《電動(dòng)汽車(chē)電氣設(shè)備構(gòu)造與檢修》電子教案PAGEPAGEPAGE2《電動(dòng)汽車(chē)電氣設(shè)備構(gòu)造與檢修》教案課題4.1電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)概述課時(shí)安排2課時(shí)授課班級(jí)21新能源2班授課類(lèi)型講授型理論+實(shí)踐學(xué)情分析1.知識(shí)：已完成電動(dòng)汽車(chē)電池的學(xué)習(xí)，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)有了進(jìn)一步的了解。2.學(xué)習(xí)者：中職學(xué)生思維活躍，接受新生事物的能力較強(qiáng)，具有較大的可塑性。其次，中職生對(duì)新知識(shí)有極大地興趣，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)。3.教學(xué)方法與策略：采用項(xiàng)目教學(xué)策略，創(chuàng)設(shè)教學(xué)任務(wù)情景，理論實(shí)踐一體化學(xué)習(xí)方式，達(dá)到理論知識(shí)和實(shí)踐操作的融會(huì)貫通，從而提升學(xué)習(xí)者的綜合職業(yè)技能。4.職業(yè)發(fā)展：明確學(xué)員的職業(yè)發(fā)展方向，引導(dǎo)學(xué)員樹(shù)立正確的人生觀和價(jià)值觀。內(nèi)容分析1.項(xiàng)目化教學(xué)設(shè)計(jì)：突出以工作過(guò)程為導(dǎo)向，以工作成效構(gòu)成模塊為主線(xiàn)，以職業(yè)能力為核心；教材結(jié)構(gòu)著重反映產(chǎn)品構(gòu)造和技能點(diǎn)，把工作崗位所需技能分成若干單元，從每個(gè)單元中選取若干典型任務(wù)，每個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)采用實(shí)例分析或案例導(dǎo)入的形式，通過(guò)學(xué)以致用的方式激勵(lì)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。2.技能訓(xùn)練的設(shè)計(jì)：以行動(dòng)導(dǎo)向展開(kāi)，讓學(xué)生以個(gè)體或小組合作的方式圍繞明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)，通過(guò)完成一系列的綜合性任務(wù)，掌握新的知識(shí)與技能、提高綜合職業(yè)能力。實(shí)現(xiàn)“行動(dòng)過(guò)程完整”（獲取信息、制定計(jì)劃、實(shí)施計(jì)劃和行動(dòng)反饋）和“手腦并用”（理論實(shí)踐一體化學(xué)習(xí)）的教學(xué)方法。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.熟悉電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的組成與種類(lèi)。2.理解電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的主要參數(shù)以及設(shè)計(jì)要求。3.了解電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。技能目標(biāo)：能識(shí)別電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中的零部件。素養(yǎng)目標(biāo)：樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度激發(fā)勇于創(chuàng)新、爭(zhēng)創(chuàng)一流的勇氣課程思政結(jié)合汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作特點(diǎn)，對(duì)其精準(zhǔn)高效有著特殊的要求，樹(shù)立精益求精、執(zhí)著專(zhuān)注的工作作風(fēng)。教學(xué)重點(diǎn)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的組成與設(shè)備教學(xué)難點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在整車(chē)電氣架構(gòu)教學(xué)方法講授法、演示法、項(xiàng)目教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、實(shí)踐教學(xué)法學(xué)習(xí)方法自主學(xué)習(xí)法、小組協(xié)作學(xué)習(xí)法、探究性學(xué)習(xí)法、行動(dòng)學(xué)習(xí)法教具準(zhǔn)備多媒體教室、汽車(chē)維修教學(xué)實(shí)訓(xùn)室、汽車(chē)設(shè)備相關(guān)實(shí)物-電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備教學(xué)過(guò)程（2課時(shí)）環(huán)節(jié)時(shí)長(zhǎng)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前自主學(xué)習(xí)1.在學(xué)習(xí)通上傳自主學(xué)習(xí)資料2.布置課前學(xué)習(xí)任務(wù)完成學(xué)習(xí)通平臺(tái)任務(wù)1.借助網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)上線(xiàn)下無(wú)縫對(duì)接，提高課堂教學(xué)效率2.幫助學(xué)生了解知識(shí)架構(gòu)，認(rèn)識(shí)自身知識(shí)薄弱點(diǎn)，提升自主學(xué)習(xí)的能力。電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的組成與類(lèi)型（30分鐘）1.電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的組成與類(lèi)型（1）電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的組成“驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的心臟，它主要由電機(jī)、電機(jī)控制器、各種檢測(cè)傳感器等組成，其任務(wù)是在駕駛員的控制下，高效率地將動(dòng)力電池的電能轉(zhuǎn)化為車(chē)輪的動(dòng)能，或者將車(chē)輪的動(dòng)能反饋到動(dòng)力電池中。圖4-1為驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在整車(chē)電氣架構(gòu)圖的位置。