ICS91.140.90CCSQ78Technicalrequirementforintelligentoperationandmaintenancesystemofescalators寧波市特種設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布IT/TZSB002—2025 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14縮略語(yǔ) 2 26感知層 26.1主要機(jī)械傳動(dòng)部件監(jiān)測(cè)傳感器 26.2乘客異常行為安全報(bào)警視頻采集裝置 2 2 37.1數(shù)據(jù)獲取 37.2主要機(jī)械傳動(dòng)部件故障預(yù)警與報(bào)警 37.3狀態(tài)劣變趨勢(shì)預(yù)警 47.4智能安全監(jiān)測(cè) 47.5乘客異常行為安全報(bào)警 47.6維保管理策略 47.7數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 48客戶端應(yīng)用層 58.1實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)展示 58.2信息查詢 58.3信息統(tǒng)計(jì) 58.4系統(tǒng)管理 5附錄A（資料性）設(shè)備監(jiān)測(cè)配套傳感器技術(shù)指標(biāo) 6附錄B（資料性）視頻采集裝置技術(shù)指標(biāo) 7參考文獻(xiàn) 8T/TZSB002—2025本文件按GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件所要求達(dá)到的性能指標(biāo)，應(yīng)由采用本文件的制造企業(yè)在設(shè)計(jì)制造過(guò)程中自行進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試，并對(duì)銷售的產(chǎn)品作產(chǎn)品符合性聲明。本文件由寧波市特種設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。本文件負(fù)責(zé)起草單位：寧波市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院。本文件參與起草單位：寧波宏大電梯有限公司、寧波地鐵產(chǎn)業(yè)工程有限公司、慈溪市市場(chǎng)監(jiān)督管理局、寧波市軌道交通集團(tuán)有限公司智慧運(yùn)營(yíng)分公司、浙江大學(xué)、中國(guó)計(jì)量大學(xué)、中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司、中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所、中奧電梯有限公司、武漢思恒達(dá)科技有限本文件主要起草人：矯健、童勤峰、李俊寧、陳峰、凌人、梁夢(mèng)晨、鐘毅、卓榮榮、鄭煜、竺方輝、岑果、嚴(yán)力、徐均波、劉勇、楊建黨、王琪冰、陸嘉煒、程思宇、張銀龍、徐剛、肖江劍、周祖?zhèn)ァ?、許慶君。本文件為首次發(fā)布。T/TZSB002—2025為貫徹落實(shí)《關(guān)于進(jìn)一步做好改進(jìn)電梯維護(hù)保養(yǎng)模式和調(diào)整電梯檢驗(yàn)檢測(cè)方式試點(diǎn)工作的意見》（國(guó)市監(jiān)特設(shè)〔2020〕56號(hào)）關(guān)于推廣電梯物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的要求，推進(jìn)電梯按需維保新模式，需構(gòu)建能夠?qū)崟r(shí)采集自動(dòng)扶梯運(yùn)行數(shù)據(jù)、形成異常工況數(shù)字畫像的技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯的關(guān)鍵部件狀態(tài)監(jiān)測(cè)、劣化趨勢(shì)預(yù)警及故障診斷。乘客在乘用自動(dòng)扶梯時(shí)，跌倒滑倒、擁擠碰撞、滾落踩踏、攜帶物品跌落、逆行和兒童嬉戲等乘客安全行為事件，是自動(dòng)扶梯發(fā)生事故的部分誘因。現(xiàn)有技術(shù)可以通過(guò)智能視頻、大數(shù)據(jù)及AI智能化分析，形成乘客安全行為數(shù)字畫像，實(shí)現(xiàn)乘客行為分析和預(yù)警，從而提高自動(dòng)扶梯的事故預(yù)防和應(yīng)急能力。在自動(dòng)扶梯上部署集故障診斷與乘客行為管控為一體的智能運(yùn)維系統(tǒng)，可提高自動(dòng)扶梯的故障預(yù)判能力、縮短故障排查時(shí)間、實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維修，還能通過(guò)對(duì)乘客行為的預(yù)警分析降低安全事故的發(fā)生率。