(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利限公司11319(56)對(duì)比文件審查員殷羽權(quán)利要求書2頁說明書9頁附圖2頁(57)摘要本發(fā)明提供了一種圖像數(shù)據(jù)同步方法、裝內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)；每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)的時(shí)間戳不同步，導(dǎo)致車輛周圍信息不正確產(chǎn)生2獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列，其中，每個(gè)圖像隊(duì)列對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)立的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，所述圖像隊(duì)列中包括所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)；每隔所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)所述多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步；所述多個(gè)圖像隊(duì)列包括第一圖像序列以及至少一個(gè)第二圖像序列，其中，所述第一圖像序列為在所述多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列中隨機(jī)選取的圖像序列；每隔所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)所述多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，確定所述至少一個(gè)第二圖像序列中的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)與所述第一圖像序列中的第一圖像數(shù)據(jù)匹配，所述第一圖像數(shù)據(jù)為所述第一圖像序列中所述時(shí)間戳為最小值的所述圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步；所述確定所述至少一個(gè)第二圖像序列中的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，包括：若所述第二圖像序列中不存在圖像數(shù)據(jù)，則根據(jù)第三圖像序列中的圖像數(shù)據(jù)確定所述第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第三圖像序列為所述第二圖像序列前一個(gè)時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)的圖像2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)接收所述攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)是在所述攝像頭生成后發(fā)送至圖像處理終端的；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳將所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至消息隊(duì)列中，以得到所述圖像隊(duì)3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述至少一個(gè)第二圖像序列中的至少根據(jù)所述第二圖像序列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳的時(shí)間排序，依次對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及所述第二圖像序列中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；確定與所述第一圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳的差值小于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的圖像數(shù)據(jù)為第二圖像4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述至少一個(gè)第二圖像序列中的若所述第二圖像序列中圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，則確定所述第二圖像序列中的第三圖像數(shù)據(jù)為所述第二圖像數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每隔所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)所述多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，包括：對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊，以得到環(huán)境圖像對(duì)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，以得到所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)。獲取模塊，用于獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列，其中，每個(gè)圖像隊(duì)列對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)3立的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，所述圖像隊(duì)列中包括所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)；同步模塊，用于每隔所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)所述多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，所述多個(gè)圖像隊(duì)列包括第一圖像序列以及至少一個(gè)第二圖像序列；其中，所述第一圖像序列為在所述多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列中隨機(jī)選取的圖像序列；所述同步模塊包括：確定單元，用于確定所述至少一個(gè)第二圖像序列中的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)與所述第一圖像序列中的第一圖像數(shù)據(jù)匹配，所述第一圖像數(shù)據(jù)為所述第一圖像序列中所述時(shí)間戳為最小值的所述圖像數(shù)據(jù)；同步單元，用于根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同若所述第二圖像序列中不存在圖像數(shù)據(jù)，則根據(jù)第三圖像序列中的圖像數(shù)據(jù)確定所述第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第三圖像序列為所述第二圖像序列前一個(gè)時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)的圖像序列。接收模塊，用于在所述獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列之前，接收所述攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)是在所述攝像頭生成后發(fā)送至圖像處理終端的；存儲(chǔ)模塊，用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳將所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至消息隊(duì)列中，以得到所述圖像隊(duì)列，其中，所述消息隊(duì)列是根據(jù)所述時(shí)間戳排序的。8.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的圖像數(shù)據(jù)同步方法的步驟。9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的圖像數(shù)據(jù)同步方法的步驟。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及視頻處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像數(shù)據(jù)同步方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，無人駕駛車輛一般都具有多個(gè)車載攝像頭，每個(gè)車載攝像頭采集的數(shù)據(jù)通過預(yù)設(shè)算法進(jìn)行檢測(cè)，并結(jié)合車輛信息進(jìn)行測(cè)距、測(cè)速。