(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號(hào)CN116442754B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(73)專利權(quán)人中國第一汽車股份有限公司地址130011吉林省長春市汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號(hào)(72)發(fā)明人張雪峰范永琦趙春雁白學(xué)斌郭相坤李哲(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11134專利代理師宮傳芝B60K6/38(2007.10)B6OK6/24(2007.10)B60K6/44(2007.10)B60W20/40(2016.01)(56)對(duì)比文件審查員許文方混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置、控制方法及車輛本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置、控制方法及車輛。該傳動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，還包括：第一行星排，第一行星排包括第一行星第一行星輪、第一外齒圈和第一太陽輪，第一太陽輪與電機(jī)連接，第一行星架與輸出軸連接，其中，第一太陽輪和第一外齒圈分別與制動(dòng)組件連二行星輪、第二外齒圈和第二太陽輪，第二太陽輪通過離合組件與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，第二行星架通過離合組件與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，第二外齒圈與輸出軸連一行星架和第二外齒圈剛性連接。上述混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多種混動(dòng)模式、多擋位的動(dòng)力621.一種混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(60)和電機(jī)(70),其特征在于，還包括：第一行星排，所述第一行星排包括第一行星架(11)、第一行星輪(12)、第一外齒圈(13)和第一太陽輪(14),所述第一太陽輪(14)與所述電機(jī)(70)連接，所述第一行星架(11)與輸出軸(51)連接，其中，所述第一太陽輪(14)和所述第一外齒圈(13)分別與制動(dòng)組件連接；第二行星排，所述第二行星排包括第二行星架(21)、第二行星輪(22)、第二外齒圈(23)和第二太陽輪(24),所述第二太陽輪(24)通過離合組件與所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)連接，所述第二行星架(21)通過所述離合組件與所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)連接，所述第二外齒圈(23)與所述輸出軸其中，所述第一外齒圈(13)和所述第二太陽輪(24)剛性連接，所述第一行星架(11)和所述第二外齒圈(23)剛性連接；所述離合組件包括：第一離合器(31),所述第一離合器(31)的第一端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)連接，所述第一離合器(31)的第二端與所述第二太陽輪(24)連接；第二離合器(32),所述第二離合器(32)的第一端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)連接，所述第二離合器(32)的第二端與所述第二行星架(21)連接；其中，所述第一離合器(31)和所述第二離合器(32)呈并聯(lián)地設(shè)置；所述制動(dòng)組件包括：第一制動(dòng)器(41),所述第一制動(dòng)器(41)與所述第一外齒圈(13)連接；第二制動(dòng)器(42),所述第二制動(dòng)器(42)與所述第一太陽輪(14)連接；其中，所述第一制動(dòng)器(41)和所述第二制動(dòng)器(42)相互獨(dú)立。2.一種混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，所述混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置為權(quán)利要求1所述混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，該控制方法包括：獲取所述離合組件的第一工作狀態(tài)，其中，所述第一工作狀態(tài)包括如下至少之一：所述第一離合器(31)結(jié)合且所述第二離合器(32)斷開、所述第二離合器(32)結(jié)合且所述第一離合器(31)結(jié)合、所述第一離合器(31)和所述第二離合器(32)同時(shí)斷開、所述第一離合器(31)和所述第二離合器(32)同時(shí)結(jié)合；獲取所述制動(dòng)組件的第二工作狀態(tài)，其中，所述第二工作狀態(tài)包括如下至少之一：所述第一制動(dòng)器(41)開啟且所述第二制動(dòng)器(42)斷開、所述第二制動(dòng)器(42)開啟且所述第一制動(dòng)器(41)斷開、所述第一制動(dòng)器(41)和所述第二制動(dòng)器(42)同時(shí)斷開；基于所述第一工作狀態(tài)和所述第二工作狀態(tài)，開啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)和所述電機(jī)(70)中3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作狀態(tài)和所述第二工在所述第一離合器(31)結(jié)合、所述第二離合器(32)斷開以及所述第二制動(dòng)器(42)開啟的情況下，開啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60),所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的動(dòng)力由所述第一外齒圈(13)傳遞至所述第一行星架(11),所述第一行星架(11)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸(51)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的一擋位傳動