（2）電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型目前純電新能源車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有三種類(lèi)型的電機(jī)系統(tǒng):直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、交流感應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)。實(shí)物演示-觀摩學(xué)習(xí)熟悉電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)備永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)的常見(jiàn)指標(biāo)（30分鐘）2．永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)的常見(jiàn)指標(biāo)圖4-3為某型號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)銘牌的參數(shù)，其中各參數(shù)含義為：(1)持續(xù)功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以持續(xù)運(yùn)行、長(zhǎng)期高效率持續(xù)工作的功率值，是根據(jù)車(chē)輛用途和常規(guī)車(chē)速進(jìn)行節(jié)能設(shè)計(jì)和可靠性評(píng)估的重要指標(biāo)，單位：kW。(2)持續(xù)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)可以持續(xù)輸出，長(zhǎng)期工作下可以達(dá)到溫升平衡的轉(zhuǎn)矩，是評(píng)價(jià)常規(guī)車(chē)速及高效區(qū)分布的重要指標(biāo)，單位：N·m。(3)額定電壓指動(dòng)力蓄電池所能提供的電壓平臺(tái)大小，單位：V。(4)峰值轉(zhuǎn)矩指驅(qū)動(dòng)電機(jī)所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩，一般等于堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位：N·m。(5)最高轉(zhuǎn)速額定電壓下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶載運(yùn)行克服反電動(dòng)勢(shì)所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速，單位：r/min。舉例介紹永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)的常見(jiàn)指標(biāo)熟悉驅(qū)動(dòng)電機(jī)的常見(jiàn)參數(shù)指標(biāo)電動(dòng)汽車(chē)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求（20分鐘）3．電動(dòng)汽車(chē)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求電動(dòng)汽車(chē)在行駛過(guò)程中，經(jīng)常頻繁地啟動(dòng)/停車(chē)、加速/減速等，這就要求電動(dòng)汽車(chē)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)比一般工業(yè)應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能更高。1)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行特性要滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)的要求，在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運(yùn)行時(shí)具有大轉(zhuǎn)矩，以滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)起步和爬坡的要求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時(shí)具有高的速度，以滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)在平坦的路面能夠高速行駛的要求；2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大、帶負(fù)載啟動(dòng)性能好、過(guò)載能力強(qiáng)，加速性好，噪音低、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)；3)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有很高的效率，以提高一次充電的續(xù)駛里程；4)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)能夠在汽車(chē)減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能量回收并反饋給蓄電池，使得電動(dòng)汽車(chē)具有最佳的能量利用率；5)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期工作；6)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)體積小，重量輕，一般為工業(yè)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的1/2~1/3；7)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單堅(jiān)固，適合批量生產(chǎn)，便于使用和維護(hù)；8)價(jià)格便宜，從而能夠減少整體電動(dòng)汽車(chē)的價(jià)格，提高性?xún)r(jià)比。熟悉電動(dòng)汽車(chē)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求分析理解電動(dòng)汽車(chē)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求，結(jié)合我國(guó)電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，引導(dǎo)學(xué)生勇于創(chuàng)新。通過(guò)對(duì)電機(jī)檢測(cè)的要求，引導(dǎo)學(xué)生在日常工作中要嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)心，在平凡崗位也要有爭(zhēng)創(chuàng)一流的勇氣。電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)（10分鐘）4．