(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(72)發(fā)明人張海濤趙曉春劉曉男公司11002專利代理師聶俊偉審查員莊舒青本發(fā)明提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行策獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行策略21.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，其特征在于，包括：獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行策略；所述基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前風(fēng)能利用系數(shù)、當(dāng)前輸出功率和當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值中的至少一個(gè)；建立Copula模型，以基于所述Copula模型計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值；所述Copula模型是基于第一極值參數(shù)、第二極值參數(shù)和第三極值參數(shù)中的至少一個(gè)確定的；所述第一極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前風(fēng)能利用系數(shù)與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的風(fēng)能利用系數(shù)之間的比值確定的；所述第二極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前輸出功率與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的輸出功率之間的比值確定的；所述第三極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值之間的比值確定的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述建立Copula模型，以基于所述Copula模型計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，包括：將第一覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、第二覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)和第三覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)中的至少一個(gè)，代入至所述第一覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)是基于廣義極值分布函數(shù)，由所述第一極值參數(shù)確定的；所述第二覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)是基于廣義極值分布函數(shù)，由所述第二極值參數(shù)確定的；所述第三覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)是基于廣義極值分布函數(shù)，由所述第三極值參數(shù)確定的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前風(fēng)能利用系數(shù)、當(dāng)前輸出功率和當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值中的至少一個(gè)，包括：選取所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)中的風(fēng)能利用系數(shù)變量，包括風(fēng)速、空氣所述當(dāng)前輸出功率是從所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的SCADA系統(tǒng)中所記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)中篩選出獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的塔架振動(dòng)信號(hào)，以提取所述當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆在確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為正常發(fā)電狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的大小確定目標(biāo)收槳角；所述目標(biāo)收槳角是控制所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的變槳系統(tǒng)，以減小所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的槳距角的調(diào)整角度。35.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的大小確定目標(biāo)收槳角，包括：將所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值輸入至預(yù)先構(gòu)建的風(fēng)險(xiǎn)評估值與收槳角列表中，以從中匹配出所述目標(biāo)收槳角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆在確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為啟機(jī)狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的大小優(yōu)化槳距角調(diào)節(jié)曲線，以確定最大扭矩系數(shù)；調(diào)整所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的槳距角，以使得所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前扭矩系數(shù)調(diào)整至所述最大扭矩系數(shù)。7.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制裝置，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；風(fēng)險(xiǎn)評估模塊，用于基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，具體包括：根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前風(fēng)能利用系數(shù)、當(dāng)前輸出功率和當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值中的至少一個(gè)；建立Copula模型，以基于所述Copula模型計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值；所述Copula模型是基于第一極值參數(shù)、第二極值參數(shù)和第三極值參數(shù)中的至少一個(gè)確定的；所述第一極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前風(fēng)能利用系數(shù)與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的風(fēng)能利用系數(shù)之間的比值確定的；所述第二極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前輸出功率與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的輸出功率之間的比值確定的；所述第三極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值之間的比值確定的；策略制定模塊，用于基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行策略。8.