(12)發(fā)明專利公司專利權(quán)人山西太忻滹沱河供水有限公司所(特殊普通合伙)14125專利代理師張學(xué)元審查員付強(qiáng)張建庭孫慶武許偉張晟楊俊杰楊陽高藝桐一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備及巖塊切割方法本發(fā)明公開了一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)2旋轉(zhuǎn)臺(2),所述旋轉(zhuǎn)臺(2)頂部安裝有懸掛臂(3),所述懸掛臂(3)端部安裝有連接臂(4),所述連接臂(4)端部安裝有掘進(jìn)頭(5),所述殼體(1)前部下方安裝有鏟斗(6),所述鏟斗(6)頂部表面安裝有轉(zhuǎn)動槳(7),所述殼體(1)內(nèi)部底端及鏟斗(6)表面安裝有輸送帶(8),所述殼體(1)下方安裝有行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述殼體(1)靠近旋轉(zhuǎn)臺(2)的位置安裝有角度偏轉(zhuǎn)傳感器槽內(nèi)滑動連接有油液箱A(10),所述油液箱A(10)內(nèi)部滑動連接有活塞桿A(11),所述活塞桿A(11)端部與旋轉(zhuǎn)臺(2)轉(zhuǎn)動連接；角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件(12),所述角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件(12)安裝在連接臂(4)內(nèi)部與掘進(jìn)頭位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件(12)包括固定連接在連接臂(4)內(nèi)腔端部呈上下分(121),所述轉(zhuǎn)軸上下兩端均固定套設(shè)有齒輪(122),所述連接臂(4)內(nèi)腔端部安裝有油液箱B(123),所述油液箱B(123)內(nèi)部通過彈簧限位滑動連接有活塞桿B(124),所述油液箱A(10)與油液箱B(123)之間連接有軟管，所(4)內(nèi)腔端部固定連接有電動推桿A(126),所述電動推桿A(126)的伸出端與驅(qū)動架(125)頂部固定連接有凸塊，所述凸塊一側(cè)設(shè)置有油液箱C(127),所述凸塊另一側(cè)固定連接有電磁鐵B(1211),所述油液箱C(127)內(nèi)部通過彈簧限位滑動連接有活塞桿C(128),所述驅(qū)動架(125)底部開設(shè)有滑槽，所述活塞桿C(128)端部豎向滑動連接有擠壓板(129),所述擠壓板所述連接臂(4)內(nèi)腔端部的凹槽內(nèi)部通過第一復(fù)位彈簧滑動連接有限位塊(1212),所述轉(zhuǎn)動臺(121)靠近掘進(jìn)頭(5)的一端固定安裝有油液箱D(1213),所述油液箱D(1213)內(nèi)部通過彈簧限位滑動連接有活塞桿D(1214),所述油液箱C(127)與油液箱D(1213)之間連接有軟碎巖防灑落機(jī)構(gòu)(13),所述碎巖防灑落機(jī)構(gòu)(13)安裝在轉(zhuǎn)動槳(7)內(nèi)部，所述碎巖防灑2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動槳(7)3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動架4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于：所述擠壓板所述擠壓板(129)靠近限位塊(1212)的5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于：所述限位塊(1212)表面設(shè)置有倒角，所述限位塊(1212)在擠壓板(129)靠近限位塊(1212)一側(cè)的凹槽3內(nèi)限位滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于：所述碎巖防灑落機(jī)構(gòu)(13)包括安裝在轉(zhuǎn)動槳(7)內(nèi)部的安裝環(huán)(131),所述轉(zhuǎn)動槳(7)內(nèi)部橫向貫穿滑動連接有延伸桿(132),所述延伸桿(132)靠近轉(zhuǎn)動槳(7)中心的一端固定連接有抵觸桿(133),所述抵觸桿(133)限位滑動連接在安裝環(huán)(131)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動槳(7)頂部轉(zhuǎn)動連接有連接臺(134),所述連接臺(134)頂部固定連接有長條，所述長條側(cè)端固定在鏟斗(6)側(cè)壁表面，所述連接臺(134)頂部固定連接有電動推桿