第一章測(cè)試1【判斷題】(10分)右手坐標(biāo)系比左手坐標(biāo)系更好。A.錯(cuò)B.對(duì)2【判斷題】(10分)物體可以在物體坐標(biāo)系中任意移動(dòng)或改變方向。A.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】(10分)左手坐標(biāo)系中，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)是正旋轉(zhuǎn)。A.錯(cuò)B.對(duì)4【單選題】(10分)（）所建立的是我們所關(guān)心的最大坐標(biāo)系A(chǔ).世界坐標(biāo)系B.攝像機(jī)坐標(biāo)系C.慣性坐標(biāo)系D.物體坐標(biāo)系5【單選題】(10分)從物體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到慣性坐標(biāo)系只需（）。A.錯(cuò)切B.平移C.放縮D.旋轉(zhuǎn)6【單選題】(10分)判斷桌子在我的南面還是北面，用（）最合適。A.物體坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.攝像機(jī)坐標(biāo)系D.慣性坐標(biāo)系7【單選題】(10分)判斷桌子在我的左邊還是右邊，用（）最合適。A.攝像機(jī)坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.物體坐標(biāo)系D.慣性坐標(biāo)系8【單選題】(10分)我用一個(gè)房間走到另一個(gè)房間，用（）最合適。A.慣性坐標(biāo)系B.物體坐標(biāo)系C.攝像機(jī)坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系9【多選題】(10分)慣性坐標(biāo)系的軸平行于（）坐標(biāo)系的軸。A.全局B.物體C.世界D.模型10【多選題】(10分)在右手坐標(biāo)系中，()表示從y軸的正向向原點(diǎn)看的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。A.-x轉(zhuǎn)向-zB.–z轉(zhuǎn)向+xC.+z轉(zhuǎn)向+xD.-x轉(zhuǎn)向+z第二章測(cè)試1【判斷題】(10分)向量(x,y)描述了點(diǎn)(x,y)到原點(diǎn)的位移。A.錯(cuò)B.對(duì)2【判斷題】(10分)向量描述的位移可以分解，但要注意順序。A.錯(cuò)B.對(duì)3【判斷題】(10分)兩個(gè)向量的點(diǎn)乘大于0，則兩個(gè)向量的方向基本相反。A.對(duì)B.錯(cuò)4【單選題】(10分)向量(1,2,3)相對(duì)于(99,99,99)的平行分量為（）。A.(1,2,3)B.(1,1,1)C.(99,99,99)D.(2,2,2)5【單選題】(10分)向量(3,2,1)與(1,2,3)的叉乘等于（）。A.(4,-8,4)B.(-4,8,-4)C.(2,-4,2)D.(-2,4,-2)6【單選題】(10分)向量(3,2,1)與(1,2,3)的點(diǎn)乘等于（）。A.8B.10C.9D.77【單選題】(10分)向量(1,1,1)、(1,2,3)和(3,2,1)的三重積等于（）。A.1B.-1C.0D.28【單選題】(10分)向量(3,0,-4)的長(zhǎng)度為（）。A.5B.6C.4D.39【單選題】(10分)(3,2,1)-2(1,2,3)=（）。A.(1,-2,-5)B.(1,2,5)C.(5,-2,1)D.(1,2,3)10【多選題】(10分)向量的叉乘滿足（）。A.分配律B.反交換律C.結(jié)合律D.交換律第三章測(cè)試1【判斷題】(10分)可以使用同一坐標(biāo)系來(lái)描述物體變換前和變換后的位置，也可以認(rèn)為物體沒(méi)有移動(dòng)，只是在另一個(gè)坐標(biāo)系里描述它的位置，而這種變換實(shí)際上是等價(jià)的。A.錯(cuò)B.對(duì)2【單選題】(10分)向量(8,10)沿著方向(-5,4)放大10倍等于()。A.(-5,4)B.(-50,40)C.(8,10)D.(80,100)3【單選題】(10分)鏡像變換是縮放因子為（）的縮放變換。A.1B.0C.-1D.24【單選題】(10分)設(shè)調(diào)整因子k=1/2，向量a=(-3,3,1),b=(3,4,0),c=(0,0,1),帶入改進(jìn)后的施密特正交化算法，一次循環(huán)后a'=（）。A.(-3.28,2.6,0.55)B.(-3.1,2.67,0.56)C.(-3.18,2.76,0.5)D.(-3.2,2.74,0.45)5【單選題】(10分)繞y軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)矩陣為（）。A.B.C.D.6【單選題】(10分)沿(1,2,3)方向的無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)的齊次坐標(biāo)為。A.(0,1,2,3)B.(∞,1,2,3)C.(1,2,3,0)D.(1,2,3,∞)7【單選題】(10分)設(shè)視點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，投影平面為z=d，則點(diǎn)p(x,y,z)的投影為（）。A.(x,y,z,d)B.(x,y,z,dz)C.(dx,dy,dz,1)D.(dx,dy,dz,z)8【多選題】(10分)（）變換是等角的。