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)，其特征在于，包括發(fā)電機(jī)本體，所述發(fā)電機(jī)本體中設(shè)置有運(yùn)行控制器；還包括存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述運(yùn)行控制器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述運(yùn)行控制器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法的步驟。9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法。10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法。4風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法、裝置及風(fēng)力發(fā)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方背景技術(shù)[0002]風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不可避免的會(huì)面臨低溫凍雨等惡劣天氣，會(huì)導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片覆冰積雪等狀況較為常見。風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片覆冰會(huì)改變?nèi)~片的形狀和表面粗糙度，導(dǎo)致葉片氣動(dòng)性能惡化、發(fā)電量降低；同時(shí)還會(huì)使得失速攻角提前，進(jìn)而導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在失速攻角區(qū)域附近，影響機(jī)組運(yùn)行安全和發(fā)電效率。同時(shí)，因?yàn)槿~片氣動(dòng)特性變化，使得啟機(jī)狀[0003]當(dāng)前對于風(fēng)力發(fā)電機(jī)覆冰情況的研究，主要集中于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片結(jié)冰狀況的檢測以及對應(yīng)的除冰技術(shù)，而對于覆冰狀態(tài)下風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行控制缺乏相關(guān)研究。即使偶有研究，也僅是通過檢測輸出功率或者轉(zhuǎn)速的異常，對覆冰狀態(tài)進(jìn)行評估，并據(jù)此調(diào)整發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下的控制策略。[0004]現(xiàn)有的覆冰狀態(tài)下風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行控制主要存在的缺陷表現(xiàn)在，對覆冰情況的評估較為粗糙，僅能依賴單一或少量的運(yùn)行參數(shù)對覆冰狀況進(jìn)行分級(jí)，容易產(chǎn)生誤判，影響后續(xù)運(yùn)行策略的效果。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法、裝置及風(fēng)力發(fā)電機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法定量評估風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰狀態(tài)，容易產(chǎn)生誤判停機(jī)的缺陷，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，進(jìn)而在確保風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)備安全的前提下，優(yōu)化了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行效率。[0007]獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；[0008]基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評[0009]基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行策略。[0010]根據(jù)本發(fā)明提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，所述基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，包括：[0011]根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前風(fēng)能利用系數(shù)、當(dāng)前輸出功率和當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值中的至少一個(gè)；[0012]建立Copula模型，以基于所述Copula模型計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值；所述Copula模型是基于所述第一極值參數(shù)、第二極值參數(shù)和第三極值參數(shù)中的至少一個(gè)確定的；5[0013]所述第一極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前風(fēng)能利用系數(shù)與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的風(fēng)能利用系數(shù)之間的比值確定的；所述第二極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前輸出功率與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的輸出功率之間的比值確定的；所述第三極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值之間的比值確定的。[0014]根據(jù)本發(fā)明提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，所述建立所述第一極值參數(shù)、第二極值參數(shù)和第三極值參數(shù)相關(guān)的Copula模型，以基于所述Copula模型計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，包括：[0015]將第一覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、第二覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)和所述第二覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，代入至所述Copula模型，獲取所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值；[0016]所述第一覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)是基于廣義極值分布函數(shù)，由所述第一極值參數(shù)確定的；所述第二覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)是基于廣義極值分布函數(shù)，由所述第二極值參數(shù)確定的；所述第三覆冰風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)是基于廣義極值分布函數(shù)，由所述第三極值參數(shù)確定的。