2025年大疆創(chuàng)新科技有限公司技術研發(fā)崗位招聘模擬題及解析一、選擇題（共10題，每題2分，總計20分）1.以下哪種技術是大疆無人機實現(xiàn)高精度定位的核心技術？A.慣性導航系統(tǒng)（INS）B.衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS/北斗）C.激光雷達（LiDAR）D.超聲波測距2.在ROS（RobotOperatingSystem）中，用于實現(xiàn)節(jié)點間通信的協(xié)議是？A.HTTPB.TCP/IPC.ROS消息（ROSMessages）D.MQTT3.以下哪種算法常用于無人機路徑規(guī)劃？A.決策樹（DecisionTree）B.深度學習（DeepLearning）C.A*算法D.貝葉斯網(wǎng)絡（BayesianNetwork）4.在嵌入式系統(tǒng)中，以下哪種存儲器用于存儲程序代碼？A.RAMB.ROMC.FlashD.HDD5.以下哪種傳感器常用于無人機避障？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.毫米波雷達D.光線傳感器6.在Python中，用于處理并發(fā)任務的模塊是？A.PandasB.NumPyC.threadingD.Matplotlib7.以下哪種編碼方式常用于圖像數(shù)據(jù)的壓縮？A.ASCIIB.JPEGC.XMLD.JSON8.在數(shù)據(jù)庫設計中，以下哪種范式用于確保數(shù)據(jù)的唯一性？A.第一范式（1NF）B.第二范式（2NF）C.第三范式（3NF）D.BCNF9.以下哪種技術常用于無人機的自主飛行控制？A.PID控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡C.模糊邏輯D.小波變換10.在云計算中，以下哪種服務模式提供按需使用的計算資源？A.IaaSB.PaaSC.SaaSD.BaaS二、填空題（共10題，每題2分，總計20分）1.大疆無人機常用的飛行控制算法是__________。2.ROS中，用于發(fā)布消息的函數(shù)是__________。3.無人機路徑規(guī)劃中，Dijkstra算法屬于__________算法。4.嵌入式系統(tǒng)中，__________存儲器用于存儲運行時數(shù)據(jù)。5.無人機避障中，毫米波雷達的探測范圍為__________米。6.Python中，用于創(chuàng)建線程的函數(shù)是__________。7.圖像數(shù)據(jù)壓縮中，__________編碼方式具有高壓縮比。8.數(shù)據(jù)庫設計中，__________范式用于消除冗余。9.無人機自主飛行控制中，__________算法具有良好的魯棒性。10.云計算中，__________服務模式提供開發(fā)平臺。三、簡答題（共5題，每題4分，總計20分）1.簡述大疆無人機慣性導航系統(tǒng)的原理及其作用。2.簡述ROS在無人機開發(fā)中的應用場景。3.簡述無人機路徑規(guī)劃的基本步驟。4.簡述嵌入式系統(tǒng)中存儲器的分類及其特點。5.簡述云計算中IaaS、PaaS、SaaS的區(qū)別。四、編程題（共2題，每題10分，總計20分）1.Python編程題：編寫一個Python程序，使用多線程實現(xiàn)一個簡單的并發(fā)計數(shù)器，每個線程每次調用時計數(shù)器加1，并打印當前計數(shù)器的值。2.C++編程題：編寫一個C++函數(shù)，實現(xiàn)快速排序算法，并對一個整數(shù)數(shù)組進行排序。五、論述題（共1題，15分）1.結合大疆無人機的技術特點，論述無人機在航拍、測繪、物流等領域的應用優(yōu)勢及未來發(fā)展趨勢。答案一、選擇題答案（每題2分，總計20分）1.B2.C3.C4.B5.C6.C7.B8.A9.A10.A二、填空題答案（每題2分，總計20分）1.PID控制2.pub()3.圖論4.RAM5.100-2006.threading.Thread()7.JPEG8.第一9.PID10.PaaS三、簡答題答案（每題4分，總計20分）1.大疆無人機慣性導航系統(tǒng)的原理及其作用：慣性導航系統(tǒng)（INS）通過測量無人機的加速度和角速度，積分得到位置、速度和姿態(tài)信息。