(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局區(qū)涇渭新城渭陽路32號(hào)(72)發(fā)明人劉杰李軒張瀟李強(qiáng)劉永強(qiáng)(74)專利代理機(jī)構(gòu)河南銀隆律師事務(wù)所41186專利代理師姜桂紅止擋板連接有驅(qū)動(dòng)件三；投放口對(duì)準(zhǔn)定位格柵21.一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝，包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的定位組件和投放組件，所述機(jī)架上形成有裝配平臺(tái)，其特征在于，所述定位組件包括設(shè)置于所述裝配平臺(tái)前后兩側(cè)的定位針，左右相鄰兩個(gè)所述定位針之間形成放置散熱管的定位格柵，所述投放組件包括沿左右方向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上的投放框和設(shè)置于所述投放框內(nèi)的頂推板，所述投放框的底部開設(shè)有投放口，所述投放口處設(shè)置有止擋板；所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述投放框活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件一，所述頂推板連接有驅(qū)動(dòng)其頂推散熱管向所述投放口活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件二，所述止擋板連接有驅(qū)動(dòng)其打開或封堵所述投放口的驅(qū)動(dòng)件三；所述驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)所述投放框活動(dòng)至所述投放口對(duì)準(zhǔn)所述定位格柵時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)所述止擋板打開所述投放口，散熱管從所述投放口掉落至所述定位格柵，之后所述驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)所述止擋板封堵所述投放口，所述驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)所述頂推板頂推所述投放框內(nèi)的散熱管向所述投放口上方活動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器裝配機(jī)組裝工裝，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有壓緊組件，所述機(jī)架的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)定位板，所述定位針連接于對(duì)應(yīng)的所述定位板上，所述定位板沿豎向與所述機(jī)架滑動(dòng)配合，且所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述定位板沿豎向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件四，所述壓緊組件用于對(duì)散熱管和散熱帶進(jìn)行預(yù)緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器裝配機(jī)組裝工裝，其特征在于，所述投放框內(nèi)設(shè)置有沿左右方向延伸的絲杠，所述頂推板沿左右方向與所述投放框滑動(dòng)連接，且所述頂推板與所述絲杠螺紋配合，所述驅(qū)動(dòng)件二包括沿左右方向間隔均勻設(shè)置于所述機(jī)架上的齒段、固定連接于所述絲杠端部的錐齒輪一和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述投放框上的錐齒輪二，所述錐齒輪二與所述錐齒輪一相嚙合，且所述錐齒輪二固定連接有同軸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)過所述齒段時(shí)，所述齒段通過所述驅(qū)動(dòng)齒輪、所述錐齒輪一和所述錐齒輪二的配合驅(qū)動(dòng)所述絲杠帶動(dòng)所述頂推板活動(dòng)預(yù)設(shè)距離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散熱器裝配機(jī)組裝工裝，其特征在于，間隔設(shè)置的所述齒段固定連接于同一連接板上，所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述連接板帶動(dòng)所述齒段沿豎向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件五。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的散熱器裝配機(jī)組裝工裝，其特征在于，所述連接板沿豎向與所述機(jī)架滑動(dòng)配合，且所述連接板的底部固定連接有安裝桿，所述驅(qū)動(dòng)件五包括設(shè)置于所述連接板和所述機(jī)架之間的彈簧一以及設(shè)置于所述機(jī)架上的頂推組件，所述投放框完成一個(gè)散熱器芯體的散熱管的投放之后，所述頂推組件通過驅(qū)動(dòng)所述安裝桿帶動(dòng)所述連接板和所述齒段向下活動(dòng)，以使所述投放框復(fù)位到所述裝配平臺(tái)上方的過程中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒段互不干涉。