(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利A,2023.05.05道北1838號公司35305塊單體以及同時從各鏈塊單體中心沿軸向滑動21.康復(fù)用手腕穩(wěn)定器，其特征在于：包括穿戴套(1),所述穿戴套(1)從手掌前部向后套至手腕后方；所述穿戴套(1)前端對應(yīng)五根手指開設(shè)有指洞；所述穿戴套(1)前端套至手指根部使手指大部分外露；所述穿戴套(1)對應(yīng)手背的一側(cè)沿手掌背、手腕至手腕后方分別設(shè)置有多個導引塊(3);一姿態(tài)固定鏈(4)依次穿過各導引塊(3);所述姿態(tài)固定鏈(4)外套設(shè)有彈性外套(41);所述姿態(tài)固定鏈(4)包括多個依次首尾相對的鏈塊單體(42)以及同時從各鏈塊單體(42)中心沿軸向滑動穿過的拉線(43);所述拉線(43)一端固定在一位于最外端的鏈塊單體(42)上，另一端依次穿過各鏈塊單體(42)后固定到一調(diào)節(jié)塊(44)上，所述調(diào)節(jié)塊(44)與位于另一最外端的導引塊(3)螺紋配合，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)塊(44),通過拉線(43)調(diào)節(jié)各鏈塊單體(42)接觸的松緊，以固定或松開各鏈塊單體(42)之間的相對姿態(tài)；所述鏈塊單體(42)一端設(shè)置弧面凸部(421),另一端設(shè)置弧面凹部(422),相鄰鏈塊單體(42)之間弧面凸部(421)和弧面凹部(422)接觸配合；所述弧面凸部(421)與弧面凹部(422)上分別均勻設(shè)置有多棱錐凸起(423);所述弧面凸部(421)和弧面凹部(422)接觸并預(yù)緊時，兩者的多棱錐凸起(423)相互卡合以固定兩者的相對姿態(tài)；所述弧面凸部(421)前端為彈性層(424);弧面凸部(421)的多棱錐凸起(423)固定在彈性層(424)上；所述弧面凸部(421)和弧面凹部(422)內(nèi)分別嵌設(shè)有永磁鐵，且弧面凸部(421)和弧面凹部(422)相對面同性相斥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)用手腕穩(wěn)定器，其特征在于：所述弧面凸部(421)位于鏈塊單體(42)一端的中部，且弧面凸部(421)的直徑小于鏈塊單體(42)的寬度和高度；所述弧面凹部(422)位于鏈塊單體(42)另一端的中部，且弧面凹部(422)的直徑大于弧面凸部(421)的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)用手腕穩(wěn)定器，其特征在于：所述穿戴套(1)內(nèi)表面設(shè)置有氣墊層(2);所述氣墊層(2)通過進氣管(21)連通一按壓氣囊(22),通過按壓所述按壓氣囊(22)向氣墊層(2)內(nèi)充氣；所述進氣管(21)上設(shè)置有單向向氣墊層(2)方向進氣的第一單向氣閥(23);所述按壓氣囊(22)上設(shè)置有單向朝按壓氣囊(22)內(nèi)進氣的第二單向氣閥(24);所述氣墊層(2)上設(shè)置有可開閉的排氣口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)用手腕穩(wěn)定器，其特征在于：所述穿戴套(1)為彈性材料一體成型。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)用手腕穩(wěn)定器，其特征在于：所述穿戴套(1)包括手掌部(11)、手腕部(12)和手臂部(13);所述手掌部(11)和手臂部(13)為剛性塑料制備；所述手腕部(12)包括多個剛性環(huán)單體(121);所述剛性環(huán)單體(121)的兩端螺旋彎曲成互勾部(122);相鄰兩剛性環(huán)單體(121)通過互勾部(122)互勾并可相對轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的康復(fù)用手腕穩(wěn)定器，其特征在于：至少一個導引塊(3)設(shè)置在手腕部(12)上。