電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)1）電機(jī)的功率密度不斷提高，永磁電機(jī)應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。2）電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速不斷提高，回饋制動(dòng)的高效區(qū)不斷拓寬。3）電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成化和一體化趨勢(shì)更加明顯。4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器功率模塊新材料（如碳化硅SiC）應(yīng)用加快，系統(tǒng)效率不斷提高。了解驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)方向了解驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，課后拓展知識(shí)拓展：國(guó)內(nèi)外驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)趨勢(shì)小組協(xié)作，讓學(xué)生查閱資料，自主探索學(xué)習(xí)。通過(guò)自主探索國(guó)內(nèi)外驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)趨勢(shì)，拓寬學(xué)生視野，認(rèn)知新事物?！峨妱?dòng)汽車(chē)電氣設(shè)備構(gòu)造與檢修》教案課題4.2電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及拆裝課時(shí)安排6課時(shí)授課班級(jí)21新能源2班授課類(lèi)型講授型理論+實(shí)踐學(xué)情分析1.知識(shí)：對(duì)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)有了一個(gè)初步的認(rèn)知，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理的學(xué)習(xí)奠定理論基礎(chǔ)。2.學(xué)習(xí)者：中職學(xué)生思維活躍，接受新生事物的能力較強(qiáng)，具有較大的可塑性。其次，中職生對(duì)新知識(shí)有極大地興趣，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)。3.教學(xué)方法與策略：采用項(xiàng)目教學(xué)策略，創(chuàng)設(shè)教學(xué)任務(wù)情景，理論實(shí)踐一體化學(xué)習(xí)方式，達(dá)到理論知識(shí)和實(shí)踐操作的融會(huì)貫通，從而提升學(xué)習(xí)者的綜合職業(yè)技能。4.職業(yè)發(fā)展：明確學(xué)員的職業(yè)發(fā)展方向，引導(dǎo)學(xué)員樹(shù)立正確的人生觀和價(jià)值觀。內(nèi)容分析1.項(xiàng)目化教學(xué)設(shè)計(jì)：突出以工作過(guò)程為導(dǎo)向，以工作成效構(gòu)成模塊為主線(xiàn)，以職業(yè)能力為核心；教材結(jié)構(gòu)著重反映產(chǎn)品構(gòu)造和技能點(diǎn)，把工作崗位所需技能分成若干單元，從每個(gè)單元中選取若干典型任務(wù)，每個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)采用實(shí)例分析或案例導(dǎo)入的形式，通過(guò)學(xué)以致用的方式激勵(lì)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。2.技能訓(xùn)練的設(shè)計(jì)：以行動(dòng)導(dǎo)向展開(kāi)，讓學(xué)生以個(gè)體或小組合作的方式圍繞明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)，通過(guò)完成一系列的綜合性任務(wù)，掌握新的知識(shí)與技能、提高綜合職業(yè)能力。實(shí)現(xiàn)“行動(dòng)過(guò)程完整”（獲取信息、制定計(jì)劃、實(shí)施計(jì)劃和行動(dòng)反饋）和“手腦并用”（理論實(shí)踐一體化學(xué)習(xí)）的教學(xué)方法。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.理解直流電機(jī)、永磁電機(jī)、交感電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。2.能夠簡(jiǎn)單區(qū)分直流電機(jī)、永磁電機(jī)、交感電機(jī)。3.了解三種電機(jī)的各自特點(diǎn)。技能目標(biāo)：1.能識(shí)別電動(dòng)機(jī)（直流電機(jī)、永磁電機(jī)、交感電機(jī)）的結(jié)構(gòu)與零件2.能正確拆卸組裝電動(dòng)機(jī)（直流電機(jī)、永磁電機(jī)、交感電機(jī)）3.能夠合作完成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的就車(chē)拆裝。素養(yǎng)目標(biāo)：樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)協(xié)作的習(xí)慣課程思政結(jié)合汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作特點(diǎn)，對(duì)其精準(zhǔn)高效有著特殊的要求，樹(shù)立精益求精、執(zhí)著專(zhuān)注的工作作風(fēng)。教學(xué)重點(diǎn)直流電機(jī)、永磁電機(jī)、交感電機(jī)的結(jié)構(gòu)教學(xué)難點(diǎn)直流電機(jī)、永磁電機(jī)、交感電機(jī)的工作原理教學(xué)方法講授法、演示法、項(xiàng)目教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、實(shí)踐教學(xué)法學(xué)習(xí)方法自主學(xué)習(xí)法、小組協(xié)作學(xué)習(xí)法、探究性學(xué)習(xí)法、行動(dòng)學(xué)習(xí)法教具準(zhǔn)備多媒體教室、汽車(chē)維修教學(xué)實(shí)訓(xùn)室、汽車(chē)設(shè)備相關(guān)實(shí)物電動(dòng)機(jī)（直流電機(jī)、永磁電機(jī)、交感電機(jī)）實(shí)物教學(xué)過(guò)程（6課時(shí)）環(huán)節(jié)時(shí)長(zhǎng)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前自主學(xué)習(xí)1.在學(xué)習(xí)通上傳自主學(xué)習(xí)資料2.