4.1簡單硬件系統(tǒng)設計4.2添加IP核到硬件系統(tǒng)4.3自定義IP核的設計與添加4.4基本的應用軟件設計4.5使用SDK進行軟件設計

4.6本章小結

■實驗簡介：本實驗可以引導大家通過使用XilinxPlatformStudio(XPS)創(chuàng)建一個基于XUPVirtex-ⅡPro開發(fā)板的簡單的硬核(PPC)處理器系統(tǒng)，本實驗將成為本章后續(xù)實驗的基礎。4.1簡單硬件系統(tǒng)設計本次實驗的目的是完成一個處理器系統(tǒng)的設計。每個實驗都是建立在先前實驗的基礎上的。完整的設計模塊圖如圖4.1.1所示。

所有涉及的IP核均用深色背景突出，如圖4.1.2所示。圖4.1.1完整的設計模塊圖圖4.1.2實驗中用到的IP核4.1.1用BSB創(chuàng)建工程

用BSB創(chuàng)建工程的具體步驟如下：

(1)運行XilinxPlatformStudio(XPS)，通過BaseSystemBuilder在E:?\Project\embedded\labs\lab1創(chuàng)建一個工程文件。

①選擇“開始”→“程序”→“XilinxISEDesignSuit10.1”→“EDK”→“XilinxPlatformStudio”，運行XPS。

②出現(xiàn)XPS如圖4.1.3所示的界面后，選擇BaseSystemBuilderwizard(recommended)選項并點擊OK按鈕。打開CreateNewXPSProjectUsingBSBWizard對話框。圖4.1.3在XPS窗口選用BSB向導進行工程的新建③定位到E:\Project\embedded\labs\lab1\system.xmp文件夾，點擊OK按鈕，如圖4.1.4所示。

④選擇“Iwouldliketocreateanewdesignoption”選項。

⑤點擊Next按鈕顯示“SelectBoard”對話框如圖4.1.5所示，指定設置如下：

Boardvendor：Xilinx；

Boardname：Virtex-IIProML310EvaluationPlatform；

Boardrevision：D。圖4.1.4工程存放路徑的確定圖4.1.5板型選擇界面⑥點擊Next按鈕，顯示SelectProcessor對話框，如圖4.1.6所示。

⑦選擇PowerPC作為處理器。

⑧點擊Next按鈕顯示ConfigurePowerPCProcessor對話框，如圖4.1.7所示，指定設置如下：

Referenceclockfrequency:100MHz(這是在板上使用的外部時鐘資源，這個時鐘將被用于生成處理器和總線時鐘，它的作用取決于使用的FPGA或開發(fā)板，因為用來執(zhí)行時鐘乘除運算的片上資源是確定的)。圖4.1.6處理器選擇對話框圖4.1.7配置PowerPC處理器的對話框

(2)選擇RS232_Uart_1作為唯一的外部設備，選擇64KbPLB控制器并生成連接腳本。

①點擊Next按鈕顯示ConfigureIOInterfaces對話框，選擇RS232_Uart_1選項，在Peripheral中選擇XPSUARTLITE，在Baudrate中選擇115200，在Parity中選擇NONE，其他的外設全部設置為缺省，如圖4.1.8所示。圖4.1.8IO接口設置對話框②不要選擇Ethernet_MAC選項。

③點擊Next按鈕，直到出現(xiàn)AddInternalPeripherals對話框，如圖4.1.9所示。PLB的時鐘RAM界面控制器可以通過點擊AddPeripheral按鈕來添加附加的內部設備，可以通過對象選擇對已存在的工程添加外部設備。圖4.1.9AddInternalPeripherals對話框④在Memorysize中選擇64KB，然后點擊Next按鈕，會彈出SoftwareSetup對話框，如圖4.1.9所示。