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的散熱器裝配機(jī)組裝工裝，其特征在于，所述頂推組件包括擠壓塊和擠壓板，所述安裝桿上開設(shè)有與所述擠壓塊適配的安裝槽，且所述安裝槽和所述擠壓塊上分別設(shè)置有相適配的斜面，所述擠壓塊沿左右方向與所述機(jī)架滑動(dòng)連接并沿豎向與所述擠壓板滑動(dòng)連接，所述機(jī)架上沿左右方向間隔設(shè)置有兩個(gè)撥桿一，兩個(gè)所述撥桿一分別與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)所述撥桿一分別固定連接有連桿，所述擠壓板與兩個(gè)所述連桿鉸接，撥動(dòng)所述撥桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥桿一驅(qū)動(dòng)所述擠壓板帶動(dòng)所述擠壓塊沿左右方向活動(dòng)，以使所述擠壓塊擠壓所述安裝桿帶動(dòng)所述齒段向下活動(dòng)。37.根據(jù)權(quán)利要求6所述的散熱器裝配機(jī)組裝工裝，其特征在于，所述投放框上固定連接有位于兩個(gè)所述撥桿一之間的撥桿二，所述投放框活動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述撥桿二撥動(dòng)所述撥桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架上固定連接有限位板，所述限位板上開設(shè)有通槽，所述撥桿一貫穿所述通槽，所述撥桿一上滑動(dòng)設(shè)置活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊通過彈簧二沿所述撥桿一的延伸方向與所述撥桿一彈性連接，所述彈簧二的彈力使所述活動(dòng)塊抵靠于所述限位板的底部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器裝配機(jī)組裝工裝，其特征在于，所述止擋板通過彈簧三沿左右方向與所述投放框彈性連接，所述驅(qū)動(dòng)件三包括沿左右方向間隔均勻設(shè)置于所述機(jī)架上的弧形塊，所述弧形塊沿豎向與所述機(jī)架彈性連接，所述止擋板上固定連接有頂推柱，所述投放框活動(dòng)的過程中，所述弧形塊通過所述頂推柱頂推所述止擋板打開所述投放口。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散熱器裝配機(jī)組裝工裝，其特征在于，所述裝配平臺(tái)的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)裝配推塊和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述裝配推塊沿前后方向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件六，所述裝配平臺(tái)的前后兩側(cè)還設(shè)置有料盒，所述料盒內(nèi)設(shè)置有推料組件，所述料盒內(nèi)用于放置散熱器芯體的側(cè)板，所述機(jī)架上還設(shè)置有向上運(yùn)送側(cè)板的輸送組件，所述驅(qū)動(dòng)件四驅(qū)動(dòng)所述定位板向下活動(dòng)使所述定位針脫離散熱管時(shí)，所述輸送組件向上運(yùn)送側(cè)板至散熱管的前后兩側(cè)，所述裝配推塊頂推側(cè)板裝配于散熱管兩側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的散熱器裝配機(jī)組裝工裝，其特征在于，所述輸送組件包括沿豎向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上的輸送板，所述定位板和所述輸送板朝向彼此的一側(cè)分別設(shè)置有齒條，且兩個(gè)所述齒條之間嚙合有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位板向下活動(dòng)的過程中，通過所述齒條和所述傳動(dòng)齒輪配合驅(qū)動(dòng)所述輸送板向上活動(dòng)。4一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及散熱器芯體組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝。背景技術(shù)[0002]散熱器芯體裝配機(jī)是用于將散熱管、散熱帶、邊板等零部件按照設(shè)計(jì)要求組裝成完整的散熱器芯體的設(shè)備。相關(guān)技術(shù)的散熱器芯體裝配機(jī)在裝配散熱器芯體時(shí)，需人工將一片片獨(dú)立的散熱扁管分別對(duì)準(zhǔn)一個(gè)個(gè)定位格柵后插入，導(dǎo)致散熱扁管的插片過程十分繁[0003]公告號(hào)為CN113319555B的中國專利公開了一種利于薄板放置的散熱器芯體組裝位針組滑動(dòng)連接于所述裝配平臺(tái)，所述定位針組由若干定位針直線排列組成；投放組件，其水平滑動(dòng)連接于所述機(jī)架，所述投放組件位于所述裝配平臺(tái)上方，所述投放組件可單個(gè)輸出散熱管或散熱帶，所述投放組件可定距移動(dòng)。[0004]上述專利在放置散熱管時(shí)，將若干散熱管直立放入到容納空間內(nèi)，調(diào)節(jié)板將散熱管輕輕抵接在限位板上，拾取板外伸，將限位板下壓，平板形的真空吸盤將最近的一塊散熱管進(jìn)行拾取，拾取板收縮，當(dāng)拾取板經(jīng)過投放口時(shí)，真空吸盤釋放散熱管，散熱管在重力作用下，落入定位針組內(nèi)的間隙內(nèi)，放置平臺(tái)在伺服電機(jī)的作用下，移動(dòng)到下一位置，進(jìn)行循環(huán)放置散熱管。