布置課前學(xué)習(xí)任務(wù)完成學(xué)習(xí)通平臺(tái)任務(wù)1.借助網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)上線(xiàn)下無(wú)縫對(duì)接，提高課堂教學(xué)效率2.幫助學(xué)生了解知識(shí)架構(gòu)，認(rèn)識(shí)自身知識(shí)薄弱點(diǎn)，提升自主學(xué)習(xí)的能力。課程導(dǎo)入（5分鐘）引導(dǎo)學(xué)生將電機(jī)重新編號(hào)入庫(kù)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)是汽車(chē)的主要?jiǎng)恿敵鲅b置，汽車(chē)缺少了他無(wú)法正常行駛。今天配件倉(cāng)庫(kù)訂回了三種配件編碼丟失的不同電機(jī)，請(qǐng)結(jié)合本學(xué)習(xí)目標(biāo)對(duì)三種不同電機(jī)進(jìn)行識(shí)別,并重新編號(hào)入庫(kù)。明確學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)導(dǎo)入直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理（30分鐘）1.直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)主要有有刷直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)兩種，特別是無(wú)刷直流電機(jī)以其出色的工作特性在純電動(dòng)低速車(chē)中應(yīng)用廣泛，故對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)構(gòu)成及工作原理進(jìn)行介紹。電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐。無(wú)刷直流電機(jī)主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子、帶有線(xiàn)圈繞組的定子和位置傳感器組成。如圖4-8無(wú)刷直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖。圖4-8無(wú)刷直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖1——電機(jī)定子2——電機(jī)轉(zhuǎn)子3——位置傳感器4——軸承主轉(zhuǎn)子是電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，是產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)的部件，它由三部分組成：永磁體、導(dǎo)磁體和支撐零部件。如圖4-9(a)和(b)所示。第一種結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)子鐵心外表面粘貼瓦片形磁鋼，稱(chēng)為凸極式;第二種結(jié)構(gòu)是磁鋼插入轉(zhuǎn)子鐵心的溝槽中，稱(chēng)為內(nèi)嵌式或隱極式。圖4-9轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)1——永磁體2——轉(zhuǎn)子鐵芯3——轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸定子是電機(jī)本體的靜止部分，由導(dǎo)磁的定子鐵心、導(dǎo)電的電樞繞組及固定鐵心和繞組用的一些零部件、絕緣材料、引出部分等組成，如機(jī)殼、絕緣片、槽楔、引出線(xiàn)及環(huán)氧樹(shù)脂等。定子是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電樞。某電機(jī)拆解后定子鐵芯如圖4-10所示。2.直流電機(jī)的工作原理無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理：如圖4-13所示，直流電源給開(kāi)關(guān)線(xiàn)路（驅(qū)動(dòng)器）供電，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)位置傳感器反饋的轉(zhuǎn)子極性和轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的晶體管開(kāi)關(guān)，給電機(jī)定子三相繞組提供方波電源，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。圖4-13無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理框圖無(wú)刷直流電機(jī)定子的三相繞組有星形聯(lián)結(jié)方式和三角聯(lián)結(jié)方式，圖4-14為定子繞組聯(lián)結(jié)方式，后面將以常用的三相星形聯(lián)結(jié)作為模型，說(shuō)明其工作原理。圖4-14定子繞組聯(lián)結(jié)方式圖4-14顯示了定子繞組聯(lián)結(jié)方式，三個(gè)極繞組通過(guò)中心的連接點(diǎn)以”Y”型的方式被聯(lián)結(jié)在一起。整個(gè)電機(jī)就引出三根線(xiàn)通電時(shí)，有6種情況，分別是AB、AC、BC、BA、CA、CB的順序。第一階段：AB相通(如圖4-15所示)：圖4-15AB相通電當(dāng)AB相通電，則A極線(xiàn)圏產(chǎn)生的磁感線(xiàn)方向如圖4-15所示，B極產(chǎn)生的磁感線(xiàn)方向如圖藍(lán)色箭頭所示，產(chǎn)生的合力方向即為綠色箭頭所示，假設(shè)其中有一個(gè)永磁體，則根據(jù)“中間的轉(zhuǎn)子會(huì)盡量使自己內(nèi)部的磁感線(xiàn)方向與外磁感線(xiàn)方向保持一致”，則N極方向會(huì)與綠色箭頭所示方向重合。第二階段：AC相通電（如圖4-16所示）圖4-16AC相通電第三階段：BC相通電(如圖4-17所示)圖4-17BC相通電其中第二、三階段原理與第一階段相同，可以類(lèi)推，轉(zhuǎn)子永磁體的狀態(tài)如圖4-18所示：圖4-18轉(zhuǎn)子永磁體狀態(tài)圖每個(gè)過(guò)程轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)60度，6個(gè)過(guò)程即完成了完整轉(zhuǎn)動(dòng)，其中6次換相。對(duì)于多級(jí)的無(wú)刷直流電機(jī)工作原理與上述單級(jí)原理類(lèi)似，相當(dāng)于每轉(zhuǎn)換相次數(shù)增加，通電頻率提高。3.