[0017]根據(jù)本發(fā)明提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前風(fēng)能利用系數(shù)、當(dāng)前輸出功率和當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值中的至少一個(gè)，包括：[0018]選取所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)中的風(fēng)能利用系數(shù)變量，包括風(fēng)速、空氣密度、當(dāng)前輸出功率、轉(zhuǎn)速，以利用所述風(fēng)能利用系數(shù)變量計(jì)算所述當(dāng)前風(fēng)能利用系[0019]所述當(dāng)前輸出功率是從所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的SCADA系統(tǒng)中所記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)中篩選[0020]獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的塔架振動(dòng)信號(hào)，以提取所述當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值。[0021]根據(jù)本發(fā)明提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，所述基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行策[0022]在確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為正常發(fā)電狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的大小確定目標(biāo)收槳角；[0023]所述目標(biāo)收槳角是控制所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的變槳系統(tǒng)，以減小所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的槳距角的調(diào)整角度。[0024]根據(jù)本發(fā)明提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，所述根據(jù)所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的大小確定目標(biāo)收槳角，包括：[0025]將所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值輸入至預(yù)先構(gòu)建的風(fēng)險(xiǎn)評估值與收槳角列表中，以從中匹配出所述目標(biāo)收槳角。[0026]根據(jù)本發(fā)明提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，所述基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行策[0027]在確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為啟機(jī)狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的大小優(yōu)化槳距角調(diào)節(jié)曲線，以確定最大扭矩系數(shù)；6[0028]調(diào)整所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的槳距角，以使得所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前扭矩系數(shù)調(diào)整至所述最大扭矩系數(shù)。[0030]數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；[0031]風(fēng)險(xiǎn)評估模塊，用于基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值；[0032]策略制定模塊，用于基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行策略。[0033]第三方面，本發(fā)明提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)，包括發(fā)電機(jī)本體，所述發(fā)電機(jī)本體中設(shè)置有運(yùn)行控制器；還包括存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述運(yùn)行控制器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述運(yùn)行控制器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法的步驟。[0034]第四方面，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法的步驟。[0035]第五方面，本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法的步驟。[0036]本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法、裝置及風(fēng)力發(fā)電機(jī)，對多個(gè)風(fēng)機(jī)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合，定量評估風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰情況，同時(shí)根據(jù)獲取的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，針對性的制定不同運(yùn)行狀態(tài)下的控制策略優(yōu)化方案，解決上述覆冰評估不夠準(zhǔn)確的缺陷，能有效地提升機(jī)組在覆冰條件下的運(yùn)行安全性、提高發(fā)電效率。附圖說明[0037]為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0038]圖1是本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法的流程示意圖；[0039]圖2是本發(fā)明提供的獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的流程示意圖；[0040]圖3是本發(fā)明提供的確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的流程示意圖；[0041]圖4是本發(fā)明提供的正常發(fā)電狀態(tài)下確定覆冰運(yùn)行策略的流程示意圖；[0042]圖5是本發(fā)明提供的啟機(jī)狀態(tài)下確定覆冰運(yùn)行策略的流程示意圖；[0043]圖6是本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0044]圖7是本發(fā)明提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。7具體實(shí)施方式[0045]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便本申請的實(shí)施例通常為一類，并不限定對象的個(gè)數(shù)，例如第一對象可以是一個(gè)，也可以[0048]下面結(jié)合圖1-圖7描述本發(fā)明實(shí)施例所提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方[0049]圖1是本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法的流程示意圖，如圖1所[0050]步驟101:獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)。[0051]在流體動(dòng)力學(xué)中，失速是指翼型的氣動(dòng)攻角(AngleofAttack,可以理解為來流方向和翼弦之間的夾角)增加到一定程度(達(dá)到失速攻角)時(shí)，葉片所產(chǎn)生的升力突然減小的一種狀態(tài)。[0052]在風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行的情況下，失速攻角一般在15°左右，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片嚴(yán)重覆冰后，其上翼型的失速攻角可以提前至7.5°,甚至更小。[0053]葉片的氣動(dòng)攻角超過失速攻角之前，翼型的升力是隨迎角增加而遞增的；但是迎角超過失速攻角后，葉片背面的氣流工況開始惡化，會(huì)在葉片背面的尾端出現(xiàn)渦流區(qū)，這會(huì)明顯降低葉片的升力系數(shù)，增加葉片的阻力系數(shù)，導(dǎo)致發(fā)電量降低。