(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號(hào)CN120111402B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)US2020124271A1,2020.(73)專利權(quán)人深圳福德源數(shù)碼科技有限公司地址518100廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道新橋社區(qū)新橋大圍四路3號(hào)一層(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京新之崛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)16229專利代理師滕煜一種具有智能語音識(shí)別的家用音響本發(fā)明公開了一種具有智能語音識(shí)別的家用音響，涉及家用音響技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括音響工作過程模塊、音響工作完成模塊、音響自適應(yīng)調(diào)整模塊和音響響應(yīng)模塊。對(duì)分散式家用音響進(jìn)行分析，避免傳統(tǒng)集中式音響因單一發(fā)聲點(diǎn)導(dǎo)致的聲場(chǎng)不均問題，評(píng)估分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)，改善音頻傳播效果，及時(shí)發(fā)現(xiàn)音響設(shè)備的異常趨勢(shì)，評(píng)估分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)，減少設(shè)備的損耗，提高整個(gè)分散式音響系統(tǒng)的管理效率和運(yùn)行效益，通過識(shí)別靈敏度調(diào)整等級(jí)，減少干擾對(duì)信號(hào)識(shí)別的影響，并對(duì)運(yùn)2音響工作完成模塊：通過在分散式音響設(shè)備中集成的小型的驅(qū)動(dòng)裝置和定位傳感器，音響自適應(yīng)調(diào)整模塊：基于得到的分散式家用音響的各指數(shù)和分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)，判斷是否存在異常，音響響應(yīng)模塊：當(dāng)識(shí)別到指令時(shí)，分散式家用音響的各音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值和分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的第y個(gè)單體在第p個(gè)區(qū)域的第i個(gè)工作作業(yè)數(shù)據(jù)，Q;'表示為分散式家用音響的單體的第i個(gè)3散式家用音響的第y個(gè)單體在第p個(gè)區(qū)域的第n個(gè)時(shí)間段的移動(dòng)平滑度，G表示為分散式家差距離和允許偏差角度弧度值，分析定位準(zhǔn)確值，其具體計(jì)算公式為：將分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)和分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)導(dǎo)入分散式音響的工作性能評(píng)估模型中，基于得到的各異常區(qū)域，并通過分散式家用音響的布線圖獲49.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能語音識(shí)別的家用音響，其特征在于，所述識(shí)別靈敏度調(diào)整等級(jí)，其具體分析方法為：基于得到的分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)，將分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值作對(duì)比，若分散式家用音響的某單體在某區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)小于分散式家用音響的單體的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值，則選取分散式家用音響的該單體在該區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)匹配對(duì)應(yīng)的識(shí)別靈敏度調(diào)整等級(jí)，若存在多個(gè)區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)小于分散式家用音響的單體的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值，則選取最低的識(shí)別靈敏度作為該單體的識(shí)別靈敏度調(diào)整等級(jí)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能語音識(shí)別的家用音響，其特征在于，所述速度調(diào)整等級(jí)：基于得到的分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)，將分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)閾值作對(duì)比，若分散式家用音響的某單體在某區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)小于分散式家用音響的單體的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)閾值，則選取分散式家用音響的該單體在該區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)匹配對(duì)應(yīng)的速度調(diào)整等級(jí)，若存在多個(gè)區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)小于分散式家用音響的單體的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)閾值，則選取最低的速度調(diào)整等級(jí)作為該單體的速度調(diào)整等級(jí)。