3康復(fù)用手腕穩(wěn)定器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體為康復(fù)用手腕穩(wěn)定器。背景技術(shù)[0002]在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，手腕損傷是常見的病癥，通常需要通過佩戴穩(wěn)定器來輔助康復(fù)治療?，F(xiàn)有的手腕穩(wěn)定器大多通過固定支架和帶有彈性帶的方式對手腕進行支撐和保護，以限制手腕的過度活動和姿態(tài)偏移。然而，這些傳統(tǒng)設(shè)計存在以下幾個問題：[0004]傳統(tǒng)手腕穩(wěn)定器大多采用金屬支架或厚重材料來保證其支撐力，這不僅增加了裝置的整體重量，也使佩戴和調(diào)節(jié)過程繁瑣，用戶在日常使用中感到不便。[0005]過于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)使得用戶在佩戴和調(diào)整姿態(tài)時，需要花費更多時間和精力，特別是對于缺乏靈活性或患有手腕疼痛的用戶，操作過程變得困難。[0007]現(xiàn)有的一些穩(wěn)定器通過固定角度或彈性帶進行調(diào)節(jié)，但往往只能提供有限的調(diào)節(jié)范圍，無法靈活地滿足不同用戶在康復(fù)過程中對手腕姿態(tài)的需求。[0008]此外，這些設(shè)備在調(diào)節(jié)時通常需要反復(fù)拆卸或重新固定，缺乏快速簡便的調(diào)節(jié)機制，這在日常使用或康復(fù)訓練中極為不便。[0010]很多穩(wěn)定器在設(shè)計上缺乏考慮用戶的佩戴舒適性，剛性結(jié)構(gòu)或緊密的包裹會對手腕和手臂產(chǎn)生壓迫感，使用戶在長時間佩戴時感到不適。[0011]由于現(xiàn)有產(chǎn)品缺乏適應(yīng)性的結(jié)構(gòu)，用戶在佩戴這些設(shè)備時可能受到活動限制，難發(fā)明內(nèi)容[0012]本發(fā)明的目的在于：本發(fā)明旨在提供康復(fù)用手腕穩(wěn)定器，本發(fā)明通過輕便、靈活的設(shè)計，不僅保證了佩戴的舒適性和手腕姿態(tài)的穩(wěn)定性，還提供了方便的調(diào)節(jié)機制，用戶可以根據(jù)康復(fù)需求和日常生活需要輕松進行姿態(tài)調(diào)整和支撐力調(diào)節(jié)。該設(shè)計旨在彌補現(xiàn)有技術(shù)[0013]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：[0014]康復(fù)用手腕穩(wěn)定器，包括穿戴套，所述穿戴套從手掌前部向后套至手腕后方；所述穿戴套前端對應(yīng)五根手指開設(shè)有指洞；所述穿戴套前端套至手指根部使手指大部分外露；所述穿戴套對應(yīng)手背的一側(cè)沿手掌背、手腕至手腕后方分別設(shè)置有多個導引塊；一姿態(tài)固定鏈依次穿過各導引塊；所述姿態(tài)固定鏈外套設(shè)有彈性外套；所述姿態(tài)固定鏈包括多個依次首尾相對的鏈塊單體以及同時從各鏈塊單體中心沿軸向滑動穿過的拉線；所述拉線一端固定在一位于最外端的鏈塊單體上，另一端依次穿過各鏈塊單體后固定到一調(diào)節(jié)塊上，所述調(diào)節(jié)塊與位于另一最外端的導引塊螺紋配合，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)塊，通過拉線調(diào)節(jié)各鏈塊單體接4觸的松緊，以固定或松開各鏈塊單體之間的相對姿態(tài)；所述鏈塊單體一端設(shè)置弧面凸部，另一端設(shè)置弧面凹部，相鄰鏈塊單體之間弧面凸部和弧面凹部接觸配合；所述弧面凸部與弧面凹部上分別均勻設(shè)置有多棱錐凸起；所述弧面凸部和弧面凹部接觸并預(yù)緊時，兩者的多棱錐凸起相互卡合以固定兩者的相對姿態(tài)。