由于不同攝像頭產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)的速度以及時(shí)延均不相同，則車載攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)圖像幀會(huì)存在不同步的問題。如果不對(duì)圖像幀的時(shí)間戳進(jìn)行同步，車輛的前視、后視的車載攝像頭會(huì)對(duì)周圍車輛的信幀的時(shí)間戳的同步，尤其是拿到最新圖像幀的數(shù)據(jù)顯得尤為重要。[0003]現(xiàn)有技術(shù)方案有的是基于圖像統(tǒng)計(jì)學(xué)，可能會(huì)導(dǎo)致時(shí)間戳同步不準(zhǔn)確；有的是基于時(shí)間戳但不是最新時(shí)間，會(huì)導(dǎo)致急剎、追尾發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像數(shù)據(jù)同步方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的多攝像頭的圖像幀的時(shí)間戳不同步，導(dǎo)致車輛周圍信息不正確產(chǎn)生安全隱患的[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像數(shù)據(jù)同步方法，所述方法包括：獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列，其中，所述圖像隊(duì)列中包括預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)；每隔所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)所述多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同[0007]進(jìn)一步地，在所述獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列之前，還包括：接收所述攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)是在所述攝像頭生成后發(fā)送至圖像處理終端的；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳將所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至消息隊(duì)列中，以得到所述圖像隊(duì)列，其中，所述消息隊(duì)列是根據(jù)所述時(shí)間戳排序的。[0008]進(jìn)一步地，所述多個(gè)圖像序列包括第一圖像序列以及至少一個(gè)第二圖像序列，其中，每隔所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)所述多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，包括：確定所述至少一個(gè)第二圖像序列中的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)與所述第一圖像序列中的第一圖像數(shù)據(jù)匹配；根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步。[0009]進(jìn)一步地，獲取所述至少一個(gè)第二圖像序列中的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，包括：根據(jù)所述第二圖像序列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳的時(shí)間排序，依次對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及所述第二圖像序列中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；確定與所述第一圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳的差值小于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的圖像數(shù)據(jù)為第二圖像數(shù)據(jù)。5[0010]進(jìn)一步地，獲取所述至少一個(gè)第二圖像序列中的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，包括：若所述第二圖像序列中圖像數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，則確定所述第二圖像序列中的第三圖像數(shù)據(jù)為所述第二圖像數(shù)據(jù)；或，若所述第二圖像序列中不存在圖像數(shù)據(jù)，則根據(jù)第三圖像序列中的圖像數(shù)據(jù)確定所述第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第三圖像序列為所述第二圖像序列前一個(gè)時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)的圖像序列。[0011]進(jìn)一步地，每隔所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)所述多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，包括：對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊，以得到環(huán)境圖像數(shù)據(jù)；對(duì)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，以得到所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)。[0012]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例另外提供了一種圖像數(shù)據(jù)同步裝置，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列，其中，所述圖像隊(duì)列中包括預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)；同步模塊，用于每隔所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)所述多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步。[0013]進(jìn)一步地，還包括：接收模塊，用于在所述獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列之前，接收所述攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)是在所述攝像頭生成后發(fā)送至圖像處理終端的；存儲(chǔ)模塊，用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳將所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至消息隊(duì)[0014]進(jìn)一步地，所述多個(gè)圖像序列包括第一圖像序列以及至少一個(gè)第二圖像序列，其中，所述同步模塊包括：獲取單元，用于獲取所述至少一個(gè)第二圖像序列中的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)與所述第一圖像序列中的第一圖像數(shù)據(jù)匹配；同步單元，用于根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步。[0015]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例另外提供了一種終端設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如前第一方面所述的圖像數(shù)據(jù)同步方法的步驟。[0016]第四方面，本發(fā)明實(shí)施例另外提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如前第一方面所述的圖像數(shù)據(jù)同步方法的步驟。[0017]在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列，其中，圖像隊(duì)列中包括預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)；每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步。