B(135),所述電動推桿B(135)的伸出端貫穿連接臺(134),所述電動推桿B(135)的伸出端固定連接有擠壓臺(136)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于：所述延伸桿(132)與抵觸桿(133)的數(shù)量為五組，五組所述抵觸桿(133)在安裝環(huán)(131)內(nèi)部呈圓周狀均勻分布，所述延伸桿(132)靠近轉(zhuǎn)動槳(7)中心的一端固定連接有第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離延伸桿(132)的一端與安裝環(huán)(131)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于：所述擠壓臺(136)一側(cè)為半個圓臺狀結(jié)構(gòu)，所述擠壓臺(136)另一側(cè)為弧形凹陷結(jié)構(gòu)；所述抵觸桿(133)遠(yuǎn)離延伸桿(132)的一端固定連接有弧形凸頭。9.一種巖塊切割方法，采用權(quán)利要求1-8中任意一項權(quán)利要求所述的一種硬巖隧道懸S1:首先使掘進(jìn)頭(5)處于自轉(zhuǎn)狀態(tài)，隨后通過懸掛臂(3)控制掘進(jìn)頭(5)與硬巖表面處于垂直狀態(tài)，配合殼體(1)的行進(jìn)使掘進(jìn)頭(5)對隧道硬巖表面進(jìn)行破碎切割，破碎后的碎巖落入鏟斗(6)上后，轉(zhuǎn)動槳(7)轉(zhuǎn)動，將碎巖推送至輸送帶(8)內(nèi)，由輸送帶(8)將碎巖運(yùn)輸至其后方并輸出；S2:在對硬巖進(jìn)行掘進(jìn)時，懸掛臂(3)左右轉(zhuǎn)動來擴(kuò)大掘進(jìn)范圍使掘進(jìn)區(qū)域形成隧道，懸掛臂(3)左右轉(zhuǎn)動時掘進(jìn)頭(5)通過角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件(12)對掘進(jìn)頭(5)的角度與位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得掘進(jìn)頭(5)在對硬巖進(jìn)行破碎切割時，始終與硬巖處于垂直狀態(tài)；S3:在懸掛臂(3)轉(zhuǎn)動時，角度偏轉(zhuǎn)傳感器(9)檢測到懸掛臂(3)轉(zhuǎn)動后，碎巖防灑落機(jī)構(gòu)(13)根據(jù)掘進(jìn)頭(5)移動的位置，控制轉(zhuǎn)動槳(7)內(nèi)的延伸桿(132)從轉(zhuǎn)動槳(7)內(nèi)部伸出，以將落入鏟斗(6)邊緣及外部的碎巖推送至輸送帶(8)。4一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備及巖塊切割方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及懸臂式掘進(jìn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備及巖塊切割方法。背景技術(shù)[0002]硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備是一種專門針對硬巖地質(zhì)條件下隧道施工的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備，它有效解決了傳統(tǒng)硬巖隧道施工方法存在的諸多問題，如鉆爆法的高風(fēng)險、低效率以及對環(huán)境的破壞，還有傳統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)在硬巖中刀具磨損嚴(yán)重、適應(yīng)性差等難題。該設(shè)備集切[0003]現(xiàn)有的硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備在對隧道內(nèi)的硬巖進(jìn)行破碎切割時，通常需要先調(diào)整掘進(jìn)頭與硬巖為垂直狀態(tài)，在將硬巖表面破碎切割出缺口后，依照此缺口對其周邊的硬巖進(jìn)行破碎切割，使硬巖內(nèi)部形成隧道，但是在掘進(jìn)頭左右移動時，通常是跟隨懸掛臂進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動，懸掛臂在帶動掘進(jìn)頭左右移動時，會使掘進(jìn)頭的角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)，懸掛臂轉(zhuǎn)動的幅度越大，掘進(jìn)頭與硬巖之間形成越大的夾角，這會減小掘進(jìn)頭與硬巖的接觸面積，影響掘進(jìn)的效率；另外，掘進(jìn)頭與硬巖之間的夾角增大會使切割力分散，還會使切割出的斷面形狀不準(zhǔn)確、不平整，這就需要對隧道內(nèi)壁的硬巖進(jìn)行二次掘進(jìn)，并且在掘進(jìn)頭對缺口周邊的其他區(qū)域的碎巖進(jìn)行破碎時，碎巖掉落的位置會發(fā)生變化，這會使轉(zhuǎn)動槳不方便將其他區(qū)域的碎巖推送至輸送帶。