軸承行業(yè)市場分析

一、人形機(jī)器人用軸承持續(xù)蓄力，新增市場空間大

1.1市場空間：ASP約2500元，遠(yuǎn)期市場空間1萬億

軸承是用于支持機(jī)械傳動(dòng)軸的一種零件，主要分為滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸

承。從結(jié)構(gòu)來看，滾動(dòng)軸承主要由滾道圈、滾動(dòng)體、保持架等部分構(gòu)

成，而滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)更簡單，主要通過與軸之間的滑動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)承托

功能，因此與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承的摩擦更小，旋轉(zhuǎn)更順暢，能

量消耗較低。軸承日常會(huì)承受來自不同方向的力，這樣的力叫做‘負(fù)

荷”，主要分為徑向與軸向兩種，具中與軸垂直的力叫做徑向負(fù)荷/徑

向力，與軸同方向的力叫做軸向負(fù)荷/軸向力。

車用軸承數(shù)量與精度均高于人形機(jī)器人。單車用軸承數(shù)量可達(dá)數(shù)百個(gè)，

而機(jī)器人上僅需要使用數(shù)十個(gè)，總體看油車軸承數(shù)量,電車軸承數(shù)量,

人形機(jī)器人軸承數(shù)量。汽車對安全性要求高的部位，如轉(zhuǎn)向、變速箱

和空調(diào)壓縮機(jī)等的軸承精度大于機(jī)器人。

軸承主要分布于人形機(jī)器人的減速器和關(guān)節(jié)連接處。人形機(jī)器人在關(guān)

節(jié)連接處需采用軸承。線性關(guān)節(jié)通常使用深溝球軸承和四點(diǎn)接觸軸承，

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通常使用角接觸軸承。減速器上所需軸承則更為復(fù)雜，可按

照減速器的類型分類：（1）諧波減速器：用一個(gè)交叉滾子軸承和一

個(gè)柔性軸承。（2）行星減速器：輸入和輸出端使用球軸承，另外需

要使用滾針軸承配套行星輪。（3）RV減速器：用3*2個(gè)滾針軸承、

3*2個(gè)圓錐軸承和2個(gè)角接觸軸承。

國豪7：人冊機(jī)g人減速R用軸承匯總

臭型“承單價(jià)值量n根

文義浪子“承*1妁100七

造或式速笈較高

*性“承*1為60元

球外承〃國產(chǎn)3-5元,遺口十幾元收低

療工發(fā)遞笈

系針”承*31-2元較低

※針*承*3*2十幾元收低

RV^itS圈住*承*3*2國產(chǎn)十幾七.丑。幾十七較低

角林**承*1*2幾十元找我

人形機(jī)器人將為軸承市場帶來較大增量。人形機(jī)器人的應(yīng)用場景十分

豐富，在家庭、工業(yè)甚至軍事領(lǐng)域都有較強(qiáng)的發(fā)展性。特斯拉CEO

馬斯克曾在公司的段東大會(huì)上稱：未來人類和人形機(jī)器人的比例將不

只是1:1,人形機(jī)器人可能超過人類數(shù)量，人形機(jī)器人行業(yè)長期的價(jià)

值可能比汽車方面更有價(jià)值。鑒于美國以及日本機(jī)器人技術(shù)較為先進(jìn),

我們選取2021年美、日、中三國家庭戶數(shù)作為基數(shù)，考慮到個(gè)人/

家庭服務(wù)機(jī)器人本身定位高端，價(jià)格較貴，具備該消費(fèi)能力的家庭占

比總戶數(shù)10%,每家一臺(tái)用作協(xié)助人們?nèi)粘Ｉ?，則大致測算可得

在機(jī)器人規(guī)?；袌龀墒旌螅洚a(chǎn)品需求可接近6800萬臺(tái)量級“ASP

約2500元，當(dāng)每萬人機(jī)器人保有率達(dá)到45臺(tái)時(shí)，市場空間約1215

億元。人形機(jī)器人的快速發(fā)展為軸承企業(yè)帶來了新機(jī)會(huì)：假設(shè)單臺(tái)機(jī)