⑤點擊Next按鈕出現(xiàn)存儲測試配置選項，如圖4.1.10所示。點擊Next按鈕，默認圖4.1.11的設置，繼續(xù)點擊Next按鈕。

⑥點擊Next按鈕出現(xiàn)外設測試配置選項，如圖4.1.12所示。

⑦點擊Next按鈕顯示SystemCreated對話框，如圖4.1.13所示，可以查看當前系統(tǒng)的創(chuàng)建概況和各個信息。圖4.1.10SoftwareSetup對話框圖4.1.11ConfigureMemoryTestApplication對話框圖4.1.12ConfigurePeripheralTestApplication界面設置圖4.1.13SystemCreated對話框4.1.2分析已創(chuàng)建的工程

在XPS的ProjectInformationArea窗口下，顯示已創(chuàng)建的工程文件信息，如圖4.1.14所示。圖4.1.14ProjectInformationArea窗口下顯示的信息

(1)重新觀察SystemAssembly窗口，如圖4.1.15所示，觀察設計中使用的各種構成要素。圖4.1.15SystemAssemblyView面板下的信息4.1.3生成硬件IP網(wǎng)表文件

使用PlatGen創(chuàng)建硬件網(wǎng)表的具體步驟如下：

(1)在XPS中，選擇Hardware→GenerateNetlist或者點擊工具欄中的按鈕。

(2)在控制窗口中查看網(wǎng)表的生成過程。

(3)選擇“開始”→“程序”→“附件”→“WindowsExplorer”，打開WindowsExplorer對話框。

(4)瀏覽Lab1文件夾。其中一些文件夾包含了已創(chuàng)建的VHDL網(wǎng)表文件。

列出已經(jīng)生成的目錄。4.1.4下載測試程序

下載測試程序的具體步驟如下：

(1)在Applications欄中，右鍵點擊TestApp_Peripheral工程并選擇“MarktoInitializeBRAM”。

(2)右鍵點擊TestApp_Peripheral工程并讓“MarktoInitializeBRAMs”不被選上。

(3)選擇DeviceConfiguration→UpdateBitstream。

(4)連接啟動XUP開發(fā)板。

(5)打開PuTTY終端仿真工具，如圖4.1.16所示。圖4.1.16PuTTY終端仿真工具當然，也可以打開附件→通訊→超級終端，設置參數(shù)如圖4.1.17所示。

(6)選擇DeviceConfiguration→Downloadbitstream，可以觀察到如圖4.1.18所示的終端輸出結果。圖4.1.17通訊端口設置信息圖4.1.18終端輸出結果本實驗的目的是擴展實驗1中的硬件設計。實驗1中包含了硬核處理器、PLB總線、JTAG_PPC、Proc_sys_reset、DCM、UART、PLBRAMController和PLBBRAM等。本實驗通過添加其他組件來擴展硬件設計，在實驗中，將要用XPS系統(tǒng)對話框模式和文本模式來添加下面的IP核到一個已經(jīng)存在的處理器系統(tǒng)中，如圖4.2.1所示。4.2添加IP核到硬件系統(tǒng)圖4.2.1實驗2的設計模塊圖4.2.1打開工程

創(chuàng)建一個lab2文件夾，復制lab1中的所有內容到lab2中，登錄XPS并從該環(huán)境中打開工程文件或者直接雙擊system.xmp工程圖標。4.2.2擴展硬件系統(tǒng)

XPS提供了兩種方法來添加外設到一個存在的工程中，即：

利用IPCatalog來添加大部分IP核到已存在的工程，如本實驗中的xps_gpio(twoinstances)和xps_bram_if_cntlr、Bramblock；

利用手動編輯MHS文件來添加IP核到處理器系統(tǒng)。

下面介紹利用IPCatalog添加IP核到處理器系統(tǒng)，具體步驟如下：

(1)在XPS界面中的ProjectInformationArea下選擇IPCatalog，如圖4.2.2所示。圖4.2.2IPCatalog下可選用的各個IP核列表

(2)選擇所需要的外設，通過右擊“AddIP”選項或者直接雙擊可添加外設到工程文件中。

(3)在SystemAssemblyView面板下通過左擊各個IP核的Name，可以修改其實例名稱，按表4.2.1給實例重命名。表4.2.1給實例重命名最后在SystemAssembly面板下顯示修改的實例名如圖4.2.3所示，其中在BusInterfaces窗口下顯示了各個IP核與總線的連接關系，而所有的重命名IP核也均在圖中圈出來了。