制定本文件旨在全面推進(jìn)智能運(yùn)維系統(tǒng)在自動(dòng)扶梯上的應(yīng)用，為自動(dòng)扶梯的預(yù)防性維修提供技術(shù)支撐，并為機(jī)器視覺(jué)輔助提升自動(dòng)扶梯的安全性提供技術(shù)支撐。T/TZSB002—20251自動(dòng)扶梯智能運(yùn)維系統(tǒng)技術(shù)要求本文件規(guī)定了自動(dòng)扶梯智能運(yùn)維系統(tǒng)的總則、感知層、分析層和客戶端應(yīng)用層的要求。本文件適用于自動(dòng)扶梯智能運(yùn)維系統(tǒng)的新建、改建和擴(kuò)建。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T7024電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道術(shù)語(yǔ)GB16899-2011自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求GB/T20921機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷詞匯3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T20921、GB/T7024、GB16899界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1智能運(yùn)維系統(tǒng)intelligentoperationandmaintenancesystem利用安裝在自動(dòng)扶梯上的數(shù)據(jù)采集智能分析預(yù)警裝置及配套傳感器，以及AI機(jī)器視覺(jué)技術(shù)（或其他AI技術(shù)），實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)扶梯各部件安全運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、乘客乘梯危險(xiǎn)行為的智能識(shí)別，并在異常情況發(fā)生時(shí)，及時(shí)輸出報(bào)警信息，有效地減少危險(xiǎn)事件發(fā)生，同時(shí)應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析手段、異常部件提前預(yù)警、健康度評(píng)價(jià)和自動(dòng)推送維保項(xiàng)目的建議等，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)維的系統(tǒng)。3.2客戶端clientside用于管理所屬的數(shù)據(jù)采集終端，供電梯使用單位使用的信息化平臺(tái)。3.3預(yù)警alert當(dāng)遇到選定的參數(shù)或其邏輯組合異常，要求提高警覺(jué)時(shí)，用于通知人員而設(shè)計(jì)的運(yùn)行信號(hào)或預(yù)告信3.4報(bào)警alarm當(dāng)遇到選定的參數(shù)或其邏輯組合異常，要求采取糾正行動(dòng)時(shí)，用于通知人員而設(shè)計(jì)的運(yùn)行信號(hào)或警告信息。2T/TZSB002—20253.5智能分析intelligentanalysis通過(guò)頻譜分析、時(shí)域波形分析、倒譜分析、包絡(luò)解調(diào)譜分析以及趨勢(shì)波形分析等分析手段，與自學(xué)習(xí)正常運(yùn)行樣本作比對(duì)，得出分析結(jié)果。4縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。AVC：高級(jí)視頻編碼（AdvancedVideoCoding），也簡(jiǎn)稱H.264HEVC：高效率視頻編碼（HighEfficiencyVideoCoding），也簡(jiǎn)稱H.265ONVIF：開放型網(wǎng)絡(luò)視頻接口論壇（OpenNetworkVideoInterfaceForum）POE：通過(guò)以太網(wǎng)電纜同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)和電力的技術(shù)（PowerOverEthernet）RJ45：注冊(cè)插座45（RegisteredJack45）RTSP：實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議（RealTimeStreamingProtocol）RTMP：實(shí)時(shí)消息傳輸協(xié)議（RealTimeMessagingProtocol）5總則5.1應(yīng)用智能運(yùn)維系統(tǒng)的自動(dòng)扶梯應(yīng)符合GB16899-2011的規(guī)定。5.2智能運(yùn)維系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全應(yīng)至少滿足GB/T22239第二級(jí)安全要求。