng)件，所述夾持座安裝于所述安裝平臺(tái)，所述夾持座呈一側(cè)開(kāi)口的弧形結(jié)構(gòu)，與所述開(kāi)口相對(duì)的所述夾持座的內(nèi)壁具有所述內(nèi)襯油管相適配的弧度，所述夾板對(duì)應(yīng)所述開(kāi)口的位置沿所述內(nèi)襯油管的徑向可滑動(dòng)地安裝于所述安裝平臺(tái)，所述夾持座和所述夾板相對(duì)設(shè)置于所述內(nèi)襯油管的兩側(cè)，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述夾板連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述夾板在初始位置和夾持位置之間移動(dòng)，對(duì)應(yīng)地使所述夾板遠(yuǎn)離所述夾持座并釋放所述內(nèi)襯油管，或使所述夾板靠近所述夾持座并抵持所述內(nèi)襯油管。[0015]本發(fā)明還提出一種內(nèi)襯油管加工方法，應(yīng)用如上述的內(nèi)襯油管加工裝置，所述內(nèi)襯油管加工方法包括：將所述內(nèi)襯油管放置于所述輸送機(jī)構(gòu)上，使所述內(nèi)襯油管的非接箍端朝向所述加熱機(jī)構(gòu)；利用所述輸送機(jī)構(gòu)將所述內(nèi)襯油管移動(dòng)至所述加熱位置，使所述內(nèi)襯油管套設(shè)于所述加熱機(jī)構(gòu)外；利用所述加熱機(jī)構(gòu)對(duì)所述內(nèi)襯油管的非接箍端進(jìn)行加熱，并持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間；再次利用所述輸送機(jī)構(gòu)將所述內(nèi)襯油管從所述加熱位置移動(dòng)至所述翻邊位置，使所述翻邊機(jī)構(gòu)套設(shè)于所述內(nèi)襯油管外；利用所述翻邊機(jī)構(gòu)對(duì)所述內(nèi)襯油管的非接箍端進(jìn)行翻邊加工。[0016]本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)和翻邊機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合，替代傳統(tǒng)的液壓翻邊技術(shù)。利用輸送機(jī)構(gòu)沿內(nèi)襯油管的軸向延伸，能夠控制內(nèi)襯油管在加熱位置和翻邊位置之間移動(dòng)，并利用加熱機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)襯油管的非接箍端進(jìn)行非接觸式的預(yù)熱處理，以使內(nèi)襯管體在翻邊過(guò)程中具有良好的可塑性，有助于提高翻邊質(zhì)量。再利用沿內(nèi)襯油管的周向移動(dòng)的翻邊機(jī)構(gòu)，對(duì)內(nèi)襯管體的端部施加均勻的作用力，能夠有效解決傳統(tǒng)液壓翻邊存6在的壓力控制難、翻邊不均勻、壁厚分布不一致的技術(shù)問(wèn)題，從而保證了內(nèi)襯油管非接箍端的翻邊均勻性和壁厚分布的一致性。提高了內(nèi)襯油管翻邊質(zhì)量，增強(qiáng)了內(nèi)襯油管連接的可靠性和密封性，為油氣安全輸送提供了更可靠的保障。附圖說(shuō)明[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。[0018]圖1為本發(fā)明提供的內(nèi)襯油管加工裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明內(nèi)襯油管處于加熱位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明內(nèi)襯油管處于翻邊位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明涉及的加熱機(jī)構(gòu)和翻邊機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明涉及的翻邊機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明涉及的翻邊組件一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明涉及的輸送機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明提供的內(nèi)襯油管加工方法一實(shí)施例的流程示意圖。[0019]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：[0020]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0022]需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……),則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，若全文中出現(xiàn)的“和/或”或者“及/或”,其含義包括三個(gè)并列的方案，以“A和/或B”為例，包括A方案、或B方案、或A和B同時(shí)滿(mǎn)足的方案。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以7相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0024]隨著石油天然氣工業(yè)的迅速發(fā)展，常使用內(nèi)襯油管作為保障油氣安全輸送的關(guān)鍵設(shè)備。內(nèi)襯油管的翻邊工藝是確保管道連接可靠性和密封性的重要工序。[0025]目前，內(nèi)襯油管的翻邊工序主要采用液壓擴(kuò)張成型技術(shù)實(shí)現(xiàn)。該技術(shù)通過(guò)專(zhuān)用的液壓翻邊設(shè)備，將內(nèi)襯油管的非接箍端置于模具內(nèi)，利用高壓液體介質(zhì)對(duì)內(nèi)襯油管的管壁施加均勻壓力，使管端沿模具輪廓逐漸擴(kuò)張變形，最終形成翻邊結(jié)構(gòu)。