(4)為這兩個IP核設置正確的總線連接，如圖4.2.4所示。圖4.2.3修改實例名圖4.2.4IP核的總線連接

(5)雙擊dip1，為該實例設置公共參數(shù)，如圖4.2.5和圖4.2.6所示。

(6)以同樣的方式雙擊push1，對其公共參數(shù)進行相應的設置，如圖4.2.7、圖4.2.8所示，設置完畢后點擊OK按鈕。圖4.2.5dip1在Common下的設置(1)圖4.2.6dip1在Channel1下的設置(2)圖4.2.7push1實例在Common下的設置(1)圖4.2.8push1實例在Channel1下的設置(2)

(7)增加額外的端口到外設并連接它們，這些端口必須要與內部的Net名相一致。選擇SystemAssemblyView面板下的Ports界面，對其設置，如圖4.2.9所示。

(8)輸入上述步驟的端口連接后，在同一個下拉框中選擇將DIP和PUSH內部連接信號“MakeExternal”分別連接到FPGA的I/O引腳上，如圖4.2.10所示。設置之后會在上述的ExternalPorts項中出現(xiàn)這兩個聲明端口。圖4.2.9設置新的端口連接信號圖4.2.10將其內部信號連接進行“MakeExternal”設置

(9)進入Address界面，為新增加的各個IP核進行地址分配。最后的分配結果如圖4.2.11所示。地址分配也有兩種模式，分別是：

將其他地址“LOCK”，然后點擊按鈕，讓XPS自動為其分配不沖突的地址空間，內存大小可以手動設定；

進行手動的地址分配，注意分配的時候不要讓地址之間出現(xiàn)沖突。圖4.2.11為新增IP核分配地址

(10)增加代碼來執(zhí)行dip1開關和push1按鈕的功能，具體步驟包括：

①點擊Application選項并雙擊TestApp_Memory.c文件，如圖4.2.12所示。

②刪除源文件中main下的所有代碼，添加如圖4.2.13所示的代碼進入本文件。

③注意需要加上頭文件“xgpio.h”。圖4.2.12TestApp_Memory.c文件位置圖4.2.13源代碼的片段圖4.2.14UCF文件編輯4.2.3分析MHS文件

(1)打開system.mhs文件(如果沒有打開system.mhs文件，則雙擊system.mhs文件來打開)，觀察外部端口部分并完成以下的問題：

Numberofexternalports: ____________

Numberofexternalportsthatareoutput:

____________

Numberofexternalportsthatarebidirectional:

____________

(2)觀察整個MHS文件，列出與sys_clk_s相連接的所有實例：

列出被連接到PLB總線的所有設備：

4.2.4下載比特流

配置和打開一個超級終端窗口，生成比特流并通過EDK下載，檢驗在XUPVirtex-ⅡPro板上的操作，具體步驟如下：

(1)將開發(fā)板與電腦相連接。

(2)在PC機上打開一個超級終端窗口，或利用Putty工具，設置波特率為115200，流控制為none，然后點擊連接按鈕。

(3)點擊按鈕下載比特流到開發(fā)板上。

(4)超級終端上的顯示結果如圖4.2.15所示。

(5)推動按鈕改變開關狀態(tài)，觀察超級終端上的變化。圖4.2.15終端的顯示結果本實驗中，可以使用XilinxPlatformStudio(XPS)的CreateandImportPeripheral向導從HDL組件中創(chuàng)建一個用戶外圍設備，增加一個輸入設備實例，并通過修改system.ucf文件來為板上的LED模塊提供接口。本次工程設計中的添加模塊如圖4.3.1所示。4.3自定義IP核的設計與添加圖4.3.1工程設計中即將添加的IP核模塊4.3.1新建一個自定義IP核