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作狀態(tài)和所述第二工作狀態(tài)，開啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)和所述電機(jī)(70)中的至少3在所述第二離合器(32)結(jié)合、所述第一離合器(31)斷開以及所述第二制動(dòng)器(42)開啟的情況下，開啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60),所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的動(dòng)力由所述第二行星架(21)經(jīng)所述第二太陽輪(24)、所述第一外齒圈(13)后傳遞至所述第一行星架(11),所述第一行星架(11)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸(51)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的二擋位傳動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作狀態(tài)和所述第二工在所述第一離合器(31)和所述第二離合器(32)同時(shí)結(jié)合以及所述第一制動(dòng)器(41)和所述第二制動(dòng)器(42)同時(shí)斷開的情況下，開啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60),所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的部分動(dòng)力由所述第二太陽輪(24)傳遞至所述第二行星輪(22),所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的另一部分動(dòng)力由所述第二行星架(21)傳遞至所述第二行星輪(22),所述第二行星輪(22)帶動(dòng)所述第二外齒圈(23)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)所述輸出軸(51)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的三擋位傳動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作狀態(tài)和所述第二工在所述第二離合器(32)結(jié)合、所述第一離合器(31)斷開以及所述第一制動(dòng)器(41)開啟的情況下，開啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60),所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的動(dòng)力由所述第二行星架(21)傳遞至所述第二外齒圈(23),所述第二外齒圈(23)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸(51)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的四擋位傳動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作狀態(tài)和所述第二工作狀態(tài)，開啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)和所述電機(jī)(70)中的至少在所述第一離合器(31)和所述第二離合器(32)同時(shí)斷開以及所述第一制動(dòng)器(41)開啟的情況下，開啟所述電機(jī)(70),所述電機(jī)(70)的動(dòng)力由所述第一太陽輪(14)傳遞至所述第一行星架(11),所述第一行星架(11)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸(51)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)(70)的純電擋位傳動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作狀態(tài)和所述第二工作狀態(tài)，開啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)和所述電機(jī)(70)中的至少在所述第一離合器(31)結(jié)合、所述第二離合器(32)斷開以及所述第一制動(dòng)器(41)和所述第二制動(dòng)器(42)同時(shí)斷開的情況下，開啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)和所述電機(jī)(70),所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的動(dòng)力由所述第一外齒圈(13)傳遞至所述第一行星架(11),所述電機(jī)(70)的動(dòng)力由所述第一太陽輪(14)傳遞至所述第一行星架(11),所述第一行星架(11)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸(51)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速擋位傳動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作狀態(tài)和所述第二工作狀態(tài)，開啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)和所述電機(jī)(70)中的至少一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)能傳遞，包括：在所述第二離合器(32)結(jié)合、所述第一離合器(31)斷開以及所述第一制動(dòng)器(41)和所述第二制動(dòng)器(42)同時(shí)斷開的情況下，開啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)和所述電機(jī)(70),所述發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的動(dòng)力經(jīng)所述第二行星排和所述第一行星排后傳遞至所述電機(jī)(70),實(shí)現(xiàn)停車發(fā)電。10.