[0005]雖然上述專利實(shí)現(xiàn)了散熱管的自動(dòng)投放，但是整個(gè)投放過程涉及多個(gè)步驟，包括真空吸盤釋放散熱管等，這些步驟的串聯(lián)操作可能導(dǎo)致整個(gè)放置過程耗時(shí)較長，影響裝配效率，而且整個(gè)過程涉及多個(gè)機(jī)械部件和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，增加了設(shè)備的復(fù)雜性和制造成本；此外，真空吸盤在拾取和釋放散熱管時(shí)，可能受到散熱管表面平整度、清潔度等因素的影響，導(dǎo)致拾取失敗或放置不穩(wěn)，從而影響裝配過程的連續(xù)運(yùn)行。[0006]因此，本領(lǐng)域需要一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝來解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容[0007]本發(fā)明提供一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝，旨在解決相關(guān)技術(shù)中投放散熱管時(shí)的步驟較多、涉及到的機(jī)械部件和運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜、真空吸盤拾取散熱管時(shí)存在不穩(wěn)定性等問題。[0008]本發(fā)明的一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝，包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的定位組件和投放組件，所述機(jī)架上形成有裝配平臺(tái)，所述定位組件包括設(shè)置于所述裝配平臺(tái)前后兩側(cè)的定位針，左右相鄰兩個(gè)所述定位針之間形成放置散熱管的定位格柵，所述投放組件包括沿左右方向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上的投放框和設(shè)置于所述投放框內(nèi)的頂推板，所述投放框的底部開設(shè)有投放口，所述投放口處設(shè)置有止擋板；所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述投放框活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件一，所述頂推板連接有驅(qū)動(dòng)其頂推散熱管向所述投放口活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件二，所述止擋板連接有驅(qū)動(dòng)其打開或封堵所述投放口5的驅(qū)動(dòng)件三；所述驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)所述投放框活動(dòng)至所述投放口對(duì)準(zhǔn)所述定位格柵時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)所述止擋板打開所述投放口，散熱管從所述投放口掉落至所述定位格柵，之后所述驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)所述止擋板封堵所述投放口，所述驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)所述頂推板頂推所述投放框內(nèi)的散熱管向所述投放口上方活動(dòng)。[0009]本發(fā)明的投放框活動(dòng)至投放口對(duì)準(zhǔn)定位格柵時(shí)，驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)止擋板打開投放口，散熱管從投放口掉落至定位格柵，之后驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)止擋板封堵投放口，驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)頂推板頂推投放框內(nèi)的散熱管向投放口上方活動(dòng)，在下次投放口打開時(shí)，活動(dòng)至投放口上方的散熱管自動(dòng)掉落，通過投放框、頂推板、止擋板以及三個(gè)驅(qū)動(dòng)件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了散熱管的自動(dòng)投放，無需人工手動(dòng)放置散熱管，大大提高了散熱管投放的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率；而且本發(fā)明只需控制投放框滑動(dòng)至定位格柵上方、止擋板打開和封堵、頂推板頂推這幾個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作，就能完成散熱管的投放，大大簡化了投放步驟，減少了機(jī)械部件的數(shù)量和復(fù)雜性，降低了設(shè)備的制造成本和維護(hù)難度；此外，本發(fā)明采用投放框和定位格柵的配合方式，散熱管通過重力作用從投放口掉落至定位格柵，避免了真空吸盤吸附散熱管帶來的不穩(wěn)定性，提高了散熱管投放的可靠性。