5一種具有智能語音識(shí)別的家用音響技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及家用音響技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有智能語音識(shí)別的家用音響。背景技術(shù)[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，智能家居產(chǎn)品日益融入人們的生活，家用音響也在不斷進(jìn)化。傳統(tǒng)家用音響功能相對(duì)單一，主要依賴用戶手動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)播放音樂、調(diào)節(jié)音量等功能。這種操作方式在用戶雙手忙碌或距離音響較遠(yuǎn)時(shí)極為不便，極大限制了用戶體驗(yàn)的提升，傳統(tǒng)家用音響多為單個(gè)或少量音箱集中擺放，這種方式在大空間中難以實(shí)現(xiàn)均勻的聲場(chǎng)覆蓋。分散式家用音響則打破這一局限，將多個(gè)音箱分布于房間，具有巨大的應(yīng)用潛力。然而，在家用場(chǎng)合存在諸多挑戰(zhàn)，因此，對(duì)一種具有智能語音識(shí)別的家用音響進(jìn)行分析是有必要的。[0003]現(xiàn)有技術(shù)如公告號(hào)為：CN107770013A的發(fā)明申請(qǐng)專利公開的一種智能音響及智能家居系統(tǒng)，該智能音響與智能家居系統(tǒng)中的家用設(shè)備無線連接，該發(fā)明提供的智能音響作為控制點(diǎn)，控制智能家居系統(tǒng)中的家用設(shè)備，降低智能家居的成本，同時(shí)也提高了智能音響的實(shí)用性。[0004]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)一種具有智能語音識(shí)別的家用音響可以滿足基本要求，但也存在一些潛在的缺陷和挑戰(zhàn)，具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)層面：一、現(xiàn)有技術(shù)中大多缺少對(duì)分散式的單體音響的分析，對(duì)分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)和分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)的評(píng)估不夠重視，進(jìn)而因傳統(tǒng)集中式音響因單一發(fā)聲點(diǎn)導(dǎo)致的聲場(chǎng)不均問題，影響用戶體驗(yàn)，降低了音頻傳播效果，影響設(shè)備突然損壞，降低音響系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，進(jìn)而影響了解分散式音響各單體在返回過程中的運(yùn)行情況，影響及時(shí)進(jìn)行修復(fù)和保養(yǎng)，提高了設(shè)備的損耗，降低設(shè)備的使用壽命，降低整個(gè)分散式音響系統(tǒng)的管理效率和運(yùn)行效益。[0005]二、現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)匹配目標(biāo)分散式家用音響的各異常線路區(qū)域，分別進(jìn)行識(shí)別靈敏度調(diào)整等級(jí)和速度調(diào)整等級(jí)的關(guān)注度不夠，延長(zhǎng)了故障診斷時(shí)間，降低了故障修復(fù)效率，提高了因音響故障給用戶帶來的不便得出問題發(fā)生情況，從而影響通過識(shí)別靈敏度調(diào)整等級(jí)減少干擾對(duì)信號(hào)識(shí)別的問題，降低了音響各單體協(xié)同工作的順暢程度，導(dǎo)致了故障的進(jìn)一步惡化，降低了整個(gè)分散式家用音響系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高系統(tǒng)崩潰風(fēng)險(xiǎn)。發(fā)明內(nèi)容[0006]本發(fā)明的目的在于提供的一種具有智能語音識(shí)別的家用音響，解決了背景技術(shù)中存在的問題。[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種具有智能語音識(shí)別的家用音響，包括音響工作過程模塊、音響工作完成模塊、音響自適應(yīng)調(diào)整模塊和音響響應(yīng)模塊。[0008]音響工作過程模塊：通過紅外傳感器和視覺識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，6得到分散式音響在工作時(shí)的作業(yè)過程數(shù)據(jù)，進(jìn)而評(píng)估分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)。[0009]音響工作完成模塊：通過在分散式音響設(shè)備中集成的小型的驅(qū)動(dòng)裝置和定位傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)位置調(diào)整，并采集分散式音響在工作完成返回時(shí)的工作數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到工作返回?cái)?shù)據(jù)，評(píng)估分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)。