安防無人機(jī)駕駛員作業(yè)指導(dǎo)書文件名稱：安防無人機(jī)駕駛員作業(yè)指導(dǎo)書編制部門：綜合辦公室編制時(shí)間：2025年類別：兩級管理標(biāo)準(zhǔn)編號：審核人：版本記錄：第一版批準(zhǔn)人：一、總則

1.適用范圍：本指導(dǎo)書適用于我國安防無人機(jī)駕駛員在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)的作業(yè)活動(dòng)。

2.目的：確保無人機(jī)飛行安全，提高安防無人機(jī)作業(yè)效率，規(guī)范駕駛員操作流程。

3.依據(jù)：本指導(dǎo)書依據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》、《無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》等相關(guān)法律法規(guī)制定。

二、操作前的準(zhǔn)備

1.勞動(dòng)防護(hù)用品穿戴：駕駛員需穿戴符合規(guī)定的安全帽、防護(hù)眼鏡、耳塞等勞動(dòng)防護(hù)用品，以確保在飛行過程中的人身安全。

2.技術(shù)準(zhǔn)備：

a.熟悉無人機(jī)操作手冊，了解無人機(jī)性能、系統(tǒng)組成、飛行參數(shù)等。

b.復(fù)習(xí)飛行計(jì)劃，明確任務(wù)目標(biāo)、飛行路線、安全高度等。

c.熟悉相關(guān)法律法規(guī)，確保飛行活動(dòng)合法合規(guī)。

3.設(shè)備檢查：

a.檢查無人機(jī)外觀，確保無明顯損傷、腐蝕等現(xiàn)象。

b.檢查電池電量，確保電量充足。

c.檢查遙控器、地面控制站等設(shè)備，確保功能正常。

d.檢查通信設(shè)備，確保信號穩(wěn)定。

4.物料準(zhǔn)備：

a.準(zhǔn)備無人機(jī)運(yùn)輸箱、備用電池、充電器等。

b.準(zhǔn)備飛行任務(wù)所需的影像設(shè)備、傳感器等。

c.準(zhǔn)備飛行日志、通信記錄等文檔。

三、操作的先后順序與方式

1.作業(yè)步驟：

a.檢查無人機(jī)及附件，確保設(shè)備狀態(tài)良好。

b.確定起飛場地，檢查地面狀況，確保安全。

c.啟動(dòng)無人機(jī)，進(jìn)行自檢，確認(rèn)系統(tǒng)正常。

d.設(shè)置飛行參數(shù)，包括高度、速度、飛行模式等。

e.進(jìn)行地面站連接，確認(rèn)信號穩(wěn)定。

f.啟動(dòng)飛行，按照預(yù)定路線和高度進(jìn)行。

g.飛行過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)，調(diào)整飛行路徑。

h.完成任務(wù)后，平穩(wěn)降落，關(guān)閉無人機(jī)。

2.關(guān)鍵操作要求：

a.起飛前，確認(rèn)無人區(qū)或允許飛行的區(qū)域。

b.飛行中，保持與無人機(jī)的通信聯(lián)系。

c.遇到緊急情況，立即采取應(yīng)急措施。

3.特殊工序處理方法：

a.遇到惡劣天氣，應(yīng)暫停飛行，等待天氣好轉(zhuǎn)。

b.遇到信號干擾，調(diào)整飛行高度或改變飛行路徑。

4.常見操作偏差的糾正措施：

a.飛行路徑偏差，通過調(diào)整遙控器控制無人機(jī)方向。

b.速度控制偏差，通過調(diào)整遙控器控制無人機(jī)的油門。

c.通信中斷，嘗試重新連接地面站，必要時(shí)采取備用通信設(shè)備。

四、操作過程中設(shè)備及工具的狀態(tài)要求

1.正常運(yùn)行狀態(tài)特征：

a.無人機(jī)各系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，無異常噪音。

b.遙控器與無人機(jī)通信穩(wěn)定，信號強(qiáng)度良好。

c.地面控制站顯示正常，數(shù)據(jù)傳輸無延遲。

d.設(shè)備溫度在正常工作范圍內(nèi)，無過熱現(xiàn)象。

