2025年工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)專家招聘面試題選擇題（共5題，每題2分）1.在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，以下哪種通信協(xié)議主要用于實(shí)時(shí)性要求極高的運(yùn)動(dòng)控制場合？-A.ModbusTCP-B.EtherCAT-C.OPCUA-D.ProfibusDP2.對(duì)于分布式控制系統(tǒng)(DCS)，以下哪項(xiàng)描述最為準(zhǔn)確？-A.通常用于小型過程工業(yè)-B.采用集中式架構(gòu)，可靠性高-C.各控制站獨(dú)立運(yùn)行，通過通信網(wǎng)絡(luò)互連-D.主要用于離散制造業(yè)3.在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，以下哪種算法通常用于工業(yè)零件的缺陷檢測？-A.K-means聚類-B.PCA主成分分析-C.SIFT特征檢測-D.LDA線性判別分析4.PLC編程中，以下哪種指令通常用于處理模擬量輸入信號(hào)？-A.LD指令-B.AN指令-C.MV指令-D.ST指令5.在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IoT)架構(gòu)中，以下哪個(gè)組件主要負(fù)責(zé)邊緣設(shè)備的數(shù)據(jù)預(yù)處理？-A.云服務(wù)器-B.邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)-C.數(shù)據(jù)庫-D.人機(jī)界面(HMI)判斷題（共5題，每題2分）1.EtherNet/IP協(xié)議是RockwellAutomation開發(fā)的，主要用于過程工業(yè)控制。（×）2.在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，冗余設(shè)計(jì)的主要目的是提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。（×）3.OPCUA協(xié)議支持跨平臺(tái)、跨廠商的工業(yè)數(shù)據(jù)交換，具有安全性。（√）4.PLC的掃描周期主要受輸入/輸出點(diǎn)數(shù)量的影響。（√）5.伺服電機(jī)通常比步進(jìn)電機(jī)具有更高的精度和更寬的調(diào)速范圍。（√）填空題（共5題，每題2分）1.工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系包括______、______和______。2.在DCS系統(tǒng)中，控制回路的典型響應(yīng)時(shí)間通常要求在______秒以內(nèi)。3.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的______協(xié)議主要用于設(shè)備身份認(rèn)證和數(shù)據(jù)完整性校驗(yàn)。4.PLC程序設(shè)計(jì)的主要語言包括梯形圖、______和結(jié)構(gòu)化文本。5.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的典型架構(gòu)層次包括感知層、______層、平臺(tái)層和應(yīng)用層。簡答題（共5題，每題4分）1.簡述工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)。2.描述工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)的典型措施及其重要性。3.解釋什么是PLC的掃描周期及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響。4.比較EtherCAT與Profinet兩種工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的異同點(diǎn)。5.闡述工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)在裝配線上的主要應(yīng)用場景及優(yōu)勢。綜合應(yīng)用題（共3題，每題10分）1.設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)方案，要求實(shí)現(xiàn)以下功能：-監(jiān)測溫度和壓力兩個(gè)模擬量參數(shù)-控制2臺(tái)電機(jī)啟停-具備基本的安全聯(lián)鎖保護(hù)-說明系統(tǒng)選用的硬件設(shè)備、通信協(xié)議和控制邏輯2.針對(duì)一個(gè)智能工廠的自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目，提出以下要求：-設(shè)計(jì)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集方案，包括傳感器選型、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議-描述邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的功能及部署位置-畫出系統(tǒng)架構(gòu)圖并說明各部分作用3.分析一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器人工作站，回答以下問題：-設(shè)計(jì)機(jī)器人安全防護(hù)的方案，包括物理防護(hù)和電氣防護(hù)-說明機(jī)器人與PLC、HMI的通信方式及接口類型-提出提高機(jī)器人系統(tǒng)可靠性的措施答案部分選擇題答案1.B(EtherCAT)2.C(分布式控制站互聯(lián))3.C(SIFT特征檢測)4.C(MV指令)5.B(邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn))判斷題答案1.×(EtherNet/IP用于制造業(yè))2.×(冗余提高可靠性)3.√4.√5.√填空題答案1.世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系2.13.OPCUA4.功能塊圖5.網(wǎng)絡(luò)層簡答題答案1.現(xiàn)場總線技術(shù)優(yōu)勢：-通信速率高，實(shí)時(shí)性好-設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，互操作性強(qiáng)-減少布線成本，維護(hù)方便-支持?jǐn)?shù)字通信，提高信號(hào)精度挑戰(zhàn)：-技術(shù)復(fù)雜，需要專業(yè)培訓(xùn)-不同廠商協(xié)議不統(tǒng)一-抗干擾能力需加強(qiáng)-設(shè)備成本相對(duì)較高2.機(jī)器人安全防護(hù)措施：-物理防護(hù)：安全圍欄、光柵傳感器-電氣防護(hù)：急停按鈕、安全繼電器-控制防護(hù)：安全PLC、安全I(xiàn)/O-軟件防護(hù)：安全區(qū)域規(guī)劃、速度限制重要性：防止人員傷害，符合安全生產(chǎn)法規(guī)，提高系統(tǒng)可靠性3.PLC掃描周期：-定義：從讀取輸入到寫入輸出所需的時(shí)間-影響因素：輸入/輸出點(diǎn)數(shù)量、程序復(fù)雜度、處理器性能-影響：掃描周期過長會(huì)導(dǎo)致控制延遲，影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性4.EtherCAT與Profinet比較：-EtherCAT：-基于CANopen，環(huán)形拓?fù)?幀交換技術(shù)，實(shí)時(shí)性極高-主要用于運(yùn)動(dòng)控制-Profinet：-IEC61158標(biāo)準(zhǔn)，星型拓?fù)?支持等時(shí)實(shí)時(shí)通信-適用于通用自動(dòng)化場合差異：通信機(jī)制、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域5.機(jī)器視覺應(yīng)用：-場景：零件檢測、裝配引導(dǎo)、尺寸測量-優(yōu)勢：提高精度、降低人工成本、增強(qiáng)一致性-技術(shù)要求：高分辨率相機(jī)、精確光源、圖像處理算法綜合應(yīng)用題答案1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)：-硬件設(shè)備：-溫度傳感器(PT100)-壓力變送器-PLC(西門子S7-1200)-電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-交流接觸器-通信協(xié)議：-PLC與傳感器/驅(qū)動(dòng)器：PROFIBUSDP-PLC與HMI：OPCUA-控制邏輯：-溫度/壓力超限時(shí)自動(dòng)報(bào)警-電機(jī)啟?；ユi-手動(dòng)/自動(dòng)模式切換2.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)方案：-傳感器選型：-溫濕度傳感器(DHT11)-電流電壓傳感器-RFID讀寫器-數(shù)據(jù)傳輸：-傳輸協(xié)議：MQTT-通信方式：LoRaWAN-邊緣計(jì)算：-功能：數(shù)據(jù)過濾、實(shí)時(shí)分析、本地控制-部署：生產(chǎn)線控制柜旁-架構(gòu)圖：mermaidgraphLRA[傳感器層]-->B(邊緣計(jì)算)B-->C(云平臺(tái))C-->D