一種車輛，包括混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置為權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及車輛動(dòng)力傳動(dòng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置、控制方法及車輛。背景技術(shù)[0002]隨著節(jié)能減排意識(shí)的不斷提高，常規(guī)動(dòng)力汽車受結(jié)構(gòu)的限制難以滿足人們的需求，混合動(dòng)力汽車作為一種新型的汽車動(dòng)力類型，其技術(shù)和市場處于一種蓬勃的發(fā)展階段，其中混動(dòng)動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)裝置占據(jù)了極其重要的位置。[0003]目前，混合動(dòng)力變速器受結(jié)構(gòu)限制，結(jié)構(gòu)單一，車速及負(fù)荷能力調(diào)節(jié)均靠電機(jī)，對(duì)[0004]針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置、控制方法及車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中混合動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的混動(dòng)模式單一、檔位單一、節(jié)油率低的技術(shù)問題。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，包括和第一太陽輪，第一太陽輪與電機(jī)連接，第一行星架與輸出軸連接，其中，第一太陽輪和第一外齒圈分別與制動(dòng)組件連接；第二行星排，第二行星排包括第二行星架、第二行星輪、第二外齒圈和第二太陽輪，第二太陽輪通過離合組件與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，第二行星架通過離合組件與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，第二外齒圈與輸出軸連接；其中，第一外齒圈和第二太陽輪剛性連接，第一行星架和第二外齒圈剛性連接。[0007]進(jìn)一步地，離合組件包括：第一離合器，第一離合器的第一端與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，第一離合器的第二端與第二太陽輪連接；第二離合器，第二離合器的第一端與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，第二離合器的第二端與第二行星架連接；其中，第一離合器和第二離合器呈并聯(lián)地設(shè)置。[0008]進(jìn)一步地，制動(dòng)組件包括：第一制動(dòng)器，第一制動(dòng)器與第一外齒圈連接；第二制動(dòng)[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制方法，混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置為上述混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，該控制方法包括：獲取離合組件的第一工作狀態(tài)，其中，第一工作狀態(tài)包括如下至少之一：第一離合器結(jié)合且第二離合器斷開、第二離合器結(jié)合且第一離合器結(jié)合、第一離合器和第二離合器同時(shí)斷開、第一離合器和第二離合器同時(shí)結(jié)合；獲取制動(dòng)組件的第二工作狀態(tài)，其中，第二工作狀態(tài)包括如下至少之一：第一制動(dòng)器開啟且第二制動(dòng)器斷開、第二制動(dòng)器開啟且第一制動(dòng)器斷開、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器同時(shí)斷開；基于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)中的至少一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)能傳遞。[0010]進(jìn)一步地，基于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)中的至少一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)能傳遞，包括：在第一離合器結(jié)合、第二離合器斷開以及第二制動(dòng)器開啟的情況5下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由第一外齒圈傳遞至第一行星架，第一行星架驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)[0011]進(jìn)一步地，基于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)中的至少一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)能傳遞，包括：在第二離合器結(jié)合、第一離合器斷開以及第二制動(dòng)器開啟的情況下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由第二行星架經(jīng)第二太陽輪、第一外齒圈后傳遞至第一行星[0012]進(jìn)一步地，基于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)中的至少一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)能傳遞，包括：在第一離合器和第二離合器同時(shí)結(jié)合以及第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器同時(shí)斷開的情況下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的部分動(dòng)力由第二太陽輪傳遞至第二行星輪，發(fā)動(dòng)機(jī)的另一部分動(dòng)力由第二行星架傳遞至第二行星輪，第二行星輪帶動(dòng)第二外齒圈運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的三擋位傳動(dòng)。