B21D43/22(2006.01)(71)申請人成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院地址610000四川省成都市龍泉驛區(qū)車城東七路699號(72)發(fā)明人劉鑫劉波黃詩棋蘇艷紅陳錫輝朱正興孫建麗李冬(74)專利代理機構(gòu)重慶宏知億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)50260專利代理師黃善友(54)發(fā)明名稱一種用于金屬沖壓的連續(xù)沖壓裝置本發(fā)明公開了一種用于金屬沖壓的連續(xù)沖所述沖床外殼內(nèi)表面線性分布固定安裝有若干沖壓結(jié)構(gòu)，所述沖壓結(jié)構(gòu)包括與沖床外殼內(nèi)表面固定連接的U形支撐框，所述電動伸縮桿一輸出端與U形支撐框內(nèi)表面共同設(shè)置有上模具，所述U形支撐框內(nèi)表面底壁設(shè)置有下模具，所述U形支撐框內(nèi)表面后部設(shè)置有送料組件。本發(fā)明所述的一種用于金屬沖壓的連續(xù)沖壓裝置，通過上模具和下模具的配合實現(xiàn)兩端沖壓，簡化復(fù)雜形狀的多次沖壓流程，提高成型效率，進一步利用送料組件的作用實現(xiàn)自動下料、上料，配合物料輸送21.一種用于金屬沖壓的連續(xù)沖壓裝置，包括沖床外殼(1),所述沖床外殼(1)下端矩形分布固定連接有四個支撐腿(3),所述沖床外殼(1)左端固定安裝有控制臺(2),所述沖床外殼(1)前端開設(shè)有出料口(4),所述沖床外殼(1)內(nèi)表面固定安裝有物料輸送皮帶(6),其特包括與沖床外殼(1)內(nèi)表面固定連接的U形支撐框(52),所述U形支撐框(52)上端固定安裝有電動伸縮桿一(51),所述電動伸縮桿一(51)輸出端與U形支撐框(52)內(nèi)表面共同設(shè)置有上模具(53),所述U形支撐框(52)內(nèi)表面底壁設(shè)置有下模具(54),所述U形支撐框(52)內(nèi)表2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于金屬沖壓的連續(xù)沖壓裝置，其特征在于：所述U形支撐框(52)內(nèi)表面前部開設(shè)有下料坡(521),所述U形支撐框(52)內(nèi)表面中部左右對稱開設(shè)有與上模具(53)滑動連接的T形槽(522),兩個所述T形槽(522)內(nèi)表面頂部均固定安裝有接觸傳感器(523),兩側(cè)所述T形槽(522)內(nèi)表面下部均固定安裝有電動伸縮桿二(524),兩個所(53)包括與電動伸縮桿一(51)輸出端固定連接的連接座(531),所述連接座(531)下端固定連接有二段中繼彈簧(5342),所述二段中繼彈簧(5342)下端固定連接有與裝座(536)上端固定連接有限位桿(532),所述限位桿(532)上端貫穿成型座(534)、連接座外表面上部固定安裝有與連接座(531)內(nèi)腔底壁固定連接的緩沖彈簧一(533),所述上模安裝座(536)上端固定連接有與成型座(534)內(nèi)腔頂壁固定連接(531)下端環(huán)形分布固定連接有若干二段下壓桿(5341),若干所述二段下壓桿(5341)下端均貫穿成型座(534)上端延伸至成型座(53(54)包括U形支撐框(52)內(nèi)表面底壁開設(shè)的L形槽(541),所述L形槽(541)內(nèi)表面下部開設(shè)有油腔一(546),所述L形槽(541)內(nèi)表面豎直部分滑動連接有環(huán)形塊(542),所述環(huán)形塊(542)下端環(huán)形分布固定連接有若干連接桿(544),若干所述連接桿(544)下端均貫穿L形槽(541)延伸至油腔一(546)并固定連接有與油腔一(546)內(nèi)表面滑動連接的活塞環(huán)(545),所述環(huán)形塊(542)下端環(huán)形分布固定連接有套設(shè)于相鄰連接桿(544)外側(cè)的緩沖彈簧二(543),所述L形槽(541)水平部分開設(shè)有若干滑槽(5411),所述環(huán)形塊(542)內(nèi)表面環(huán)形分布固定連接有若干與滑槽(5411)位置相對7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于金屬沖壓的連續(xù)沖壓裝置，其特征在于：所述U形支撐框(52)內(nèi)表面開設(shè)有與油腔一(546)連通的油腔二(547),所述油腔二(547)內(nèi)表面滑動連接有活塞桿(548),所述活塞桿(548)上端并通過伸縮桿固定連接有下模安裝座(549),所述下模安裝座(549)下端與U形支撐框3件(55)包括與U形支撐框(52)內(nèi)表面滑動連接的U形框(551)和與U形支撐框(52)內(nèi)表面后部固定連接的下料斗(555),所述U形框(551)內(nèi)表面前部左右對稱固定連接有推桿(553),所述U形框(551)內(nèi)表面后部固定連接有中心盤(557),所述中心盤(557)內(nèi)表面與U形框(551)內(nèi)表面共同設(shè)置有左右對稱分布的放料組件(554),所述中心盤(557)后端左右對稱固定連接有限位條(556),所述下料斗(555)后端固定安裝有電動伸縮桿三(552),所述電動伸縮桿三(552)輸出端與U形框(551)內(nèi)表面后部固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于金屬沖壓的連續(xù)沖壓裝置，其特征在于：所述放料組件(554)包括中心盤(557)內(nèi)表面前后對稱開設(shè)的油腔三(5544),兩個所述油腔三(5544)內(nèi)表面均滑動連接有鎖舌(5543),所述U形框(551)上端位于兩個油腔三(5544)之間的部分開設(shè)有油腔四(5546),所述油腔四(5546)與油腔三(5544)共同設(shè)置有連通管(5545),所述油腔四(5546)內(nèi)表面底壁固定連接有壓縮彈簧二(5542),所述壓縮彈簧二(5542)上端固定連接有與油腔四(5546)內(nèi)表面滑動連接的球形桿(5541)。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及沖壓技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于金屬沖壓的連續(xù)沖壓裝置。背景技術(shù)[0002]在金屬加工領(lǐng)域，沖壓裝置是實現(xiàn)金屬板材成型的關(guān)鍵設(shè)備。傳統(tǒng)金屬沖壓裝置主要依靠壓力機和模具，通過施加壓力使板材發(fā)生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的零件。其工作原理基于機械壓力的傳遞，在汽車制造、電子設(shè)備、航空航天等行業(yè)中廣泛應(yīng)[0003]中國專利公告號CN219004226U公開了一種用于生產(chǎn)金屬配件的沖壓裝置，包括底箱，底箱的上端安裝有安裝架，安裝架的下端安裝有液壓泵，液壓泵的輸出端安裝有沖壓頭，液壓泵的輸出端安裝有四個側(cè)柱，底箱的上端安裝有四個限位筒，四個限位筒內(nèi)均設(shè)置有彈簧，底箱開設(shè)有沖壓孔，沖壓孔的內(nèi)壁安裝有模具，底箱設(shè)置有內(nèi)腔，底箱的內(nèi)壁安裝有霧化器。[0004]然而，現(xiàn)有金屬沖壓裝置存在明顯不足，多數(shù)裝置難以實現(xiàn)兩端同時沖壓，復(fù)雜形[0006]同時，單次沖壓難以滿足復(fù)雜形狀的成型需求，限制了生產(chǎn)效率的提升，亟須改進以適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)的高效生產(chǎn)要求。