[0026]然而，現(xiàn)有的液壓翻邊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試維護(hù)困難，翻邊過(guò)程中壓力難以控制，容易導(dǎo)致內(nèi)襯油管的翻邊不均勻或壁厚分布不一致，影響內(nèi)襯油管的連接可靠性。[0027]為了解決該技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種內(nèi)襯油管加工裝置。[0028]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3,在本發(fā)明一實(shí)施例中，該內(nèi)襯油管加工方法裝置包括輸送機(jī)構(gòu)100、加熱機(jī)構(gòu)200和翻邊機(jī)構(gòu)300,輸送機(jī)構(gòu)100沿內(nèi)襯油管10的軸向延伸，輸送機(jī)構(gòu)100的一端設(shè)置有翻邊位置301,輸送機(jī)構(gòu)100的另一端和翻邊位置301之間設(shè)置有加熱位置201;加熱機(jī)構(gòu)200架設(shè)于加熱位置201;翻邊機(jī)構(gòu)300設(shè)置于翻邊位置301,翻邊機(jī)構(gòu)300自翻邊位置301朝背離加熱機(jī)構(gòu)200的方向伸出輸送機(jī)構(gòu)100的一端；其中，內(nèi)襯油管10放置于輸送機(jī)構(gòu)100,輸送機(jī)構(gòu)100用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)襯油管10在加熱位置201或翻邊位置301之間移動(dòng)，對(duì)應(yīng)地使內(nèi)襯油管10套設(shè)于加熱機(jī)構(gòu)200外或使翻邊機(jī)構(gòu)300套設(shè)于內(nèi)襯油管10外。[0029]具體地，輸送機(jī)構(gòu)100沿內(nèi)襯油管10的軸向延伸設(shè)置，形成一條運(yùn)輸通道。輸送機(jī)構(gòu)100的前端設(shè)置有翻邊位置301,輸送機(jī)構(gòu)100的后端和翻邊位置301之間設(shè)置有加熱位置201。加熱機(jī)構(gòu)200架設(shè)于加熱位置201處，翻邊機(jī)構(gòu)300則設(shè)置于翻邊位置301處，且翻邊機(jī)構(gòu)300的部分伸出輸送機(jī)構(gòu)100的前端，以使翻邊機(jī)構(gòu)300的部分懸置于輸送機(jī)構(gòu)100外。內(nèi)襯油管10放置于輸送機(jī)構(gòu)100上，由輸送機(jī)構(gòu)100帶動(dòng)內(nèi)襯油管10在加熱位置201和翻邊位置301之間移動(dòng)。[0030]在本發(fā)明的加工過(guò)程中，首先將內(nèi)襯油管10放置于輸送機(jī)構(gòu)100上，輸送機(jī)構(gòu)100驅(qū)動(dòng)內(nèi)襯油管10整體朝加熱位置201移動(dòng)，使內(nèi)襯油管10的非接箍端到達(dá)加熱位置201時(shí)，內(nèi)襯油管10套設(shè)于加熱機(jī)構(gòu)200外。此時(shí)，加熱機(jī)構(gòu)200對(duì)內(nèi)襯油管10的非接箍端的內(nèi)襯管體進(jìn)行加熱，使內(nèi)襯管體的材料軟化，為后續(xù)的翻邊加工做準(zhǔn)備。加熱完再次驅(qū)動(dòng)內(nèi)襯油管10整體朝翻邊位置301移動(dòng)，使內(nèi)襯油管10的非接箍端到達(dá)翻邊位置301。此時(shí)，內(nèi)襯油管10的最外層管體被套設(shè)于翻邊機(jī)構(gòu)300內(nèi)，并被翻邊機(jī)構(gòu)300抵持固定。接著，啟動(dòng)翻邊機(jī)構(gòu)300,使翻邊機(jī)構(gòu)300沿內(nèi)襯油管10的內(nèi)襯管體周向移動(dòng)，翻邊機(jī)構(gòu)300接觸并作用于內(nèi)襯油管10的內(nèi)襯管體的端部，通過(guò)均勻施力使內(nèi)襯管體的端部發(fā)生翻折變形，從而完成內(nèi)襯油管10非接箍端的翻邊加工。[0031]本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)100、加熱機(jī)構(gòu)200和翻邊機(jī)構(gòu)300的協(xié)同配合，替代傳統(tǒng)的液壓翻邊技術(shù)。利用輸送機(jī)構(gòu)100沿內(nèi)襯油管10的軸向延伸，能夠控制內(nèi)襯油管10在加熱位置201和翻邊位置301之間移動(dòng)，再利用加熱機(jī)構(gòu)200對(duì)內(nèi)襯油管10的非接箍端進(jìn)行非接觸式的預(yù)熱處理，以使內(nèi)襯管體在翻邊過(guò)程中具有良好的可塑性，有助于提高翻邊質(zhì)量。再利用沿內(nèi)襯油管10的周向移動(dòng)的翻邊機(jī)構(gòu)300,對(duì)內(nèi)襯管體的端部施加均勻的作用力，能夠有效解決傳統(tǒng)液壓翻邊存在的壓力控制難、翻邊不均勻、壁厚分布不一致8的技術(shù)問(wèn)題，從而保證了內(nèi)襯油管10非接箍端的翻邊均勻性和壁厚分布的一致性。提高了內(nèi)襯油管10翻邊質(zhì)量，增強(qiáng)了內(nèi)襯油管10連接的可靠性和密封性，為油氣安全輸送提供了更可靠的保障。[0032]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1,并參閱圖4,在本發(fā)明的實(shí)施例中，翻邊機(jī)構(gòu)300包括支撐座310、安裝環(huán)320、翻邊組件330和第一驅(qū)動(dòng)件340,支撐座310沿豎向延伸，支撐座310架設(shè)于翻邊位置301,安裝環(huán)320能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支撐座310,支撐座310、安裝環(huán)320和內(nèi)襯油管10同軸設(shè)置，翻邊組件330可拆卸地安裝于安裝環(huán)320的外緣，第一驅(qū)動(dòng)件340與安裝環(huán)320連接，用于在翻邊機(jī)構(gòu)300套設(shè)于內(nèi)襯油管10外時(shí)，驅(qū)動(dòng)安裝環(huán)320帶動(dòng)與內(nèi)襯油管10的端部接觸并擠壓的翻邊組件330沿內(nèi)襯油管10的周向移動(dòng)。