A.非均勻縮放B.平移C.旋轉(zhuǎn)D.均勻縮放E.鏡像F.正交投影G.切變9【多選題】(10分)（）變換是等面積的。A.非均勻縮放B.均勻縮放C.平移D.旋轉(zhuǎn)E.切變F.鏡像G.正交投影10【多選題】(10分)（）變換是正交變換。A.旋轉(zhuǎn)B.非均勻縮放C.均勻縮放D.鏡像E.切變F.正交投影第四章測(cè)試1【單選題】(10分)設(shè)將四元數(shù)代表繞軸旋轉(zhuǎn)角，其中,且。將其轉(zhuǎn)換到矩陣形式。已知繞軸旋轉(zhuǎn)角的矩陣為，則。A.B.C.D.2【單選題】(10分)四元數(shù)所代表方位的2倍，對(duì)應(yīng)四元數(shù)（）。A.B.C.D.3【單選題】(10分)四元數(shù)到的方位差為（）。A.B.C.D.4【單選題】(10分)已知四元數(shù)代表（）的角位移。A.繞(0,-0.6,-0.8)旋轉(zhuǎn)90度B.1、繞(0,0.6,0.8)旋轉(zhuǎn)-90度C.繞(0,0.6,0.8)旋轉(zhuǎn)-45度D.繞(0,-0.6,-0.8)旋轉(zhuǎn)45度5【判斷題】(10分)角位移可分解為繞三個(gè)軸的三個(gè)旋轉(zhuǎn)組成的序列，這三個(gè)軸必須互相垂直。A.錯(cuò)B.對(duì)6【判斷題】(10分)只有正交矩陣才能表示方位。A.對(duì)B.錯(cuò)7【單選題】(10分)萬(wàn)向鎖問(wèn)題是由于歐拉角在第（）次旋轉(zhuǎn)時(shí)角度為90度而產(chǎn)生的。A.2B.3C.4D.18【多選題】(10分)歐拉角表示方位的優(yōu)點(diǎn)有（）。A.所有數(shù)據(jù)都合法B.計(jì)算方位的連接最為簡(jiǎn)單C.易于使用D.數(shù)據(jù)量小9【多選題】(10分)矩陣表示方位的優(yōu)點(diǎn)有（）。A.逆運(yùn)算簡(jiǎn)單B.表示方位唯一C.便于方位連接D.可以立刻進(jìn)行向量的旋轉(zhuǎn)10【多選題】(10分)四元數(shù)表示方位的優(yōu)點(diǎn)有（）。A.適合做方位插值B.數(shù)據(jù)量小C.角位移求逆簡(jiǎn)單D.表示方位唯一第五章測(cè)試1【多選題】(10分)以下哪個(gè)區(qū)域點(diǎn)重心坐標(biāo)的第1個(gè)分量為負(fù)？A.5B.4C.6D.32【單選題】(10分)已知三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，點(diǎn)的重心坐標(biāo)為（）。A.(0,0.25,0.75)B.(0.25,0.75,0)C.(0.75,0,0.25)D.(0.25,0,0.75)3【單選題】(10分)已知平面，其中，則(10,15,5)到平面的有符號(hào)距離為（）。A.10B.-9C.-10D.94【判斷題】(10分)重心坐標(biāo)能夠描述三角形所確定平面上的所有點(diǎn)。A.對(duì)B.錯(cuò)5【判斷題】(10分)三角形三邊上點(diǎn)的重心坐標(biāo)至少有一個(gè)分量為0。A.錯(cuò)B.對(duì)6【單選題】(10分)“清空”AABB，需將最小值設(shè)為（）。A.-∞B.+∞C.1D.07【單選題】(10分)過(guò)點(diǎn)(1,1,1)、(1,2,3)、(3,2,1)的平面的法向量為（）。A.(1,2,-1)B.(-1,2,1)C.(-1,2,-1)D.(-1,-2,-1)8【單選題】(10分)計(jì)算m>3個(gè)點(diǎn)的最佳平面時(shí)，最佳d值等于m個(gè)點(diǎn)與法向量的內(nèi)積的（）。A.加權(quán)平均值B.其余都可以C.算術(shù)平均值D.幾何平均值9【單選題】(10分)幾何圖元參數(shù)表示的缺點(diǎn)有（）。A.系數(shù)的幾何意義不明顯B.不利于計(jì)算和編程C.與坐標(biāo)系相關(guān)D.易于判斷點(diǎn)與幾何圖元的位置關(guān)系10【多選題】(10分)以下哪些特征可以判定平面凸多邊形？A.所有內(nèi)角都小于180°。B.連結(jié)內(nèi)部任意兩點(diǎn)的線段仍在多邊形的內(nèi)部C.延長(zhǎng)它的任何一條邊，都使整個(gè)多邊形位于一邊延長(zhǎng)線的同側(cè)。D.所有對(duì)角線都在這一多邊形的內(nèi)部。第六章測(cè)試1【單選題】(10分)已知平面隱式方程，其中，，點(diǎn)（-2-53）到平面的有符號(hào)距離為（）。A.2.0B.11C.2.2D.2.32【單選題】(10分)靜止AABB：；運(yùn)動(dòng)AABB：，運(yùn)動(dòng)向量。則當(dāng)時(shí)，二者相交。A.1/5B.1/4C.1/6D.1/123【單選題】(10分)球和平面的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，其中平面：；球心初始位置、半徑，球心運(yùn)動(dòng)軌跡：，其中，最先接觸平面的點(diǎn)是（）。A.B.C.D.4【單選題】(10分)設(shè)AABB的極值點(diǎn)，平面,AABB上距離平面最近的點(diǎn)是（）。A.（2-4-1）B.（5-13）C.（2-1-1）D.（5-43）5【單選題】(10分)已知平面和射線,如果只考慮射線和平面的正面相交，則應(yīng)排除（）情形。A.B.C.D.6【單選題】(10分)3D中參數(shù)形式定義了兩條射線：其中。如果，，則兩條射線（）。A.平行B.相交C.異面D.共線7【單選題】(10分)設(shè)AABB的