發(fā)明內(nèi)容[0007]本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于金屬沖壓的連續(xù)沖壓裝置，可以有效解決金屬沖壓流程繁瑣、成型效率低的問題。[0009]一種用于金屬沖壓的連續(xù)沖壓裝置，包括沖床外殼，所述沖床外殼下端矩形分布固定連接有四個支撐腿，所述沖床外殼左端固定安裝有控制臺，所述沖床外殼前端開設(shè)有出料口，所述沖床外殼內(nèi)表面固定安裝有物料輸送皮帶，所述沖床外殼內(nèi)表面線性分布固定安裝有若干沖壓結(jié)構(gòu)，所述沖壓結(jié)構(gòu)包括與沖床外殼內(nèi)表面固定連接的U形支撐框，所述U形支撐框上端固定安裝有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一輸出端與U形支撐框內(nèi)表面共同設(shè)置有上模具，所述U形支撐框內(nèi)表面底壁設(shè)置有下模具，所述U形支撐框內(nèi)表面后部設(shè)置有送料組件。[0010]優(yōu)選的，所述U形支撐框內(nèi)表面前部開設(shè)有下料坡，所述U形支撐框內(nèi)表面中部左右對稱開設(shè)有與上模具滑動連接的T形槽，兩個所述T形槽內(nèi)表面頂部均固定安裝有接觸傳感器，兩側(cè)所述T形槽內(nèi)表面下部均固定安裝有電動伸縮桿二，兩個所述電動伸縮桿二輸出端均固定連接有與T形槽內(nèi)表面滑動連接的楔形塊。[0011]優(yōu)選的，所述上模具包括與電動伸縮桿一輸出端固定連接的連接座，所述連接座下端固定連接有二段中繼彈簧，所述二段中繼彈簧下端固定連接有與兩側(cè)T形槽內(nèi)表面滑5固定連接有若干連接桿，若干所述連接桿下端均貫穿L形槽延伸至油腔一并固定連接有與滑動連接有活塞桿，所述活塞桿上端貫穿油腔二內(nèi)表面延伸至U形支撐框上端并通過伸縮桿固定連接有下模安裝座，所述下模安裝座下端與U形支撐框上端共同固定連接有復(fù)位彈框內(nèi)表面后部固定連接有中心盤，所述中心盤內(nèi)表面與U形框內(nèi)表面共同設(shè)置有左右對稱連接座對成型座的持續(xù)壓迫促使成型座越過上模安裝座下部繼續(xù)向下移動并進入L形槽[0021]3、本發(fā)明進一步通過設(shè)置在連接座下部的二段下壓桿的作用在成型座到位后進一步壓迫環(huán)形塊向下移動，通過環(huán)形塊下側(cè)的活塞環(huán)的作用促使活塞桿在油腔二內(nèi)上升，進而通過活塞桿對下模安裝座的作用帶動下模安裝座頂起，配合上模安裝座形成二次沖6壓，實現(xiàn)復(fù)雜形狀的成型，減少復(fù)雜形狀的多次沖壓流程，簡化制備過程，進而提高生產(chǎn)效[0022]4、本發(fā)明利用設(shè)置在U形支撐框后側(cè)的U形框與電動伸縮桿三的配合實現(xiàn)對原料和成品的自動上下料，具體利用電動伸縮桿三的作用帶動U形框向前移動，將成品通過推桿推入下料坡中，并最終通過下料坡斜面落入物料輸送皮帶中進行集中輸送，由此實現(xiàn)自動下料；進一步通過中心盤內(nèi)設(shè)置的放料組件以及限位條的作用將下料斗中的原料板材送入放料組件中，通過電動伸縮桿二、楔形塊對放料組件的作用促使板材進入放料組件上預(yù)定位置，實現(xiàn)自動上料，通過自動上下料及多段沖壓，簡化制備過程，進而提高效率，實現(xiàn)連續(xù)沖壓。