[0033]需要說(shuō)明的是，翻邊機(jī)構(gòu)300的部分即翻邊組件330伸出輸送機(jī)構(gòu)100的前端，以使翻邊組件330懸置于輸送機(jī)構(gòu)100外。[0034]具體地，支撐座310沿豎向延伸設(shè)置，架設(shè)于翻邊位置301處，用于支撐整個(gè)翻邊機(jī)構(gòu)300。安裝環(huán)320能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支撐座310上，且支撐座310、安裝環(huán)320和內(nèi)襯油管10三者同軸設(shè)置，確保翻邊組件330能夠沿內(nèi)襯油管10的周向均勻移動(dòng)。翻邊組件330可拆卸地安裝于安裝環(huán)320的外緣，便于根據(jù)不同規(guī)格的內(nèi)襯油管10更換適配的翻邊組件330。第一驅(qū)動(dòng)件340與安裝環(huán)320連接，當(dāng)翻邊機(jī)構(gòu)300套設(shè)于內(nèi)襯油管10外時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件340能夠驅(qū)動(dòng)安裝環(huán)320旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與內(nèi)襯油管10端部接觸并擠壓的翻邊組件330沿內(nèi)襯油管10的[0035]安裝環(huán)320套設(shè)于支撐環(huán)內(nèi)，且安裝環(huán)320與支撐環(huán)滑動(dòng)連接，使安裝環(huán)320能夠在支撐環(huán)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)內(nèi)襯油管10的最外層管體的端部接觸到支撐座310的限位凸起后，第一驅(qū)動(dòng)件340驅(qū)動(dòng)安裝環(huán)320繞其軸線自轉(zhuǎn)，使安裝環(huán)320周向安裝的翻邊組件330繞內(nèi)襯管體非接箍端的周向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，翻邊組件330與經(jīng)過(guò)加熱機(jī)構(gòu)200加熱后的內(nèi)襯管體接觸，對(duì)內(nèi)襯管體施加均勻的壓力，使內(nèi)襯管體被抵壓而形成翻邊。翻邊機(jī)構(gòu)300能夠?qū)?nèi)襯油管10的內(nèi)襯管體進(jìn)行360度均勻的翻邊加工，避免了傳統(tǒng)液壓翻邊中由于壓力不均而導(dǎo)致的翻邊不均勻問(wèn)題。同時(shí)，可拆卸的翻邊組件330增加了本裝置的適應(yīng)性，能夠應(yīng)對(duì)不同規(guī)格和材質(zhì)的內(nèi)襯油管10,提高了本裝置的通用性。[0036]在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)內(nèi)襯油管10經(jīng)過(guò)加熱機(jī)構(gòu)200加熱后，輸送機(jī)構(gòu)100將內(nèi)襯油管10送至翻邊位置301,內(nèi)襯油管10的最外層管體端部接觸到支撐座310的限位凸起，此時(shí)內(nèi)襯油管10停止移動(dòng)。接著，第一驅(qū)動(dòng)件340啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝環(huán)320自轉(zhuǎn)，帶襯油管10的周向均勻移動(dòng)。翻邊組件330與內(nèi)襯管體的端部接觸并施加壓力，由于內(nèi)襯管體已經(jīng)被加熱軟化，在翻邊組件330的作用下，內(nèi)襯管體的端部逐漸沿內(nèi)襯油管10的徑向向外翻折，形成均勻一致的翻邊結(jié)構(gòu)。翻邊完成后，內(nèi)襯油管10可以從翻邊位置襯油管10的翻邊加工過(guò)程。[0037]作為一可選實(shí)施方式，支撐座310包括支撐環(huán)和兩個(gè)支撐塊，兩個(gè)支撐塊沿輸送機(jī)構(gòu)100的寬度方向間隔設(shè)置，形成穩(wěn)固的支撐結(jié)構(gòu)。支撐環(huán)通過(guò)兩個(gè)支撐塊架設(shè)于翻邊位置301,使支撐環(huán)處于適當(dāng)?shù)母叨?，與輸送機(jī)構(gòu)100上的內(nèi)襯油管10相對(duì)應(yīng)。支撐環(huán)的內(nèi)壁形成有限位凸起，該限位凸起用于與內(nèi)襯油管10的最外層管體的端部接觸，起到定位和限位的作用，避免內(nèi)襯油管10到達(dá)翻邊位置301后繼續(xù)向輸送機(jī)構(gòu)100外移動(dòng)，確保內(nèi)襯油管10在翻邊過(guò)程中保持穩(wěn)定的位置。9[0038]作為另一可選實(shí)施方式，為了進(jìn)一步地提高翻邊組件330對(duì)內(nèi)襯油管10非接箍端的翻邊一致性，翻邊組件330的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)翻邊組件330沿安裝環(huán)320的周向環(huán)形陣列[0039]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖4,并參閱圖5,在本發(fā)明的實(shí)施例中，翻邊組件330包括安裝架331、張緊件332和翻邊件333,安裝架331沿內(nèi)襯油管10的軸向延伸，安裝架331可拆卸地安裝于安裝環(huán)320,翻邊件333設(shè)置于安裝環(huán)320的一側(cè)，翻邊件333鉸接于安裝架331背離安裝環(huán)320的一端，張緊件332沿內(nèi)襯油管10的徑向延伸，張緊件332設(shè)置于安裝架331和翻邊件333之間，張緊件332用于使翻邊件333自?xún)?nèi)襯油管10外朝內(nèi)襯油管10內(nèi)的方向張緊。