新建一個自定義IP核的具體步驟如下：

(1)創(chuàng)建文件夾lab3，并將lab2中的內容復制到lab3文件夾中，以繼續(xù)前一個實驗中的設計，打開CreateorImportPeripheral向導，將外設命名為my_led并且連接到PLB總線。①在原工程目錄下新建一個lab3文件夾，并將lab2文件夾下的所有內容拷貝到其中，打開system.xmp工程；

②點擊Hardware→CreateorImportPeripheralWizard；

③點擊Next按鈕；

④在PeripheralFlow面板中選擇“CreatetemplatesforanewPeripheral”，然后點擊Next按鈕；

⑤在RepositoryorProject面板中，選擇ToanXPSproject，然后點擊Next按鈕，如圖4.3.2所示。圖4.3.2RepositoryorProject界面⑥在NameandVersion面板中，輸入my_led作為外部設備名稱，接受默認版本然后點擊Next按鈕，如圖4.3.3所示。

⑦在BusInterfaces面板中，選擇ProcessorLocalBus(PLBv4.6)，并點擊Next按鈕。

(2)繼續(xù)使用向導，選擇Softwarereset和Userlogicsoftwareregister，選擇只有一個32位的軟件可控的寄存器，建立模板驅動文件，選擇路徑為E:\work\embedded\lab3，在整個步驟的最后回答相關的問題。

①在IPIF(IPInterface)Services平臺中，選擇Softwarereset和Userlogicsoftwareregister，如圖4.3.4所示，然后點擊Next按鈕。圖4.3.3自定義IP核的命名與版本界面圖4.3.4IPIF(IPInterface)Sevices對話框②在UserS/WRegister窗口中，Numberofsoftwareaccessibleregisters的個數(shù)選擇1，點擊Next按鈕。

③瀏覽IPInterconnect(IPIC)界面，上面顯示了默認的IPIC信號，如圖4.3.5所示，這些是在之前的步驟中選擇的，是用戶邏輯可以使用的。點擊Next按鈕繼續(xù)。圖4.3.5IPIC內部連接信號界面④在(OPTIONAL)PeripheralSimulationSupport對話框中，如果什么都不選，就不生成任何BFM仿真關聯(lián)文件和目錄，因為BFM仿真需要ModelSim仿真工具，而這一第三方開發(fā)工具并未安裝，直接點擊Next按鈕。

⑤在(OPTIONAL)PeripheralImplementationSupport界面中，不選GenerateISEandXSTprojectfilestohelpyouimplementtheperipheralusingXSTflow，只選擇Generatetemplatedriverfilestohelpyouimplementsoftwareinterface，如圖4.3.6所示。圖4.3.6PeripheralImplementationSupport對話框⑥點擊Next按鈕將會看到如圖4.3.7所示的對話框，核對創(chuàng)建信息，點擊Finish按鈕即可。

(3)在向導生成的my_led_v2_1_0.mpd文件中添加LED端口，路徑為E:\work\embedded\lab3\pcores\my_led_v1_00_a\data。圖4.3.7Congratulations對話框

(4)利用編輯器打開my_led.vhd和user_logic.vhd文件，路徑為E:\work\embedded\lab3\Pcores\my_led_v1_00_a\hdl\vhdl，在這兩個文件中添加必要的聲明和邏輯。

①瀏覽E:\work\embedded\lab3\pcores\my_led_v1_00_a\hdl\vhdl目錄。

②利用UltraEdit工具打開my_led.vhd文件。

③在USERportsaddedhere標記處添加LED端口，如圖4.3.8所示。

④搜索下一個USER添加端口映射聲明，如圖4.3.9所示。圖4.3.8LED端口的聲明代碼圖4.3.9添加映射聲明代碼⑤在vhdl文件夾下打開user_logic.vhd文件，在Userports區(qū)域添加端口LED的定義，如圖4.3.10所示。

⑥搜索下一個USER，并為user_logic定義內部信號，如圖4.3.11所示。

⑦搜索USERlogicimplementation，添加如圖4.3.12所示的代碼。圖4.3.10添加LED端口定義圖4.3.11user_logic內部信號的定義圖4.3.12添加代碼4.3.2添加自定義IP核