無(wú)刷直流電機(jī)的特點(diǎn)1）具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)；2）體積小、重量輕、輸出扭矩大，適合中小功率電機(jī)；3）控制較為簡(jiǎn)單，無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過(guò)載能力較強(qiáng)；4）效率較高，可靠性較高，維修與保養(yǎng)簡(jiǎn)單，成本較低低；5）有一定噪音和振動(dòng)；觀摩學(xué)習(xí)或看視頻動(dòng)畫(huà)，熟悉無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)物演示，熟悉電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，并能正確拆卸與組裝永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理（25分鐘）1.永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)永磁同步電動(dòng)機(jī)（英文名稱(chēng)為permanentmag?netsynchronousmotor，簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM），圖4-19的永磁同步電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子、端蓋及定子等各部件組成。永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)非常相似，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)的最大不同是在轉(zhuǎn)子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極，根據(jù)在轉(zhuǎn)子上安放永磁體的位置的不同，永磁同步電動(dòng)機(jī)通常被分為表面式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，永磁同步電機(jī)切面如圖4-20所示圖4-19永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)圖4-20永磁同步電機(jī)切面圖永磁同步電機(jī)定子由定子鐵芯和定子繞組組成，用于產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子的作用是在電機(jī)工作過(guò)程中產(chǎn)生磁場(chǎng)。向三相定子繞組通入對(duì)稱(chēng)三相交流電后，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。三相永磁同步電機(jī)與三相交流異步電機(jī)的定子，定子鐵芯和定子繞組構(gòu)成如圖4-21所示，在結(jié)構(gòu)上區(qū)別不大。圖4-21定子鐵芯和定子繞組構(gòu)成永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子如圖4-22主要有永久磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。三相永磁同步電機(jī)永磁體轉(zhuǎn)子鐵芯仍需用硅鋼片疊成，比三相交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)會(huì)更復(fù)雜，是具有永久磁體這一明顯特征，下面介紹幾種主要形式。圖4-22永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子第一種形式：就是一個(gè)安裝有永磁體磁極的轉(zhuǎn)子，永磁體磁極安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯圓周表面上，稱(chēng)為表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子。磁極的極性與磁通走向如圖4-23所示：圖4-23表貼式第二種形式：永磁體磁極嵌裝在轉(zhuǎn)子鐵芯表面，稱(chēng)為表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子。磁極的極性與磁通走向如圖4-24所示：圖4-24表面嵌入式第三種形式：在較大的電機(jī)用得較多是在轉(zhuǎn)子內(nèi)部嵌入永磁體，稱(chēng)為內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子（或稱(chēng)為內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子或內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子），永磁體嵌裝在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部，鐵芯內(nèi)開(kāi)有安裝永磁體的槽，永磁體的布置主要方式如圖4-25所示，在每一種形式中又有采用多層永磁體進(jìn)行組合的方式。圖4-25內(nèi)嵌式2.永磁同步電機(jī)的工作原理永磁同步電機(jī)內(nèi)一般安裝有旋轉(zhuǎn)變壓器（旋變），如圖4-26所示，是一種電磁式傳感器，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速。旋變的原理基本上和變壓器是一樣的。旋變的鐵芯是分開(kāi)的，先假定2個(gè)鐵芯間的空隙。因?yàn)榇磐芡高^(guò)空隙的，所以和1個(gè)鐵芯是一樣的。當(dāng)?shù)?側(cè)繞組輸入交流電壓，第2側(cè)就能輸出交流電壓。在此，第2側(cè)繞組向右與磁通互聯(lián)時(shí)。我們就假定輸出電壓和輸入電壓的相位，是同一相位（同相）。2個(gè)鐵芯，如果當(dāng)1側(cè)鐵芯發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，1、2側(cè)鐵芯相對(duì)位置發(fā)生變化時(shí)，1側(cè)鐵芯的磁通就難以到達(dá)2側(cè)鐵芯。這個(gè)結(jié)果，就導(dǎo)致了2側(cè)繞阻的磁通互聯(lián)減少、輸出電壓也變小。圖4-26旋變?cè)韴D永磁同步電機(jī)的旋變采用磁阻式旋變，其轉(zhuǎn)子就是一個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯，沒(méi)有轉(zhuǎn)子繞阻。轉(zhuǎn)子用鐵芯制成特殊形狀，根據(jù)轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯之間間隙，而使輸出電壓發(fā)生振幅變化（振幅變調(diào)型），如圖4-27所示。圖4-27永磁同步電機(jī)的旋變永磁同步電機(jī)就是一種電磁鐵磁場(chǎng)和永磁體磁場(chǎng)相互牽引產(chǎn)生力和運(yùn)動(dòng)的裝置如圖4-28所示。圖4-28永磁同步電機(jī)工作原理由于電機(jī)定子三相繞組中接入三相對(duì)稱(chēng)交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。