建立攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像隊(duì)列，根據(jù)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳與多個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的快速同步，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的多攝像頭的圖像幀的時(shí)間戳不同步，導(dǎo)致車輛周圍信息不正確產(chǎn)生安全隱患。[0018]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。附圖說明[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施6例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種圖像數(shù)據(jù)同步方法的步驟流程圖；[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的一種圖像數(shù)據(jù)同步裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的一種終端設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施[0024]詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像數(shù)據(jù)同步方法。[0025]參照?qǐng)D1,示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種圖像數(shù)據(jù)同步方法的步驟流程圖。[0026]S102,獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列，其中，圖像隊(duì)列中包括預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)。[0027]S104,每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步。[0028]本實(shí)施例的技術(shù)方案中，數(shù)據(jù)處理終端與多個(gè)攝像頭存在數(shù)據(jù)連接，連接方式可以是有線連接也可以是無線連接，本實(shí)施例中，對(duì)此不做任何限定。本實(shí)施例中不對(duì)多個(gè)攝像頭的參數(shù)、型號(hào)以及品牌進(jìn)行限定。[0029]本實(shí)施例中，圖像數(shù)據(jù)包括但不限于攝像頭采集的圖像以及視頻中的視頻幀。[0030]在一個(gè)例子中，數(shù)據(jù)終端可以是車輛的車載終端，攝像頭可以是分布在車輛四周各個(gè)位置的車載攝像頭、或激光雷達(dá)等。在攝像頭采集到車輛周圍的環(huán)境圖像后，將攝像頭采集到的環(huán)境圖像傳輸至車載終端，由車載終端進(jìn)行環(huán)境圖像的同步、處理以及圖像識(shí)別，最終將環(huán)境圖像展示在車輛的顯示終端上。[0031]由于不同攝像頭采集到的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小、圖像格式以及圖像像素等均存在差別，因此，不同攝像頭針對(duì)同一時(shí)刻生成的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳也不相同。[0032]針對(duì)上述問題，在本實(shí)施例中，構(gòu)建攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像隊(duì)列，圖像隊(duì)列中存儲(chǔ)有攝像頭在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)生成的圖像數(shù)據(jù)，每個(gè)圖像數(shù)據(jù)包括時(shí)間戳，即，圖像數(shù)據(jù)的生成時(shí)間。在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔是針對(duì)每個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)的生成耗時(shí)以及實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)設(shè)置的，本實(shí)施例中對(duì)此不做限定。[0033]在本實(shí)施例中，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步。根據(jù)各個(gè)攝像頭在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)生成的圖像數(shù)據(jù)，基于圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳來確定在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)同一時(shí)間生成的圖像數(shù)據(jù)。[0034]需要說明的是，在實(shí)施例中，獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列，其中，圖像隊(duì)列中包括預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)；每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步。建立攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像隊(duì)列，根據(jù)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳與多個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的快速同步，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的多攝像頭的圖像幀的時(shí)間戳不同步，導(dǎo)致車輛周圍信息不正確產(chǎn)生安全隱患。[0035]可選地，在本實(shí)施例中，在獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列之前，還包括但不7限于：接收攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，其中，圖像數(shù)據(jù)是在攝像頭生成后發(fā)送至圖像處理終端的；根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至消息隊(duì)列中，以得到圖像隊(duì)列，其中，消息隊(duì)列是根據(jù)時(shí)間戳排序的。[0036]在具體地應(yīng)用場(chǎng)景中，通過圖像處理終端接收各個(gè)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)，然后針對(duì)將各個(gè)攝像頭生成圖像數(shù)據(jù)分別存儲(chǔ)至不同的消息隊(duì)列，以得到各個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像隊(duì)列。圖像隊(duì)列中的圖像數(shù)據(jù)是根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳按照時(shí)間順序排序的，其中，時(shí)間順序可以由早到晚，也可以是由晚到早。[0037]需要說明的是，圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)均是在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)，在本實(shí)施例中，每個(gè)圖像隊(duì)列對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)[0038]在一個(gè)例子中，攝像頭發(fā)送圖像數(shù)據(jù)到接收節(jié)點(diǎn)圖像處理終端，接收節(jié)點(diǎn)通過消息隊(duì)列進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩存；圖像數(shù)據(jù)緩存在消息隊(duì)列中，在消息隊(duì)列的頭部是相對(duì)較晚的圖像數(shù)據(jù)，消息隊(duì)列的尾部是相對(duì)最新的數(shù)據(jù)。[0039]通過上述示例，接收攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至消息隊(duì)列中，以得到圖像隊(duì)列，以實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行收集。