[0010]優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有壓緊組件，所述機(jī)架的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)定位板，所述定位針連接于對(duì)應(yīng)的所述定位板上，所述定位板沿豎向與所述機(jī)架滑動(dòng)配合，且所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述定位板沿豎向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件四，所述壓緊組件用于對(duì)散熱管和散熱帶進(jìn)行預(yù)緊。[0011]通過驅(qū)動(dòng)件四驅(qū)動(dòng)定位板帶動(dòng)定位針向下活動(dòng)脫離散熱管，使壓緊組件能夠?qū)ι峁芎头胖糜谏峁苤g的散熱帶進(jìn)行預(yù)緊，方便后續(xù)側(cè)板的安裝。[0012]優(yōu)選的，所述投放框內(nèi)設(shè)置有沿左右方向延伸的絲杠，所述頂推板沿左右方向與所述投放框滑動(dòng)連接，且所述頂推板與所述絲杠螺紋配合，所述驅(qū)動(dòng)件二包括沿左右方向間隔均勻設(shè)置于所述機(jī)架上的齒段、固定連接于所述絲杠端部的錐齒輪一和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述投放框上的錐齒輪二，所述錐齒輪二與所述錐齒輪一相嚙合，且所述錐齒輪二固定連接有同軸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)過所述齒段時(shí)，所述齒段通過所述驅(qū)動(dòng)齒輪、所述錐齒輪一和所述錐齒輪二的配合驅(qū)動(dòng)所述絲杠帶動(dòng)所述頂推板活動(dòng)預(yù)設(shè)距離。[0013]通過絲杠與頂推板的螺紋配合，以及驅(qū)動(dòng)齒輪與齒段的嚙合傳動(dòng)，能夠精確控制頂推板在投放框內(nèi)的左右移動(dòng)距離，而且利用投放框的活動(dòng)過程，實(shí)現(xiàn)對(duì)頂推板的驅(qū)動(dòng)，無需另外設(shè)置驅(qū)動(dòng)源，減少生產(chǎn)裝配時(shí)的線路布置。[0014]優(yōu)選的，間隔設(shè)置的所述齒段固定連接于同一連接板上，所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述連接板帶動(dòng)所述齒段沿豎向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件五。[0015]通過驅(qū)動(dòng)件五驅(qū)動(dòng)連接板帶動(dòng)齒段向下活動(dòng)，可以避免投放框投放完成復(fù)位時(shí)，齒段與驅(qū)動(dòng)齒輪接觸，影響頂推板保持在貼合散熱管的位置。[0016]優(yōu)選的，所述連接板沿豎向與所述機(jī)架滑動(dòng)配合，且所述連接板的底部固定連接有安裝桿，所述驅(qū)動(dòng)件五包括設(shè)置于所述連接板和所述機(jī)架之間的彈簧一以及設(shè)置于所述機(jī)架上的頂推組件，所述投放框完成一個(gè)散熱器芯體的散熱管的投放之后，所述頂推組件通過驅(qū)動(dòng)所述安裝桿帶動(dòng)所述連接板和所述齒段向下活動(dòng)，以使所述投放框復(fù)位到所述裝配平臺(tái)上方的過程中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒段互不干涉。6[0017]優(yōu)選的，所述頂推組件包括擠壓塊和擠壓板，所述安裝桿上開設(shè)有與所述擠壓塊適配的安裝槽，且所述安裝槽和所述擠壓塊上分別設(shè)置有相適配的斜面，所述擠壓塊沿左右方向與所述機(jī)架滑動(dòng)連接并沿豎向與所述擠壓板滑動(dòng)連接，所述機(jī)架上沿左右方向間隔設(shè)置有兩個(gè)撥桿一，兩個(gè)所述撥桿一分別與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)所述撥桿一分別固定連接有連桿，所述擠壓板與兩個(gè)所述連桿鉸接，撥動(dòng)所述撥桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥桿一驅(qū)動(dòng)所述擠壓板帶動(dòng)所述擠壓塊沿左右方向活動(dòng)，以使所述擠壓塊擠壓所述安裝桿帶動(dòng)所述齒段向下活動(dòng)。[0018]優(yōu)選的，所述投放框上固定連接有位于兩個(gè)所述撥桿一之間的撥桿二，所述投放框活動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述撥桿二撥動(dòng)所述撥桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架上固定連接有限位板，所述限位板上開設(shè)有通槽，所述撥桿一貫穿所述通槽，所述撥桿一上滑動(dòng)設(shè)置活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊通過彈簧二沿所述撥桿一的延伸方向與所述撥桿一彈性連接，所述彈簧二的彈力使所述活動(dòng)塊抵靠于所述限位板的底部。[0019]優(yōu)選的，所述止擋板通過彈簧三沿左右方向與所述投放框彈性連接，所述驅(qū)動(dòng)件三包括沿左右方向間隔均勻設(shè)置于所述機(jī)架上的弧形塊，所述弧形塊沿豎向與所述機(jī)架彈性連接，所述止擋板上固定連接有頂推柱，所述投放框活動(dòng)的過程中，所述弧形塊通過所述頂推柱頂推所述止擋板打開所述投放口。