[0040]具體地，安裝架331沿內(nèi)襯油管10的軸向延伸，且可拆卸地安裝于安裝環(huán)320上，便于根據(jù)不同規(guī)格的內(nèi)襯油管10更換與當(dāng)前內(nèi)襯油管10翻邊加工所適配的翻邊組件330。翻邊件333設(shè)置于安裝環(huán)320的一側(cè)，并鉸接于安裝架331背離安裝環(huán)320的一端，使翻邊件333具有一定的活動(dòng)自由度，能夠適應(yīng)內(nèi)襯管體端部的形狀變化。張緊件332沿內(nèi)襯油管10的徑向延伸，設(shè)置于安裝架331和翻邊件333之間，用于使翻邊件333自?xún)?nèi)襯油管10外朝內(nèi)襯油管10內(nèi)的方向張緊，確保翻邊件333與內(nèi)襯管體端部保持緊密接觸。[0041]在內(nèi)襯油管10加工過(guò)程中，當(dāng)內(nèi)襯油管10經(jīng)過(guò)加熱機(jī)構(gòu)200加熱后，輸送機(jī)構(gòu)100將內(nèi)襯油管10送至翻邊位置301,內(nèi)襯油管10的最外層管體端部接觸到支撐座310的限位凸331和翻邊件333沿內(nèi)襯油管10的周向均勻移動(dòng)。當(dāng)內(nèi)襯管體非接箍端首先與翻邊件333接觸時(shí)，會(huì)將翻邊件333沿內(nèi)襯油管10的軸向朝外擠出，此時(shí)，由于張緊件332具有彈性，張緊件332使翻邊件333在沿內(nèi)襯管體非接箍端的周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，能保持與內(nèi)襯管體非接箍端的緊密接觸，從而提高內(nèi)襯管體非接箍端的翻邊加工質(zhì)量。[0042]張緊件332的解決了傳統(tǒng)翻邊工藝中翻邊工具與內(nèi)襯管體接觸不緊密的問(wèn)題。在翻邊過(guò)程中，由于內(nèi)襯管體端部的形狀和尺寸可能存在微小差異，如果翻邊工具固定不動(dòng)，容易導(dǎo)致翻邊不均勻或翻邊質(zhì)量不穩(wěn)定。而本實(shí)施例中的張緊件332能夠根據(jù)內(nèi)襯管體端部的實(shí)際情況，自適應(yīng)地調(diào)整翻邊件333與內(nèi)襯管體的接觸壓力，確保翻邊件333始終與內(nèi)襯管體保持適當(dāng)?shù)慕佑|力，實(shí)現(xiàn)均勻一致的翻邊效果。[0043]此外，翻邊件333鉸接于安裝架331背離安裝環(huán)320的一端，使翻邊件333具有一定的角度調(diào)節(jié)能力，能夠根據(jù)內(nèi)襯管體端部的形狀變化自適應(yīng)地調(diào)整其工作角度，進(jìn)一步提高了翻邊的適應(yīng)性和質(zhì)量穩(wěn)定性。當(dāng)翻邊件333在張緊件332的作用下與內(nèi)襯管體端部接觸時(shí)，翻邊件333能夠根據(jù)內(nèi)襯管體端部的實(shí)際形狀自適應(yīng)地調(diào)整其位置和角度，確保翻邊力的作用方向和大小始終處于最佳狀態(tài)。[0044]應(yīng)當(dāng)理解的是，翻邊件333的軸線與內(nèi)襯油管10的軸線呈夾角設(shè)置，且翻邊件333[0045]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D5,并參照?qǐng)D6,在本發(fā)明的實(shí)施例中，安裝架331包括連接部334、過(guò)渡部335和安裝部336,連接部334可拆卸地安裝于安裝環(huán)320,安裝部336伸出于安裝環(huán)320背離加熱機(jī)構(gòu)200的一側(cè)，安裝部336通過(guò)過(guò)渡部335與連接部334過(guò)渡連接，翻邊件333鉸接于安裝部336。[0046]具體地，連接部334可拆卸地安裝于安裝環(huán)320上，便于根據(jù)需要拆裝更換。安裝部336伸出于安裝環(huán)320背離加熱機(jī)構(gòu)200的一側(cè)，即安裝部336位于安裝環(huán)320的外側(cè)，使翻邊件333能夠位于適當(dāng)?shù)奈恢靡越佑|內(nèi)襯管體的端部。安裝部336通過(guò)過(guò)渡部335與連接部334過(guò)渡連接，形成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。翻邊件333鉸接于安裝部336上，使翻邊件333具有一定的活動(dòng)自由度。[0047]這種分段式的安裝架331結(jié)構(gòu)使翻邊件333能夠伸出于安裝環(huán)320的一側(cè)，確保翻邊件333能夠更好地接觸到內(nèi)襯管體的端部。當(dāng)內(nèi)襯油管10經(jīng)過(guò)加熱機(jī)構(gòu)200加熱后，輸送機(jī)構(gòu)100將內(nèi)襯油管10送至翻邊位置301,內(nèi)襯油管10的最外層管體端部接觸到支撐座310的限位凸起，此時(shí)內(nèi)襯油管10停止移動(dòng)。此時(shí)，翻邊件333通過(guò)安裝部336伸出于安裝環(huán)320背離加熱機(jī)構(gòu)200的一側(cè)，正好位于內(nèi)襯管體端部的外側(cè)。[0048]在翻邊過(guò)程中，第一驅(qū)動(dòng)件340驅(qū)動(dòng)安裝環(huán)320旋轉(zhuǎn)，安裝環(huán)320帶動(dòng)安裝架331上的翻邊件333沿內(nèi)襯管體的周向移動(dòng)。由于翻邊件333鉸接于安裝部336,當(dāng)翻邊件333接觸到內(nèi)襯管體的端部時(shí)，翻邊件333能夠根據(jù)內(nèi)襯管體端部的形狀自動(dòng)調(diào)整其角度。