更嚴(yán)重的是，進(jìn)一步的覆冰會(huì)導(dǎo)致葉片失速攻角提前，葉片進(jìn)入失速區(qū)域，氣動(dòng)特性發(fā)生劇烈波動(dòng)，從而引起風(fēng)機(jī)[0054]本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，通過采集多個(gè)風(fēng)機(jī)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合，能夠?qū)崿F(xiàn)對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰狀態(tài)的定量計(jì)算。[0055]圖2是本發(fā)明提供的獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的流程示意圖，如圖2所示，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)?？梢园ǖ幌抻陲L(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片在運(yùn)行過程中的葉片轉(zhuǎn)速(簡稱轉(zhuǎn)速)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率(簡稱功率)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的槳距角(簡稱槳距角)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(簡稱轉(zhuǎn)矩)以及塔架的振動(dòng)(簡稱振動(dòng))等參數(shù)中的一個(gè)或者多個(gè)；當(dāng)前環(huán)境參數(shù)主要包括：環(huán)境溫度(簡稱溫度)、來8流密度(簡稱密度)、當(dāng)前空氣濕度(簡稱濕度)以及來流風(fēng)速(簡稱風(fēng)速)等信息中的至少一種。[0056]可選地，上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)也可以從風(fēng)力發(fā)電機(jī)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控[0057]步驟102:基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值。[0058]圖3是本發(fā)明提供的確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的流程示意圖，如圖3所示，本發(fā)明在進(jìn)行葉片的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估時(shí)，首先根據(jù)當(dāng)前所處的季節(jié)和所采集到的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)等，綜合判斷出是否滿足葉片覆冰的條件。[0059]在確定滿足覆冰條件后，可以根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率、風(fēng)能利用效率以及塔架的振動(dòng)等相關(guān)數(shù)據(jù)，分析風(fēng)力發(fā)電機(jī)的異常狀況，包括輸出功率異常分析、風(fēng)能利用異常分析以及塔架振動(dòng)異常分析等，進(jìn)而定量計(jì)算出葉片覆冰的具體狀態(tài)。[0060]例如，可通過建立輸出功率、風(fēng)能利用效率和振動(dòng)相關(guān)的三維極值參數(shù)的Copula模型，對覆冰情況進(jìn)行定量評估，并將Copula模型的計(jì)算結(jié)果作為覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值。[0061]步驟103:基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行策略。獲取到覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值后，就可以根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，制定出對應(yīng)的覆冰運(yùn)行策略，以在確保風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)備安全的基礎(chǔ)上，最大程度的優(yōu)化風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行效率。[0063]例如，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)下，在確定覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值較大時(shí)，可以通過減小槳距角的方式，使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)的攻角脫離攻角失速區(qū)域。[0064]本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，對多個(gè)風(fēng)機(jī)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合，定量評估風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰情況，同時(shí)根據(jù)獲取的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，針對性的制定不同運(yùn)行狀態(tài)下的控制策略優(yōu)化方案，解決上述覆冰評估不夠準(zhǔn)確的缺陷，能有效地提升機(jī)組在覆冰條件下的運(yùn)行安全性、提高發(fā)電效率。[0065]基于上述實(shí)施例的內(nèi)容，作為一種可選實(shí)施例，所述基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，包括：[0066]根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前風(fēng)能利用系數(shù)、當(dāng)前輸出功率和當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值中的至少一個(gè)；[0067]建立Copula模型，以基于所述Copula模型計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值；所述Copula模型是基于所述第一極值參數(shù)、第二極值參數(shù)和第三極值參數(shù)中的至少一個(gè)確定的；[0068]所述第一極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前風(fēng)能利用系數(shù)與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的風(fēng)能利用系數(shù)之間的比值確定的；所述第二極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前輸出功率與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的輸出功率之間的比值確定的；所述第三極值參數(shù)是根據(jù)所述當(dāng)前塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值與所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值之間的比值確定的。[0069]一方面，風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片在覆冰之后，葉片的外形會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致風(fēng)能利9一極值參數(shù)x?,對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰狀態(tài)進(jìn)行量離正常值，即在葉片覆冰狀態(tài)下的輸出功率會(huì)低于未覆冰的正常運(yùn)行狀態(tài)下的輸出功率。