[0020]優(yōu)選的，所述裝配平臺(tái)的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)裝配推塊和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述裝配推塊沿前后方向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件六，所述裝配平臺(tái)的前后兩側(cè)還設(shè)置有料盒，所述料盒內(nèi)設(shè)置有推料組件，所述料盒內(nèi)用于放置散熱器芯體的側(cè)板，所述機(jī)架上還設(shè)置有向上運(yùn)送側(cè)板的輸送組件，所述驅(qū)動(dòng)件四驅(qū)動(dòng)所述定位板向下活動(dòng)使所述定位針脫離散熱管時(shí)，所述輸送組件向上運(yùn)送側(cè)板至散熱管的前后兩側(cè)，所述裝配推塊頂推側(cè)板裝配于散熱管兩側(cè)。[0021]通過輸送組件和裝配推塊的配合，實(shí)現(xiàn)散熱器芯體側(cè)板的自動(dòng)裝配，進(jìn)一步減少[0022]優(yōu)選的，所述輸送組件包括沿豎向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上的輸送板，所述定位板和所述輸送板朝向彼此的一側(cè)分別設(shè)置有齒條，且兩個(gè)所述齒條之間嚙合有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位板向下活動(dòng)的過程中，通過所述齒條和所述傳動(dòng)齒輪配合驅(qū)動(dòng)所述輸送板向上活動(dòng)。[0023]本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的投放框活動(dòng)至投放口對(duì)準(zhǔn)定位格柵時(shí)，驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)止擋板打開投放口，散熱管從投放口掉落至定位格柵，之后驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)止擋板封堵投放口，驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)頂推板頂推投放框內(nèi)的散熱管向投放口上方活動(dòng)，在下次投放口打開時(shí)，活動(dòng)至投放口上方的散熱管自動(dòng)掉落，通過投放框、頂推板、止擋板以及三個(gè)驅(qū)動(dòng)件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了散熱管的自動(dòng)投放，無需人工手動(dòng)放置散熱管，大大提高了散熱管投放的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率；而且本發(fā)明只需控制投放框滑動(dòng)至定位格柵上方、止擋板打開和封堵、頂推板頂推這幾個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作，就能完成散熱管的投放，大大簡化了投放步驟，減少了機(jī)械部件的數(shù)量和復(fù)雜性，降低了設(shè)備的制造成本和維護(hù)難度；此外，本發(fā)明采用投放框和定位格柵的配合方式，散熱管通過重力作用從投放口掉落至定位格柵，避免了真空吸盤吸附散熱管帶來的不穩(wěn)定性，提高了散熱管投放的可靠CN120206437A說明書4/8頁7[0024]圖1是本發(fā)明一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝的俯視圖。[0025]圖2是本發(fā)明一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝隱去頂部的投放框時(shí)的俯視圖。[0026]圖3是本發(fā)明一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝的裝配平臺(tái)對(duì)應(yīng)部分的剖視圖。[0027]圖4是本發(fā)明一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝第一視角下的剖視圖。[0028]圖5是本發(fā)明一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝的投放框的剖視圖。[0029]圖6是本發(fā)明一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝的頂推板和驅(qū)動(dòng)件二的示意圖。[0030]圖7是本發(fā)明一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝第二視角下的剖視圖。[0031]圖8是圖7中A部分的局部放大圖。[0032]圖9是本發(fā)明一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝的投放框與弧形塊的示意圖。[0033]圖10是本發(fā)明一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝的[0034]附圖標(biāo)記：定位板；21、定位針；22、定位格柵；23、避讓槽；3、投放框；31、頂[0035]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。[0036]如圖1至圖10所示，本發(fā)明的一種散熱器裝配機(jī)組裝工裝，包括機(jī)架1、設(shè)置于機(jī)架1上的定位組件、投放組件和壓緊組件。