[0010]音響自適應(yīng)調(diào)整模塊：基于得到的分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)和分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)，判斷是否存在異常，若存在異常，則匹配目標(biāo)分散式家用音響的各異常線路區(qū)域，分別進(jìn)行識(shí)別靈敏度調(diào)整等級(jí)和速度調(diào)整等級(jí)。[0011]音響響應(yīng)模塊：當(dāng)識(shí)別到指令時(shí)，分散式家用音響的各單體以調(diào)整過的靈敏度和速度擴(kuò)散至各位置。[0012]進(jìn)一步地，所述分散式家用音響還包括數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)分散式家用音響的單體的音頻值符合區(qū)間、語音清晰值符合區(qū)間、連接成功率符合區(qū)間、頻率響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)符合區(qū)間、功率消耗值符合區(qū)間、失真度符合區(qū)間、聲音均勻度符合區(qū)間、分散式家用音響的移動(dòng)參考速度、移動(dòng)參考平滑度和定位參考準(zhǔn)確值、分散式家用音響的允許偏差距離和允許偏差角度弧度值、分散式家用音響的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值和分散式家用音響的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)閾值、分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值和分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)閾值。[0013]進(jìn)一步地，所述分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)，其具體分析方法為：基于得到的分散式音響在工作時(shí)的作業(yè)過程數(shù)據(jù)，其中，作業(yè)過程數(shù)據(jù)包括：聲音均勻度，并從數(shù)據(jù)庫中提取分散式家用音響的單體的音頻值符合區(qū)間、語音清晰值符合區(qū)間、連接成功率符合區(qū)間、頻率響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)符合區(qū)間、功率消耗值符合區(qū)間、失真度符合區(qū)間、聲音均勻度符合區(qū)間，進(jìn)而評(píng)估分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)，其具體計(jì)算公式為：表示為分散式家用音響的第y個(gè)單體在第p個(gè)區(qū)域的第i個(gè)工作作業(yè)數(shù)據(jù)，Q,'表示為分散式家用音響的單體的第i個(gè)工作作業(yè)數(shù)據(jù)的符合區(qū)間，i∈[1,6],p表示為各區(qū)域的編號(hào)，p=1,2,,,t,t表示為區(qū)域的數(shù)量，y表示為各單體的編號(hào)，y=1,2,,,1,1表示為單體的數(shù)量。[0014]進(jìn)一步地，所述分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)，其具體分析方法為：基于得到的工作返回?cái)?shù)據(jù)，其中，工作返回?cái)?shù)據(jù)包括各區(qū)域的各時(shí)間段的移動(dòng)速度、移動(dòng)平滑度和定位準(zhǔn)確值，并從數(shù)據(jù)庫中提取分散式家用音響的移動(dòng)參考速度、移動(dòng)參考平滑度和定位參考準(zhǔn)確值，進(jìn)而評(píng)估分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)，其具體計(jì)算公式為：7其中，z’、v’和G'分別表示為分散式家用音響的移動(dòng)參考速度、移動(dòng)參考平滑度和定位參考準(zhǔn)確值，zypn表示為分散式家用音響的第y個(gè)單體在第p個(gè)區(qū)域的第n個(gè)時(shí)間段的移動(dòng)速度，vyn表示為分散式家用音響的第y個(gè)單體在第p個(gè)區(qū)域的第n個(gè)時(shí)間段的移動(dòng)平滑度，G表示為分散式家用音響的第y個(gè)單體在第p個(gè)區(qū)域的定位準(zhǔn)確值，其中，n表示為時(shí)間段的編號(hào)，n=1,2,...,f,f表示為時(shí)間段的數(shù)量。[0015]進(jìn)一步地，所述定位準(zhǔn)確值，其具體分析方法為：通過音響各次移動(dòng)到每個(gè)目標(biāo)位置，記錄各次移動(dòng)的實(shí)際數(shù)據(jù)，其中，實(shí)際數(shù)據(jù)包括各單體在各區(qū)域的偏差距離和偏差角度弧度值，并從數(shù)據(jù)庫中提取分散式家用音響的允許偏差距離和允許偏差角度弧度值，分析示為分散式家用音響的允許偏差距離和允許偏差角度弧度值，△u表示為第y個(gè)單體在第p個(gè)區(qū)域的偏差角度弧度值，Dy表示為第y個(gè)單體在第p個(gè)區(qū)域的偏差距離。[0016]進(jìn)一步地，所述判斷是否存在異常，其具體分析方法為：將分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)和分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)導(dǎo)入分散式音響的工作性能評(píng)估模型中，a'、λ’分別表示為分散式家用音響的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值和分散式家用音響的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)閾值，V表示為邏輯符號(hào)或。