在XPS中使用IPCatalog，添加my_led到工程中，并連接到總線上，為my_led實例生成地址，在實例中添加必要的端口，定義合適的名稱和輸出數(shù)據(jù)端口，添加下列代碼到UCF文件中：

Netled<0>LOC=AC4;

Netled<1>LOC=AC3;

Netled<2>LOC=AA6;

Netled<3>LOC=AA5;

(1)在XPS中打開實驗3的工程文件system.xmp。

(2)在IPCatalog區(qū)域中展開工程庫，如圖4.3.13所示，添加自定義設備MY_LED到硬件系統(tǒng)中。圖4.3.13IPCatalog中用戶創(chuàng)建的外部IP核

(3)轉換到BusConnections部分，添加my_led_0到PLB總線上，如圖4.3.14所示。一旦連接到總線上，左側總線上的空心圈會變?yōu)閷嵭娜?，讀者也可以通過這一步驗證外設是否正確連接了。

(4)選擇Addresses區(qū)域，鎖定除my_led_0實例外所有設備的地址。

(5)選擇my_led_0外設的Size為512，然后點擊GenerateAddresses按鈕，如圖4.3.15所示。圖4.3.14連接已創(chuàng)建的外部設備到PLB總線圖4.3.15為my_led_0分配地址(6)打開system.mhs文件并且加入以下一行代碼，如圖4.3.16所示。圖4.3.16system.mhs文件中的添加代碼4.3.3在硬件系統(tǒng)中開發(fā)應用測試程序

生成并且下載比特流，驗證先前實驗的設計，并在下個實驗中修改LED的軟件程序。

(1)點擊DeviceConfiguration→UpdateBitstream生成比特流文件。

(2)將比特流文件下載到開發(fā)板上。

(3)撥動按鈕和開關，超級終端上將有相應的反應。4.4.1打開一個工程

創(chuàng)建一個lab4文件夾，將lab3中所有內容全部復制到該文件夾下，運行XPS，打開位于E:\work\embedded\lab4目錄下的工程文件。4.4基本的應用軟件設計4.4.2創(chuàng)建一個BSP

詳細說明PPC405內核時鐘頻率和驅動接口等級。

(1)選擇Software→SoftwarePlatformSettings，如圖4.4.1所示。

(2)選擇Processor,DriverParameters和InterruptHandlers，然后核實圖4.4.2中的參數(shù)設置。圖4.4.1SoftwarePlatformSettings對話框圖4.4.2ppc405_0實例的軟件平臺參數(shù)設置①選擇Library/OSParameters標簽，校驗RS232_Uart_1被設置為stdin和stdout，按照圖4.4.3來校驗選擇其余部分。

②驅動部分選擇my_led作為my_led外圍設備的驅動，確認設置與圖4.4.4中的設置相匹配。圖4.4.3OS配置參數(shù)4.4.3升級基本的C文件

更新實驗3(見4.3節(jié))的my_led外圍設備的C代碼來顯示DIP轉換設置。

(1)打開TestApp_Memory.c文件。增加函數(shù)的頭文件，與這個項目有關的所有頭文件位于ppc405_0/include和/drivers目錄下。

(2)添加一個將DIP轉換設置值到my_led外圍設備中的函數(shù)，即將該函數(shù)加到C文件中：#include“my_led.h”。

(3)打開位于E:\work\embedded\lab4\drivers\my_led_v1_00_a\src下的頭文件my_led.h。

(4)找出頭文件MY_LED_mWriteReg函數(shù)的細節(jié)描述。

(5)在應用程序的標簽中，在TestApp_Memory工程中的ppc405_0實例下，雙擊GeneratedHeader:

ppc405_0/include/xparameters.h進入，如圖4.4.5所示。圖4.4.5雙擊GeneratedHeader文件

(6)增加如下函數(shù)，以便dip_switch設置被寫入LEDs中：

MY_LED_mWriteReg(XPAR_MY_LED_0_BASEADDR,0,dip_check);