附圖說明[0023]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖2為本發(fā)明的沖床外殼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖3為本發(fā)明的沖壓結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖4為本發(fā)明的上模具的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖5為本發(fā)明的上模具的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖6為本發(fā)明的下模具的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖7為本發(fā)明的凸塊與滑槽的位置關(guān)系示意圖；[0030]圖8為本發(fā)明的U形支撐框的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖9為本發(fā)明的送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖10為本發(fā)明的送料組件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖11為本發(fā)明的圖10中A處局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。具體實施方式[0035]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。[0036]實施例一，如圖1、圖2和圖3所示，一種用于金屬沖壓的連續(xù)沖壓裝置，包括沖床外殼1,沖床外殼1下端矩形分布固定連接有四個支撐腿3,沖床外殼1左端固定安裝有控制臺2,沖床外殼1前端開設(shè)有出料口4,沖床外殼1內(nèi)表面固定安裝有物料輸送皮帶6,沖床外殼1內(nèi)表面線性分布固定安裝有若干沖壓結(jié)構(gòu)5,沖壓結(jié)構(gòu)5包括與沖床外殼1內(nèi)表面固定連接的U形支撐框52,U形支撐框52上端固定安裝有電動伸縮桿一51,電動伸縮桿一51輸出端與U7形支撐框52內(nèi)表面共同設(shè)置有上模具53,U形支撐框52內(nèi)表面底壁設(shè)置有下模具54,U形支撐框52內(nèi)表面后部設(shè)置有送料組件55。[0037]需要特別說明的是，上述控制臺2是一種現(xiàn)有沖床中常用的控制終端，其內(nèi)部配置有PLC控制器、計時器和接觸器，能夠通過PLC帶動接觸器動作并由此控制其他電氣設(shè)備的啟停、正反向運行，該結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有技術(shù)中已有廣泛應(yīng)用，在本發(fā)明中僅利用其實現(xiàn)控制電氣[0038]進一步的，電動伸縮桿一51是一種常規(guī)伸縮設(shè)備，用于帶動上模具53在U形支撐框52中上下移動，其運行方式、安裝方式均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)技術(shù)手段，在本發(fā)明中不再對其進行詳細(xì)闡述；[0039]在本實施例的運行過程中，利用電動伸縮桿一51對上模具53的驅(qū)動作用促使上模具53與下模具54相互靠近，并由此將板材沖壓成預(yù)定的形狀，進一步通過上模具53和下模具54的配合實現(xiàn)兩端沖壓，簡化復(fù)雜形狀的多次沖壓流程，提高成型效率，進一步利用送料組件55的作用實現(xiàn)自動下料、上料，配合物料輸送皮帶6與出料口4的作用實現(xiàn)成品的自動[0040]實施例二，本實施例在實施例一的基礎(chǔ)上通過電動伸縮桿一51對連接座531的驅(qū)動作用帶動連接座531向下移動，通過二段中繼彈簧5342的作用帶動成型座534、上模安裝座536同步向下移動，直到上模安裝座536與原料接觸，通過連接座531對成型座534的持續(xù)壓迫促使成型座534越過上模安裝座536下部繼續(xù)向下移動并進入L形槽541中，通過成型座534與L