其作用是在GPS信號弱或丟失時，提供連續(xù)的導航信息，確保無人機穩(wěn)定飛行。2.ROS在無人機開發(fā)中的應用場景：ROS用于無人機開發(fā)中，可以實現(xiàn)節(jié)點間通信、傳感器數(shù)據(jù)處理、任務調度等功能，提高開發(fā)效率和代碼可重用性。3.無人機路徑規(guī)劃的基本步驟：1.環(huán)境建模：將無人機工作環(huán)境表示為圖結構。2.路徑搜索：使用算法（如A*）搜索最優(yōu)路徑。3.路徑優(yōu)化：優(yōu)化路徑以避開障礙物。4.路徑跟蹤：控制無人機沿優(yōu)化后的路徑飛行。4.嵌入式系統(tǒng)中存儲器的分類及其特點：1.RAM：易失性存儲器，用于存儲運行時數(shù)據(jù)，速度快但斷電數(shù)據(jù)丟失。2.ROM：非易失性存儲器，用于存儲固件，速度慢但斷電數(shù)據(jù)不丟失。3.Flash：非易失性存儲器，用于存儲程序和文件，速度介于RAM和ROM之間。5.云計算中IaaS、PaaS、SaaS的區(qū)別：1.IaaS（InfrastructureasaService）：提供虛擬化計算資源，如虛擬機、存儲等。2.PaaS（PlatformasaService）：提供開發(fā)平臺，如數(shù)據(jù)庫、中間件等。3.SaaS（SoftwareasaService）：提供軟件應用，如CRM、ERP等。四、編程題答案（每題10分，總計20分）1.Python編程題：pythonimportthreadingclassCounter:def__init__(self):self.value=0self.lock=threading.Lock()defincrement(self):withself.lock:self.value+=1print(f"Currentcount:{self.value}")defmain():counter=Counter()threads=[threading.Thread(target=counter.increment)for_inrange(10)]forthreadinthreads:thread.start()forthreadinthreads:thread.join()if__name__=="__main__":main()2.C++編程題：cpp#include<iostream>#include<vector>voidquickSort(std::vector<int>&arr,intleft,intright){if(left>=right)return;intpivot=arr[left];inti=left,j=right;while(i<j){while(i<j&&arr[j]>=pivot)j--;if(i<j)arr[i++]=arr[j];while(i<j&&arr[i]<=pivot)i++;if(i<j)arr[j--]=arr[i];}arr[i]=pivot;quickSort(arr,left,i-1);quickSort(arr,i+1,right);}intmain(){std::vector<int>arr={3,6,8,10,1,2,1};quickSort(arr,0,arr.size()-1);for(intnum:arr){std::cout<<num<<"";}std::cout<<std::endl;return0;}五、論述題答案（15分）無人機在航拍、測繪、物流等領域的應用優(yōu)勢及未來發(fā)展趨勢：應用優(yōu)勢：1.航拍領域：無人機具有靈活性和高機動性，可快速到達難以通行的區(qū)域進行拍攝，提高航拍效率和安全性。大疆無人機的高清攝像頭和穩(wěn)定飛行控制系統(tǒng)，可提供高質量的航拍視頻和圖像。2.測繪領域：無人機搭載激光雷達和GPS等傳感器，可快速獲取高精度地理信息數(shù)據(jù)，用于地形測繪、三維建模等。相比傳統(tǒng)測繪方法，無人機測繪效率更高、成本更低。3.物流領域：無人機可快速配送小件貨物，尤其在偏遠地區(qū)和緊急情況下，具有顯著優(yōu)勢。大疆的M300RTK等無人機，可進行復雜環(huán)境下的物流配送任務。未來發(fā)展趨勢：1.智能化：隨著人工智能技術的發(fā)展，無人機將具備更強的自主飛行能力，如自動避障、智能路