C代碼具體如圖4.4.6所示。圖4.4.6完成的部分C文件

(7)保存文件，編譯源代碼。

(8)選擇Applications標簽來觀察當前的工程編譯器選項和來源。

(9)在工程TestApp_Memory的應用標簽中，雙擊CompilerOptions。

(10)選擇Environment標簽，并且改變StackSize和HeapSize為0x100，如圖4.4.7所示，點擊OK按鈕保存。圖4.4.7指定堆棧段大小4.4.4連接器腳本

打開CygwinShell，執(zhí)行powerpc-eabi-objdump–hexecutable.elf命令，分析輸出結果。

(1)選擇Project→LaunchEDKShell來啟動CygwinShell。

(2)用cd命令輸入路徑E:\work\embedded\lab4\TestApp_Memory，讀者可以通過pwd命令確認自己的文件路徑，如圖4.4.8所示。圖4.4.8EDKShell

(3)鍵入powerpc-eabi-objdump–hexecutable.elf，在CygwinShell窗口中的快速啟動欄中列出根據(jù)啟動地址和每一個部分的大小劃分的程序的不同部分，讀者將會看到如圖4.4.9所示的結果。圖4.4.9ObjectDumpResults

(4)雙擊工程TestApp_Memory的Applications標簽的CompilerOptions，刪除stackandheap區(qū)域的值。

(5)右擊工程TestApp_Memory的Applications標簽，然后選擇GenerateLinkerScript，如圖4.4.10所示。

選擇xps_bram_if_cntlr_2作為指令的存儲區(qū)域(.textsection)，如圖4.4.11所示。圖4.4.10GenerateLinkerScript選項圖4.4.11GenerateLinkerScript對話框

(6)確保輸出連接腳本路徑被設置為TestApp_Memory/src目錄，然后點擊OK按鈕。

(7)重新編譯程序，運行Cygwinshell下的powerpc-eabi-objdump命令。運行界面如圖4.4.12所示。

(8)生成和下載位流來核實功能。輕擊DIP開關，核實LEDs，將按照開關設置點亮LEDs。

(9)關閉工程文件。圖4.4.12重新打開EDKShell對話框本實驗在實驗1、實驗2和實驗3的基礎上擴展了硬件設計，在本實驗中可以添加一個PLB定時器和中斷處理器；通過修改軟件使用定時器模塊，產(chǎn)生在實驗2中添加的周期事件；然后加入中斷機制計算定時器比較事件發(fā)生的次數(shù)。

本實驗中添加的IP核如圖4.5.1所示，實驗由多個步驟組成。4.5使用SDK進行軟件設計圖4.5.1實驗5的設計模塊圖4.5.1打開工程

如果希望繼續(xù)前一次實驗中的設計，那么可以創(chuàng)建一個實驗5(見4.5節(jié))的文件夾并將實驗4(見4.4節(jié))中的所有內容復制到新文件夾下。執(zhí)行XPS并打開system.xmp工程文件，其路徑為E:\work\embedded\lab5。4.5.2添加定時器和中斷控制器

從IPCatalog中選擇XPS定時器和XPS_INTC添加到設計中，并按照以下要求給出系統(tǒng)連接和相關配置：

(1)從IPCatalog的DMAandTimer中添加xps_timer，并重命名為delay。

(2)從IPCatalog的Clock、ResetandInterrupt中添加xps_intc。

(3)連接Timer和Interrupt控制器作為“s”(slave)到PLB總線上，如圖4.5.2所示。圖4.5.2Timer和Interrupt的總線連接

(4)在Addresses下，鎖定可以鎖定的所有地址；選擇Size為512B并點擊GenerateAddress，最后生成的地址如圖4.5.3所示。

(5)在Ports下，將delay的Interrupt中的Net名以timer1作為輸入，另外將其CaptureTrig0的Net名改為net_gnd，如圖4.5.4所示。圖4.5.3Timer與Interrupt的地址分配圖圖4.5.4delay的Net設置

(6)在Ports下，將xps_intc_0的Irq的Net連接到Interrupt上，點擊Intr出現(xiàn)對話框，先選中左邊的timer1，然后點擊后再選擇OK按鈕，如圖4.5.5所示。圖4.5.5設置xps_intc_0的Intr