[0015]其中，所述弧面凸部位于鏈塊單體一端的中部，且弧面凸部的直徑小于鏈塊單體的寬度和高度；所述弧面凹部位于鏈塊單體另一端的中部，且弧面凹部的直徑大于弧面凸部的直徑。[0016]其中，所述穿戴套內(nèi)表面設(shè)置有氣墊層；所述氣墊層通過進氣管連通一按壓氣囊，通過按壓所述按壓氣囊向氣墊層內(nèi)充氣；所述進氣管上設(shè)置有單向向氣墊層方向進氣的第一單向氣閥；所述按壓氣囊上設(shè)置有單向朝按壓氣囊內(nèi)進氣的第二單向氣閥；所述氣墊層上設(shè)置有可開閉的排氣口。[0018]其中，所述穿戴套包括手掌部、手腕部和手臂部；所述手掌部和手臂部為剛性塑料制備；所述手腕部包括多個剛性環(huán)單體；所述剛性環(huán)單體的兩端螺旋彎曲成互勾部；相鄰兩剛性環(huán)單體通過互勾部互勾并可相對轉(zhuǎn)動。[0020]其中，所述弧面凸部前端為彈性層；弧面凸部的多棱錐凸起固定在彈性[0021]其中，所述弧面凸部和弧面凹部內(nèi)分別嵌設(shè)有永磁鐵，且弧面凸部和弧面凹部相對面同性相斥。[0024]采用高彈性TPU材料一體成型的穿戴套1和輕質(zhì)工程塑料制成的鏈塊單體42,保證了整個裝置的重量極輕，便于用戶長時間佩戴而不會感到負擔。[0025]姿態(tài)固定鏈的設(shè)計結(jié)構(gòu)簡潔，通過導引塊的順暢引導，確保鏈條在調(diào)節(jié)時不會產(chǎn)生卡頓。整個調(diào)節(jié)過程簡單易行，用戶可以快速完成姿態(tài)調(diào)整。[0027]通過調(diào)節(jié)塊旋轉(zhuǎn)拉緊或放松拉線，用戶可以方便地調(diào)節(jié)鏈塊單體之間的松緊度，實現(xiàn)手腕姿態(tài)的靈活調(diào)整。這一調(diào)節(jié)設(shè)計既簡單又高效，用戶在不同情況下可以隨時調(diào)整手腕姿態(tài)。[0028]弧面凸部和凹部之間的多棱錐凸起，在拉線收緊時提供了穩(wěn)固的卡合效果；而在拉線松開時，永磁體的斥力確保鏈塊單體自由分離，使用戶在調(diào)節(jié)時無需復(fù)雜操作，靈活便[0029]3.手腕姿態(tài)的穩(wěn)定效果：[0030]通過鏈塊單體的精確設(shè)計和卡合結(jié)構(gòu)，本發(fā)明能夠牢固固定用戶手腕在設(shè)定的位置，確保姿態(tài)穩(wěn)定。這種穩(wěn)定效果對于康復(fù)過程至關(guān)重要，能夠幫助用戶保持正確的姿態(tài)并防止手腕過度彎曲。[0031]氣墊層提供的貼合支撐，進一步增強了穩(wěn)定性，使得用戶在使用過程中既能獲得[0032]綜上所述，本發(fā)明通過其簡單輕便的結(jié)構(gòu)設(shè)計，成功實現(xiàn)了手腕姿態(tài)的靈活調(diào)節(jié)5與穩(wěn)定固定，確保用戶在康復(fù)和日常使用過程中都能獲得最佳的支撐和保護效果。附圖說明[0033]圖1為本發(fā)明在實施例一中手腕向前彎曲狀態(tài)的示意圖；[0034]圖2為本發(fā)明在實施例一中手腕向后彎曲狀態(tài)的示意圖；[0035]圖3為本發(fā)明姿態(tài)固定鏈的局部剖視示意圖；[0036]圖4為本發(fā)明調(diào)節(jié)塊與導引塊配合的示意圖；[0037]圖5為本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖6為本發(fā)明實施例二中的手腕部的剖視示意圖。具體實施方式[0040]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0041]實施例一：參見圖1至4,本項發(fā)明涉及康復(fù)用手腕穩(wěn)定器，包括穿戴套1,穿戴套1從手掌前部向后套至手腕后方；穿戴套1前端對應(yīng)五根手指開設(shè)有指洞；穿戴套1前端套至手指根部使手指大部分外露；具體的穿戴套1采用高彈性TPU(熱塑性聚氨酯)材料一體成型，該材料具有高強度、耐磨損和良好的彈性，以確保用戶在使用時既能獲得足夠的支撐，又不會對皮膚造成壓迫感。