e.電池電量顯示準(zhǔn)確，無急劇下降或異常。

2.潛在異常跡象：

a.無人機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)、噪音增大或飛行不穩(wěn)定。

b.遙控器信號突然變?nèi)趸蛑袛唷?/p>

c.地面控制站顯示錯(cuò)誤信息或數(shù)據(jù)傳輸異常。

d.設(shè)備表面溫度異常升高。

e.電池電量快速下降或無法充電。

3.狀態(tài)維護(hù)的基本要求：

a.定期檢查設(shè)備，確保所有部件完好無損。

b.保持設(shè)備清潔，防止灰塵和雜物影響性能。

c.定期更新軟件，修復(fù)已知問題，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

d.對電池進(jìn)行適當(dāng)保養(yǎng)，避免過充或過放。

e.定期進(jìn)行飛行模擬訓(xùn)練，提高駕駛員的操作熟練度。

五、作業(yè)過程中的參數(shù)調(diào)試與質(zhì)量校驗(yàn)

1.關(guān)鍵參數(shù)的調(diào)試方法：

a.飛行高度：根據(jù)任務(wù)需求設(shè)定安全飛行高度，確保無人機(jī)在可視范圍內(nèi)。

b.飛行速度：根據(jù)任務(wù)類型和作業(yè)區(qū)域特點(diǎn)調(diào)整速度，確保作業(yè)效率和安全性。

c.照相機(jī)設(shè)置：調(diào)整鏡頭焦距、曝光時(shí)間等參數(shù)，以獲取清晰、準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)。

d.傳感器校準(zhǔn)：定期對無人機(jī)搭載的傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

2.質(zhì)量校驗(yàn)的頻次與標(biāo)準(zhǔn)：

a.頻次：每次飛行前、飛行過程中及飛行后均需進(jìn)行質(zhì)量校驗(yàn)。

b.標(biāo)準(zhǔn)：影像數(shù)據(jù)清晰度、傳感器讀數(shù)準(zhǔn)確性、飛行軌跡符合預(yù)定路線等。

3.校驗(yàn)不合格的處理流程：

a.發(fā)現(xiàn)問題后，立即停止作業(yè)，分析原因。

b.對不合格的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，重新進(jìn)行調(diào)試。

c.若問題無法解決，報(bào)告上級，尋求技術(shù)支持或更換設(shè)備。

d.確認(rèn)問題解決后，重新進(jìn)行質(zhì)量校驗(yàn)，確保符合標(biāo)準(zhǔn)方可繼續(xù)作業(yè)。

六、操作人員的作業(yè)站位與規(guī)范動(dòng)作

1.合理站位：

a.操作人員應(yīng)站在無人機(jī)和遙控器之間，保持一定的距離，以便于觀察和控制。

b.站位應(yīng)選擇開闊、平坦、穩(wěn)定的地面，避免因地面不平導(dǎo)致的操作失誤。

c.操作人員應(yīng)保持身體放松，雙腳分開，與肩同寬，以保持平衡。

2.標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作規(guī)范：

a.按照操作手冊進(jìn)行遙控器的操作，避免快速、大幅度動(dòng)作，以免影響無人機(jī)穩(wěn)定。

b.使用遙控器時(shí)，應(yīng)保持手腕放松，以自然姿勢握持，避免長時(shí)間過度用力。

c.觀察無人機(jī)飛行狀態(tài)時(shí)，應(yīng)保持視線平穩(wěn)，避免頻繁大幅度轉(zhuǎn)頭。

3.避免誤操作的動(dòng)作禁忌：

a.避免在操作過程中分心，如接打電話、與他人交談等。

b.避免在操作過程中突然改變動(dòng)作，以免造成無人機(jī)失控。

c.避免在操作過程中身體晃動(dòng)，特別是在飛行高度較低或風(fēng)速較大的情況下。

d.避免在操作過程中使用過于激烈的手勢，以免誤觸發(fā)遙控器的其他功能。

七、作業(yè)過程中的關(guān)鍵注意事項(xiàng)