張緊件332則使翻邊件333保持與內(nèi)襯管體端部的緊密接觸，確保翻邊力的均勻施加。[0049]另外，還可以在實(shí)際操作過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)連接部334、過(guò)渡部335和/或安裝部336的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)翻邊件333與內(nèi)襯油管10之間的夾角，從而進(jìn)一步地提高翻邊件333對(duì)內(nèi)襯油管10非接箍端的翻邊加工的一致性。[0050]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D6,在本發(fā)明的實(shí)施例中，翻邊件333包括連接桿337、轉(zhuǎn)軸338和翻邊部339,轉(zhuǎn)軸338沿內(nèi)襯油管10的徑向延伸，連接桿337的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸338鉸接于安裝部336,連接桿337的另一端與翻邊部339連接，張緊件332的一端與過(guò)渡部335連接，張緊件332的另一端與連接桿337朝向過(guò)渡部335的一側(cè)連接。[0051]具體地，轉(zhuǎn)軸338沿內(nèi)襯油管10的徑向延伸設(shè)置，連接桿337的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸338鉸接于安裝部336,使連接桿337能夠圍繞轉(zhuǎn)軸338旋轉(zhuǎn)，具有一定的活動(dòng)自由度。連接桿337的另一端與翻邊部339連接，翻邊部339是實(shí)際接觸并作用于內(nèi)襯管體端部的工作部件。張緊件332的一端與安裝架331的過(guò)渡部335連接，另一端與連接桿337朝向過(guò)渡部335的一側(cè)連接，形成一個(gè)張緊結(jié)構(gòu)，使翻邊部339能夠保持與內(nèi)襯管體端部的緊密接觸。[0052]這種三段式的翻邊件333結(jié)構(gòu)與前述安裝架331的三段式結(jié)構(gòu)相互配合，共同形成一個(gè)靈活且穩(wěn)定的翻邊機(jī)構(gòu)300。在內(nèi)襯油管10加工過(guò)程中，當(dāng)內(nèi)襯油管10到達(dá)翻邊位置301后，第一驅(qū)動(dòng)件340驅(qū)動(dòng)安裝環(huán)320旋轉(zhuǎn)，安裝環(huán)320帶動(dòng)安裝架331和翻邊件333沿內(nèi)襯油管10的周向移動(dòng)。由于翻邊件333中的連接桿337通過(guò)轉(zhuǎn)軸338鉸接于安裝部336,當(dāng)翻邊部339接觸到內(nèi)襯管體的端部時(shí)，連接桿337能夠圍繞轉(zhuǎn)軸338旋轉(zhuǎn)，使翻邊部339能夠根據(jù)內(nèi)襯管體端部的形狀自動(dòng)調(diào)整其角度和位置。[0053]同時(shí)，張緊件332的一端與過(guò)渡部335連接，另一端與連接桿337朝向過(guò)渡部335的一側(cè)連接，形成一個(gè)彈性張緊結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)確保了在翻邊過(guò)程中，即使內(nèi)襯管體端部的形狀和尺寸存在微小差異，翻邊部339也能夠始終保持與內(nèi)襯管體端部的緊密接觸。當(dāng)內(nèi)襯管體端部對(duì)翻邊部339施加壓力時(shí)，連接桿337會(huì)圍繞轉(zhuǎn)軸338旋轉(zhuǎn)，但張緊件332會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向的張緊力，使翻邊部339始終朝向內(nèi)襯管體端部方向施加壓力，確保翻邊效果的一致性。[0054]轉(zhuǎn)軸338沿內(nèi)襯油管10的徑向延伸設(shè)置，這種布置方式使連接桿337的旋轉(zhuǎn)平面與內(nèi)襯油管10的軸向平行，從而使翻邊部339的移動(dòng)方向主要是沿內(nèi)襯油管10的軸向。確保了翻邊力的作用方向主要是沿內(nèi)襯管體端部的軸向，而不是徑向，避免了翻邊過(guò)程中可能出11現(xiàn)的徑向變形，提高了翻邊的精度和質(zhì)量。[0055]翻邊部339作為實(shí)際接觸并作用于內(nèi)襯管體端部的工作部件，其形狀和材質(zhì)對(duì)翻邊效果有直接影響。翻邊部339可以根據(jù)內(nèi)襯管體的材質(zhì)和翻邊要求選用不同的形狀和材質(zhì)，如圓弧形、斜面形或階梯形等，以適應(yīng)不同的翻邊需求。翻邊部3度的材料制成，確保其在長(zhǎng)時(shí)間使用后仍能保持良好的工作狀態(tài)。[0056]這種由連接桿337、轉(zhuǎn)軸338和翻邊部339組成的翻邊件333結(jié)構(gòu)，結(jié)合張緊件332的彈性張緊作用，解決了傳統(tǒng)翻邊工藝中翻邊工具與內(nèi)襯管體接觸不穩(wěn)定、翻邊力控制不精確的問(wèn)題。連接桿337通過(guò)轉(zhuǎn)軸338鉸接于安裝部336,增加了翻邊過(guò)程的靈活性，使翻邊部339能夠根據(jù)內(nèi)襯管體端部的實(shí)際情況自適應(yīng)地調(diào)整其位置和角度。張緊件332則確保了翻邊部339與內(nèi)襯管體端部的緊密接觸，保證翻邊力的均勻施加。[0057]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖4,在本發(fā)明的實(shí)施例中，加熱機(jī)構(gòu)200包括底座210、懸臂220和加熱組件230,底座210設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)100外，懸臂220沿內(nèi)襯油管10的軸向延伸，懸臂220的一端安裝于底座210,加熱組件230安裝于懸臂220遠(yuǎn)離底座210的一端，內(nèi)襯油管10套設(shè)于加熱機(jī)構(gòu)200外時(shí)，懸臂220安裝有加熱組件230的一端伸入內(nèi)襯油管10內(nèi)。