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廣州大學(xué)第三章問題識(shí)別3.1概述及問題識(shí)別工具的選擇策略什么是問題識(shí)別?想一想:?jiǎn)栴}識(shí)別有哪些工具可以用?這些問題識(shí)別工具如何選擇?什么是問題識(shí)別?碰到創(chuàng)新與發(fā)明問題,需要進(jìn)行全面分析,將自然語言描述的問題進(jìn)行規(guī)范化、形式化描述,并識(shí)別其中的核心問題,即找到初始問題中隱含的深層的、潛在的問題,輸出一系列的關(guān)鍵問題。問題識(shí)別有哪些工具可以用?創(chuàng)新與發(fā)明問題有不同的類型,按照創(chuàng)新的方向分,有矛盾問題,功能實(shí)現(xiàn)問題,如何做的問題。怎么找出這些問題,就依賴于問題識(shí)別工具。問題識(shí)別的工具有:可拓建模、功能分析、因果分析、物場(chǎng)模型。功能分析什么是功能?功能有哪些類型?功能分析的步驟?超系系統(tǒng)組件有哪些類型?因果分析什么是因果分析?因果分析有哪些方法?
5W分析法的流程?什么魚骨圖?怎么進(jìn)行因果軸分析?物場(chǎng)模型什么是物質(zhì)與場(chǎng)?
有哪些物質(zhì)與場(chǎng)?
物場(chǎng)模型的要素有哪些?物場(chǎng)模型有哪些類型?這些問題識(shí)別工具如何選擇?1)根據(jù)問題類型來選擇2)根據(jù)學(xué)習(xí)難度來選擇1)根據(jù)問題類型來選擇如果我們?cè)谂龅絼?chuàng)新與發(fā)明問題時(shí),如果能夠先意識(shí)到問題的類型,如矛盾問題、功能實(shí)現(xiàn)問題、如何做的問題,可以采用如下策略。(1)對(duì)于矛盾問題,可以采用可拓建模、功能分析來建立問題模型;(2)對(duì)于功能實(shí)現(xiàn)問題,可以采用物場(chǎng)模型、功能分析、可拓建模來建立問題模型;(3)對(duì)于如何做的問題,可以采用因果分析、可拓建模來建立問題模型;(4)對(duì)于暫時(shí)無法確定的問題,可以用可拓建模來建立問題模型2)根據(jù)學(xué)習(xí)難度來選擇在第2章介紹了創(chuàng)新工具難度概念,這里可以根據(jù)創(chuàng)新工具難度來進(jìn)行工具的選擇,難度值低的工具優(yōu)先。通過初步調(diào)研,各個(gè)工具的難度如下。問題識(shí)別工具的難度本次課程我們主要知道了什么是問題識(shí)別,問題識(shí)別可以用哪些工具,和如何選擇識(shí)別工具。總結(jié):廣州大學(xué)第三章問題識(shí)別3.2可拓物元與事元?jiǎng)?chuàng)新與發(fā)明,離不開物、事和關(guān)系的支撐。可拓學(xué)中建立了形式化、模型化表示物、事和關(guān)系的基本元——物元、事元和關(guān)系元,統(tǒng)稱為基元,并可由它們構(gòu)成形式化表示復(fù)雜事物的復(fù)合元。通過基元模型可進(jìn)一步導(dǎo)出創(chuàng)新發(fā)明的核心問題。這種形式化描述便于標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化、數(shù)量化和計(jì)算機(jī)化。大家知道什么是物元嗎?什么是事元嗎?我們常用的電腦是物元嗎?物元——產(chǎn)品的模型化表示物元是描述物的基本元,是對(duì)產(chǎn)品等物的模型化表示,是包括物、特征和量值的有序三元組。特征是物特性的抽象結(jié)果,如產(chǎn)品的幾何特性(長(zhǎng)、寬、高等)、物理特性(質(zhì)量、密度、比熱容等)、功能特性(傳輸能力、緊固程度等)、經(jīng)濟(jì)特性、環(huán)境特性等。量值是一物關(guān)于某一特征的數(shù)量、程度或范圍。如表給出了連桿D的物元表格描述,也可用矩陣描述,如式所示。物特征量值連桿D長(zhǎng)度230mm截面形狀圓形直徑15mm……物元描述上表和式給出的是多維物元,列出了物的多個(gè)特征。下表與式給出的是一維物元,僅列出物的一個(gè)特征。物特征量值搖桿D長(zhǎng)度230mm一維物元如果物元的物與量值隨時(shí)間或位置等參數(shù)變化而發(fā)生變化,這種物元稱為動(dòng)態(tài)物元,如變長(zhǎng)度的曲柄,描述為如表所示。物特征量值曲柄F(1-30s)曲柄F(31-60s)曲柄F(61-80s)長(zhǎng)度200mm長(zhǎng)度230mm長(zhǎng)度250mm……動(dòng)態(tài)物元表示一類物的物元,稱為類物元,如表所示的螺栓類。動(dòng)態(tài)物元物特征量值{螺栓}