根據(jù)磁極異性相吸、同性相斥的原理，不論定子旋轉(zhuǎn)磁極與永磁磁極起始相對(duì)位置如何，定子的旋轉(zhuǎn)磁極總會(huì)由于磁力拖著轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，如圖4-29所示。圖4-29三相對(duì)稱(chēng)交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)永磁同步電機(jī)中電磁轉(zhuǎn)化及能量傳遞過(guò)程如圖4-30所示。圖4-30能量傳遞圖3.永磁同步電機(jī)特點(diǎn)：1）體積小，重量輕，高功率密度。高性能的超強(qiáng)永磁材料的應(yīng)用，使得永磁電機(jī)體積和重量大幅減小，功率密度至少為普通三相異步電機(jī)的1.5倍以上。2）高效節(jié)能。因勵(lì)磁磁場(chǎng)由永磁體提供，永磁轉(zhuǎn)子不需要?jiǎng)?lì)磁，效率可高達(dá)90%以上。與異步電機(jī)相比，高效率運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍寬，節(jié)能顯著。尤其在低轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，優(yōu)勢(shì)更加明顯。3）溫升較低，由于永磁電機(jī)效率高，轉(zhuǎn)子繞組中不存在電阻損耗，定子繞組中較少有或幾乎不存在無(wú)功電流，使電機(jī)溫升低，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。4）響應(yīng)快速、調(diào)速范圍寬、可靠較高，噪音較小，運(yùn)行平穩(wěn)，適合中高功率的場(chǎng)合。目前電動(dòng)乘用車(chē)普遍采用永磁同步電機(jī)。5）要使用一定量的永磁體，成本較三相異步電機(jī)高，且永磁體高溫下易產(chǎn)生不可逆退磁，可靠性較三相異步電動(dòng)機(jī)低。觀摩學(xué)習(xí)或看視頻動(dòng)畫(huà)，熟悉永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)物演示，熟悉電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，并能正確拆卸與組裝交流感應(yīng)異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理（30分鐘）3．交流感應(yīng)異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)主要有由定子和轉(zhuǎn)子，軸承組成。定子主要由鐵心，三相繞組，機(jī)座，端蓋組成。定子鐵心一般由0.3~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。三相繞組由三個(gè)在空間互隔120°電角度、對(duì)稱(chēng)排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個(gè)線(xiàn)圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。其作用是通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。機(jī)座作用是固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護(hù)、散熱等作用。端蓋主要起固定轉(zhuǎn)子，支撐和防護(hù)作用。轉(zhuǎn)子主要由鐵心和繞組組成。轉(zhuǎn)子鐵心所用材料與定子一樣，由0.3~0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來(lái)安置轉(zhuǎn)子繞組。一般交流感應(yīng)電機(jī)外形如圖4-31所示，圖4-32為交流感應(yīng)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖4-31交流感應(yīng)電機(jī)外形圖圖4-32交流感應(yīng)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖定子鐵芯的槽內(nèi)嵌放著定子繞組，即三相交流繞組，接入三相交流電源就可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，圖4-33為電機(jī)定子結(jié)構(gòu)圖，圖4-34為轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖，圖4-35顯示了轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯有硅鋼片疊成。圖4-33定子結(jié)構(gòu)圖圖4-34轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖圖4-35轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯有硅鋼片疊成轉(zhuǎn)子繞組分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子。鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠，故稱(chēng)籠型繞組。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對(duì)于100KW以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。鼠籠轉(zhuǎn)子分為：阻抗型轉(zhuǎn)子、單鼠籠型轉(zhuǎn)子、雙鼠籠型轉(zhuǎn)子、深槽式轉(zhuǎn)子幾種，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等特性各有不同。（2）繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子：繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個(gè)對(duì)稱(chēng)的三相繞組，一般接成星形，三個(gè)出線(xiàn)頭接到轉(zhuǎn)軸的三個(gè)集流環(huán)上，再通過(guò)電刷與外電路聯(lián)接。圖4-36是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子（銅條）鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子（鑄鋁）。圖4-36鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子（銅條）鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子（鑄鋁）繞組式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)如圖4-37所示：圖4-37繞組式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)2.