[0058]具體地，底座210設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)100外，為整個(gè)加熱機(jī)構(gòu)200提供穩(wěn)定的支撐。懸臂220沿內(nèi)襯油管10的軸向延伸，其一端安裝于底座210上，形成一個(gè)懸伸結(jié)構(gòu)。加熱組件230安裝于懸臂220遠(yuǎn)離底座210的一端，即懸臂220的自由端。當(dāng)內(nèi)襯油管10套設(shè)于加熱機(jī)構(gòu)200外時(shí)，懸臂220安裝有加熱組件230的一端伸入內(nèi)襯油管10內(nèi)，使加熱組件230能夠直接對(duì)內(nèi)襯管體的內(nèi)側(cè)進(jìn)行加熱。[0059]這種內(nèi)部加熱的方式相比傳統(tǒng)的外部加熱方式具有明顯優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的外部加熱方式主要是對(duì)內(nèi)襯油管10的外表面進(jìn)行加熱，熱量需要通過(guò)管壁傳導(dǎo)至內(nèi)襯管體，加熱效率低，且容易導(dǎo)致加熱不均勻。而本發(fā)明的加熱機(jī)構(gòu)200通過(guò)懸臂220將加熱組件230伸入內(nèi)襯油管10內(nèi)，直接對(duì)內(nèi)襯管體的內(nèi)側(cè)進(jìn)行加熱，熱量直接作用于內(nèi)襯管體，加熱效率高，且加熱更加均勻。[0060]底座210設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)100外的布置方式，使加熱機(jī)構(gòu)200與輸送機(jī)構(gòu)100形成一個(gè)獨(dú)立但協(xié)同工作的系統(tǒng)。這種布置方式不僅減小了加熱機(jī)構(gòu)200對(duì)輸送機(jī)構(gòu)100的干擾，還便于加熱機(jī)構(gòu)200的安裝、調(diào)整和維護(hù)。底座210可以根據(jù)需要調(diào)整其高度和位置，以適應(yīng)不同規(guī)格的內(nèi)襯油管10。[0061]懸臂220沿內(nèi)襯油管10的軸向延伸，確保了加熱組件230能夠準(zhǔn)確地定位在內(nèi)襯管體的非接箍端內(nèi)側(cè)。懸臂220的長(zhǎng)度可以根據(jù)內(nèi)襯油管10的長(zhǎng)度和加熱需求進(jìn)行調(diào)整，以確保加熱組件230能夠到達(dá)最佳的加熱位置201。懸臂220通常采用耐高溫、高強(qiáng)度的材料制成，確保其在高溫環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)和性能。[0062]加熱組件230安裝于懸臂220遠(yuǎn)離底座210的一端，即懸臂220的自由端，使加熱組件230能夠更加靈活地適應(yīng)內(nèi)襯油管10的內(nèi)徑變化。加熱組件230可以是電熱絲、感應(yīng)加熱線圈或紅外加熱元件等，根據(jù)內(nèi)襯管體的材質(zhì)和加熱要求選擇適當(dāng)?shù)募訜岱绞?。加熱組件230通常配備有溫度傳感器和溫度控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制加熱溫度，確保加熱效果的一致性。[0063]當(dāng)內(nèi)襯油管10套設(shè)于加熱機(jī)構(gòu)200外時(shí)，懸臂220安裝有加熱組件230的一端伸入內(nèi)襯油管10內(nèi)，加熱組件230直接對(duì)內(nèi)襯管體的非接箍端內(nèi)側(cè)進(jìn)行加熱。使內(nèi)襯管體均勻地達(dá)到翻邊所需的溫度，為后續(xù)的翻邊加工提供條件。加熱完成后，輸送機(jī)構(gòu)100將內(nèi)襯油管10送至翻邊位置301,由翻邊機(jī)構(gòu)300完成翻邊加工。[0064]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖4,在本發(fā)明的實(shí)施例中，加熱組件230包括多個(gè)弧形電熱絲231,多個(gè)弧形電熱絲231沿懸臂220的周向陣列設(shè)置，且各弧形電熱絲231與內(nèi)襯油管10的弧度相適配。[0065]具體地，多個(gè)弧形電熱絲231沿懸臂220的周向陣列設(shè)置，形成一個(gè)環(huán)形的加熱區(qū)域。每個(gè)弧形電熱絲231的弧度與內(nèi)襯油管10的內(nèi)壁弧度相適配，確保加熱組件230能夠?qū)?nèi)襯管體進(jìn)行均勻加熱。[0066]當(dāng)加熱機(jī)構(gòu)200的懸臂220伸入內(nèi)襯油管10內(nèi)時(shí)，弧形電熱絲231正好位于內(nèi)襯管體的非接箍端內(nèi)側(cè)。由于弧形電熱絲231的弧度與內(nèi)襯油管10的內(nèi)壁弧度相適配，使得弧形電熱絲231與內(nèi)襯管體內(nèi)壁之間保持適當(dāng)?shù)木嚯x，既能確保加熱效率，又避免了直接接觸可能導(dǎo)致的損傷。多個(gè)弧形電熱絲231沿懸臂220周向陣列設(shè)置，形成一個(gè)完整的環(huán)形加熱區(qū)域，使得內(nèi)襯管體能夠在周向上得到均勻加熱，避免了局部過(guò)熱或加熱不足的問(wèn)題。相比傳統(tǒng)的直線型或螺旋型電熱絲具有明顯優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的直線型或螺旋型電熱絲在圓形管道內(nèi)進(jìn)行加熱時(shí)，往往無(wú)法實(shí)現(xiàn)均勻加熱，容易導(dǎo)致管壁溫度分布不均。而本發(fā)明采用的弧形電熱絲231,其弧度與內(nèi)襯油管10的內(nèi)壁弧度相適配，能夠使電熱絲產(chǎn)生的熱量更加均勻地傳遞到內(nèi)襯管體的各個(gè)部位，提高加熱均勻性。