裝載機液壓系統(tǒng)原理第1頁，共22頁。液壓傳動系統(tǒng)簡述液壓傳動與機械傳動相比是一門比較年輕的技術，但發(fā)展迅速。目前已被廣泛應用于國民經(jīng)濟各個領域，如機械制造、工程機械、石油化工、礦山機械、冶金機械、航空航天等。原動機（電動機或發(fā)動機）油泵（液壓能產(chǎn)生器）控制閥執(zhí)行元件壓力控制閥流量控制閥方向控制閥機械能輸入T·ω齒輪泵葉片泵柱塞泵液壓油缸液壓馬達輸出機械能T·ω輸出機械能F·v液壓傳動框圖TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第2頁，共22頁。液壓系統(tǒng)的組成1234567右圖為一簡單的液壓系統(tǒng)工作原理圖。圖中1為液壓油箱，2為濾油器，3為油泵，4為溢流閥，5為壓力表，6為換向閥，7為液壓油缸。液壓系統(tǒng)一般都由以下幾部分組成：動力元件部分：其功能是將電動機或發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)化為液壓能，如各類油泵。執(zhí)行元件部分：其功能是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械，從而帶動工作部件做直線運動或旋轉(zhuǎn)運動，如液壓油缸和液壓馬達?？刂圃糠郑浩涔δ苁钦{(diào)節(jié)與控制液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動方向，以滿足工作部件所需力（力矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和運動方向（循環(huán)運動）的要求。如各類壓力閥、流量閥和換向閥。TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第3頁，共22頁。液壓系統(tǒng)的組成(續(xù)）輔助元件部分：上述三項組成部分之外的其他元件都稱為輔助元件，包括油箱、油管、管接頭、濾油器、蓄能器、壓力表、散熱器等。它們對于保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性具有重要作用。此外，還有液壓油，即傳動介質(zhì)。TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第4頁，共22頁。液壓傳動的幾個基本概念1.壓力（p)定義：流體內(nèi)某點處單位面積上所受到的法向力叫做壓力，即

p=F/A壓力的表示方法：液體壓力通常有三種表示方法，即絕對壓力、相對壓力和真空度。在地球表面上，所有物體都受大氣壓力的作用，而且是自成平橫的。絕大多數(shù)儀表（真空表除外）測出的是高于大氣壓力的那部分壓力，因而壓力的測試有兩種不同的基準。一種是以絕對零壓（絕對真空）為基準所測得的壓力，叫絕對壓力。另一種是以大氣壓為基準所測得的是高于大氣壓力的那部分壓力，稱為相對壓力（或表壓力）。

TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第5頁，共22頁。液壓傳動的幾個基本概念（續(xù)）絕對真空大氣壓力相對壓力（表壓力）絕對壓力絕對真空大氣壓力負的相對壓力（真空度）絕對壓力絕對壓力、相對壓力、真空度三者的關系：

絕對壓力＝相對壓力＋大氣壓力

真空度＝負的相對壓力＝絕對壓力－大氣壓力TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第6頁，共22頁。液壓傳動的幾個基本概念（續(xù)）壓力的單位在國際制（SI）中為牛頓/米2，稱為帕斯卡，簡稱帕（Pa）。顯然，帕是個很小的壓力單位，用起來很不方便。故我們通常用“巴”來表示壓力，1bar(巴）＝105Pa

我們習慣用公斤/平方厘米來表示壓力，它們之間的關系為:1bar=1.02kgf/cm2

≈1kgf/cm2

很多國家使用psi這個壓力單位，它是這樣定義的：1LB的力作用在1in2的面積上。即1psi=1lb/in2psi與bar之間的換算關系：

1psi=0.0068bar

TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第7頁，共22頁。液壓傳動的幾個基本概念（續(xù)）2.流量(Q)

定義：單位時間內(nèi)流過某斷面（通流截面）的液體體積稱為流量。

Q=ΔV/t單位：l/min,m3/s,gallon/min計算：油泵Q＝q·nq-泵的排量，n-泵的轉(zhuǎn)速油缸Q＝A·vA-缸的面積，v-活塞運動速度3.液壓功率

TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第8頁，共22頁。液壓油泵油泵的功能：將機械能轉(zhuǎn)變位液壓能。

液壓泵機械功率液壓功率油泵的排量(qp)：油泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出油的體積(cm3/rev)。油泵的流量（Qp）：油泵在單位時間內(nèi)排出油的體積，Qp=qpxnp油泵的職能符號：

單向定量泵單向變量泵雙向定量泵雙向變量泵TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第9頁，共22頁。液壓油泵（續(xù)）油泵的種類齒輪泵葉片泵柱塞泵內(nèi)嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵單腔葉片泵雙腔葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵斜軸式斜盤式TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第10頁，共22頁。液壓執(zhí)行元件執(zhí)行元件種類直線運動執(zhí)行元件（油缸）旋轉(zhuǎn)運動執(zhí)行元件（油馬達）單作用油缸雙作用油缸液壓執(zhí)行執(zhí)行元件不連續(xù)旋轉(zhuǎn)馬達連續(xù)旋轉(zhuǎn)馬達油缸油馬達液壓功率pc*Qc機械功率Fc*vc液壓功率pm*Qm機械功率Tm*ωmTechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第11頁，共22頁。液壓馬達馬達的功能：將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。馬達的排量(qm)：馬達每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需油的體積(cm3/rev)。馬達的流量（Qm）：馬達在單位時間內(nèi)所需油的體積，Qm=qmxnm馬達的職能符號：

單向定量馬達單向變量馬達雙向定量馬達雙向變量馬達油馬達液壓功率pm*Qm機械功率Tm*ωmTechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第12頁，共22頁。液壓馬達（續(xù)）馬達的種類液壓馬達葉片馬達柱塞馬達齒輪馬達軸向柱塞泵徑向柱塞泵斜盤式斜軸式TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第13頁，共22頁。液壓控制閥液壓控制閥的種類控制閥方向控制閥壓力控制閥流量控制閥溢流閥減壓閥順序閥節(jié)流控制閥壓力補償控制閥壓力溫度補償控制閥換向閥單向閥滑閥轉(zhuǎn)閥TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第14頁，共22頁?；y式換向閥滑閥式換向閥有手動、機動、電動、液動、電液動等，每一種又有各種通數(shù)、位數(shù)。但它們的工作原理是一樣的：都是靠閥芯相對于閥體移動一定距離使油路通、斷或換向。滑閥式換向閥按通道數(shù)分類有二通、三通、四通、五通等?；y式換向閥按工作位置分類有二位、三位。職能符號：二位二通PT二位三通PTA三位四通三位換向閥的滑閥機能：O型、H型、Y型、J型、M型等。TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第15頁，共22頁。壓力控制閥壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。它們都是利用液動力作用于閥芯一端與閥芯另一端的彈簧力相平衡的原理來工作的。壓力控制閥的功用是調(diào)節(jié)或控制液壓系統(tǒng)的最高壓力，或者是利用油液的壓力來控制油路的通斷。溢流閥功能：調(diào)節(jié)與穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的最高壓力并溢出多余的油液，防止系統(tǒng)過載，保證元件與系統(tǒng)的安全。結構：直動式溢流閥，先導式溢流閥。職能符號：TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第16頁，共22頁。壓力控制閥（續(xù)）減壓閥功能：使閥的進口壓力（一次壓力）經(jīng)過減壓后使出口壓力（二次壓力）降低并穩(wěn)定在設定壓力。種類：定值減壓閥，定差減壓閥。職能符號：P1P2TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第17頁，共22頁。流量控制閥流量控制閥簡稱流量閥，它通過改變閥通流面積的大小來調(diào)節(jié)液阻和流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。常用的流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流閥。TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第18頁，共22頁。典型的開式回路HydraulicFanDriveSystemPilotSupplyPilotReturnThermostaticValveTankPortInletPortFanDriveMotorAndIntegralSwitchingValve.TechnicalTrainingforXCMG'sServiceEngineers(Jan.29,04)第19頁，共22頁。典型的閉式回路TechnicalTrainingforXCM