[0042]穿戴套1對應(yīng)手背的一側(cè)沿手掌背、手腕至手腕后方分別設(shè)置有多個導引塊3;導引塊3由輕質(zhì)金屬(如鋁合金)制成，具有高強度和耐腐蝕性。每個導引塊通過螺釘固定在穿戴套1上，并且根據(jù)手腕和手掌的形狀進行排列，確保姿態(tài)固定鏈4在不同角度下滑動時不會產(chǎn)生卡頓。[0043]一姿態(tài)固定鏈4依次穿過各導引塊3;姿態(tài)固定鏈4外套設(shè)有彈性外套41;姿態(tài)固定鏈4包括多個依次首尾相對的鏈塊單體42以及同時從各鏈塊單體42中心沿軸向滑動穿過的拉線43;這些鏈塊單體采用工程塑料注塑成型，輕便且耐磨。每個鏈塊單體的尺寸經(jīng)過精確計算，以確保鏈塊單體42在接觸時能形成穩(wěn)定的姿態(tài)固定效果。外套由硅膠材料制成，具有良好的柔軟性，確保鏈條在使用過程中不會直接接觸皮膚而引起不適，同時又能限制姿態(tài)固定鏈4中的各鏈塊單體42的相對位置，避免錯開過多無法卡合固定姿態(tài)。[0044]拉線43一端固定在一位于最外端的鏈塊單體42上，另一端依次穿過各鏈塊單體42后固定到一調(diào)節(jié)塊44上，拉線采用高強度鋼絲繩，能夠承受高拉力。調(diào)節(jié)塊44與位于另一最外端的導引塊3螺紋配合，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)塊44,通過拉線43調(diào)節(jié)各鏈塊單體42接觸的松緊，以固定或松開各鏈塊單體42之間的相對姿態(tài)；鏈塊單體42一端設(shè)置弧面凸部421,另一端設(shè)置弧面凹部422,相鄰鏈塊單體42之間弧面凸部421和弧面凹部422接觸配合；弧面凸部421與弧面凹部422上分別均勻設(shè)置有多棱錐凸起423;弧面凸部421和弧面凹部422接觸并預(yù)緊時，6兩者的多棱錐凸起423相互卡合以固定兩者的相對姿態(tài)。[0045]弧面凸部421位于鏈塊單體42一端的中部，且弧面凸部421的直徑小于鏈塊單體42的寬度和高度；弧面凹部422位于鏈塊單體42另一端的中部，且弧面凹部422的直徑大于弧面凸部421的直徑，如此既保障了相鄰兩鏈塊單體42相對轉(zhuǎn)動時能夠有良好的卡合固定姿態(tài)效果，同時又能避免相鄰鏈塊單體42端部的外圍發(fā)生干涉阻擋?；∶嫱共?21前端為彈性層424;弧面凸部421的多棱錐凸起423固定在彈性層424上。彈性層424為柔性橡膠材料，利用其受擠壓自適應(yīng)變形能力，為弧面凸部421和弧面凹部422的多棱錐凸起423更多的發(fā)生自適應(yīng)卡合，從而提高姿態(tài)固定效果和穩(wěn)定性。[0046]弧面凸部421和弧面凹部422內(nèi)分別嵌設(shè)有釹鐵硼永磁體，且弧面凸部421和弧面凹部422相對面同性相斥。永磁鐵的磁性不需要很強，只需要保障在靜力狀態(tài)下，相鄰弧面凸部421和弧面凹部422相互分離不接觸即可；這樣在拉線43松開的情況下，相鄰的弧面凸部421和弧面凹部422相互分離，不發(fā)生卡合，這樣就可以自由調(diào)整穿手腕角度，而在調(diào)整手腕角度到位后，再擰緊拉線43,使相鄰弧面凸部421和弧面凹部422克服永磁體的斥力發(fā)生卡合，從而固定手腕彎曲角度和姿態(tài)。[0047]穿戴套1內(nèi)表面設(shè)置有氣墊層2;氣墊層由柔性硅膠材料制成，能夠根據(jù)手腕的曲線進行精確貼合。進氣管21上設(shè)置的第一單向氣閥23為低壓止回閥，能夠確保氣體單向進入氣墊層2,避免回流。按壓氣囊22的第二單向氣閥24則確保按壓時氣體能順利進入進氣管21.氣墊層2上還設(shè)置有手動排氣口，排氣口采用旋轉(zhuǎn)開閉的設(shè)計，便于調(diào)節(jié)氣壓。[0048]用戶使用本發(fā)明的康復(fù)用手腕穩(wěn)定器的方法為：[0050]用戶將穿戴套1從手掌前部開始穿戴，向后套至手腕后方，確保手掌和手腕部分被[0051]將五根手指依次穿過穿戴套1前端的指洞，調(diào)整至穿戴套的指洞固定在手指根部，使手指大部分外露，以保持手指的活動自由度。