5.3自動(dòng)扶梯智能運(yùn)維系統(tǒng)由感知層、分析層和客戶端應(yīng)用層組成。6感知層6.1主要機(jī)械傳動(dòng)部件監(jiān)測(cè)傳感器6.1.1主要機(jī)械傳動(dòng)部件監(jiān)測(cè)傳感器應(yīng)至少采集以下狀態(tài)信號(hào)：電機(jī)振動(dòng)、減速箱振動(dòng)、驅(qū)動(dòng)主機(jī)底座振動(dòng)、梯級(jí)鏈張緊輪軸承振動(dòng)、梯級(jí)鏈主軸軸承振動(dòng)、左右側(cè)梯級(jí)鏈張緊位移、梯級(jí)鏈翻轉(zhuǎn)噪聲、主驅(qū)動(dòng)鏈運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲、左右扶手帶溫度和環(huán)境溫度。6.1.2主要機(jī)械傳動(dòng)部件監(jiān)測(cè)傳感器安裝牢固可靠，能夠保證該設(shè)備在震動(dòng)環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行不松動(dòng)，安裝位置應(yīng)便于維保更換。6.1.3主要機(jī)械傳動(dòng)部件監(jiān)測(cè)傳感器的技術(shù)指標(biāo)，參見附錄A。6.2乘客異常行為安全報(bào)警視頻采集裝置6.2.1應(yīng)在自動(dòng)扶梯入口或出口處設(shè)置視頻采集裝置。6.2.2視頻采集裝置現(xiàn)場(chǎng)采集時(shí)，應(yīng)覆蓋自動(dòng)扶梯出入口處的扶手帶、梯級(jí)、樓層板區(qū)域。6.2.3視頻采集裝置技術(shù)指標(biāo)，參見附錄B。6.3自動(dòng)扶梯狀態(tài)信息6.3.1智能運(yùn)維系統(tǒng)應(yīng)采集實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息，包括：a)當(dāng)前服務(wù)模式：停止服務(wù)、正常運(yùn)行、檢修控制、其他；b)是否發(fā)生故障：是、否；c)運(yùn)行方向：無(wú)方向、上行、下行。3T/TZSB002—20256.3.2智能運(yùn)維系統(tǒng)應(yīng)采集自動(dòng)扶梯的制停距離信息。7分析層7.1數(shù)據(jù)獲取智能運(yùn)維系統(tǒng)的分析層應(yīng)能實(shí)現(xiàn)同步獲取感知層采集的信號(hào)與信息數(shù)據(jù)。7.2主要機(jī)械傳動(dòng)部件故障預(yù)警與報(bào)警7.2.1智能分析智能運(yùn)維系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)扶梯主要機(jī)械傳動(dòng)部件采集實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，分析處理、提取出相應(yīng)部位的特征信息，進(jìn)行智能分析及診斷，當(dāng)某部件出現(xiàn)異常情況時(shí)給出故障預(yù)警或報(bào)警信息。7.2.2故障預(yù)警與報(bào)警信息自動(dòng)扶梯的故障預(yù)警與報(bào)警信息應(yīng)至少包括表1所列內(nèi)容。表1自動(dòng)扶梯故障預(yù)警與報(bào)警信息4T/TZSB002—2025表1自動(dòng)扶梯故障預(yù)警與報(bào)警信息（續(xù)）7.3狀態(tài)劣變趨勢(shì)預(yù)警根據(jù)自動(dòng)扶梯不同負(fù)載情況，智能運(yùn)維系統(tǒng)自動(dòng)學(xué)習(xí)不同的預(yù)警值，提高自動(dòng)扶梯故障預(yù)警的準(zhǔn)確性。系統(tǒng)可以根據(jù)自動(dòng)扶梯初始運(yùn)行狀態(tài)，自學(xué)習(xí)一個(gè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行狀態(tài)數(shù)學(xué)模型，在自動(dòng)扶梯長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，任何偏離這個(gè)模型的狀態(tài)都定義為非正常狀態(tài)，系統(tǒng)能對(duì)非正常狀態(tài)給出預(yù)警信息。7.4智能安全監(jiān)測(cè)智能運(yùn)維系統(tǒng)利用自動(dòng)扶梯視頻采集裝置，采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，對(duì)采集的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析，應(yīng)至少包括：a)逆行：乘客的行進(jìn)方向與自動(dòng)扶梯運(yùn)行方向相反；b)摔倒：乘客在失去平衡后，不自主地改變體位，倒在梯級(jí)、梳齒板或樓層板上；c)頭手越限：乘客的頭部或手部越過(guò)扶手帶外側(cè)的安全界限范圍；d)攀爬扶手帶：乘客將身體或四肢放置在扶手帶上，并試圖利用扶手帶的運(yùn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)自己前進(jìn)；e)推嬰兒車乘梯：乘客使用嬰幼兒專用推車乘梯；f)攜帶大件行李乘梯：乘客攜帶超過(guò)一定尺寸的大型包裹、大型物件等行李乘梯。