交流感應(yīng)異步電機(jī)的工作原理交流感應(yīng)電機(jī)工作原理如圖4-38所示：1）三相對(duì)稱(chēng)繞組通三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。圖4-38交流感應(yīng)電機(jī)工作原理2）由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不斷切割轉(zhuǎn)子中的閉合導(dǎo)體，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流。再由轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子隨著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向同向運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)基本工作過(guò)程如圖4-39所示。圖4-39電機(jī)基本工作過(guò)程由于當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速逐漸接近旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n時(shí)，感應(yīng)電流逐漸減小，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)減小，當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。為了描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ns與同步轉(zhuǎn)速n之間的差別，引入轉(zhuǎn)差率，轉(zhuǎn)差率S計(jì)算方法如下。3.交流感應(yīng)電機(jī)的特點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，可承受較高溫度，可靠性高，2）調(diào)速范圍寬，可運(yùn)用于高轉(zhuǎn)速場(chǎng)合，但控制較永磁同步電機(jī)復(fù)雜。3）噪音小，運(yùn)轉(zhuǎn)平順。4）因轉(zhuǎn)子有感應(yīng)電流，產(chǎn)生損耗，效率比永磁同步電機(jī)低。觀摩學(xué)習(xí)或看視頻動(dòng)畫(huà)，熟悉交流感應(yīng)異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)物演示，熟悉電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，并能正確拆卸與組裝通過(guò)講解不同電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理，引導(dǎo)學(xué)生勇于創(chuàng)新。實(shí)訓(xùn)（180分鐘）1.教師演示驅(qū)動(dòng)電機(jī)的就車(chē)拆裝2.布置分組訓(xùn)練任務(wù)：1）.汽車(chē)不同類(lèi)型電動(dòng)機(jī)的拆卸與組裝2）.汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的就車(chē)拆裝根據(jù)各組任務(wù)，輪流完成電動(dòng)機(jī)的拆卸與組裝和驅(qū)動(dòng)電機(jī)就車(chē)拆裝的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，并完成工單。通過(guò)教師的演示，讓學(xué)生直觀觀察驅(qū)動(dòng)電機(jī)就車(chē)拆裝過(guò)程。課后拓展知識(shí)拓展：完成不同類(lèi)型電機(jī)的結(jié)構(gòu)、優(yōu)缺點(diǎn)等相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的思維導(dǎo)圖根據(jù)課程內(nèi)容自主完成思維導(dǎo)圖。通過(guò)思維導(dǎo)圖，讓學(xué)生進(jìn)一步復(fù)習(xí)鞏固相關(guān)知識(shí)，提升學(xué)生課程內(nèi)容的掌握度。《電動(dòng)汽車(chē)電氣設(shè)備構(gòu)造與檢修》教案課題4.3電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)與功能課時(shí)安排2課時(shí)授課班級(jí)21新能源2班授課類(lèi)型講授型理論+實(shí)踐學(xué)情分析1.知識(shí)：學(xué)習(xí)了各種電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)及功能的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。2.學(xué)習(xí)者：中職學(xué)生思維活躍，接受新生事物的能力較強(qiáng)，具有較大的可塑性。其次，中職生對(duì)新知識(shí)有極大地興趣，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)。3.教學(xué)方法與策略：采用項(xiàng)目教學(xué)策略，創(chuàng)設(shè)教學(xué)任務(wù)情景，理論實(shí)踐一體化學(xué)習(xí)方式，達(dá)到理論知識(shí)和實(shí)踐操作的融會(huì)貫通，從而提升學(xué)習(xí)者的綜合職業(yè)技能。4.職業(yè)發(fā)展：明確學(xué)員的職業(yè)發(fā)展方向，引導(dǎo)學(xué)員樹(shù)立正確的人生觀和價(jià)值觀。內(nèi)容分析1.項(xiàng)目化教學(xué)設(shè)計(jì)：突出以工作過(guò)程為導(dǎo)向，以工作成效構(gòu)成模塊為主線(xiàn)，以職業(yè)能力為核心；教材結(jié)構(gòu)著重反映產(chǎn)品構(gòu)造和技能點(diǎn)，把工作崗位所需技能分成若干單元，從每個(gè)單元中選取若干典型任務(wù)，每個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)采用實(shí)例分析或案例導(dǎo)入的形式，通過(guò)學(xué)以致用的方式激勵(lì)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。2.技能訓(xùn)練的設(shè)計(jì)：以行動(dòng)導(dǎo)向展開(kāi)，讓學(xué)生以個(gè)體或小組合作的方式圍繞明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)，通過(guò)完成一系列的綜合性任務(wù)，掌握新的知識(shí)與技能、提高綜合職業(yè)能力。實(shí)現(xiàn)“行動(dòng)過(guò)程完整”（獲取信息、制定計(jì)劃、實(shí)施計(jì)劃和行動(dòng)反饋）和“手腦并用”（理論實(shí)踐一體化學(xué)習(xí)）的教學(xué)方法。