[0067]弧形電熱絲231的數(shù)量可以根據(jù)內(nèi)襯油管10的直徑和加熱需求進(jìn)行調(diào)整。通常情況下，弧形電熱絲231的數(shù)量越多，加熱越均勻，但同時(shí)也會(huì)增加際應(yīng)用中，可以根據(jù)內(nèi)襯油管10的規(guī)格和翻邊要求，選擇適當(dāng)數(shù)量的弧形電熱絲231,在保[0068]弧形電熱絲231的功率和溫度可以通過(guò)相關(guān)技術(shù)中的控制系統(tǒng)進(jìn)行精確控制?？刂葡到y(tǒng)可以根據(jù)內(nèi)襯管體的材質(zhì)、厚度和翻邊要求，自動(dòng)調(diào)整電熱絲的功率和工作時(shí)間，確保內(nèi)襯管體被加熱到適當(dāng)?shù)臏囟?。同時(shí)，控制系統(tǒng)還可以監(jiān)測(cè)電熱絲的工作狀態(tài)和溫度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況，提高加熱過(guò)程的安全性和可靠性。[0069]在實(shí)際的加熱過(guò)程中，當(dāng)內(nèi)襯油管10套設(shè)于加熱機(jī)構(gòu)200外時(shí)，懸臂220伸入內(nèi)襯油管10內(nèi)，弧形電熱絲231位于內(nèi)襯管體的非接箍端內(nèi)側(cè)?？刂葡到y(tǒng)啟動(dòng)電熱絲，弧形電熱絲231產(chǎn)生熱量，對(duì)內(nèi)襯管體進(jìn)行均勻加熱。由于弧形電熱絲231與內(nèi)襯管體內(nèi)壁之間保持適當(dāng)?shù)木嚯x，熱量主要通過(guò)輻射和對(duì)流的方式傳遞到內(nèi)襯管體，避免了直接接觸可能導(dǎo)致的局部過(guò)熱。多個(gè)弧形電熱絲231同時(shí)工作，形成一個(gè)環(huán)形的加熱區(qū)域，使內(nèi)襯管體在周向上得到均勻加熱。[0070]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1,并參閱圖7,在本發(fā)明的實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)100包括安裝平臺(tái)110、輸送輪120、第二驅(qū)動(dòng)件130和兩個(gè)導(dǎo)軌140,安裝平臺(tái)110和兩個(gè)導(dǎo)軌140均沿內(nèi)襯油管10的周向延伸，兩個(gè)導(dǎo)軌140安裝于安裝平臺(tái)110,兩個(gè)導(dǎo)軌140之間設(shè)置有用于容納內(nèi)襯油管10和輸送輪120的容納間隙101,輸送輪120可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于安裝平臺(tái)110,第二驅(qū)動(dòng)件130與輸送輪120連接，并用于驅(qū)動(dòng)輸送輪120帶動(dòng)內(nèi)襯油管10在加熱位置201或翻邊位置301之間移動(dòng)。[0071]具體地，安裝平臺(tái)110和兩個(gè)導(dǎo)軌140均沿內(nèi)襯油管10的周向延伸設(shè)置，形成一個(gè)穩(wěn)固的支撐和導(dǎo)向系統(tǒng)。兩個(gè)導(dǎo)軌140安裝于安裝平臺(tái)110上，導(dǎo)軌140之間設(shè)置有用于容納內(nèi)襯油管10和輸送輪120的容納間隙101,確保內(nèi)襯油管10能夠在導(dǎo)軌140的約束下穩(wěn)定地輸送機(jī)構(gòu)100與前述的加熱機(jī)構(gòu)200和翻邊機(jī)構(gòu)300相互配合，共同完成內(nèi)襯油管10的翻邊導(dǎo)向通道。導(dǎo)軌140之間的距離即容納間隙101,既能容納內(nèi)襯油管10和輸送輪120,又能對(duì)[0075]在內(nèi)襯油管10加工過(guò)程中，首先將內(nèi)襯油管10放置120帶動(dòng)內(nèi)襯油管10移動(dòng)至翻邊位置301,由翻邊機(jī)構(gòu)300完成翻邊加工。通過(guò)導(dǎo)軌140的約160和第三驅(qū)動(dòng)件170,夾持座150安裝于安裝平臺(tái)110,夾持座150呈一側(cè)開(kāi)口的弧形結(jié)構(gòu)，內(nèi)襯油管10的徑向可滑動(dòng)地安裝于安裝平臺(tái)110,夾持座150和夾板160相對(duì)設(shè)置于內(nèi)襯油間移動(dòng)，對(duì)應(yīng)地使夾板160遠(yuǎn)離夾持座150并釋放內(nèi)襯油管10,或使夾板160靠近夾持座150對(duì)應(yīng)開(kāi)口的位置沿內(nèi)襯油管10的徑向可滑動(dòng)地安裝于安裝平臺(tái)110,夾持座150和夾板160接，用于驅(qū)動(dòng)夾板160在初始位置和夾持位置之間移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)襯油管10的夾持和釋放。[0078]這種夾持結(jié)構(gòu)的設(shè)置解決了輸送過(guò)程中內(nèi)襯油管10可能發(fā)生位移或旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題。在內(nèi)襯油管10翻邊加工過(guò)程中，內(nèi)襯油管10需要準(zhǔn)確地定位在翻邊位置301,以確保加熱和翻邊的精度。如果沒(méi)有可靠的夾持裝置，內(nèi)襯油管10在翻邊過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生位移或旋轉(zhuǎn)，影響翻邊加工精度。[0079]夾持座150呈一側(cè)開(kāi)口的弧形結(jié)構(gòu)，這種設(shè)計(jì)使夾持座150能夠部分環(huán)繞內(nèi)襯油管10,提供更大的接觸面積和更穩(wěn)定的支撐。與開(kāi)口相對(duì)的夾持座150內(nèi)壁具有與內(nèi)襯油管10相適配的弧度，增加了夾持座150與內(nèi)襯油管10之間的接觸面積，避免了點(diǎn)接觸可能造成的內(nèi)襯油管10變形或損傷。