[0004]針對上述問題，急需在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備及巖塊切割方法，以解決上述背景技術(shù)提出的懸掛臂轉(zhuǎn)動的幅度越大，會使掘進(jìn)頭與硬巖之間形成越大的夾角，從而減小掘進(jìn)頭與硬巖的接觸面積，并且在掘進(jìn)頭對缺口周邊的其他區(qū)域的碎巖進(jìn)行破碎時，這會使得轉(zhuǎn)動槳不方便將其他區(qū)域的碎巖推送至輸送帶的問題。[0007]第一方面，本發(fā)明提供一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備，包括殼體，所述殼體前部安裝有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺頂部安裝有懸掛臂，所述懸掛臂端部安裝有連接臂，所述連接臂端部安裝有掘進(jìn)頭，所述殼體前部下方安裝有鏟斗，所述鏟斗頂部表面安裝有轉(zhuǎn)動槳，所述殼體內(nèi)部底端及鏟斗表面安裝有輸送帶，所述殼體下方安裝有行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述殼體靠近旋轉(zhuǎn)臺的位置安裝有角度偏轉(zhuǎn)傳感器，所述殼體靠近旋轉(zhuǎn)臺的一側(cè)開設(shè)有滑槽，所述殼體靠近旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)的滑槽內(nèi)滑動連接有油液箱A,所述油液箱A內(nèi)部滑動連接有活塞桿A,所述活塞桿A端部與旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接；[0008]角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件，所述角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件安裝在連接臂內(nèi)部與掘進(jìn)頭之間，所述角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件用于在懸掛臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，對掘進(jìn)頭的角度與位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；[0009]碎巖防灑落機(jī)構(gòu)，所述碎巖防灑落機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動槳內(nèi)部，所述碎巖防灑落機(jī)構(gòu)5用于在懸掛臂偏轉(zhuǎn)時對轉(zhuǎn)動槳的收集區(qū)域進(jìn)行延伸。[0010]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動槳的數(shù)量為兩組，兩組所述轉(zhuǎn)動槳在鏟斗頂部表面呈對稱狀分[0011]優(yōu)選地，所述角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件包括固定連接在連接臂內(nèi)腔端部呈上下分布的一對耳座，一對所述耳座內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過凸板固定連接有轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)軸上下兩端均固定套設(shè)有齒輪，所述連接臂內(nèi)腔端部安裝有油液箱B,所述油液箱B內(nèi)部通過彈簧限位滑動連接有活塞桿B,所述油液箱A與油液箱B之間連接有軟管，所述活塞桿B端部安裝有驅(qū)動架，所述連接臂內(nèi)腔端部固定連接有電動推桿A,所述電動推桿A的伸出端與驅(qū)動架頂部限位滑動連接，所述驅(qū)動架底部固定連接有電磁鐵A,所述連接臂內(nèi)腔端部固定連接有凸塊，所述凸塊一側(cè)設(shè)置有油液箱C,所述凸塊另一側(cè)固定連接有電磁鐵B,所述油液箱C內(nèi)部通過彈簧限位滑動連接有活塞桿C,所述驅(qū)動架底部開設(shè)有滑槽，所述活塞桿C端部豎向滑動連接有擠壓板，所述擠壓板與所述驅(qū)動架底部的滑槽限位滑動連接，所述連接臂內(nèi)腔端部開設(shè)有凹槽，所述連接臂內(nèi)腔端部的凹槽內(nèi)部通過第一復(fù)位彈簧滑動連接有限位塊，所述轉(zhuǎn)動臺靠近掘進(jìn)頭的一端固定安裝有油液箱D,所述油液箱D內(nèi)部通過彈簧限位滑動連接有活塞桿D,所述油液箱C與油液箱D之間連接有軟管，所述活塞桿D與掘進(jìn)頭固定連[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動架為橫向U形狀，所述驅(qū)動架由上下平行的兩個齒條和一根豎桿組合構(gòu)成，上下兩個齒條可分別與轉(zhuǎn)軸上下端的兩個齒輪嚙合，所述驅(qū)動架的豎桿內(nèi)壁開設(shè)有滑槽，所述活塞桿B的端部在豎桿上的滑槽內(nèi)豎向限位滑動，所述驅(qū)動架頂部開設(shè)有滑槽，所述電動推桿A的伸出端在驅(qū)動架頂部的滑槽內(nèi)限位滑動。[0013]優(yōu)選地，所述擠壓板側(cè)端開設(shè)有滑槽，所述活塞桿C的端部在擠壓板側(cè)端的滑槽內(nèi)限位滑動，所述擠壓板靠近限位塊的一側(cè)開設(shè)有凹槽。[0014]優(yōu)選地，所述限位塊表面設(shè)置有倒角，所述限位塊在擠壓板靠近限位塊一側(cè)的凹槽內(nèi)限位滑動。[0015]優(yōu)選地，所述碎巖防灑落機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)動槳內(nèi)部的安裝環(huán)，所述轉(zhuǎn)動槳內(nèi)部橫向貫穿滑動連接有延伸桿，所述延伸桿靠近轉(zhuǎn)動槳中心的一端固定連接有抵觸桿，所述抵觸桿限位滑動連接在安裝環(huán)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動槳頂部轉(zhuǎn)動連接有連接臺，所述連接臺頂部固定連接有長條，所述長條側(cè)端固定在鏟斗側(cè)壁表面，所述連接臺頂部固定連接有電動推桿B,所述電動推桿B的伸出端貫穿連接臺，所述電動推桿B的伸出端固定連接有擠壓臺。[0016]優(yōu)選地，所述延伸桿與抵觸桿的數(shù)量為五組，五組所述抵觸桿在安裝環(huán)內(nèi)部呈圓周狀均勻分布，所述延伸桿靠近轉(zhuǎn)動槳中心的一端固定連接有第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離延伸桿的一端與安裝環(huán)固定連接。[0017]優(yōu)選地，所述擠壓臺一側(cè)為半個圓臺狀結(jié)構(gòu)，所述擠壓臺另一側(cè)為弧形凹陷結(jié)構(gòu)；所述抵觸桿遠(yuǎn)離延伸桿的一端固定連接有弧形凸頭。[0018]第二方面，本發(fā)明提供一種巖塊切割方法，采用上述一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)[0019]S1:首先使掘進(jìn)頭處于自轉(zhuǎn)狀態(tài)，隨后通過懸掛臂控制掘進(jìn)頭與硬巖表面處于垂直狀態(tài)，配合殼體的行進(jìn)使掘進(jìn)頭對隧道硬巖表面進(jìn)行破碎切割，破碎后的碎巖落入鏟斗上后，轉(zhuǎn)動槳轉(zhuǎn)動，將碎巖推送至輸送帶內(nèi)，由輸送帶將碎巖運(yùn)輸至其6[0020]S2:在對硬巖進(jìn)行掘進(jìn)時，懸掛臂左右轉(zhuǎn)動來擴(kuò)大掘進(jìn)范圍使掘進(jìn)區(qū)域形成隧道，懸掛臂左右轉(zhuǎn)動時掘進(jìn)頭通過角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件對掘進(jìn)頭的角度與位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得掘進(jìn)頭在對硬巖進(jìn)行破碎切割時，始終與硬巖處于垂直狀態(tài)；[0021]S3:在懸掛臂轉(zhuǎn)動時，角度偏轉(zhuǎn)傳感器檢測到懸掛臂轉(zhuǎn)動后，碎巖防灑落機(jī)構(gòu)根據(jù)掘進(jìn)頭移動的位置，控制轉(zhuǎn)動槳內(nèi)的延伸桿從轉(zhuǎn)動槳內(nèi)部伸出，以將落入鏟斗邊緣及外部的碎巖推送至輸送帶。[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0023]1、通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺、懸掛臂、連接臂、掘進(jìn)頭、油液箱A、活塞桿A與角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件，能夠使懸掛臂帶動掘進(jìn)頭向左或向右移動時，都可以使掘進(jìn)頭進(jìn)行反向偏轉(zhuǎn)，從而使掘進(jìn)頭能夠與硬巖保持垂直狀態(tài)，并且可以對掘進(jìn)頭的位置進(jìn)行補(bǔ)償，使掘進(jìn)頭與硬巖的接觸面積比較大，提高掘進(jìn)頭的掘進(jìn)范圍，減少了掘進(jìn)頭局部受到的壓力，提高掘進(jìn)作業(yè)的精度和效率，確保掘進(jìn)作業(yè)的質(zhì)量。