[0013]進(jìn)一步地，基于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)中的至少一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)能傳遞，包括：在第二離合器結(jié)合、第一離合器斷開以及第一制動(dòng)器開啟的情況下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由第二行星架傳遞至第二外齒圈，第二外齒圈驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)[0014]進(jìn)一步地，基于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)中的至少一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)能傳遞，包括：在第一離合器和第二離合器同時(shí)斷開以及第一制動(dòng)器開啟的情況下，開啟電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力由第一太陽輪傳遞至第一行星架，第一行星架驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的純電擋位傳動(dòng)。[0015]進(jìn)一步地，基于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)中的至少一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)能傳遞，包括：在第一離合器結(jié)合、第二離合器斷開以及第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器同時(shí)斷開的情況下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由第一外齒圈傳遞至第一行星架，電機(jī)的動(dòng)力由第一太陽輪傳遞至第一行星架，第一行星架驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速擋位傳動(dòng)。[0016]進(jìn)一步地，基于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)中的至少一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)能傳遞，包括：在第二離合器結(jié)合、第一離合器斷開以及第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器同時(shí)斷開的情況下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第二行星排和第一行星排后傳遞[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛，包括混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置為上述的混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置。[0018]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過將第一外齒圈和第二太陽輪剛性連接，以及將第一行星架和第二外齒圈剛性連接，建立第一行星排與第二行星排之間的傳動(dòng)關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)多種傳動(dòng)比的傳動(dòng)形式，其中第一行星排與電機(jī)連接，第二行星排通過離合組件與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，通過動(dòng)力源的選擇以實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)力和不同傳動(dòng)比的輸出。上述混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種混動(dòng)模式、多擋位的動(dòng)力輸出，以滿足實(shí)際工況或?qū)嶋H需求，利于綜合降低能耗。附圖說明[0019]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示6意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖2示出了本發(fā)明中混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制方法流程圖；[0022]圖3示出了本發(fā)明中混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)模式圖；[0023]圖4示出了本發(fā)明中發(fā)動(dòng)機(jī)一擋位的動(dòng)力傳遞路徑示意圖；[0024]圖5示出了本發(fā)明中發(fā)動(dòng)機(jī)二擋位的動(dòng)力傳遞路徑示意圖；[0025]圖6示出了本發(fā)明中發(fā)動(dòng)機(jī)三擋位的動(dòng)力傳遞路徑示意圖；[0026]圖7示出了本發(fā)明中發(fā)動(dòng)機(jī)四擋位的動(dòng)力傳遞路徑示意圖；[0027]圖8示出了本發(fā)明中純電傳動(dòng)的動(dòng)力傳遞路徑示意圖；[0028]圖9示出了本發(fā)明中無級(jí)變速擋位的動(dòng)力傳遞路徑示意圖；[0029]圖10示出了本發(fā)明中停車發(fā)電的動(dòng)力傳遞路徑示意圖。[0030]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：具體實(shí)施方式[0038]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。[0039]需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包[0040]需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。[0041]現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。