長(zhǎng)度<20-350>mm直徑<2-40>mm頭部形狀{六角頭,圓頭,…}注意事項(xiàng):1)一些物由多個(gè)部件組成,在建立物元時(shí),首先寫出該物整體的特征和量值構(gòu)成的物元,之后把物分解為部件,寫出各部件物元。例如凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、推桿、機(jī)架及相關(guān)的連接零件組成,在對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新時(shí),除了要用物元表示凸輪機(jī)構(gòu),還可根據(jù)需要將各個(gè)部件或零件用物元表示,這樣便于后續(xù)的拓展與變換。2)將物元中的特征與量值抽取出來,組成特征元,這樣便于理解物的特征,如表所示。特征量值長(zhǎng)度 300mm 直徑25mm頭部形狀六角頭特征元3)量值域是指某物關(guān)于某特征的量值在一個(gè)范圍內(nèi),如螺母的直徑取值范圍為<3,45>mm。事元——產(chǎn)品功能的模型化表示物與物的相互作用稱為事,事以事元來形式化描述。在產(chǎn)品創(chuàng)新中,事元是對(duì)產(chǎn)品的功能和用戶的需要的模型化表示。事元是由動(dòng)詞、特征、量值組成的有序三元組。事元的特征是相對(duì)穩(wěn)定的,如施動(dòng)對(duì)象(可理解為主語)、支配對(duì)象(可理解為賓語)、接受對(duì)象(可理解為賓語的定語)、時(shí)間、地點(diǎn)、程度、方式、工具等。例如,“為支座E裝配連桿D”這件事的事元表示為下表的形式。動(dòng)詞特征量值裝配C接受對(duì)象連桿D支配對(duì)象支座E……事元描述事元能夠形式化描述做什么、誰做、為誰做、什么時(shí)間做、什么地點(diǎn)做、做的程度、做的方式、使用的工具等。例如,“工人甲于2017年10月23日在運(yùn)輸機(jī)旁以手工方式為減速箱更換了一個(gè)軸承”,這件事可以用事元表示為下表的形式。動(dòng)詞特征量值更換D施動(dòng)對(duì)象工人甲支配對(duì)象軸承E接受對(duì)象減速箱D時(shí)間2017.10.23地點(diǎn)運(yùn)輸機(jī)旁方式手工事元實(shí)例由于產(chǎn)品的功能、用戶的需要和企業(yè)的目標(biāo)都是事件,故都可用事元形式化描述。如“帶傳動(dòng)需要一個(gè)保護(hù)罩進(jìn)行安全保護(hù)”,這個(gè)“保護(hù)”可表示為下表的事元。動(dòng)詞特征量值保護(hù)D施動(dòng)對(duì)象鋼罩E支配對(duì)象帶傳動(dòng)F保護(hù)事元機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域常用的動(dòng)詞有:滑動(dòng)、擰動(dòng)、安裝、提高、提供、加工、壓入、形成、嚙合、組合、并聯(lián)、串聯(lián)、倒置、轉(zhuǎn)動(dòng)、推動(dòng)、擬合、計(jì)算、平衡、調(diào)節(jié)、沖擊、施加、傳動(dòng)、分析、設(shè)計(jì)、給定、求解、確定、評(píng)價(jià)等。還可用后面功能分析中本質(zhì)描述的常用功能動(dòng)詞。類似于物元,也有動(dòng)態(tài)事元和類事元,如下表表示的動(dòng)態(tài)安裝事元、下表所示的類事元。動(dòng)詞特征量值安裝(t)施動(dòng)對(duì)象工人(t)支配對(duì)象螺栓(t)接受對(duì)象機(jī)座(t)地點(diǎn)車間(t)工具扳手(t)動(dòng)詞特征量值{計(jì)算}施動(dòng)對(duì)象{設(shè)計(jì)師A,設(shè)計(jì)師B,…}支配對(duì)象{強(qiáng)度,剛度,模數(shù),…}動(dòng)態(tài)事元類事元練一練:扳手是物元嗎?2.(水杯,蓋子,70mm)正確嗎?3.(螺絲刀,擰緊,螺母)正確嗎?4.擰螺釘是事元嗎?扳手是物元嗎?
是物元2.(水杯,蓋子,70mm)正確嗎?
正確3.(螺絲刀,擰緊,螺母)正確嗎?
錯(cuò)誤4.擰螺釘是事元嗎?