[0024]2、通過設(shè)置鏟斗、轉(zhuǎn)動槳、輸送帶、角度偏轉(zhuǎn)傳感器與碎巖防灑落機(jī)構(gòu)，在懸掛臂帶動掘進(jìn)頭移動對其他區(qū)域的硬巖進(jìn)行破碎時，當(dāng)角度偏轉(zhuǎn)傳感器檢測到懸掛臂的轉(zhuǎn)動角度后，可以對轉(zhuǎn)動槳進(jìn)行不同程度的延伸，避免了掘進(jìn)頭在對邊緣區(qū)域破碎時，轉(zhuǎn)動槳不方便對鏟斗邊緣及外部的碎巖進(jìn)行推送的問題，無論掘進(jìn)頭在破碎哪個區(qū)域的硬巖，尤其是懸掛臂轉(zhuǎn)動角度較大的區(qū)域，轉(zhuǎn)動槳都能有效覆蓋相應(yīng)范圍，從而可以及時將碎巖推送至輸送帶，提升了碎巖收集的效率，并且可以防止因轉(zhuǎn)動槳不方便對邊緣區(qū)域碎巖進(jìn)行推送而造成碎巖堆積散落問題。附圖說明[0025]圖1為本發(fā)明在一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖2為本發(fā)明在另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖3為本發(fā)明圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖4為本發(fā)明中連接臂與掘進(jìn)頭的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖5為本發(fā)明中角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖6為本發(fā)明中角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖7為本發(fā)明中角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖8為本發(fā)明中角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件的另一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖9為本發(fā)明圖8中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖10為本發(fā)明中轉(zhuǎn)動槳的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖11為本發(fā)明中碎巖防灑落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖12為本發(fā)明中擠壓臺的結(jié)構(gòu)示意圖。送帶；9、角度偏轉(zhuǎn)傳感器；10、油液箱A;11、活塞桿A;12、角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件；121、轉(zhuǎn)動臺；桿B;136、擠壓臺。7具體實施方式[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他[0039]實施例一：請參閱圖1-圖2,本發(fā)明實施例提供一種硬巖隧道懸臂式掘進(jìn)設(shè)備，包括殼體1,殼體1前部安裝有旋轉(zhuǎn)臺2,旋轉(zhuǎn)臺2頂部安裝有懸掛臂3,懸掛臂3端部安裝有連接臂4,連接臂4端部安裝有掘進(jìn)頭5,殼體1前部下方安裝有鏟斗6,鏟斗6頂部表面安裝有轉(zhuǎn)動槳7,殼體1內(nèi)部底端及鏟斗6表面安裝有輸送帶8,殼體1下方安裝有行進(jìn)機(jī)構(gòu)，殼體1靠近旋轉(zhuǎn)臺2的位置安裝有角度偏轉(zhuǎn)傳感器9,殼體1靠近旋轉(zhuǎn)臺2的一側(cè)開設(shè)有滑槽，殼體1靠近旋轉(zhuǎn)臺2一側(cè)的滑槽內(nèi)滑動連接有油液箱A10,油液箱A10內(nèi)部滑動連接有活塞桿A11,活塞桿A11端部與旋轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動連接；[0040]角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件12,角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件12安裝在連接臂4內(nèi)部與掘進(jìn)頭5之間，角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件12用于在懸掛臂3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，對掘進(jìn)頭5的角度與位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；[0041]碎巖防灑落機(jī)構(gòu)13,碎巖防灑落機(jī)構(gòu)13安裝在轉(zhuǎn)動槳7內(nèi)部，碎巖防灑落機(jī)構(gòu)13用于在懸掛臂3偏轉(zhuǎn)時對轉(zhuǎn)動槳7的收集區(qū)域進(jìn)行延伸。[0042]作為本發(fā)明的一種實施方式，轉(zhuǎn)動槳7的數(shù)量為兩組，兩組轉(zhuǎn)動槳7在鏟斗6頂部表面呈對稱狀分布，兩組轉(zhuǎn)動槳7的設(shè)置能夠提高碎巖的輸送量和輸送效率。[0043]關(guān)于旋轉(zhuǎn)臺2、懸掛臂3、鏟斗6、輸送帶8和行進(jìn)機(jī)構(gòu)的具體組成結(jié)構(gòu)和工作原理，可以參見現(xiàn)有的懸臂式掘進(jìn)設(shè)備，本發(fā)明實施例對此不作詳細(xì)闡述。[0044]具體地，活塞桿A11與角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件12配合，使懸掛臂3帶動掘進(jìn)頭5向左或向右移動時，都可以對掘進(jìn)頭5進(jìn)行反向偏轉(zhuǎn)，從而能夠使掘進(jìn)頭5與硬巖始終處于垂直狀態(tài)，并且可以對掘進(jìn)頭5的位置進(jìn)行補(bǔ)償。[0045]實施例二：在實施例一的基礎(chǔ)上，請參閱圖3-圖12,角度偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償組件12包括固定連接在連接臂4內(nèi)腔端部呈上下分布的一對耳座，一對耳座內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過凸板固定連接有轉(zhuǎn)動臺121(轉(zhuǎn)軸、凸板和轉(zhuǎn)動臺121固定連接),轉(zhuǎn)軸上下兩端均固定套設(shè)有齒輪122,連接臂4內(nèi)腔端部安裝有油液箱B123,油液箱B123內(nèi)部通過彈簧限位滑動連接有活塞桿B124,油液箱A10與油液箱B123之間連接有軟管，活塞桿B124端部安裝有驅(qū)動架125,連接臂4內(nèi)腔端部固定連接有電動推桿A126,電動推桿A126的伸出端與驅(qū)動架125頂部限位滑動連接，驅(qū)動架125底部固定連接有電磁鐵A1210,連接臂4內(nèi)腔端部固定連接有凸塊，凸塊一側(cè)設(shè)置有油液箱C127,凸塊另一側(cè)固定連接有電磁鐵B1211,油液箱C127內(nèi)部通過彈簧限位滑動連接有活塞桿C128,驅(qū)動架125底部開設(shè)有滑槽，活塞桿C128端部豎向滑動連接有擠壓板129,擠壓板129與驅(qū)動架125底部的滑槽限位滑動連接，連接臂4內(nèi)腔端部開設(shè)有凹槽，連接臂4內(nèi)腔端部的凹槽內(nèi)部通過第一復(fù)位彈簧滑動連接有限位塊1212,轉(zhuǎn)動臺121靠近掘進(jìn)頭5的一端固定安裝有油液箱D1213,油液箱D1213內(nèi)部通過彈簧限位滑動連接有活塞桿D1214,油液箱C127與油液箱D1213之間連接有軟管，活塞桿D1214與掘進(jìn)頭5固定[0046]作為本發(fā)明的一種實施方式，驅(qū)動架125為橫向U形狀，驅(qū)動架125由上下平行的兩個齒條和一根豎桿組合構(gòu)成，上下兩個齒條可分別與轉(zhuǎn)軸上下端的兩個齒輪122嚙合，驅(qū)動8動驅(qū)動架125水平移動，驅(qū)動架125在向下移動時其上方的齒條會脫靠近限位塊1212一端凹槽的尺寸略大于限位塊1212尺寸，限位塊1212卡入擠壓板129靠近易地插入擠壓板129靠近限位塊1212一側(cè)的凹槽內(nèi)，第一復(fù)位彈簧的設(shè)立能夠使限位塊動與其嚙合的齒輪122順時針轉(zhuǎn)動，齒輪122順時針轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)軸和凸板帶動轉(zhuǎn)動臺121轉(zhuǎn)箱B123內(nèi)部油液的變化配合內(nèi)置的彈簧會使活塞桿B124收回，同時在角度偏轉(zhuǎn)傳感器9檢測到懸掛臂3向左移動時，通過殼體1內(nèi)置的控制器，控制電動推桿A126推動驅(qū)動架125下下端的齒輪122相嚙合，同時限位塊1212的端部凸起通過斜面和第一復(fù)位彈簧插入擠壓板