[0017]當(dāng)分散式音響的工作性能為-1時(shí)，表示分散式家用音響運(yùn)行異常，需要進(jìn)行異常檢測(cè)，將分散式家用音響的工作性能為-1的各區(qū)域記為各異常區(qū)域，匹配到目標(biāo)分散式家用音響的各異常線路區(qū)域，若分散式家用音響的工作性能為1時(shí)，則表示不需要進(jìn)行異常檢[0018]進(jìn)一步地，所述目標(biāo)分散式家用音響的各異常線路區(qū)域，其具體分析方法為：基于得到的各異常區(qū)域，并通過分散式家用音響的布線圖獲取各線路數(shù)據(jù)，將目標(biāo)分散式家用音響的各異常區(qū)域?qū)?yīng)的各線路與各線路數(shù)據(jù)作對(duì)比，若目標(biāo)分散式家用音響的各異常區(qū)域的某線路與某線路數(shù)據(jù)中的某元素相同，則得到目標(biāo)分散式家用音響的各異常線路區(qū)域。[0020]進(jìn)一步地，所述識(shí)別靈敏度調(diào)整等級(jí)，其具體分析方法為：基于得到的分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)，將分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值作對(duì)比，若分散式家用音響的某單體在某區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)小于分散式家用音響的單體的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值，則選取分散式家用音響的該單體在該區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)匹配對(duì)應(yīng)的識(shí)別靈敏度調(diào)整等級(jí)，若存在多個(gè)區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)小于分散式家用音響的單體的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值，則選取最低的識(shí)別靈敏度作為該單體的識(shí)別8靈敏度調(diào)整等級(jí)。[0021]進(jìn)一步地，所述速度調(diào)整等級(jí)：基于得到的分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)，將分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)閾值作對(duì)比，若分散式家用音響的某單體在某區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)小于分散式家用音響的單體的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)閾值，則選取分散式家用音響的該單體在該區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)匹配對(duì)應(yīng)的速度調(diào)整等級(jí)，若存在多個(gè)區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)小于分散式家用音響的單體的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)閾值，則選取最低的速度調(diào)整等級(jí)作為該單體的速度調(diào)整等級(jí)。[0022]本發(fā)明的有益效果在于：在音響工作過程模塊和音響工作完成模塊：通過紅外傳感器和視覺識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，得到分散式音響在工作時(shí)的作業(yè)過程數(shù)據(jù)，進(jìn)而評(píng)估分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)，避免傳統(tǒng)集中式音響因單一發(fā)聲點(diǎn)導(dǎo)致的聲場(chǎng)不均問題，改善音頻傳播效果，及時(shí)發(fā)現(xiàn)音響設(shè)備的異常趨勢(shì)，采取維護(hù)措施，避免設(shè)備突然損壞，提高音響系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，并通過在分散式音響設(shè)備中集成的小型的驅(qū)動(dòng)裝置和定位傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)位置調(diào)整，并采集分散式音響在工作完成返回時(shí)的工作數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到工作返回?cái)?shù)據(jù)，能夠了解分散式音響各單體在返回過程中的運(yùn)行情況，評(píng)估分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)，及時(shí)進(jìn)行修復(fù)和保養(yǎng)，可以減少設(shè)備的損耗，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，并合理安排設(shè)備的維護(hù)計(jì)劃和使用策略，提高整個(gè)分散式音響系統(tǒng)的管理效率和運(yùn)行效益。