是物元是描述物的基本元,包括物、特征和量值的有序三元組。事元是由動(dòng)詞、特征、量值組成的有序三元組。總結(jié):廣州大學(xué)第三章問題識(shí)別3.3可拓關(guān)系元與復(fù)元世界中任何物、事等與其他的物、事有千絲萬縷的關(guān)系,而這些關(guān)系之間也是相互聯(lián)系的,所以描述這種關(guān)系的基本元稱為關(guān)系元。想一想:顯示屏和主機(jī)組成的電腦算不算關(guān)系元呢?關(guān)系元是由關(guān)系詞、特征、量值組成的有序三元組。要注意關(guān)系元的特征也是相對(duì)穩(wěn)定的,常用的有:前項(xiàng)、后項(xiàng)、程度、方式等。例如轉(zhuǎn)動(dòng)連接關(guān)系,描述為下表的形式關(guān)系元描述動(dòng)詞特征量值轉(zhuǎn)動(dòng)連接前項(xiàng)搖桿后項(xiàng)機(jī)架……機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域常用的關(guān)系詞有:轉(zhuǎn)動(dòng)連接關(guān)系、滑動(dòng)連接關(guān)系、點(diǎn)接觸關(guān)系、線接觸關(guān)系、面接觸關(guān)系、旋入關(guān)系、嵌入關(guān)系、鉚接關(guān)系等。關(guān)系程度的變化表達(dá)關(guān)系的建立、加深、中斷、惡化等,它可以是正值、零或負(fù)值。不同的事、物的影響也使關(guān)系產(chǎn)生變化,這些變化表現(xiàn)為關(guān)系程度的改變,描述這種變化的關(guān)系元稱為動(dòng)態(tài)關(guān)系元,如下表。同樣還有類關(guān)系元?jiǎng)釉~特征量值滑動(dòng)連接(t)前項(xiàng)滑塊(t)后項(xiàng)滑槽(t)表3-12動(dòng)態(tài)關(guān)系元描述
在產(chǎn)品創(chuàng)新中,有時(shí)改變關(guān)系名或者改變關(guān)系元中任意一個(gè)特征的量值,可能產(chǎn)生一個(gè)新產(chǎn)品。如把“上下關(guān)系”改為“左右關(guān)系”,把“嵌入”改為“旋入”等都可產(chǎn)生新產(chǎn)品。下面我們一起學(xué)習(xí)一下什么是復(fù)合元現(xiàn)實(shí)世界中的問題往往是非常復(fù)雜的,是事、物、關(guān)系組合或復(fù)合的結(jié)果。因此,描述這些現(xiàn)象,需要使用物元、事元和關(guān)系元復(fù)合的形式來表達(dá),統(tǒng)稱為復(fù)合元。研究復(fù)合元的構(gòu)成、運(yùn)算和變換就稱為研究復(fù)雜問題的基礎(chǔ)。
復(fù)合元可以有多種形式,例如物元和事元復(fù)合而成的復(fù)合元、物元和關(guān)系元復(fù)合而成的復(fù)合元等。例如,可以用物元和事元復(fù)合而成的復(fù)合元表示“用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊減速機(jī)上的直徑12mm的螺栓”,如表所示動(dòng)詞特征量值擰動(dòng)支配對(duì)象(螺栓,直徑,12mm)工具(扳手,類型,內(nèi)六角)地點(diǎn)減速機(jī)上I)復(fù)合元
描述復(fù)雜物、事和關(guān)系,除了應(yīng)用物元、事元、關(guān)系元和復(fù)合元,還常常需要用到基元與基元之間、復(fù)合元與復(fù)合元之間的一些運(yùn)算。復(fù)合元的運(yùn)算較復(fù)雜,這里僅簡(jiǎn)單介紹基元常用的邏輯運(yùn)算,深一步了解請(qǐng)參考可拓學(xué)的著作。II)基元的邏輯運(yùn)算