[0040]可選地，在本實(shí)施例中，多個(gè)圖像序列包括第一圖像序列以及至少一個(gè)第二圖像序列，其中，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，包括但不限于：獲取至少一個(gè)第二圖像序列中的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，其中，第二圖像數(shù)據(jù)與第一圖像序列中的第一圖像數(shù)據(jù)匹配；根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)以及至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步。[0041]具體地，在本實(shí)施例中，從多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列中選取一個(gè)圖像隊(duì)列為第一圖像隊(duì)列，則剩余的至少一個(gè)圖像隊(duì)列均為第二圖像隊(duì)列。確定第一圖像隊(duì)列中時(shí)間戳為最小值的圖像數(shù)據(jù)為第一圖像數(shù)據(jù)，然后確定與第一圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的第二圖像數(shù)據(jù)。第二圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳與第一圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳匹配，即，第一圖像數(shù)據(jù)與第二圖像數(shù)據(jù)的實(shí)際生成時(shí)間是一致的。[0042]例如，第一圖像隊(duì)列中的第一圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳為22:08:03,則確定第二圖像隊(duì)列中時(shí)間戳為22:08:03的圖像數(shù)據(jù)為第二圖像數(shù)據(jù)。[0043]在確定了與第一圖像數(shù)據(jù)匹配的第二圖像數(shù)據(jù)之后，對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步，包括但不限于對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別、圖[0044]通過上述示例，獲取與第一圖像數(shù)據(jù)匹配的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，然后根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)以及至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像數(shù)據(jù)的生成時(shí)間的快速同步。[0045]可選地，在本實(shí)施例中，獲取至少一個(gè)第二圖像序列中的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，包括但不限于：根據(jù)第二圖像序列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳的時(shí)間排序，依次對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像序列中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；確定與第一圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳的差值小于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的圖像數(shù)據(jù)為第二圖像數(shù)據(jù)。[0046]具體地，在本實(shí)施例中，選取第一圖像序列中的第一圖像數(shù)據(jù)，基于第一圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳在第二圖像序列中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)第二圖像序列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳8的時(shí)間排序?qū)Φ诙D像序列中的圖像數(shù)據(jù)依次進(jìn)行匹配，確定第二圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳與第一圖像的時(shí)間戳的差值小于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的圖像數(shù)據(jù)為最相近的圖像數(shù)據(jù)，即第二圖像數(shù)據(jù)。獲取到第二圖像數(shù)據(jù)，每個(gè)圖像隊(duì)列中與第一圖像數(shù)據(jù)時(shí)間戳差值大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的圖像數(shù)據(jù)都會(huì)被認(rèn)為過時(shí)數(shù)據(jù)，會(huì)被拋棄。[0047]在一個(gè)例子中，第一圖像隊(duì)列中的第一圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳為22:08:03,若時(shí)間閾值為100ms,則確定與第二圖像隊(duì)列中時(shí)間戳22:08:03的差值在100ms以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)為第二圖像數(shù)據(jù)。[0048]需要說明的是，第一圖像序列不是固定的圖像序列，可以在多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)攝像頭中隨機(jī)進(jìn)行選取，第一圖像數(shù)據(jù)為第一圖像序列中的時(shí)間戳最小的圖像數(shù)據(jù)。然后根據(jù)時(shí)間戳上由新到舊的順序依次對(duì)至少一個(gè)第二圖像序列中的圖像序列進(jìn)行時(shí)間戳[0049]通過上述示例，根據(jù)第二圖像序列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳的時(shí)間排序，依次對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像序列中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以確定第二圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)第二圖像數(shù)據(jù)的快速確定，以提高對(duì)視頻數(shù)據(jù)的同步速度。[0050]可選地，在本實(shí)施例中，獲取至少一個(gè)第二圖像序列中的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，包括但不限于：若第二圖像序列中圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，則確定第二圖像序列中的第三圖像數(shù)據(jù)為第二圖像數(shù)據(jù)；或，若第二圖像序列中不存在圖像數(shù)據(jù)，則根據(jù)第三圖像序列中的圖像數(shù)據(jù)確定第二圖像數(shù)據(jù)，其中，第三圖像序列為第二圖像序列前一個(gè)時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)的圖像序列。[0051]在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，可能會(huì)存在某個(gè)攝像頭在短暫時(shí)間內(nèi)故障或暫停工作的情況，異常攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像隊(duì)列中僅存在少量圖像數(shù)據(jù)或缺失圖像數(shù)據(jù)。若第二圖像序列中的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，則確定與第一圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳最接近的圖像數(shù)據(jù)為第三圖像數(shù)據(jù)，例如若第二圖像序列中僅存在一個(gè)圖像數(shù)據(jù)，則確定該圖像數(shù)據(jù)為與第一圖像數(shù)據(jù)匹配的第二圖像數(shù)據(jù)。[0052]在另一個(gè)例子中，若攝像頭對(duì)應(yīng)的第二圖像序列中不存在圖像數(shù)據(jù)，則根據(jù)該攝像頭對(duì)應(yīng)的上一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)的第三圖像序列選定一個(gè)圖像數(shù)據(jù)，作為第二圖像序列的第二圖像數(shù)據(jù)。