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某少齒差行星減速器電機選型及V帶輪設(shè)計計算案例1.1電機型號的選擇所選電機類型為三相籠型異步電機，現(xiàn)根據(jù)所需功率來確定電機的容量，由于設(shè)計要求輸出轉(zhuǎn)矩及輸出轉(zhuǎn)速，則按照下面所示確定電機的功率。電動機所需工作功率按公式PT-行星減速器輸出轉(zhuǎn)矩，N?m，n-行星減速器輸出轉(zhuǎn)速，r/min， ηα整個傳動機構(gòu)大體分為V帶輪部分和減速器部分，根據(jù)查表所得，確定V帶輪傳動效率為η1=0.96，漸開線少齒差行星減速器的效率為ηα根據(jù)公式2-2，計算得出電機所需功率為：Pd電動機容量主要是由電動機運行時的發(fā)熱情況來決定。一般情況下，只要確保所選電動機的額定功率Pm大于或等于電動機所需功率Pd，就不會出現(xiàn)工作時電機過熱的情況。一般Pm由于輸入轉(zhuǎn)速要求為1680r/min，則為了保證輸入轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速在3000r/min左右，根據(jù)查表所得，確定電機的型號為：Y2-90S-2。具體參數(shù)如表2-1所示：表2-1所選電機具體參數(shù)型號額定功率/kW轉(zhuǎn)速/r?效率/%參考質(zhì)量/kgY2-90S-21.5288079.0221.2V帶輪的傳動設(shè)計1.確定帶輪計算功率P根據(jù)減速機實際工作情況，查表得到工況系數(shù)KAPca1.選擇V帶的帶型由于Pca=1.65kW和小帶輪轉(zhuǎn)速（電機轉(zhuǎn)速）3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1由表得，取小帶輪得基準(zhǔn)直徑按公式驗算帶速：v=π由于5m/s<v<30m/s，故帶速合適。計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑；dd2按表將其圓整為d4.確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度L根據(jù)初始中心距的選取范圍：0.7(d初選a從而計算初選基準(zhǔn)長度：Ld0查表，選取L實際中心距a=5.驗算小帶輪包角αα16.計算帶的根數(shù)z由dd1=80mm和n由傳動比i=1.71，小帶輪轉(zhuǎn)速n1=2880r/min單根V帶的額定功率為：Pr計算V帶的根數(shù)：z=P取z=3，即使用3根V帶。7.計算單根V帶的初拉力的最小值(F查表得Z型帶得單位長度質(zhì)量q=0.060kg/m，所以：(F08.帶輪結(jié)構(gòu)選擇其中小帶輪采用實心式，大帶輪采用腹板式。其詳細尺寸如圖2-1所示：圖2-1V帶輪中小帶輪與大帶輪的具體尺寸參數(shù)為了更加清楚的表示V帶輪傳動的

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