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.熟悉電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器基本結(jié)構(gòu)。2.能識(shí)別電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器零部件。3.理解電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電控制器工作原理。技能目標(biāo)：能識(shí)別電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器零部件。素養(yǎng)目標(biāo)：樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度課程思政結(jié)合汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作特點(diǎn)，對(duì)其精準(zhǔn)高效有著特殊的要求，樹(shù)立精益求精、執(zhí)著專(zhuān)注的工作作風(fēng)。教學(xué)重點(diǎn)識(shí)別電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器零部件教學(xué)難點(diǎn)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電控制器工作原理教學(xué)方法講授法、演示法、項(xiàng)目教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、實(shí)踐教學(xué)法學(xué)習(xí)方法自主學(xué)習(xí)法、小組協(xié)作學(xué)習(xí)法、探究性學(xué)習(xí)法、行動(dòng)學(xué)習(xí)法教具準(zhǔn)備多媒體教室、汽車(chē)維修教學(xué)實(shí)訓(xùn)室、汽車(chē)設(shè)備相關(guān)實(shí)物教學(xué)過(guò)程（2課時(shí)）環(huán)節(jié)時(shí)長(zhǎng)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前自主學(xué)習(xí)1.在學(xué)習(xí)通上傳自主學(xué)習(xí)資料2.布置課前學(xué)習(xí)任務(wù)完成學(xué)習(xí)通平臺(tái)任務(wù)1.借助網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)上線(xiàn)下無(wú)縫對(duì)接，提高課堂教學(xué)效率2.幫助學(xué)生了解知識(shí)架構(gòu)，認(rèn)識(shí)自身知識(shí)薄弱點(diǎn)，提升自主學(xué)習(xí)的能力。電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器概述（20分鐘）1.電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器概述電機(jī)控制器，控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置，由控制信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。在電動(dòng)車(chē)輛中，電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門(mén)、剎車(chē)等指令，將動(dòng)力蓄電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能，來(lái)控制電動(dòng)車(chē)輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)，并將部分剎車(chē)能量存儲(chǔ)到動(dòng)力蓄電池中。它是電動(dòng)車(chē)輛的關(guān)鍵零部件之一。電機(jī)控制器的基本功能可分為兩個(gè)部分：（1）動(dòng)力蓄電池存儲(chǔ)的電能以直流電的形式輸送至電機(jī)控制，電機(jī)將直流電轉(zhuǎn)化為交流電以供電機(jī)輸出；（2）通過(guò)控制交流電的輸出，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的輸出。觀看圖片，能識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器了解驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器基本功能電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的基本結(jié)構(gòu)（40分鐘）2.電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的基本結(jié)構(gòu)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器基本結(jié)構(gòu)可分為：殼體、高低壓連接器、電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。其中，電氣功率元件主要為IGBT集成功率模塊，是電氣控制器關(guān)鍵零部件。通過(guò)電子控制元件與電氣控制元件對(duì)IGBT集成功率模塊的控制，輸出可控的三相正弦交流電流，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。（1）殼體與連接器電機(jī)控制器的殼體的主要用于固定各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件及連接器，并提供密閉的防塵防水（IP67）空間保護(hù)各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。連接器安裝于殼體外部，可分為高壓連接器與低壓連接器。高壓連接器主要用于與外部電能的傳輸?shù)膶?duì)接。低壓連接器主要用于12V電源的供應(yīng)、與其他控制器通訊。（2）電子控制元件電子控制元件相當(dāng)于電機(jī)控制器的大腦，根據(jù)接收的外部通訊信號(hào)及內(nèi)部電氣件的運(yùn)行情況，通過(guò)電氣控制元件直接或間接地控制電氣集成功率模塊，使得控制器可靠穩(wěn)定的工作，合理控制電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作。其中，電子控制元件有邏輯電路板、控制電路板、驅(qū)動(dòng)電路板。邏輯電路板主要存在于集成式電機(jī)控制器（集成PDU、DCDC等），對(duì)電機(jī)控制器內(nèi)部的電氣電路進(jìn)行各方面的檢測(cè)，以協(xié)調(diào)PDU、DCDC與MCU模塊正常工作?？刂齐娐钒逯饕糜陔姍C(jī)集成功率模塊的控制，控制電路板在接收整車(chē)控制器傳輸過(guò)來(lái)的請(qǐng)求信號(hào)，并檢測(cè)電機(jī)