一般情況下，選取第三圖像序列中最新的圖像數(shù)據(jù)作為第二圖像數(shù)據(jù)。通過對(duì)空缺的圖像序列進(jìn)行補(bǔ)幀，來保證了異常攝像頭的圖像數(shù)據(jù)正常顯示。[0053]通過上述示例，針對(duì)攝像頭的第二圖像序列圖像數(shù)據(jù)異常的情況下確定第二圖像數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同場(chǎng)景下，對(duì)多個(gè)攝像頭之間圖像數(shù)據(jù)的同步。[0054]可選地，在本實(shí)施例中，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，包括但不限于：對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)以及至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊，以得到環(huán)境圖像數(shù)據(jù)；對(duì)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，以得到環(huán)境圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的環(huán)境[0055]在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，在確定與第一圖像數(shù)據(jù)匹配的第二圖像數(shù)據(jù)之后，基于第一圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳對(duì)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊，得到時(shí)間戳一致的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)。然后對(duì)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)僅圖像識(shí)別，并對(duì)識(shí)別后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到結(jié)構(gòu)化的環(huán)境數(shù)據(jù)。在本9[0056]通過本發(fā)明實(shí)施例，獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列，其中，圖像隊(duì)列中包括預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)；每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步。建立攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像隊(duì)列，根據(jù)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳與多個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的快速同步，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的多攝像頭的圖像幀的時(shí)間戳不同步，導(dǎo)致車輛周圍信息不正確產(chǎn)生安全隱患。[0057]接下來，詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像數(shù)據(jù)同步裝置。[0058]參照?qǐng)D2,示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種圖像數(shù)據(jù)同步裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0059]本發(fā)明實(shí)施例的圖像數(shù)據(jù)同步裝置包括：獲取模塊20、同步模塊22。[0060]下面分別詳細(xì)介紹各模塊的功能以及各模塊之間的交互關(guān)系。[0061]獲取模塊20,用于獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列，其中，所述圖像隊(duì)列中包括預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)；[0062]同步模塊22,用于每隔所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)所述多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步。[0064]接收模塊，用于在所述獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列之前，接收所述攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)是在所述攝像頭生成后發(fā)送至圖像處理終端的；[0065]存儲(chǔ)模塊，用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳將所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至消息隊(duì)列中，以得到所述圖像隊(duì)列，其中，所述消息隊(duì)列是根據(jù)所述時(shí)間戳排序的。[0066]可選地，在本實(shí)施例中，所述多個(gè)圖像序列包括第一圖像序列以及至少一個(gè)第二[0067]確定單元，用于確定所述至少一個(gè)第二圖像序列中的至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)與所述第一圖像序列中的第一圖像數(shù)據(jù)匹配；[0068]同步單元，用于根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述至少一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間[0069]而且，在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取多個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像隊(duì)列，其中，圖像隊(duì)列中包括預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)；每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，根據(jù)多個(gè)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步。建立攝像頭對(duì)應(yīng)的圖像隊(duì)列，根據(jù)圖像隊(duì)列中圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳與多個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的快速同步，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的多攝像頭的圖像幀的時(shí)間戳不同步，導(dǎo)致車輛周圍信息不正確產(chǎn)生安全隱患。[0070]圖3為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一種終端設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。[0071]該終端設(shè)備300包括但不限于：射頻單元301、網(wǎng)絡(luò)模塊30310、以及電源311等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖3中示出的終端設(shè)備結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)終端設(shè)備的限定，終端設(shè)備可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者[0072]應(yīng)理解的是，本發(fā)明實(shí)施例中，射頻單元301可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號(hào)的接收和發(fā)送，具體的，將來自基站的下行數(shù)據(jù)接收后，給處理器310處數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻單元301包括但不限于天線、至少一器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元301還可以通過無線通信系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。