7.5乘客異常行為安全報(bào)警智能運(yùn)維系統(tǒng)應(yīng)能識(shí)別7.4規(guī)定的乘客異常行為，并給出報(bào)警信息，識(shí)別時(shí)間不大于1秒，并按照聲光警示、語(yǔ)音提示、減緩運(yùn)行和減速停梯等預(yù)設(shè)機(jī)制響應(yīng)。7.6維保管理策略智能運(yùn)維系統(tǒng)應(yīng)基于采集數(shù)據(jù)的分析和異常趨勢(shì)數(shù)據(jù)的篩選，結(jié)合每臺(tái)自動(dòng)扶梯的實(shí)際使用工況，并依據(jù)相關(guān)電梯安全技術(shù)規(guī)范要求，有針對(duì)性地提出自動(dòng)扶梯維護(hù)保養(yǎng)策略。7.7數(shù)據(jù)存儲(chǔ)7.7.1智能運(yùn)維系統(tǒng)對(duì)采集及智能分析得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類分級(jí)存儲(chǔ)，原始數(shù)據(jù)與日志存儲(chǔ)時(shí)間不少于90天，故障預(yù)警與報(bào)警信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間宜不低于4年。7.7.2應(yīng)具有數(shù)據(jù)備份機(jī)制，防止數(shù)據(jù)損壞或者丟失。5T/TZSB002—20258客戶端應(yīng)用層8.1實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)展示8.1.1客戶端應(yīng)支持主流瀏覽器展示。8.1.2客戶端應(yīng)具備整體線網(wǎng)級(jí)展示多條線路自動(dòng)扶梯實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息的能力。8.1.3客戶端應(yīng)能實(shí)時(shí)展示主要機(jī)械傳動(dòng)部件故障預(yù)警與報(bào)警信息、狀態(tài)劣變趨勢(shì)預(yù)警信息、乘客異常行為安全報(bào)警信息。8.2信息查詢客戶端應(yīng)具備主要機(jī)械傳動(dòng)部件故障預(yù)警與報(bào)警信息、狀態(tài)劣變趨勢(shì)預(yù)警信息、乘客異常行為安全報(bào)警信息和自動(dòng)扶梯維修保養(yǎng)信息的查詢功能。8.3信息統(tǒng)計(jì)客戶端能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)統(tǒng)計(jì)、設(shè)備部件監(jiān)測(cè)傳感器狀態(tài)統(tǒng)計(jì)、預(yù)警統(tǒng)計(jì)、報(bào)警統(tǒng)計(jì)、運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)與車站設(shè)備健康監(jiān)測(cè)完好率統(tǒng)計(jì)，以及月可靠性、平均每日修復(fù)時(shí)間和報(bào)修超時(shí)率等關(guān)鍵指標(biāo)統(tǒng)計(jì)。8.4系統(tǒng)管理客戶端能實(shí)現(xiàn)臺(tái)賬管理、文件管理、人員管理和角色權(quán)限管理功能。6T/TZSB002—2025設(shè)備監(jiān)測(cè)配套傳感器技術(shù)指標(biāo)A.1.振動(dòng)傳感器a)頻響范圍：0.1Hz～1000KHz(±10%）；b)帶寬頻率：0.1Hz～10KHz（在傳感器帶寬中選擇0.1Hz～1000Hz響應(yīng)頻率）；e)抗沖擊：≥2000g；g)工作溫度：-40℃~120℃。A.2.溫度傳感器a)測(cè)溫范圍：-20℃~200℃;b)測(cè)溫精度：≤0.5℃;c)測(cè)量誤差：≤±1%；A.3.位移傳感器a)測(cè)量范圍：0mm～100mm；b)測(cè)量精度：≤0.5mm；c)測(cè)量誤差：≤±1%；e)工作溫度：-20℃~80℃。A.4.噪聲傳感器a)測(cè)量范圍：30dB～130dB；b)測(cè)量精度：≤2dB；c)測(cè)量誤差：≤±1%；e)工作溫度：-20℃~80℃。7T/TZSB002—2025視頻采集裝置技術(shù)指標(biāo)B.1.焦距宜采用2.7mm～13mm電動(dòng)變焦，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際安裝距離和安裝角度動(dòng)態(tài)調(diào)整。B.2.圖像參數(shù)a)分辨率不低于1920×1080像素；b)網(wǎng)絡(luò)接口采用RJ45/100M或1000M以太網(wǎng)口；c)