[0053]用戶根據(jù)手腕的舒適度，按壓氣囊22向氣墊層2內(nèi)充氣。按壓時，氣體通過進氣管21進入氣墊層2。進氣管21上的第一單向氣閥23確保氣體只能單向進入，避免回流。[0054]當氣墊層2內(nèi)氣壓達到舒適且穩(wěn)固的狀態(tài)時，用戶停止按壓。通過氣墊層2的緩沖作用，用戶的手掌、手腕以及手臂處可以感受到適度的支撐和舒適性。[0055]若需要釋放氣體或調(diào)節(jié)氣壓，可手動打開氣墊層2上的排氣口，通過旋轉(zhuǎn)開閉設(shè)計調(diào)節(jié)氣墊層內(nèi)的氣壓，使之達到合適的支撐狀態(tài)。[0057]用戶首先將手腕彎曲到需要保持的姿態(tài)，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)塊44來調(diào)節(jié)拉線43的張力，從而調(diào)整鏈塊單體42之間的相對姿態(tài)。當旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)塊44時，拉線43通過導引塊3拉緊或放松鏈塊單體42。[0058]拉緊拉線43時，各鏈塊單體42之間的弧面凸部421和凹部422相互靠近，并通過多棱錐凸起423進行卡合，從而固定手腕的角度和姿態(tài)。[0059]如果需要調(diào)整手腕角度，用戶可以逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)塊44,放松拉線43,借助弧面凸部421和凹部422內(nèi)的永磁體斥力，使相鄰鏈塊單體42分離，從而允許自由調(diào)整手腕的角度。7[0060]用戶根據(jù)康復(fù)需求調(diào)整手腕至合適的角度后，再次順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)塊44,收緊拉線43,使鏈塊單體42之間的弧面凸部421和凹部422克服永磁體的斥力并緊密卡合，固定手腕彎曲的角度和姿態(tài)。[0062]穿戴套1由高彈性TPU材料制成，具有高強度、耐磨損和良好的彈性，能夠提供充分的支撐而不會對皮膚造成壓迫感。氣墊層2內(nèi)充入氣體后，會根據(jù)手腕的曲線進行精確貼合，形成穩(wěn)定的緩沖區(qū)。這個緩沖區(qū)不僅分散了外部壓力，還提供了一定的支撐力，增強了穿戴套的舒適性和支撐性。[0063]導引塊3和姿態(tài)固定鏈4的結(jié)構(gòu)與卡合原理：[0064]導引塊3由輕質(zhì)鋁合金制成，沿手掌背和手腕排列，用于引導和固定姿態(tài)固定鏈4,確保鏈條在使用過程中順暢滑動而不發(fā)生卡頓。[0065]姿態(tài)固定鏈4由多個鏈塊單體42構(gòu)成，這些鏈塊通過弧面凸部421和凹部422相互連接。鏈塊之間的多棱錐凸起423在拉線43收緊時，進行卡合固定姿態(tài)塊單體之間由于永磁體的同性斥力而分開，使鏈塊可以自由移動。[0066]姿態(tài)固定鏈的磁性輔助分離與固定原理：[0067]弧面凸部421和凹部422內(nèi)嵌有釹鐵硼永磁體，永磁體產(chǎn)生的同性相斥力在拉線43松開時，使相鄰鏈塊單體42自動分離，防止不必要的卡合。這種設(shè)計確保用戶在調(diào)整手腕角度時可以自由旋轉(zhuǎn)鏈塊單體，而無需手動拆卸。[0068]當用戶調(diào)整好手腕角度并收緊拉線43時，拉線的張力克服了永磁體的斥力，使弧面凸部421和凹部422的多棱錐凸起423緊密卡合，從而穩(wěn)定固定手腕的姿態(tài)。[0069]彈性外套41的保護和限制作用：[0070]姿態(tài)固定鏈4的外部包裹有硅膠制成的彈性外套41,它既保護鏈條不直接接觸皮膚，避免磨損和不適，同時也通過柔軟的材料對鏈塊單體42的相對位置進行限制，避免它們在調(diào)整過程中出現(xiàn)錯位或脫離卡合。[0071]調(diào)節(jié)氣墊層2的壓力控制原理：[0072]氣墊層2內(nèi)的壓力由按壓氣囊22控制，按壓時通過進氣管21將氣體輸送至氣墊層2.第一單向氣閥23確保氣體只能單向進入氣墊層，避免氣體回流。氣墊層2內(nèi)的氣壓