[0073]終端設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)模塊302為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問，如幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等。[0074]音頻輸出單元303可以將射頻單元301或網(wǎng)絡(luò)模塊302接收的或者在存儲(chǔ)器309中存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元303還可以提供與終端設(shè)備300執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號(hào)接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元303包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器以[0075]輸入單元304用于接收音頻或視頻信號(hào)。輸入單元304可以包括圖形處理器(GraphicsProcessingUnit,GPU)3041和麥克風(fēng)3042,圖形處理器3041對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元306上。經(jīng)圖形處理器3041處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器309(或其它存儲(chǔ)介質(zhì))中或者經(jīng)由射頻單元301或網(wǎng)絡(luò)模塊302進(jìn)行發(fā)送。麥克風(fēng)3042可以接收聲音，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由射頻單元301發(fā)送到移動(dòng)通信基站的格式輸出。[0076]終端設(shè)備300還包括至少一種傳感器305,比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板3051的亮度，接近傳感器可在終端設(shè)備300移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板3051和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，加速計(jì)傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別終端設(shè)備姿態(tài)(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功[0077]顯示單元306用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元306可包括顯示面板3061,可以采用液晶顯示器(LiquidCrystalDisplay,LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)等形式來配置顯示面板3061。[0078]用戶輸入單元307可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與終端設(shè)備的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號(hào)輸入。具體地，用戶輸入單元307包括觸控面板3071以及其他輸入設(shè)備3072。觸控面板3071,也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板3071上或在觸控面板3071附近的操作)。觸控面板3071可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器310,接收處理器310發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容型實(shí)現(xiàn)觸控面板3071。除了觸控面板3071,用戶輸入單元307還可以包括其他輸入設(shè)備3072。具體地，其他輸入設(shè)備3072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、[0079]進(jìn)一步的，觸控面板3071可覆蓋在顯示面板3061上，當(dāng)觸控面板3071檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器310以確定觸摸事件的類型，隨后處理器310根據(jù)觸11摸事件的類型在顯示面板3061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖3中，觸控面板3071與顯示面板3061是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備的輸入和輸出功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸控面板3071與顯示面板3061集成而實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。[0080]接口單元308為外部裝置與終端設(shè)備300連接的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/0口等等。接口單元308可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)浇K端設(shè)備300內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在終端設(shè)備300和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。[0081]存儲(chǔ)器309可用于存儲(chǔ)軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器309可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器309可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存[0082]處理器310是終端設(shè)備的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)終端設(shè)備的各個(gè)部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器309內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器309內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端設(shè)備的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行整體監(jiān)控。處理器310可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；優(yōu)選的，處理器310可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信。可以理解的是，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器310中。[0083]終端設(shè)備300還可以包括給各個(gè)部件供電的電源311(比如電池),優(yōu)選的，電源311可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器310邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放[0085]優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端設(shè)備，包括：處理器310,存儲(chǔ)器309,存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器309上并可在處理器310上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器310執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述圖像數(shù)據(jù)同步方法實(shí)施例的各個(gè)過程，且能達(dá)到相同的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，這里不再贅述。[0086]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述圖像數(shù)據(jù)同步方法實(shí)施例的各個(gè)過程，他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。[0088]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形