定義散熱器芯體的散熱管9在機(jī)架1上裝配時(shí)的延伸方向?yàn)榍昂蠓较?。機(jī)架1上形成有裝配平臺(tái)11,裝配平臺(tái)11的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)定位板2,定位組件包括設(shè)置于定位板2上的多個(gè)定位針21,左右相鄰兩個(gè)定位針21之間形成放[0037]如圖1、圖3和圖4所示，投放組件包括沿左右方向滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1上的投放框3和設(shè)置于投放框3內(nèi)的頂推板31,投放框3的底部開設(shè)有投放口32,投放口32處設(shè)置有止擋板33.機(jī)架1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)投放框3沿左右方向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件一(圖中未示出),作為一種示例，[0038]頂推板31連接有驅(qū)動(dòng)其頂推散熱管9向投放口32活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件二，止擋板33連接有驅(qū)動(dòng)其打開或封堵投放口32的驅(qū)動(dòng)件三。驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)投放框3活動(dòng)至投放口32對(duì)準(zhǔn)定位格柵22時(shí)，驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)止擋板33打開投放口32,散熱管9從投放口32掉落至定位格柵22,之后驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)止擋板33封堵投放口32,驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)頂推板31頂推投放框3內(nèi)的散8熱管9向投放口32上方活動(dòng)，在下次投放口32打開時(shí)，活動(dòng)至投放口32上方的散熱管9自動(dòng)掉落，實(shí)現(xiàn)散熱管9的循環(huán)自動(dòng)投放。[0039]如圖4所示，定位板2沿豎向與機(jī)架1滑動(dòng)配合，且機(jī)架1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)定位板2沿豎向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件四12。作為一種示例，驅(qū)動(dòng)件四12為電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿沿豎向延伸并安裝于機(jī)架1上，定位板2與對(duì)應(yīng)的電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)端固定連接。驅(qū)動(dòng)件四12驅(qū)動(dòng)定位板2向上活動(dòng)至定位針21位于裝配平臺(tái)11的前后兩側(cè)，或者驅(qū)動(dòng)定位板2向下活動(dòng)至定位板2的頂部與裝配平臺(tái)11平齊。[0040]如圖2和圖3所示，壓緊組件包括壓緊板13和驅(qū)動(dòng)壓緊板13沿左右方向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件七(圖中未示出),作為一種示例，驅(qū)動(dòng)件七為電動(dòng)推桿，該電動(dòng)推桿沿左右方向延伸并安裝在機(jī)架1上，壓緊板13與該電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)端固定連接。在投放框3將一個(gè)散熱器芯體的所有散熱管9投放完畢之后，人工將散熱帶(圖中未示出)放入相鄰的散熱管9之間，散熱帶放置完成之后，控制驅(qū)動(dòng)件七驅(qū)動(dòng)壓緊板13抵靠在散熱管9上，并同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)件四12驅(qū)動(dòng)定位板2向下活動(dòng)，使定位針21與散熱管9脫離，之后控制驅(qū)動(dòng)件七驅(qū)動(dòng)壓緊板13對(duì)散熱管9和散熱帶進(jìn)行預(yù)緊。[0041]如圖2和圖4所示，裝配平臺(tái)11的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)裝配推塊4和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)裝配推塊4沿前后方向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件六41,作為一種示例，驅(qū)動(dòng)件六41為電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿沿前后方向延伸并安裝于機(jī)架1,裝配推塊4與該電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)端固定連接。機(jī)架1的前后兩側(cè)還分別設(shè)置有料盒5,料盒5內(nèi)設(shè)置有推料組件，料盒5內(nèi)用于放置散熱器芯體的側(cè)板10。推料組件包括推料板51和固定連接在推料板51上的手柄52,手柄52貫穿料盒5延伸至外部，推料板51與料盒5的側(cè)壁之間設(shè)置有彈簧四53。