1.質(zhì)量控制：

a.確保影像數(shù)據(jù)清晰、完整，符合任務(wù)要求。

b.定期檢查無人機(jī)性能，保證飛行穩(wěn)定性和設(shè)備功能正常。

c.對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步審查，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)反饋和處理。

2.安全防護(hù)：

a.飛行前檢查周圍環(huán)境，確保無障礙物，避免碰撞。

b.遵守空中交通規(guī)則，避免與航空器或其他飛行器發(fā)生沖突。

c.在飛行過程中，時(shí)刻注意無人機(jī)狀態(tài)，防止意外發(fā)生。

3.設(shè)備保護(hù)：

a.避免在惡劣天氣條件下進(jìn)行飛行作業(yè)，以防設(shè)備損壞。

b.飛行結(jié)束后，及時(shí)清潔設(shè)備，防止灰塵和水分侵入。

c.定期對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，延長使用壽命。

4.環(huán)境維護(hù)：

a.尊重當(dāng)?shù)丨h(huán)境，避免對自然環(huán)境造成破壞。

b.遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)，確保作業(yè)合法合規(guī)。

c.在作業(yè)過程中，注意保護(hù)動(dòng)植物資源，減少對生態(tài)環(huán)境的影響。

八、作業(yè)完成后的收尾工作

1.現(xiàn)場清理：作業(yè)完成后，應(yīng)清理作業(yè)現(xiàn)場，移除所有臨時(shí)設(shè)施和設(shè)備，確保場地恢復(fù)原狀，無廢棄物殘留。

2.設(shè)備歸位：將無人機(jī)、遙控器、地面控制站等設(shè)備放回指定存放位置，檢查電池電量，確保所有設(shè)備處于良好狀態(tài)。

3.物料整理：整理作業(yè)過程中使用的物料，包括備用電池、充電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等，確保無遺漏，并按照規(guī)定進(jìn)行存放。

4.作業(yè)記錄填寫：詳細(xì)記錄作業(yè)過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，包括飛行時(shí)間、高度、速度、任務(wù)完成情況等，以及任何異常情況和處理措施，為后續(xù)分析提供依據(jù)。所有記錄需及時(shí)歸檔。

九、突發(fā)問題的應(yīng)急處理

1.設(shè)備故障處理流程：

a.立即停止作業(yè)，確保安全。

b.對故障設(shè)備進(jìn)行初步檢查，判斷故障原因。

c.如能自行解決，立即修復(fù)；如無法解決，聯(lián)系維修人員。

d.同時(shí)，上報(bào)上級領(lǐng)導(dǎo)，說明情況，等待進(jìn)一步指示。

2.質(zhì)量異常處理流程：

a.發(fā)現(xiàn)質(zhì)量異常，立即停止相關(guān)作業(yè)。

b.對異常數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，并重新采集數(shù)據(jù)。

c.分析原因，采取糾正措施，防止問題再次發(fā)生。

d.將異常情況及處理結(jié)果上報(bào)相關(guān)部門。

3.安全隱患處理流程：

a.發(fā)現(xiàn)安全隱患，立即停止作業(yè)，確保人員安全。

b.評估隱患等級，采取相應(yīng)措施，如隔離、警示等。

c.對隱患進(jìn)行徹底排查，消除安全隱患。

d.將隱患情況及處理結(jié)果上報(bào)安全管理部門，并記錄在案。

十、附則

1.解釋權(quán)：本作業(yè)指導(dǎo)書的解釋權(quán)歸公司安全管理部門所有。

2.生效日期：本作業(yè)指導(dǎo)書自發(fā)布之日起生效。

3.修訂流程：

a.如有需要修訂本作