然而，這些示例性實(shí)施方式可以由多種不同的形式來實(shí)施，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為只限于這里所闡述的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些實(shí)施方式是為了使得本申請(qǐng)的公開徹底且完整，并且將這些示例性實(shí)施方式的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴(kuò)大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的器件，因而將省略對(duì)它們的描7述。一行星排包括第一行星架11、第一行星輪12、第一外齒圈13和第一太陽輪14,第一太陽輪14與電機(jī)70連接，第一行星架11與輸出軸51連接，其中，第一太陽輪14和第一外齒圈13分別與制動(dòng)組件連接。第二行星排包括第二行星架21、第二行星輪22、第二外齒圈23和第二太陽輪24,第二太陽輪24通過離合組件與發(fā)動(dòng)機(jī)60連接，第二行星架21通過離合組件與發(fā)動(dòng)機(jī)60連接，第二外齒圈23與輸出軸51連接。其中，第一外齒圈13和第二太陽輪24剛性連接，第一行星架11和第二外齒圈23剛性連接。[0045]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，通過將第一外齒圈13和第二太陽輪24剛性連接，以及將第一行星架11和第二外齒圈23剛性連接，建立第一行星排與第二行星排之間的傳動(dòng)關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)多種傳動(dòng)比的傳動(dòng)形式，其中第一行星排與電機(jī)70連接，第二行星排通過離合組件與發(fā)動(dòng)機(jī)60連接，通過動(dòng)力源的選擇以實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)力和不同傳動(dòng)比的輸出。上述混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種混動(dòng)模式、多擋位的動(dòng)力輸出，以滿足實(shí)際工況或?qū)嶋H需求，利于綜合降低能耗。[0046]如圖1所示，離合組件包括：第一離的第一端與發(fā)動(dòng)機(jī)60連接，第一離合器31的第二端與第二太陽輪24連接。第二離合器32的第一端與發(fā)動(dòng)機(jī)60連接，第二離合器32的第二端與第二行星架21連接。其中，第一離合器31和第二離合器32呈并聯(lián)地設(shè)置。[0047]需要說明的是，離合組件的設(shè)置，目的是建立發(fā)動(dòng)機(jī)60與第二行星排的傳動(dòng)關(guān)系，通過發(fā)動(dòng)機(jī)60與第二行星排中不同齒輪的連接，來改變動(dòng)力傳遞比，以實(shí)現(xiàn)不同傳遞比的動(dòng)力輸出，即實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)60的多擋位驅(qū)動(dòng)。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)60的輸出端設(shè)有輸入軸52,離合組件通過輸入軸52與發(fā)動(dòng)機(jī)60連接。第一離合器31結(jié)合后，即輸入軸52通過第一離合器31與第二中間軸54進(jìn)行連接，其中，第二中間軸54與第二太陽輪24連接，發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力直接傳遞給第二太陽輪24,此時(shí)第二太陽輪24作為主動(dòng)輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞。第二離合器32結(jié)合后，即輸入軸52通過第二離合器32與第一中間軸53連接，其中，第一中間軸53與第二行星架21連接，發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力直接傳遞第二行星架21,此時(shí)第二行星架21作為主動(dòng)件進(jìn)行動(dòng)力傳遞。第一離合器31和第二離合器32同時(shí)結(jié)合后，發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力進(jìn)行分流，動(dòng)力分別從第二太陽輪24和第二行星架21處進(jìn)行傳遞。[0048]如圖1所示，制動(dòng)組件包括：第一制與第一外齒圈13連接，第二制動(dòng)器42與第一太陽輪14連接，其中，第一制動(dòng)器41和第二制動(dòng)器42相互獨(dú)立。[0049]需要說明的是，行星排運(yùn)轉(zhuǎn)需要鎖定其中一個(gè)部件，或者固定其中一個(gè)部件的轉(zhuǎn)速。制動(dòng)組件的設(shè)置，目的是鎖定行星排中的其中一個(gè)部件，以保證行星排的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。具體地，第一制動(dòng)器41開啟后，第一外齒圈13被制動(dòng)，即第一外齒圈13的轉(zhuǎn)速為0,由于第一外齒圈13和第二太陽輪24剛性連接，故第二太陽輪24被制動(dòng)，以保證第一行星排和第二行星排正常運(yùn)轉(zhuǎn)。第二制動(dòng)器42開啟后，第一太陽輪14被制動(dòng)，即第一太陽輪14的轉(zhuǎn)速為0,以保證第一行星排正常運(yùn)轉(zhuǎn)。8[0050]實(shí)施例2[0051]結(jié)合圖2至圖10所示，根據(jù)本申請(qǐng)的具體實(shí)施例，提供了一種混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制方法，本實(shí)施例中的混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置為實(shí)施例1中的混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置。[0053]步驟S1:獲取離合組件的第一工作狀態(tài)，其中，第一工作狀態(tài)包括如下至少之一：第一離合器31結(jié)合且第二離合器32斷開、第二離合器32結(jié)合且第一離合器31結(jié)合、第一離合器31和第二離合器32同時(shí)斷開、第一離合器31和第二離合器32同時(shí)結(jié)合。[0054]步驟S2:獲取制動(dòng)組件的第二工作狀態(tài)，其中，第二工作狀態(tài)包括如下至少之一：第一制動(dòng)器41開啟且第二制動(dòng)器42斷開、第二制動(dòng)器42開啟且第一制動(dòng)器41斷開、第一制動(dòng)器41和第二制動(dòng)器42同時(shí)斷開。