器人使用14個(gè)深溝球軸承+28個(gè)角接觸軸承+14個(gè)四點(diǎn)接觸軸承

+14個(gè)交叉滾子軸承+14個(gè)柔性軸承，ASP約2500元。在機(jī)器人年

銷4億臺(tái)假設(shè)下，增量市場空間1萬億，根據(jù)PrecedenceResearch

數(shù)據(jù)，2022年全球軸承市場約9000億元，機(jī)器人增量遠(yuǎn)期市場空

間有望大于現(xiàn)有市場。

1.2競爭格局：海外企業(yè)占據(jù)全球軸承行業(yè)主導(dǎo)，國內(nèi)市場較為分散

全球八大跨國軸承企業(yè)占據(jù)全球70%的市場。世界八大軸承企業(yè)包

括斯凱孚（SKF）、舍弗勒（Schaeffler）、恩斯克（NSK）、捷太

格特（JTEKT）、恩梯恩（NTN）、鐵姆肯（TIMKEN）、日本美蔣

亞（NMB）和不二越（NACHI）,其中斯凱孚為第一大軸承供應(yīng)商，

行業(yè)市場占有率為7.6%。以上八大跨國相承企業(yè)體量巨大，年均營

收超過500億元。國內(nèi)軸承行業(yè)集中度低。中國前十大軸承企業(yè)平

均產(chǎn)值約60億，行業(yè)參與者眾多，但頭部企業(yè)體量偏小。2021年中

國軸承企業(yè)僅有人本集團(tuán)和萬向錢潮產(chǎn)值超過100億，分別為200

億和130億元左右，占據(jù)中國軸承市場的9.2%和5.9%o

1.3海內(nèi)外軸承差異：成本、技術(shù)、產(chǎn)品性能

成本：差異在于設(shè)備和產(chǎn)業(yè)鏈配套。海外軸承一般采用高端外國設(shè)備,

加工精度較高，價(jià)格高達(dá)500-1000萬元/臺(tái)，而國內(nèi)部分廠家采用的

國產(chǎn)設(shè)備加工精度僅有P0級別，因此國內(nèi)廠家的設(shè)備成本較低。海

外軸承加工設(shè)備昂貴，疊加產(chǎn)業(yè)鏈配套不完善，人工和物料成本更高,

導(dǎo)致一般海外軸承的成本更高。

技術(shù)：重點(diǎn)差異在于熱處理。海內(nèi)外產(chǎn)品性能差異主要產(chǎn)生于材料、

工具、手段、研磨工序、冷加工和熱加工等，其中熱處理是主要技術(shù)

難點(diǎn)。這是由于：（1）大部分的產(chǎn)品差異可通過采購更好的材料和

設(shè)備解決，但熱處理對技術(shù)要求更高，難以通過其它方面補(bǔ)足。（2）

熱處理對工件性能影響非常大，以柔性軸承為例，柔性軸承既要承受

球體的壓力又要承受高速運(yùn)動(dòng)的變形，凸輪如果熱處理得太軟，則溝

道容易受損；若太硬，則軸承容易斷裂。產(chǎn)品性能：精度、噪音與壽

元，據(jù)洛陽鴻元官網(wǎng)數(shù)據(jù)，截至2020年，洛陽鴻元已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)80%

的交叉滾子軸承市場，并占據(jù)90%的國產(chǎn)諧波減速機(jī)軸承市場。交

叉滾子軸承制造難度大，全球主要供應(yīng)商集中在日德，主要企業(yè)包括

日本THK、日本IKO、日本NSK、日企哈默納科和德國舍弗勒旗下

的INA。交叉滾子軸承國內(nèi)外價(jià)格差異大，相差30%以上。

圍豪17：女又涿子“承灼就構(gòu)假其能承曼各方向的羲特,例極高3T停

RAU交叉潭子一承RB交叉澹升時(shí)

三、RV減速器：使用三種軸承，角接觸軸承技術(shù)難度最高

RV減速器使用三種軸承。RV減速器使用3*2個(gè)滾針軸承（配套行

星輪）、3*2個(gè)圓錐軸承（配套行星輪）和2個(gè)角接觸軸承（輸出軸）。

其中，（1）滾針軸承：徑向負(fù)荷能力大，適用于承受重載荷與沖擊

載荷，技術(shù)相對簡單。（2）圓錐軸承：可以承受徑向負(fù)荷和單一方

向軸向負(fù)荷，以及以徑向?yàn)橹鞯膹?、軸向聯(lián)合載荷。（3）角接觸軸

承：主要承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)荷，摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，制造

精度高，技術(shù)難度最高。

3.1滾針軸承：高端滾針軸承基本由國外廠商壟斷，國內(nèi)蘇軸、南方

領(lǐng)先

全球滾針軸承市場前三大廠商均為國外企業(yè)。目前滾針軸承領(lǐng)域海外

企業(yè)的優(yōu)勢比較明顯，以德國舍弗勒集團(tuán)、NSK和SKF為代表的領(lǐng)

先軸承生產(chǎn)企業(yè)基本占據(jù)了全球的高端市場。數(shù)據(jù)顯不，2020年，

德國舍弗勒集團(tuán)、NSK和SKF在全球滾針軸承市場分別占比16.6%,

12.7%和10.98%,行業(yè)集中度較高，CR3約為40%。目前國內(nèi)主要

產(chǎn)品依舊定位在中低端，高端滾針軸承產(chǎn)品被國外廠商壟斷，短期內(nèi)