態(tài)下的塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量的最大幅值A(chǔ)max計(jì)算出第三極值參數(shù)x?,對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰狀態(tài)進(jìn)行量化。[0090]選取所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)中的風(fēng)能利用系數(shù)變量，包括風(fēng)速、[0095]由于上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)覆冰風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算模型中諸多參數(shù)需要通過實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)辨識(shí)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和槳距角等參數(shù)相同，所產(chǎn)生的輸出功率也是不一樣的，因此需要利用大11據(jù)，上標(biāo)*表示總溫和總壓，下標(biāo)0表示參考狀態(tài)或標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，這些參考狀態(tài)的參數(shù)是已知[0097]需要說明的是，本發(fā)明在獲取到風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)之后，還包括：利用所采集的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)對當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行相似度校正，以剔除其中的異常數(shù)據(jù)。[0098]例如，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境參數(shù)確定出來流風(fēng)速取值范圍，將位于來流風(fēng)速取值范圍外的時(shí)間點(diǎn)所采集到的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)作為異常數(shù)據(jù)。[0099]再例如，在設(shè)定來流風(fēng)速取值范圍的基礎(chǔ)上還設(shè)定有功功率閾值，將處于來流風(fēng)速取值范圍內(nèi)，但將有功功率小于有功功率閾值的時(shí)間點(diǎn)所采集到的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)作為異常數(shù)據(jù)。[0100]進(jìn)一步地，根據(jù)采集到的塔架的振動(dòng)信號(hào)，提取出其對應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)特征分量的方法，可以采用基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EmpiricalModeDecomposition,EMD)的特征提取方法，獲取塔架振動(dòng)信號(hào)相關(guān)的有限個(gè)本征模函數(shù)(IntrinsicModeFunction,IMF)分量，所分解出來的各IMF分量包含了原振動(dòng)信號(hào)的不同時(shí)間尺度的局部特征信號(hào)。最后對各IMF分量進(jìn)行希爾伯特變換，得到瞬時(shí)的塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)出塔架振動(dòng)信號(hào)特征分量幅值。[0101]相較于現(xiàn)有技術(shù)僅采用大氣溫濕度為依據(jù)進(jìn)行覆冰風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)判斷等，缺乏對風(fēng)機(jī)個(gè)體差異的考量的分析方法來說，本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，在采集環(huán)境參數(shù)的基礎(chǔ)上，綜合考量了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，包括輸出功率、風(fēng)能利用率和振動(dòng)等參數(shù)，能進(jìn)一步提高葉片覆冰狀態(tài)的評估精度。[0102]圖4是本發(fā)明提供的正常發(fā)電狀態(tài)下確定覆冰運(yùn)行策略的流程示意圖，如圖4所示，上述基于覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電[0103]在確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為正常發(fā)電狀態(tài)的情況下，根據(jù)覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的大小確定目標(biāo)收槳角；其中，目標(biāo)收槳角是控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的變槳系統(tǒng)，以減小風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的槳距角的調(diào)整角度。[0104]具體地，本發(fā)明可以根據(jù)覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的大小，判斷出風(fēng)力發(fā)電機(jī)是否運(yùn)行在失速攻角區(qū)域。[0105]在判斷到當(dāng)前正處于失速攻角區(qū)域后，可以通過比對變槳系統(tǒng)的控制，減小風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的槳距角，以使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)脫離失速攻角區(qū)域，提升運(yùn)行效率。[0106]需要說明的是，在根據(jù)覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值判斷出葉片的覆冰達(dá)到了一定的程度(即C(y?,y?,y?)>覆冰風(fēng)險(xiǎn)閾值),則對風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行停機(jī)保護(hù)控制，以避免對設(shè)備本身造成損[0107]進(jìn)一步地，根據(jù)覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的大小確定目標(biāo)收槳角，可以包括：將覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值輸入至預(yù)先構(gòu)建的風(fēng)險(xiǎn)評估值與收槳角列表中，以從中匹配出所述目標(biāo)收槳角。[0108]表1風(fēng)險(xiǎn)評估值與收槳角列表收槳角θ?收槳角θ2停機(jī)表1是本發(fā)明提供的一種風(fēng)險(xiǎn)評估值與收槳角列表，如表1所示，在確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)處于正常發(fā)電狀態(tài)下(即處于運(yùn)行階段),可以根據(jù)計(jì)算出的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的大小所屬[0112]本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，通過定量的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值進(jìn)行槳距角優(yōu)化，控制更為精細(xì)[0113]圖5是本發(fā)明提供的啟機(jī)狀態(tài)下確定覆冰運(yùn)行策略的流程示意圖，如圖5所示，上述基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電[0114]在確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為啟機(jī)狀態(tài)的情況下，根據(jù)覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估力發(fā)電機(jī)葉片的槳距角，以使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前扭矩系數(shù)調(diào)整至最大扭矩系數(shù)。