夾持座150的內(nèi)壁設(shè)置有柔性緩沖墊，其弧度可以根據(jù)不同規(guī)格的內(nèi)襯油管10進(jìn)行調(diào)整或更換，以適應(yīng)不同直徑的內(nèi)襯油管10。[0080]夾板160對(duì)應(yīng)開(kāi)口的位置沿內(nèi)襯油管10的徑向可滑動(dòng)地安裝于安裝平臺(tái)110,使夾板160能夠沿徑向移動(dòng)，調(diào)整與夾持座150之間的距離，從而適應(yīng)不同直徑的內(nèi)襯油管10。夾板160通常采用與夾持座150內(nèi)壁相同弧度的內(nèi)表面，以增加與內(nèi)襯油管10的接觸面積，提高夾持的穩(wěn)定性。[0081]夾持座150和夾板160相對(duì)設(shè)置于內(nèi)襯油管10的兩側(cè)，形成一個(gè)夾持空間。當(dāng)夾板160在第三驅(qū)動(dòng)件170的驅(qū)動(dòng)下靠近夾持座150時(shí)，內(nèi)襯油管10被夾持在夾持座150和夾板160之間，固定在輸送機(jī)構(gòu)100上。當(dāng)需要釋放內(nèi)襯油管10時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件170驅(qū)動(dòng)夾板160遠(yuǎn)離夾持座150,內(nèi)襯油管10即可被釋放。[0082]第三驅(qū)動(dòng)件170可以是氣缸、液壓缸或電動(dòng)推桿等，能夠提供足夠的驅(qū)動(dòng)力使夾板160在初始位置和夾持位置之間移動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)件170的行程和速度可以根據(jù)內(nèi)襯油管10的直徑和操作要求進(jìn)行調(diào)整，確保夾持過(guò)程的平穩(wěn)和可靠。[0083]在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)內(nèi)襯油管10放置于輸送機(jī)構(gòu)100上后，第三驅(qū)動(dòng)件170驅(qū)動(dòng)夾板160從初始位置移動(dòng)到夾持位置，使夾板160靠近夾持座150并抵持內(nèi)襯油管10,將內(nèi)襯油管10夾緊在夾持座150和夾板160之間。此時(shí)，無(wú)需擔(dān)心內(nèi)襯油管10在翻邊過(guò)程中發(fā)生位移或旋轉(zhuǎn)。當(dāng)內(nèi)襯油管10完成翻邊加工后，第三驅(qū)動(dòng)件170驅(qū)動(dòng)夾板160從夾持位置回到初始位置，使夾板160遠(yuǎn)離夾持座150,釋放內(nèi)襯油管10,便于取出加工完成的內(nèi)襯油管10。[0084]應(yīng)當(dāng)理解的是，夾板160朝向夾持座150的一側(cè)同樣設(shè)置有柔性緩沖墊。[0085]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1至圖7,并參閱圖8,本發(fā)明還提出一種內(nèi)襯油管加工方法，應(yīng)用如上述的內(nèi)襯油管加工裝置，所述內(nèi)襯油管加工方法包括：步驟S10,將所述內(nèi)襯油管10放置于所述輸送機(jī)構(gòu)100上，使所述內(nèi)襯油管10的非接箍端朝向所述加熱機(jī)構(gòu)200;步驟S20,利用所述輸送機(jī)構(gòu)100將所述內(nèi)襯油管10移動(dòng)至所述加熱位置201,使所述內(nèi)襯油管10套設(shè)于所述加熱機(jī)構(gòu)200外；步驟S30,利用所述加熱機(jī)構(gòu)200對(duì)所述內(nèi)襯油管10的非接箍端進(jìn)行加熱，并持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間；步驟S40,再次利用所述輸送機(jī)構(gòu)100將所述內(nèi)襯油管10從所述加熱位置201移動(dòng)至所述翻邊位置301,使所述翻邊機(jī)構(gòu)300套設(shè)于所述內(nèi)襯油管10外；步驟S50,利用所述翻邊機(jī)構(gòu)300對(duì)所述內(nèi)襯油管10的非接箍端進(jìn)行翻邊加工。[0086]具體地，步驟S10中，操作人員將待加工的內(nèi)襯油管10放置于輸送機(jī)構(gòu)100上，并對(duì)其進(jìn)行定位。在放置過(guò)程中，需確保內(nèi)襯油管10的軸線與輸送機(jī)構(gòu)100的軸向一致，避免在后續(xù)移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生偏移。內(nèi)襯油管10應(yīng)當(dāng)放置穩(wěn)固，其非接箍端朝向加熱機(jī)構(gòu)200一側(cè)，接箍端朝向輸送機(jī)構(gòu)100的另一端。根據(jù)內(nèi)襯油管10的規(guī)格和尺寸，可以調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)100上的定位裝置，確保內(nèi)襯油管10能夠穩(wěn)固地放置在輸送機(jī)構(gòu)100上。對(duì)于不同直徑的內(nèi)襯油管10,可以調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)100的寬度和高度，以適應(yīng)不同尺寸的內(nèi)襯油管10。[0087]步驟S20中，啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)100的驅(qū)動(dòng)組件，使輸送平臺(tái)帶動(dòng)內(nèi)襯油管10沿軸向移動(dòng)至加熱位置201。移動(dòng)速度應(yīng)當(dāng)平穩(wěn)可控，一般建議為10~20厘米/秒，以確保內(nèi)襯油管10不會(huì)因?yàn)閼T性而發(fā)生位移或滑落。當(dāng)內(nèi)襯油管10的非接箍端到達(dá)加熱位置