競爭格局突破難度大。

國內(nèi)滾針軸承市場領(lǐng)先企業(yè)為蘇軸和南方。根據(jù)中國軸承工業(yè)協(xié)會(huì)資

料，目前，蘇軸股份是我國最大的滾針軸承生產(chǎn)企業(yè)，每年生產(chǎn)滾針

軸承產(chǎn)量超過1.5億套，占據(jù)全國滾針軸承行業(yè)主要企業(yè)總產(chǎn)量比重

超20%；其次是南方軸承。從企業(yè)產(chǎn)量來看，國內(nèi)前兩大企業(yè)的市

場份額占比超過50%o

3.2圓錐滾子軸承：圓錐軸承當(dāng)前和海外精度差較大

Tirel廠商眾多，國內(nèi)外差距明顯。制造圓錐滾子軸承的知名海外品

牌有鐵姆肯（TIMKEN）、舍弗勒（Schaeffler）旗下的產(chǎn)品品牌FAG、

恩斯克（NSK）,其中鐵姆肯（TIMKEN）是全球最大的圓錐滾子軸

承制造商，擁有兩萬六千個(gè)不同規(guī)格的圓錐滾子軸承。國內(nèi)圓錐滾子

軸承供應(yīng)的優(yōu)秀廠商有東風(fēng)軸承、光洋軸承、襄陽軸承等。圓錐軸承

的海內(nèi)外差距體現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量、設(shè)備精度、售賣價(jià)格上。（1）產(chǎn)品

質(zhì)量：海外圓錐軸承產(chǎn)品品質(zhì)更優(yōu)，惡劣工況下更能保證產(chǎn)品穩(wěn)定性

且不易損壞。（2）設(shè)備精度：圓錐軸承設(shè)備精度分為6級，從低到

高依次為P0/P6/P5/P4/P3/P2,P0是最普通的精度。國內(nèi)目前設(shè)備

精度最高為P6,設(shè)備成本較低，而海外能覆蓋所有精度的設(shè)備，設(shè)

備成本高。（2）售賣價(jià)格：國內(nèi)外價(jià)格差異相當(dāng)大，國外圓錐軸承

的價(jià)格至少為國內(nèi)的兩倍。

3.3角接觸球軸承：角接觸軸承開發(fā)難度高，國內(nèi)人本集團(tuán)、五洲新

春領(lǐng)先

圖表23:2020年北美在全球角接觸軸承市場占有率領(lǐng)先

■北美

歐洲

亞太

中東和非洲

■拉丁美洲

制造難度大，供給主要來自于國外頭部軸承公司。在所有人形機(jī)器人

使用軸承中，角接觸軸承制造難度最大，對制造精度和技術(shù)要求最高。

突發(fā)高強(qiáng)度的載荷容易使軸承失效，故除了心理因素和品牌效應(yīng)之外,

軸承的技術(shù)性能和可靠性是客戶選擇進(jìn)口角接觸球軸承的主要原因。

根據(jù)MMR咨詢，亞太地區(qū)在2020年全球角接觸軸承市場中占比不

及20%,整體市場供給以北美、歐洲為主，主要參與企業(yè)仍以八大

軸承企業(yè)為主，包括斯凱孚、鐵姆肯等，國內(nèi)人本集團(tuán)、五洲新春相

對領(lǐng)先。

角接觸球軸承開發(fā)難度高、進(jìn)度慢，存在人為技術(shù)壁壘。產(chǎn)品加工設(shè)

備中，具有自動(dòng)更換刀具功能的機(jī)床叫做加工中心”，為了避免因加

工中的發(fā)熱而導(dǎo)致工件尺寸變化及加工精密性降低，加工中心的主軸

(安裝刀具的主軸)需要使用升溫幅度小的角接觸軸承。根據(jù)徐從占

《高速精密角接觸球軸承的組織、球化工藝和熱處理變形研究》，以

目前主流加工中心主軸使用的P4級角接觸球軸承為例，我國大連機(jī)

床、沈陽機(jī)床等使用的主軸90%以上由臺(tái)灣主軸商生產(chǎn)，而這其中

90%以上又都是使用日本NSK的P4級角接觸球軸承，我國開發(fā)P4

級角接觸球軸承進(jìn)展整體較慢。前些年各軸承生產(chǎn)強(qiáng)國人為設(shè)置技術(shù)