[0042]料盒5與定位板2之間設(shè)置有向上運(yùn)送側(cè)板10的輸送組件，彈簧四53驅(qū)使推料板51將側(cè)板10推送到輸送組件上，在驅(qū)動(dòng)件四12驅(qū)動(dòng)定位板2向下活動(dòng)的過程中，輸送組件向上輸送側(cè)板10,在側(cè)板10活動(dòng)到與散熱管9相對(duì)的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)件六41驅(qū)動(dòng)裝配推塊4頂推側(cè)板10裝配于散熱管9兩側(cè)，完成散熱器芯體的裝配。[0043]繼續(xù)參閱圖4,輸送組件包括沿豎向滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1上的輸送板6,定位板2和輸送板6朝向彼此的一側(cè)分別設(shè)置有齒條61,且兩個(gè)齒條61之間嚙合有傳動(dòng)齒輪14,傳動(dòng)齒輪14與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。定位板2向下活動(dòng)的過程中，通過齒條61和傳動(dòng)齒輪14配合驅(qū)動(dòng)輸送板6向上活動(dòng)，定位板2上開設(shè)有容納齒條61和傳動(dòng)齒輪14的避讓槽23,以便輸送板6在向上活動(dòng)的過程中，始終與定位板2相貼合，輸送板6上端每次只能容納一個(gè)側(cè)板10,在輸送板6向上活動(dòng)的過程中，推料板51擠壓其他側(cè)板10抵靠在輸送板6上。定位板2向上活動(dòng)的過程中，通過齒條61和傳動(dòng)齒輪14配合驅(qū)動(dòng)輸送板6向下活動(dòng)，輸送板6活動(dòng)到側(cè)板10下方時(shí)，推料板51將一個(gè)側(cè)板10頂推到輸送板6上方，實(shí)現(xiàn)側(cè)板10自動(dòng)上料和裝配，減少人工參與，提高裝配效率。[0044]如圖4至圖8所示，投放框3內(nèi)設(shè)置有兩根沿前后方向?qū)ΨQ設(shè)置的絲杠34,且兩根絲杠34沿左右方向延伸。頂推板31沿左右方向與投放框3滑動(dòng)連接，且頂推板31與兩個(gè)絲杠34螺紋配合。驅(qū)動(dòng)件二包括沿左右方向間隔均勻設(shè)置于機(jī)架1上的齒段7、固定連接于絲杠34端部的錐齒輪—35和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于投放框3上的錐齒輪二36,錐齒輪二36與錐齒輪—35相嚙合，且錐齒輪二36固定連接有同軸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪37。[0045]在驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)投放框3從左向右活動(dòng)的過程中，驅(qū)動(dòng)齒輪37與齒段7接觸并嚙9合，齒段7使驅(qū)動(dòng)齒輪37帶動(dòng)錐齒輪二36轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪二36帶動(dòng)錐齒輪—35和絲杠34轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠34帶動(dòng)頂推板31朝向投放口32的方向活動(dòng)一個(gè)散熱管9厚度的距離，投放框3內(nèi)的所有散熱管9在頂推板31的頂推下朝向投放口32的方向活動(dòng)，且位于最左側(cè)的散熱管9活動(dòng)至投放口32的正上方。在驅(qū)動(dòng)齒輪37與齒段7脫離接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)止擋板33打開投放口32,散熱管9從投放口32掉落至定位格柵22,在止擋板33封堵投放口32時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪37與下一個(gè)齒段7接觸，驅(qū)使頂推板31頂推投放框3內(nèi)的散熱管9,實(shí)現(xiàn)散熱管9的循環(huán)補(bǔ)充。[0046]如圖5、圖6和圖9所示，止擋板33通過彈簧三331沿左右方向與投放框3彈性連接。驅(qū)動(dòng)件三包括對(duì)稱設(shè)置于裝配平臺(tái)11前后兩側(cè)的弧形塊15,弧形塊15沿左右方向間隔均勻設(shè)置于機(jī)架1上，并沿豎向與機(jī)架1彈性連接。止擋板33的前后兩側(cè)固定連接有頂推柱332,在投放框3從左向右活動(dòng)的過程中，頂推柱332與弧形塊15接觸，弧形塊15擠壓頂推柱332帶動(dòng)止擋板33向左活動(dòng)打開投放口32,隨著投放框3繼續(xù)活動(dòng)，頂推柱332擠壓弧形塊15向下活動(dòng)，頂推柱332失去弧形塊15的阻擋，止擋板33在彈簧三331的彈力作用下恢復(fù)封堵投放口32的狀態(tài)。在頂推柱332與下一個(gè)弧形塊15接觸時(shí)，重復(fù)上述過程，實(shí)現(xiàn)間歇性打開投放[0047]需要說明的是，弧形塊15和齒段7的設(shè)置位置需要滿足，頂推柱332脫離弧形塊15時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪37與齒段7接觸，驅(qū)使頂推板31頂推投放框3內(nèi)的散熱管9活動(dòng)到投放口32上方；驅(qū)動(dòng)齒輪37脫離齒段7時(shí)，弧形塊15擠壓頂推柱332帶動(dòng)止擋板33將投放口32打開，使投放口32正上方的散熱管9自動(dòng)下落。