(7)將ppc405_0的EICC405EXTINPUTIRQ的Net連接到Interrupt上。

(8)雙擊delay打開參數(shù)表，選中OnlyOneTimerispresent，點擊OK按鈕，如圖4.5.6所示。圖4.5.6delay的參數(shù)配置表4.5.3配置BSP

在SoftwarePlatformSettings下將timer_int_handler作為delay中斷處理函數(shù)，生成庫并更新xparameters.h文件。

(1)?EDK10.1已經(jīng)在SoftwarePlatformSetting中取消InterruptHandler的界面圖形設置，需要手動將中斷處理函數(shù)在MSS文件中聲明，如圖4.5.7所示。圖4.5.7中斷處理函數(shù)的聲明4.5.4運行SDK

選擇Software→LaunchPlatformStudioSDK，打開SDK。如果是第一次打開SDK，將會出現(xiàn)帶有5個圖標的Welcome窗口。

ImportXPSDesign：導入XPS設計并為其創(chuàng)建一個新的軟件工程；

Overview：認識Eclipse；

Tutorials：Eclipse詳細指南；

Samples：通過代碼樣本研究Eclipse開發(fā)；

What’sNew：版本更新信息。4.5.5創(chuàng)建一個C工程

為已選擇的PlatformStudio設計創(chuàng)建一個新的C應用程序工程。

(1)選擇CreateanewSDKApplicationProject并點擊Next按鈕；

(2)當要求輸入工程名的窗口彈出時，鍵入“sdk_lab”作為工程名，這個SDK工程將被保存到\lab5\SDK_projects\sdk_lab。

(3)點擊Finish按鈕。4.5.6管理編譯配置

工程的管理編譯配置的具體步驟：

(1)點擊左側的“C/C++Projects”面板，如圖4.5.8所示。

(2)右擊sdk_lab并選擇Properties，打開屬性對話框(或在主菜單選擇Project→Properties)。

(3)在Propertiesforsdk_lab窗口中，選擇C/C++Build項目。

(4)選擇并觀察應用程序構建的不同配置，這些配置將在生成makefile的時候發(fā)揮作用，如圖4.5.9所示。圖4.5.8C/C++窗口界面圖4.5.9sdk_lab的屬性設置4.5.7添加源程序

在SDK工程中導入system_timer.c源代碼的具體步驟如下：

(1)選擇File→Import，雙擊FileSystem并瀏覽E:\work\embedded\xupvpro\sources路徑，然后選擇system_timer.c源文件并點擊Finish按鈕，將文件加入到工程中。

(2)在Navigator中，雙擊system_timer.c文件，在編輯器中打開文件并進行編譯。當文件在編譯和保存的時候，工程將自動進行編譯和保存。在Problems窗口中，雙擊顯示錯誤的紅色×，它會找到對應的出錯行，如圖4.5.10所示，這時為count添加缺失的全局變量聲明，類型為unsignedint，并設置其初始值為1；為one_second_flag添加缺失的全局變量聲明，類型為int并設置其初始值為0，這些行的出錯提示將會消失。圖4.5.10Navigator界面4.5.8編寫中斷程序并編譯代碼

編寫中斷程序并編譯代碼的具體步驟如下：

(1)在聲明其他全局變量的中斷處理程序代碼中創(chuàng)建一個新的全局變量：unsignedintj=0。

(2)保存文件，注意，不論什么時候保存，源文件都將被編譯，此時未聲明變量的錯誤將會消失。

(3)找到源文件中的中斷處理函數(shù)(一種快速的方法是在outline視圖中雙擊該函數(shù))。

(4)為timer_int_handler創(chuàng)建本地變量：unsignedintcsr。

(5)通過連接參數(shù)添加XTmrCtr_mGetControlStatusReg函數(shù)到代碼。32位返回值應儲存在變量csr中。當輸入函數(shù)名時，在XTmrCtr處停止并點擊Ctrl+空格鍵，將打