[0115]風(fēng)力發(fā)電的啟動(dòng)流程是：當(dāng)風(fēng)吹向葉片時(shí)，葉片上產(chǎn)生氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)，再通過增速機(jī)將葉片旋轉(zhuǎn)的速度提升，來促使發(fā)電機(jī)開始發(fā)電。[0116]需要說明的是，增加增速機(jī)的原因是，由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)在啟機(jī)狀態(tài)下，葉片的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速比較低，而且風(fēng)力的大小和方向也會(huì)存在變化，這又使啟動(dòng)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。所以，在帶動(dòng)發(fā)電機(jī)之前，通過附加一個(gè)把葉片的轉(zhuǎn)速提高到發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的增速機(jī)(如齒輪變速箱),再加一個(gè)調(diào)速機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定，然后再聯(lián)接到發(fā)電機(jī)上；發(fā)電機(jī)把由葉片得到的恒定轉(zhuǎn)速，通過升速傳遞給發(fā)電機(jī)構(gòu)均勻運(yùn)轉(zhuǎn)，因而把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋Ｍ瑫r(shí)啟機(jī)狀態(tài)下，考慮到需要提升葉片的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速，可以適當(dāng)?shù)脑龃箫L(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的槳距角，但同時(shí)需要考慮到啟動(dòng)阻力大的因素，對于槳距角的大小調(diào)整需要，還需綜合葉片的額定扭矩系數(shù)。[0117]上述步驟僅僅是考慮到風(fēng)力發(fā)電機(jī)在未覆冰情況下的啟動(dòng)流程，但在葉片已覆冰的情況下，則需要首先結(jié)合覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值的大小，優(yōu)化槳距角調(diào)節(jié)曲線，從而獲得最優(yōu)的扭矩系數(shù)(也即是最大扭矩系數(shù))。[0118]進(jìn)而根據(jù)所確定的最大扭矩系數(shù)調(diào)整的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的槳距角，以使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前扭矩系數(shù)調(diào)整至所述最大扭矩系數(shù)。[0119]本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，首先識(shí)別葉片的覆冰狀態(tài)，并定量確定覆冰程度，根據(jù)獲取到的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，控制變槳系統(tǒng)調(diào)節(jié)不同槳距角使風(fēng)力發(fā)電機(jī)脫離失速攻角區(qū)域，提升運(yùn)行效率，并當(dāng)覆葉片的冰達(dá)到一定程度時(shí)，停機(jī)保護(hù)。另外，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)處于啟機(jī)狀態(tài)下，根據(jù)覆冰狀況，以最大扭矩系數(shù)為目標(biāo)，進(jìn)行槳距角的調(diào)節(jié)以及曲線優(yōu)化，提升啟機(jī)的性能。[0120]本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，相較于現(xiàn)有的僅對正常發(fā)電情況下的覆冰運(yùn)行對策進(jìn)行了優(yōu)化的方法來說，還可以解決覆冰情況下的啟機(jī)困難的問[0121]圖6是本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，主要包括但不限于數(shù)據(jù)采集模塊11、風(fēng)險(xiǎn)評估模塊12和策略制定模塊13,其中：[0122]數(shù)據(jù)采集模塊11,主要用于獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；[0123]風(fēng)險(xiǎn)評估模塊12,主要用于基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值；[0124]策略制定模塊13,主要用于基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行策略。[0125]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制裝置，在具體運(yùn)行時(shí)，可以執(zhí)行上述任一實(shí)施例所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，對此本實(shí)施例不作贅述。[0126]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)，主要包括發(fā)電機(jī)本體，所述發(fā)電機(jī)本體中設(shè)置有運(yùn)行控制器；還包括存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述運(yùn)行控制器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述運(yùn)行控制器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如上述實(shí)施所提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法的步驟。[0127]本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制裝置以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)，對多個(gè)風(fēng)機(jī)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合，定量評估風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰情況，同時(shí)根據(jù)獲取的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，針對性的制定不同運(yùn)行狀態(tài)下的控制策略優(yōu)化方案，解決上述覆冰評估不夠準(zhǔn)確的缺陷，能有效地提升機(jī)組在覆冰條件下的運(yùn)行安全性、提高發(fā)電效率。[0128]圖7是本發(fā)明提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，該電子設(shè)備可以包括：處理器(processor)710、通信接口(CommunicationsInterf通信總線740,其中，處理器710,通信接口720,存儲(chǔ)器730通過通信總線740完成相互間的通信。處理器710可以調(diào)用存儲(chǔ)器730中的邏輯指令，以執(zhí)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的覆冰運(yùn)行控制方法，該方法包括：獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片周圍的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值；基于所述覆冰風(fēng)險(xiǎn)評估值，并結(jié)合所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的覆冰運(yùn)行策略。[0129]此外，上述的存儲(chǔ)器730中的邏輯指令可以通過軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者