壁壘，禁止在我國銷售P4級精度的軸承，近年雖然逐步放開了P4

級軸承的銷售壁壘，但仍存在較大價(jià)格落差。

四、球軸承：行星減速器、電機(jī)均使用，價(jià)值量較低

除RV減速器和諧波減速器外，人形機(jī)器人其余位置主要采用球軸承,

行星減速器、空心杯電機(jī)和關(guān)節(jié)連接處等地方都會(huì)使用球軸承。(1)

行星減速器軸承包含行星齒輪軸承、主軸承和輸入軸軸承。每個(gè)行星

齒輪中間裝載一個(gè)滾針軸承，一個(gè)行星減速器一般有三個(gè)行星齒輪,

因此會(huì)需要3個(gè)滾針軸承。行星減速器的兩端分別搭載主軸承和輸入

軸軸承，均為球軸承。因此一個(gè)行星減速器共需5個(gè)軸承，包含3

個(gè)滾針軸承，2個(gè)球軸承。(2)空心杯電機(jī)：包含兩個(gè)小球軸承，

壁壘較低。空心杯電機(jī)包含兩個(gè)小軸承，體積和單位價(jià)值量均較小。

（3）關(guān)節(jié)連接處需要加裝一個(gè)軸承以承載載荷。如線性關(guān)節(jié)兩頭分

別采用深溝球軸承和四點(diǎn)接觸軸承。

4.1球軸承：壁壘較低，價(jià)值量較小

球軸承是滾動(dòng)軸承的一種，球滾珠裝在內(nèi)鋼圈和外鋼圈的中間，能承

受較大的載荷。其包含深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、調(diào)心軸軸承、止

推球軸承等。

深溝球軸承：國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈成熟，價(jià)值量較低。深溝球軸承主要可承受

徑向載荷，但是在承受徑向和復(fù)合載荷時(shí)也能良好運(yùn)行，它的摩擦系

數(shù)小，并適用于高轉(zhuǎn)速工況。由于結(jié)構(gòu)簡單，深溝球軸承便于達(dá)到較

高精度，所以可以批量生產(chǎn)，目前具備制造能力的廠商上百家，成本

和價(jià)格較低。深溝球軸承的國內(nèi)產(chǎn)量為世界第一，其在工業(yè)上使用廣

泛且國產(chǎn)化程度高，人本等公司的產(chǎn)品較為成熟。

四點(diǎn)接觸軸承:壁壘較低，價(jià)值量較小。四點(diǎn)接觸軸承又稱可承受雙

向軸向載荷的角接觸球軸承，從大類上歸為角接觸球軸承。鋼球和內(nèi)

外圈在四個(gè)點(diǎn)都接觸，因此滾動(dòng)體有四個(gè)受力點(diǎn)，因此叫四點(diǎn)角接觸

軸承，可以承載徑向負(fù)荷和雙向軸負(fù)荷。

五、軸承產(chǎn)業(yè)鏈：上、中游產(chǎn)品國產(chǎn)替代機(jī)會(huì)大

5.1我國軸承行業(yè)擁有完善的產(chǎn)業(yè)鏈，機(jī)器人和車用軸承難關(guān)已基本

突破

我國具備較為完善的軸承產(chǎn)業(yè)鏈資源。我國基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，對軸承產(chǎn)

業(yè)上游與中游的布局較為完善。軸承產(chǎn)業(yè)鏈上游由軸承鋼、不銹鋼等

金屬材料、改性塑料等非金屬材料及軸承套圈等零部件組成。產(chǎn)業(yè)鏈

中游為軸承制造，軸承產(chǎn)品主要包括汽車軸承、工程機(jī)械軸承、盾構(gòu)

軸承、風(fēng)電軸承等。軸承行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛分布于汽車、

機(jī)器人、家電和電機(jī)、紡織機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、風(fēng)電等行業(yè),

支撐起軸承行業(yè)的穩(wěn)定需求。

機(jī)器人用軸承加工精度小于車用、機(jī)床用，RV和諧波減速器軸承已

實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化量產(chǎn)。十三五期間，我國已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的軸承包括轎車

用第三代輪轂軸承和新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸承等車用軸承，工業(yè)機(jī)器

人RV減速器軸承、諧波減速器軸承。

5.2原材料：軸承鋼為軸承生產(chǎn)主要材料

軸承生產(chǎn)的主要材料是軸承鋼，我國軸承鋼行業(yè)集中度較高。軸承鋼

（GCR15等）是軸承生產(chǎn)的主要原材料，具有高且均勻的硬度和耐

磨性，在軸承結(jié)構(gòu)中，除了保護(hù)架之外結(jié)構(gòu)部件均使用軸承鋼材料。

軸承的直接材料成本約占生產(chǎn)成本的比重約60%-70%0根據(jù)2020

年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，我國軸承鋼粗鋼產(chǎn)量達(dá)到20萬噸以上的企業(yè)