[0023]在音響自適應(yīng)調(diào)整模塊：基于得到的分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)和分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)，判斷是否存在異常，若存在異常，則匹配目標(biāo)分散式家用音響的各異常線路區(qū)域，分別進(jìn)行識(shí)別靈敏度調(diào)整等級(jí)和速度調(diào)整等級(jí)，縮短故障診斷時(shí)間，提升故障修復(fù)效率，減少因音響故障給用戶帶來的不便，通過識(shí)別靈敏度調(diào)整等級(jí)，減少干擾對(duì)信號(hào)識(shí)別的影響，并對(duì)運(yùn)行速度異常的線路進(jìn)行速度調(diào)整，提高音響各單體協(xié)同工作的順暢程度，針對(duì)性的調(diào)整有效避免了故障的進(jìn)一步惡化，增強(qiáng)了整個(gè)分散式家用音響系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，降低系統(tǒng)崩潰風(fēng)險(xiǎn)。附圖說明[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0025]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)連接示意圖。具體實(shí)施方式[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他9[0027]參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明提供一種具有智能語音識(shí)別的家用音響，包括：音響工作過程模塊、音響工作完成模塊、音響自適應(yīng)調(diào)整模塊和音響響應(yīng)模塊。[0028]需要說明的是，音響工作過程模塊與音響工作完成模塊連接、音響工作完成模塊與音響自適應(yīng)調(diào)整模塊連接，音響自適應(yīng)調(diào)整模塊和音響響應(yīng)模塊連接，音響工作過程模塊、音響工作完成模塊、音響自適應(yīng)調(diào)整模塊和音響響應(yīng)模塊分別與數(shù)據(jù)庫連接。[0029]音響工作過程模塊：通過紅外傳感器和視覺識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，得到分散式音響在工作時(shí)的作業(yè)過程數(shù)據(jù)，進(jìn)而評(píng)估分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)。[0030]在上述實(shí)施例中，所述分散式家用音響還包括數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)分散式家用音響的單體的音頻值符合區(qū)間、語音清晰值符合區(qū)間、連接成功率符合區(qū)間、頻率響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)符合區(qū)間、功率消耗值符合區(qū)間、失真度符合區(qū)間、聲音均勻度符合區(qū)間、分散式家用音響的移動(dòng)參考速度、移動(dòng)參考平滑度和定位參考準(zhǔn)確值、分散式家用音響的允許偏差距離和允許偏差角度弧度值、分散式家用音響的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值和分散式家用音響的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)閾值、分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)閾值和分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)閾值。[0031]在上述實(shí)施例中，所述分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)，其具體分析方法為：基于得到的分散式音響在工作時(shí)的作業(yè)過程數(shù)據(jù)，其中，作業(yè)過程數(shù)據(jù)真度和聲音均勻度，并從數(shù)據(jù)庫中提取分散式家用音響的單體的音頻值符合區(qū)間、語音清晰值符合區(qū)間、連接成功率符合區(qū)間、頻率響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)符合區(qū)間、功率消耗值符合區(qū)間、失真度符合區(qū)間、聲音均勻度符合區(qū)間，進(jìn)而評(píng)估分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作過程運(yùn)行指數(shù)，其具體計(jì)算公式為：分散式家用音響的第y個(gè)單體在第p個(gè)區(qū)域的第i個(gè)工作作業(yè)數(shù)據(jù)，Q’表示為分散式家用音響的單體的第i個(gè)工作作業(yè)數(shù)據(jù)的符合區(qū)間，i∈[1,6],p表示為各區(qū)域的編號(hào)，p=1,2,,,t,t表示為區(qū)域的數(shù)量，y表示為各單體的編號(hào)，y=1,2,,,1,1表示為單體的數(shù)量。[0032]音響工作完成模塊：通過在分散式音響設(shè)備中集成的小型的驅(qū)動(dòng)裝置和定位傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)位置調(diào)整，并采集分散式音響在工作完成返回時(shí)的工作數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到工作返回?cái)?shù)據(jù)，評(píng)估分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)。[0033]在上述實(shí)施例中，所述分散式家用音響的各單體在各區(qū)域的工作完成返回運(yùn)行指數(shù)，其具體分析方法為：基于得到的工作返回?cái)?shù)據(jù)，其中，工作返回?cái)?shù)據(jù)包括各區(qū)域的各時(shí)