2025年中國風(fēng)箏無人機(jī)編隊表演師考試模擬試題一、單選題（共10題，每題2分，合計20分）1.無人機(jī)編隊表演中，用于確保所有無人機(jī)保持精確隊形的核心技術(shù)是？A.GPS定位技術(shù)B.無線電鏈路控制C.協(xié)同控制算法D.視頻傳輸系統(tǒng)2.中國傳統(tǒng)風(fēng)箏制作中，骨架通常采用哪種材料以兼顧強(qiáng)度與柔韌性？A.木質(zhì)B.竹材C.鋁合金D.玻璃纖維3.無人機(jī)編隊飛行時，若某個無人機(jī)出現(xiàn)通信中斷，編隊控制系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采取哪種應(yīng)對策略？A.立即解散編隊B.調(diào)整隊形保持原狀C.自動重組新隊形D.指揮其他無人機(jī)返航4.制作大型風(fēng)箏時，用于連接骨架和蒙面的常用粘合劑是？A.膠水B.風(fēng)箏線C.氣球膠D.羽毛膠5.無人機(jī)電池電壓過低時，應(yīng)采取哪種措施以防止系統(tǒng)故障？A.加速飛行B.降低功率C.立即返航D.連續(xù)閃爍警示燈6.傳統(tǒng)風(fēng)箏的"提線"通常采用哪種材質(zhì)？A.金屬線B.尼龍線C.棉線D.玻璃纖維線7.無人機(jī)編隊表演中，"領(lǐng)隊機(jī)"的主要功能是？A.負(fù)責(zé)拍攝視頻B.控制整體隊形C.指揮地面操作員D.監(jiān)測氣象變化8.制作無人機(jī)云臺時，用于調(diào)節(jié)焦距的關(guān)鍵部件是？A.電機(jī)B.鏡頭組C.控制芯片D.云臺支架9.傳統(tǒng)風(fēng)箏的"斗"主要用于？A.增加升力B.美化外觀C.固定提線D.防止變形10.無人機(jī)編隊飛行中，"相對距離保持"算法的主要作用是？A.控制高度差B.維持無人機(jī)間距C.調(diào)整飛行速度D.修正航向偏差二、多選題（共5題，每題3分，合計15分）1.無人機(jī)編隊表演中常見的隊形變換包括？A.珊瑚編隊B.環(huán)形編隊C.三角編隊D.立體矩陣編隊E.直線編隊2.傳統(tǒng)風(fēng)箏的常見結(jié)構(gòu)部件有？A.骨架B.蒙面C.提線D.斗E.風(fēng)箏尾巴3.無人機(jī)電池維護(hù)時需要注意的事項包括？A.避免過充B.定期放電C.保持清潔D.避免高溫環(huán)境E.使用原裝充電器4.制作大型風(fēng)箏時，常用的材料包括？A.竹子B.絲綢C.乳膠布D.玻璃纖維E.鋁合金5.無人機(jī)編隊表演的安全檢查項目包括？A.航空器狀態(tài)B.電池電量C.飛行區(qū)域天氣D.通信設(shè)備E.地面操作人員資質(zhì)三、判斷題（共10題，每題1分，合計10分）1.傳統(tǒng)風(fēng)箏的提線越多，飛行穩(wěn)定性越好。（×）2.無人機(jī)電池可以長期處于滿電狀態(tài)存放。（×）3.編隊飛行時，所有無人機(jī)必須使用相同的飛行高度。（√）4.制作風(fēng)箏時，骨架的粗細(xì)對飛行性能無影響。（×）5.無人機(jī)云臺通常使用機(jī)械增穩(wěn)系統(tǒng)。（√）6.編隊飛行中，領(lǐng)隊機(jī)負(fù)責(zé)實時調(diào)整其他無人機(jī)的飛行軌跡。（√）7.傳統(tǒng)風(fēng)箏的斗主要用于裝飾作用。（×）8.無人機(jī)電池低溫環(huán)境下性能會顯著下降。（√）9.編隊飛行時，若某個無人機(jī)失控，應(yīng)立即停止表演。（√）10.大型風(fēng)箏通常使用電動驅(qū)動。（×）四、簡答題（共5題，每題4分，合計20分）1.簡述無人機(jī)編隊飛行的基本流程。2.傳統(tǒng)風(fēng)箏制作中，竹材的選擇標(biāo)準(zhǔn)有哪些？3.無人機(jī)電池充放電時有哪些注意事項？4.編隊飛行中常見的突發(fā)情況有哪些？如何應(yīng)對？5.簡述風(fēng)箏與無人機(jī)編隊表演的異同點。五、論述題（1題，10分）結(jié)合實際案例，論述無人機(jī)編隊表演中，協(xié)同控制算法的重要性及其在隊形變換中的應(yīng)用原理。答案一、單選題答案1.C2.B3.C4.A5.C6.C7.B8.B9.A10.B二、多選題答案1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE三、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.√10.×四、簡答題答案1.無人機(jī)編隊飛行的基本流程：-飛行前檢查（設(shè)備、天氣、場地）-起飛階段（領(lǐng)隊機(jī)率先升空，其他無人機(jī)依次跟上）-隊形構(gòu)建（通過協(xié)同控制算法調(diào)整位置和姿態(tài)）-表演階段（執(zhí)行預(yù)設(shè)隊形變換或臨場調(diào)整）-降落階段（按順序返航降落）2.傳統(tǒng)風(fēng)箏竹材選擇標(biāo)準(zhǔn)：-彈性：竹材需具備良好回彈性-強(qiáng)度：抗彎強(qiáng)度滿足風(fēng)力要求-耐候性：防霉防蛀-直度：竹節(jié)少且分布均勻-顏色：本色或經(jīng)特殊處理無裂紋3.無人機(jī)電池充放電注意事項：-充電前檢查電池外觀-避免高溫環(huán)境下充電-避免過充（充滿后及時斷電）-定期淺充淺放（避免深度放電）-使用原裝或認(rèn)證充電器4.編隊飛行突發(fā)情況及應(yīng)對：-通信中斷：立即手動接管或返航-電池故障：優(yōu)先保障領(lǐng)隊機(jī)安全返航-氣象突變：停止表演并疏散觀眾-隊形錯亂：重新同步控制信號5.風(fēng)箏與無人機(jī)編隊表演的異同：-同：均需精確控制空間位置，依賴風(fēng)力或動力系統(tǒng)-異：風(fēng)箏依賴傳統(tǒng)提線操控，無人機(jī)采用電子控制；無人機(jī)編隊可實現(xiàn)更復(fù)雜的立體變換五、論述題答案無人機(jī)編隊表演中協(xié)同控制算法的重要性及其應(yīng)用原理協(xié)同控制算法是無人機(jī)編隊表演的核心技術(shù)，通過分布式控制策略實現(xiàn)多機(jī)系統(tǒng)的魯棒運行。例如在2023年某國際無人機(jī)節(jié)中，32架無人機(jī)通過改進(jìn)的PID協(xié)同算法完成了"空中太極"表演：1.重要性體現(xiàn)：-保障隊形穩(wěn)定性：通過動態(tài)權(quán)重調(diào)整消除干擾-提高容錯能力：單機(jī)故障時自動重構(gòu)隊形-實現(xiàn)復(fù)雜變換：如球形展開、螺旋上升等高難度動作2.應(yīng)用原理：-相對位姿估計：實時計算相鄰無人機(jī)的相對位置-狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)：根據(jù)誤差生成控制指令-多層次控制：分為全局隊形控