[0055]步驟S3:基于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)60和電機(jī)70中的至少一[0056]通過上述步驟S1至步驟S3,將離合組件的工作狀態(tài)和制動(dòng)組件的工作狀態(tài)進(jìn)行組合，改變第一行星排和第二行星排中主從動(dòng)件，以實(shí)現(xiàn)多種傳動(dòng)比的組合方式，以實(shí)現(xiàn)多擋位的動(dòng)力輸出，同時(shí)開啟發(fā)動(dòng)機(jī)60和電機(jī)70中的至少一，來改變動(dòng)力源。上述混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種混動(dòng)模式、多擋位的動(dòng)力輸出，以滿足實(shí)際工況或?qū)嶋H需求，利于綜合降低能耗。[0057]需要說明的是，如圖3所示，上述混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制方法可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)60電模式。其中，圖3中，B1代表第一制動(dòng)器41,B2代表第二制動(dòng)器42,C1代表第一離合器31,C2代表第二離合器32。[0058]如圖4所示，為發(fā)動(dòng)機(jī)60的一擋位傳動(dòng)(ENG1)的動(dòng)力傳遞路徑示意圖。其中，加粗的實(shí)線為動(dòng)力傳遞的路徑，具體的控制方法如下：[0059]在第一離合器31結(jié)合、第二離合器32斷開以及第二制動(dòng)器42開啟的情況下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)60,發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力由第一外齒圈13傳遞至第一行星架11,第一行星架11驅(qū)動(dòng)輸出軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)60的一擋位傳動(dòng)。[0060]需要說明的是，第二制動(dòng)器42開啟，第一太陽輪14被制動(dòng)，即第一太陽輪14的轉(zhuǎn)速為0。第一離合器31結(jié)合，由于第一外齒圈13與第二太陽輪24剛性連接，發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力經(jīng)第二太陽輪24傳遞給第一外齒圈13.此時(shí)，第一太陽輪14固定，第一外齒圈13作為主動(dòng)件，第一行星架11作為從動(dòng)件將動(dòng)力傳遞給輸出軸51,該傳動(dòng)組合為發(fā)動(dòng)機(jī)60的降速傳動(dòng)。[0061]如圖5所示，為發(fā)動(dòng)機(jī)60的二擋位傳動(dòng)(ENG2)的動(dòng)力傳遞路徑示意圖。其中，加粗的實(shí)線為動(dòng)力傳遞的路徑，具體的控制方法如下：[0062]在第二離合器32結(jié)合、第一離合器31斷開以及第二制動(dòng)器42開啟的情況下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)60,發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力由第二行星架21經(jīng)第二太陽輪24、第一外齒圈13后傳遞至第一行星架11,第一行星架11驅(qū)動(dòng)輸出軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)60的二擋位傳動(dòng)。[0063]需要說明的是，第二制動(dòng)器42開啟，第一太陽輪14被制動(dòng)，即第一太陽輪14的轉(zhuǎn)速為0。第二離合器32結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力直接傳遞給第二行星架21,由于第二太陽輪24與第一外齒圈13剛性連接，動(dòng)力經(jīng)第二太陽輪24傳遞給第一外齒圈13,動(dòng)力又經(jīng)第一外齒圈13傳遞給第一行星架11。在第二行星排上，第二外齒圈23與輸出軸51連接，在動(dòng)力傳遞前，9認(rèn)為第二外齒圈23被固定，第二行星架21作為主動(dòng)件，第二太陽輪24作為被動(dòng)件進(jìn)行動(dòng)力輸出，該傳動(dòng)組合為發(fā)動(dòng)機(jī)60的升速傳動(dòng)。在第一行星排上，第一太陽輪14被固定，第一外齒圈13作為主動(dòng)件，第一行星架11作為從動(dòng)件將動(dòng)力傳遞給輸出軸51,該傳動(dòng)組合為發(fā)動(dòng)機(jī)60的降速傳動(dòng)。上述兩種傳動(dòng)組合進(jìn)行耦合，最終發(fā)動(dòng)機(jī)60降速傳動(dòng)。[0064]如圖6所示，為發(fā)動(dòng)機(jī)60的三擋位傳動(dòng)(ENG3)的動(dòng)力傳遞路徑示意圖。其中，加粗的實(shí)線為動(dòng)力傳遞的路徑，具體的控制方法如下：[0065]在第一離合器31和第二離合器32同時(shí)結(jié)合以及第一制動(dòng)器41和第二制動(dòng)器42同時(shí)斷開的情況下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)60,發(fā)動(dòng)機(jī)60的部分動(dòng)力由第二太陽輪24傳遞至第二行星輪22,發(fā)動(dòng)機(jī)60的另一部分動(dòng)力由第二行星架21傳遞至第二行星輪22,第二行星輪22帶動(dòng)第二外齒圈23運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)輸出軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)60的三擋位傳動(dòng)。