自動(dòng)控制原理孟慶明課件XX有限公司匯報(bào)人：XX目錄第一章自動(dòng)控制基礎(chǔ)第二章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第四章控制系統(tǒng)性能指標(biāo)第三章控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析第六章現(xiàn)代控制理論應(yīng)用第五章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法自動(dòng)控制基礎(chǔ)第一章控制系統(tǒng)概述按功能分為調(diào)節(jié)、隨動(dòng)、程序控制系統(tǒng)。功能分類自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念與組成。系統(tǒng)定義控制理論發(fā)展19世紀(jì)末形成，以傳遞函數(shù)為工具，研究單輸入單輸出系統(tǒng)。經(jīng)典控制理論0120世紀(jì)50年代發(fā)展，以狀態(tài)空間分析為基礎(chǔ)，研究多變量及最優(yōu)控制?，F(xiàn)代控制理論02解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問題，是人工智能與自動(dòng)控制的交叉產(chǎn)物。智能控制理論03控制系統(tǒng)分類開環(huán)控制無反饋回路，輸出不受輸入誤差影響。閉環(huán)控制含反饋回路，根據(jù)誤差調(diào)整輸出，提高控制精度?？刂葡到y(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二章微分方程模型描述系統(tǒng)內(nèi)部關(guān)系，如電壓電流關(guān)系。時(shí)域微分方程電路、力學(xué)系統(tǒng)建模，展示微分方程應(yīng)用。建模示例傳遞函數(shù)模型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)表達(dá)基于物理定律推導(dǎo)定義與表示建立方法狀態(tài)空間模型描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的數(shù)學(xué)模型，由狀態(tài)方程和輸出方程構(gòu)成。定義與構(gòu)成直觀展現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)，便于分析系統(tǒng)穩(wěn)定性和能控能觀性。應(yīng)用優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析第三章穩(wěn)定性定義系統(tǒng)受擾后能恢復(fù)平衡狀態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)未受擾動(dòng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)平衡狀態(tài)擾動(dòng)影響外部或內(nèi)部變化對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的干擾穩(wěn)定性判據(jù)特征根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性。根軌跡法通過勞斯表判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。勞斯判據(jù)穩(wěn)定性分析方法根軌跡法通過特征方程根軌跡判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。奈奎斯特圖法利用開環(huán)傳遞函數(shù)模軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性?？刂葡到y(tǒng)性能指標(biāo)第四章系統(tǒng)響應(yīng)特性01穩(wěn)定性系統(tǒng)受擾動(dòng)后恢復(fù)平衡的能力。02動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度通過上升時(shí)間、峰值時(shí)間衡量響應(yīng)快慢。03穩(wěn)態(tài)精度用穩(wěn)態(tài)誤差評(píng)定，誤差越小精度越高。精度與誤差分析反映系統(tǒng)輸出準(zhǔn)確性控制精度指標(biāo)衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度穩(wěn)態(tài)誤差分析動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)01上升時(shí)間反映系統(tǒng)響應(yīng)速度02超調(diào)量與調(diào)節(jié)衡量平穩(wěn)性與準(zhǔn)確性03截止頻率體現(xiàn)高頻信號(hào)處理能力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法第五章控制器設(shè)計(jì)原理基于物理原理建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，明確輸入輸出關(guān)系。系統(tǒng)建模通過仿真與實(shí)驗(yàn)，調(diào)整控制器參數(shù)，達(dá)到最佳控制性能。參數(shù)調(diào)優(yōu)根據(jù)系統(tǒng)特性選擇PID等控制算法，確?？刂菩ЧＫ惴ㄟx擇010203校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)超前校正提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，減少超調(diào)量。滯后校正增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性，改善穩(wěn)態(tài)誤差。系統(tǒng)優(yōu)化策略調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。參數(shù)調(diào)優(yōu)01采用先進(jìn)控制算法，優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少誤差。算法改進(jìn)02現(xiàn)代控制理論應(yīng)用第六章數(shù)字控制系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)在生產(chǎn)線自動(dòng)化中廣泛應(yīng)用，提高生產(chǎn)效率與精度。工業(yè)自動(dòng)化01在航空航天領(lǐng)域，數(shù)字控制系統(tǒng)確保飛行器的穩(wěn)定控制與導(dǎo)航準(zhǔn)確性。航空航天02智能控制技術(shù)智能控制技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。自動(dòng)化生產(chǎn)線利用智能算法實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主飛行與任務(wù)執(zhí)行，提升作業(yè)精度與安全性。無人機(jī)控制多變量控制系統(tǒng)應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)過程，提