形槽541的配合作用促使板材成型，并進一步通過設(shè)置在連接座531下部的二段下壓桿5341的作用在成型座534到位后進一步壓迫環(huán)形塊542向下移動，通過環(huán)形塊542下側(cè)的活塞環(huán)545的作用促使活塞桿548在油腔二547內(nèi)上升，進而通過活塞桿548對下模安裝座549的作用帶動下模安裝座549頂起，配合上模安裝座536形成二次沖壓，實現(xiàn)復(fù)雜形狀的成[0041]具體的，為實現(xiàn)對原料的沖壓成型，參閱圖4和圖5,上模具53包括與電動伸縮桿一51輸出端固定連接的連接座531,連接座531下端固定連接有二段中繼彈簧5342,二段中繼彈簧5342下端固定連接有與兩側(cè)T形槽522內(nèi)表面滑動連接的成型座534,成型座534內(nèi)表面滑動連接有上模安裝座536。[0042]進一步的，為實現(xiàn)在沖壓過程中提供預(yù)定形狀的型腔輔助材料成型，參閱圖4和圖5,上模安裝座536上端固定連接有限位桿532,限位桿532上端貫穿成型座534、連接座531延伸至連接座531內(nèi)腔并與連接座531、連接座531滑動連接，限位桿532外表面上部固定安裝有與連接座531內(nèi)腔底壁固定連接的緩沖彈簧一533,上模安裝座536上端固定連接有與成型座534內(nèi)腔頂壁固定連接的壓縮彈簧一535。[0043]進一步的，為實現(xiàn)二段沖壓，實現(xiàn)復(fù)雜形狀的成型，參閱圖5,連接座531下端環(huán)形分布固定連接有若干二段下壓桿5341,若干二段下壓桿5341下端均貫穿成型座534上端延伸至成型座534下端并與成型座534內(nèi)腔滑動連接；[0044]下模具54包括U形支撐框52內(nèi)表面底壁開設(shè)的L形槽541,L形槽541內(nèi)表面下部開設(shè)有油腔一546,L形槽541內(nèi)表面豎直部分滑動連接有環(huán)形塊542,環(huán)形塊542下端環(huán)形分布固定連接有若干連接桿544,若干連接桿544下端均貫穿L形槽541延伸至油腔一546并固定連接有與油腔一546內(nèi)表面滑動連接的活塞環(huán)545,環(huán)形塊542下端環(huán)形分布固定連接有套8設(shè)于相鄰連接桿544外側(cè)的緩沖彈簧二543,L形槽541水平部分開設(shè)有若干滑槽5411,環(huán)形塊542內(nèi)表面環(huán)形分布固定連接有若干與滑槽5411位置相對應(yīng)的凸塊5421。[0045]進一步的，為配合上模具53實現(xiàn)二段沖壓，參閱圖6和圖7,U形支撐框52內(nèi)表面開設(shè)有與油腔一546連通的油腔二547,油腔二547內(nèi)表面滑動連接有活塞桿548,活塞桿548上端貫穿油腔二547內(nèi)表面延伸至U形支撐框52上端并通過伸縮桿固定連接有下模安裝座549,下模安裝座549下端與U形支撐框52上端共同固定連接有復(fù)位彈簧5491。[0046]綜上，連接座531在電動伸縮桿一51的作用下向下移動，并通過二段下壓桿5341的作用帶動成型座534向下移動，由于此時上模安裝座536不受壓力，會跟隨成型座534一起向下移動，直到上模安裝座536與板材接觸，此時板材底部受下模安裝座549支撐，上模安裝座536受向上的作用力停止移動，并逐步壓縮壓縮彈簧一535,上模安裝座536縮入成型座534[0047]成型座534在連接座531的作用下繼續(xù)向L形槽541中移動，直到與環(huán)形塊542水平部分底壁接觸，完成一段沖壓，此時板材呈凹形，其內(nèi)壁與環(huán)形塊542水平部分內(nèi)弧面接觸；[0048]在此過程中，環(huán)形塊542通過連接桿544壓迫活塞環(huán)545向下移動，并壓迫油腔一546內(nèi)的液壓油向油腔二547移動，此時油腔二547內(nèi)油量上升