[0048]如圖6至圖8所示，在完成一個(gè)散熱器芯體的裝配之后，投放框3需要向左活動(dòng)恢復(fù)到裝配平臺(tái)11的正上方，進(jìn)行下一輪散熱管9的投放，為了避免投放框3向左活動(dòng)的過程中，齒段7對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪37形成反向驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致頂推板31向右活動(dòng)，本實(shí)施例中，間隔設(shè)置的齒段7固定連接于同一連接板71上，機(jī)架1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接板71帶動(dòng)齒段7沿豎向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件五。在投放框3向左活動(dòng)恢復(fù)初始位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)件五先驅(qū)動(dòng)連接板71帶動(dòng)齒段7向下活動(dòng)到不干涉驅(qū)動(dòng)齒輪37的位置，在投放框3重新投放散熱管9時(shí)，驅(qū)動(dòng)件五再驅(qū)動(dòng)連接板71帶動(dòng)齒段7向上活動(dòng)復(fù)位。[0049]如圖6至圖8、圖10所示，機(jī)架1上開設(shè)有活動(dòng)槽16,連接板71沿豎向滑動(dòng)安裝于活動(dòng)槽16內(nèi)，且連接板71的底部固定連接有安裝桿72.驅(qū)動(dòng)件五包括設(shè)置于連接板71和機(jī)架1之間的彈簧一73以及設(shè)置于機(jī)架1上的頂推組件，頂推組件包括擠壓塊74和擠壓板75,安裝桿72上開設(shè)有與擠壓塊74適配的安裝槽721,且安裝槽721和擠壓塊74上分別設(shè)置有相適配的斜面。機(jī)架1上開設(shè)有供擠壓塊74沿左右方向活動(dòng)的通孔一17,擠壓板75上開設(shè)有供擠壓塊74沿豎直方向活動(dòng)的通孔二751,擠壓塊74固定連接有延伸至通孔一17和通孔二751內(nèi)的[0050]機(jī)架1上沿左右方向間隔設(shè)置有兩個(gè)撥桿一18,兩個(gè)撥桿一18分別與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)撥桿一18分別固定連接有連桿181,擠壓板75與兩個(gè)連桿181鉸接。投放框3上固定連接有位于兩個(gè)撥桿一18之間的撥桿二38。投放框3從左向右活動(dòng)到撥桿二38撥動(dòng)右側(cè)的撥桿一18向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該撥桿一18通過連桿181帶動(dòng)擠壓板75向右活動(dòng)，擠壓板75通過凸塊741帶動(dòng)擠壓塊74向右活動(dòng)，擠壓塊74通過斜面的配合擠壓安裝桿72向下活動(dòng)，安裝桿72帶動(dòng)連接板71和齒段7向下活動(dòng)，連接板71壓縮彈簧一73。在投放框3從右向左活動(dòng)復(fù)位時(shí)，撥桿二38撥動(dòng)左側(cè)的撥桿一18向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該撥桿一18通過連桿181帶動(dòng)擠壓板75向左活動(dòng)，擠壓板75通過凸塊741帶動(dòng)擠壓塊74向左活動(dòng)，擠壓塊74與安裝桿72上的安裝槽721對(duì)準(zhǔn)時(shí)，彈簧一73的彈力使連接板71帶動(dòng)安裝桿72和齒段7向上活動(dòng)復(fù)位。[0051]為保證齒段7保持在向上伸出或向下縮回的狀態(tài)，需要使撥桿一18保持在被撥動(dòng)后的位置，本實(shí)施例中，機(jī)架1上固定連接有限位板19,限位板19上開設(shè)有通槽191,撥桿一18貫穿通槽191,撥桿一18上滑動(dòng)設(shè)置活動(dòng)塊182,活動(dòng)塊182通過彈簧二183沿?fù)軛U一18的延伸方向與撥桿一18彈性連接，彈簧二183的彈力使活動(dòng)塊182抵靠于限位板19的底部。[0052]投放框3帶動(dòng)撥桿二38撥動(dòng)右側(cè)的撥桿一18向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位板19先擠壓活動(dòng)塊182向壓縮彈簧二183的方向活動(dòng)，在撥桿一18的頂端偏轉(zhuǎn)到右側(cè)時(shí)，彈簧二183釋放彈力，使活動(dòng)塊182抵靠在限位板19下方，增大撥桿一18向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，從而使撥桿一18保持在偏轉(zhuǎn)后的位置。投放框3帶動(dòng)撥桿二38撥動(dòng)左側(cè)的撥桿一18向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥桿一18上的活動(dòng)塊182同樣先壓縮彈簧二183,在撥桿一18的頂端偏轉(zhuǎn)到左側(cè)時(shí)，彈簧二183釋放彈力，使活動(dòng)塊182抵靠在限位板19下方，增大撥桿一18向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，從而使撥桿一18保持在偏轉(zhuǎn)后的位置。[0053]繼續(xù)參閱圖7和圖8,在投放框3內(nèi)的散熱管9全部投放完之后，需要向投放框3內(nèi)補(bǔ)