[0066]需要說明的是，第一離合器31和第二離合器32同時(shí)結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力進(jìn)行分流傳遞，一部分經(jīng)第一離合器31傳遞給第二太陽輪24,另一部分經(jīng)第二離合器32傳遞給第二行星架21,此時(shí)，第二太陽輪24和第二行星架21的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速相同，故第二行星排作為一個(gè)整體進(jìn)行動(dòng)力傳遞，且傳遞的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)60的輸出轉(zhuǎn)速相同。[0067]如圖7所示，為發(fā)動(dòng)機(jī)60的四擋位傳動(dòng)(ENG4)的動(dòng)力傳遞路徑示意圖。其中，加粗的實(shí)線為動(dòng)力傳遞的路徑，具體的控制方法如下：[0068]在第二離合器32結(jié)合、第一離合器31斷開以及第一制動(dòng)器41開啟的情況下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)60,發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力由第二行星架21傳遞至第二外齒圈23,第二外齒圈23驅(qū)動(dòng)輸出軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)60的四擋位傳動(dòng)。[0069]需要說明的是，第一制動(dòng)器41開啟，由于第一外齒圈13與第二太陽輪24剛性連接，故第二太陽輪24被制動(dòng)。第二離合器32結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力直接傳遞給第二行星架21。此時(shí)，第二太陽輪24固定，第二行星架21作為主動(dòng)件，第二外齒圈23作為從動(dòng)件進(jìn)行動(dòng)力輸出，該傳動(dòng)組合為發(fā)動(dòng)機(jī)60的升速傳動(dòng)。[0070]如圖8所示，為電機(jī)70的純電傳動(dòng)(EV)的動(dòng)力傳遞路徑示意圖。其中，加粗的實(shí)線為動(dòng)力傳遞的路徑，具體的控制方法如下：[0071]在第一離合器31和第二離合器32同時(shí)斷開以及第一制動(dòng)器41開啟的情況下，開啟電機(jī)70,電機(jī)70的動(dòng)力由第一太陽輪14傳遞至第一行星架11,第一行星架11驅(qū)動(dòng)輸出軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)70的純電擋位傳動(dòng)。[0072]需要說明的是，第一離合器31和第二離合器32同時(shí)斷開，即發(fā)動(dòng)機(jī)60無法與行星排動(dòng)力連接。第一制動(dòng)器41開啟，第一外齒圈13被制動(dòng)，電機(jī)70將動(dòng)力直接傳遞給第一太陽輪14。此時(shí)，第一外齒圈13固定，第一太陽輪14作為主動(dòng)件，第一行星架11作為從動(dòng)件將動(dòng)力傳遞給輸出軸51,該傳動(dòng)組合為電機(jī)70的降速傳動(dòng)。[0073]如圖9所示，為電機(jī)70的無級(jí)變速傳動(dòng)(ECVT)的動(dòng)力傳遞路徑示意圖。其中，加粗的實(shí)線為動(dòng)力傳遞的路徑，具體的控制方法如下：[0074]在第一離合器31結(jié)合、第二離合器32斷開以及第一制動(dòng)器41和第二制動(dòng)器42同時(shí)斷開的情況下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)60和電機(jī)70,發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力由第一外齒圈13傳遞至第一行星架11,電機(jī)70的動(dòng)力由第一太陽輪14傳遞至第一行星架11,第一行星架11驅(qū)動(dòng)輸出軸51轉(zhuǎn)[0075]需要說明的是，無級(jí)變速傳動(dòng)(ECVT)工況下電機(jī)70中的一個(gè)動(dòng)力恒定，即發(fā)動(dòng)機(jī)60的轉(zhuǎn)速不變的情況下來提升電機(jī)70的轉(zhuǎn)速和電機(jī)70的轉(zhuǎn)速不變的情況下來提升發(fā)動(dòng)機(jī)60的轉(zhuǎn)速，最終實(shí)現(xiàn)兩者動(dòng)力進(jìn)行耦合。具體地，第一離合器31結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力經(jīng)第一離合器31直接傳遞給第一外齒圈13;電機(jī)70開啟后，電機(jī)70的動(dòng)力直接傳遞給第一太陽輪14;發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力和電機(jī)70的動(dòng)力在第一行星輪12上進(jìn)行耦合。[0076]如圖10所示，為電停車發(fā)電的動(dòng)力傳遞路徑示意圖。其中，加粗的實(shí)線為動(dòng)力傳遞[0077]在第二離合器32結(jié)合、第一離合器31斷開以及第一制動(dòng)器41和第二制動(dòng)器42同時(shí)斷開的情況下，開啟發(fā)動(dòng)機(jī)60和電機(jī)70,發(fā)動(dòng)機(jī)60的動(dòng)力經(jīng)第二行星排和第一行星排后傳遞至電機(jī)70,實(shí)現(xiàn)停車發(fā)電。[0078]需要說明的是，停車駐車狀態(tài)下，第二外齒圈23和第一行星架11均與輸出軸51連接，故第二外齒圈23和第一行星架11轉(zhuǎn)速為0。第二離合器32結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)60動(dòng)力經(jīng)過第二離合器32傳遞至第二行星架21,發(fā)動(dòng)機(jī)60動(dòng)力經(jīng)第二太陽輪24傳遞給第一外齒圈13,第二外齒圈23最終驅(qū)動(dòng)第一太陽輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)70的發(fā)電。[0080]根據(jù)本申請(qǐng)的另一具體實(shí)施例，提供了一種車輛，包括混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置為上述實(shí)施例中的混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置。[0081]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，通過將第一外齒圈13和第二太