，促使活塞桿548向上移動，并壓縮伸縮桿至最大行程；[0049]電動伸縮桿一51繼續(xù)向下移動，此時成型座534由于L形槽541的阻擋無法繼續(xù)向下移動，二段中繼彈簧5342受力壓縮，連接座531帶動二段下壓桿5341向下移動，并繼續(xù)壓迫環(huán)形塊542沿L形槽541豎直部分向下移動，在此過程中，活塞環(huán)545壓迫油腔一546內(nèi)的液壓油進入油腔二547中，此時伸縮桿的已經(jīng)沒有余量，當(dāng)活塞桿548繼續(xù)上升，會頂動下模安裝座549上升，并利用下模安裝座549上安裝的特定模具配合上模安裝座536的作用對凹形的板材進行二次沖壓，使其形成預(yù)定的形狀；[0050]當(dāng)電動伸縮桿一51帶動連接座531復(fù)位，在緩沖彈簧二543的作用下環(huán)形塊542會上升，并且通過復(fù)位彈簧5491帶動下模安裝座549復(fù)位，當(dāng)環(huán)形塊542復(fù)位到預(yù)定位置后，會通過凸塊5421帶動成品上升到與U形支撐框52內(nèi)壁平齊的位置，實現(xiàn)自動脫模。[0051]實施例三，本實施例在實施例二的基礎(chǔ)上利用設(shè)置在U形支撐框52后側(cè)的U形框551與電動伸縮桿三552的配合實現(xiàn)對原料和成品的自動上下料，具體利用電動伸縮桿三552的作用帶動U形框551向前移動，將成品通過推桿553推入下料坡521中，并最終通過下料坡521斜面落入物料輸送皮帶6中進行集中輸送，由此實現(xiàn)自動下料；進一步通過中心盤557內(nèi)設(shè)置的放料組件554以及限位條556的作用將下料斗555中的原料板材送入放料組件554中，通過電動伸縮桿二524、楔形塊525對放料組件554的作用促使板材進入放料組件554上連續(xù)沖壓。[0052]具體的，為實現(xiàn)在沖壓完成后進行上下料，參閱圖8,U形支撐框52內(nèi)表面前部開設(shè)有下料坡521,U形支撐框52內(nèi)表面中部左右對稱開設(shè)有與上模具53滑動連接的T形槽522,兩個T形槽522內(nèi)表面頂部均固定安裝有接觸傳感器523,兩側(cè)T形槽522內(nèi)表面下部均固定安裝有電動伸縮桿二524,兩個電動伸縮桿二524輸出端均固定連接有與T形槽522內(nèi)表面滑動連接的楔形塊525。[0053]當(dāng)連接座531處于最上部時，會與接觸傳感器523接觸，此時接觸傳感器523會向控9制臺2發(fā)出信號，并通過控制臺2帶動電動伸縮桿二524伸出，從而實現(xiàn)的楔形塊525滑出。[0054]進一步的，為實現(xiàn)在沖壓完成后將物料從上模具53、下模具54之間推出，參閱圖8、圖9和圖10,送料組件55包括與U形支撐框52內(nèi)表面滑動連接的U形框551和與U形支撐框52內(nèi)表面后部固定連接的下料斗555,U形框551內(nèi)表面前部左右對稱固定連接有推桿553,U形框551內(nèi)表面后部固定連接有中心盤557,中心盤557內(nèi)表面與U形框551內(nèi)表面共同設(shè)置有左右對稱分布的放料組件554,中心盤557后端左右對稱固定連接有限位條556,下料斗555后端固定安裝有電動伸縮桿三552,電動伸縮桿三552輸出端與U形框551內(nèi)表面后部固定連[0055]當(dāng)電動伸縮桿一51上升到一定高度時，控制臺2控制電動伸縮桿三552縮回，并由此帶動U形框551向前運動，進一步地通過U形框551前部安裝的推桿553將成品從下料坡521上推入物料輸送皮帶6中；框551向前運動的過程中同步跟隨中心盤557向前運動，當(dāng)放料組件554運動到楔形塊525所在位置時，上模具53并未完全到達最上部，其中存在行程差，直到上模具53完全到達上側(cè)，楔形塊525在電動伸縮桿二524作用下向放料組件554靠近并帶動放料組件554動作將物料