連接關(guān)系是關(guān)系元嗎?(連接關(guān)系,軸,齒輪孔)正確嗎?練一練:連接關(guān)系是關(guān)系元嗎?(連接關(guān)系,軸,齒輪孔)正確嗎?是的,正確練一練:我們學(xué)習(xí)了可拓關(guān)系元與復(fù)元;關(guān)系元是由關(guān)系詞、特征、量值組成的有序三元組。使用物元、事元和關(guān)系元復(fù)合的形式來表達(dá),統(tǒng)稱為復(fù)合元??偨Y(jié):廣州大學(xué)第三章問題識(shí)別3.4.1功能分析(1)什么是功能?功能有哪些類型?功能分析的步驟?超系系統(tǒng)組件有哪些類型?什么是功能?3.4.1功能的概念19世紀(jì)40年代,美國通用電氣的工程師邁爾斯首先提出功能的概念,并把它作為工程研究的核心問題,他將功能定義為“起作用的特性”,認(rèn)為顧客買的不是產(chǎn)品本身,而是產(chǎn)品的功能,功能是產(chǎn)品存在的目的。例如,空調(diào)的功能是調(diào)節(jié)溫度,洗衣機(jī)的功能是移除贓物。TRIZ理論將功能定義為“功能載體改變或保持功能對(duì)象的某個(gè)參數(shù)的行為”,可表述為“功能載體X更改(或保持)功能對(duì)象Z的參數(shù)Y”。功能根據(jù)其結(jié)果是參數(shù)改變沿著期望的方向變化還是背離了期望的方向,分為有用功能和有害功能。根據(jù)功能的級(jí)別或功能的對(duì)象分類,有基本功能、輔助功能、附加功能。功能的定義中體現(xiàn)了三要素:功能載體X、功能對(duì)象Z、參數(shù)Y,這三個(gè)要素遵循下述規(guī)則:1)功能載體X和功能對(duì)象Z都是組件(物質(zhì)、場(chǎng)或物質(zhì)場(chǎng)組合);2)功能載體X與功能對(duì)象Z之間必發(fā)生相互作用;3)相互作用產(chǎn)生的結(jié)果是功能對(duì)象的參數(shù)Y發(fā)生改變或者保持不變。功能分析的目的:1)明確各功能之間的相互關(guān)系,合理地匹配功能;2)簡(jiǎn)化技術(shù)系統(tǒng),優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),降低成本,提供產(chǎn)品價(jià)值;3)使產(chǎn)品具有合理的功能結(jié)構(gòu),滿足用戶對(duì)產(chǎn)品功能的需求;4)確定必要功能,發(fā)現(xiàn)不必要功能和過剩功能,彌補(bǔ)不足功能,去掉不合理的功能以及消除有害功能。功能分析的內(nèi)容:1)確定技術(shù)系統(tǒng)所提供的主功能;2)研究各組件對(duì)系統(tǒng)功能的貢獻(xiàn);3)分析系統(tǒng)中的有用功能及有害功能;4)對(duì)于有用功能,確定功能等級(jí)及性能水平(正常、不足、過度);5)建立組件功能模型,繪制功能模型圖。功能分析中涉及一些技術(shù)系統(tǒng)的概念,下面簡(jiǎn)要說明。1)技術(shù)系統(tǒng):是由相互聯(lián)系的組件與組件之間的相互作用以及子系統(tǒng)所組成,以實(shí)現(xiàn)某種(些)功能作用的組件與子系統(tǒng)的集合。例如,電腦是一個(gè)技術(shù)系統(tǒng),則內(nèi)存條、主板、CPU、箱體、網(wǎng)卡、聲卡等是構(gòu)成這一技術(shù)系統(tǒng)的子系統(tǒng)和系統(tǒng)組件。2)組件:是組成技術(shù)系統(tǒng)或者超系統(tǒng)的一部分,是由物質(zhì)或者場(chǎng)組成的一個(gè)物體,如內(nèi)存條是電腦系統(tǒng)的一個(gè)組件。3)超系統(tǒng):是以技術(shù)系統(tǒng)為組件的系統(tǒng),或者不屬于系統(tǒng)本身但是與系統(tǒng)及其組件有一定相關(guān)性的系統(tǒng)。例如,電腦需要桌子支撐,需要使用者操作,這時(shí)桌子、使用者就是電腦的超系統(tǒng)。3.4.2功能描述功能描述是指對(duì)分析對(duì)象及其組成部分所應(yīng)具有的各種功能,用簡(jiǎn)明、準(zhǔn)確的語言進(jìn)行本質(zhì)描述。功能一般采用“動(dòng)詞+名詞”的方式描述,例如,支座的功能:支撐構(gòu)件,齒輪的功能:傳遞運(yùn)動(dòng),風(fēng)扇的功能:移動(dòng)空氣等。這里要注意功能直覺描述與本質(zhì)描述的區(qū)別,例如,電吹風(fēng)的功能,直覺描述為吹干頭發(fā),而本質(zhì)描述為蒸發(fā)水分;洗衣機(jī)的功能,直覺描述為洗衣服,而本質(zhì)描述為移除臟物。常用的本質(zhì)描述的功能動(dòng)詞有:吸收、聚集、裝配(組裝)、彎曲、拆解、相變、清潔、凝結(jié)、冷卻、腐蝕、分解、沉淀、破壞、檢測(cè)、干燥、嵌插、侵蝕、蒸發(fā)、析取、煮沸、加熱、支撐、告知、連接、定位、混合、移動(dòng)、定向、擦亮、防護(hù)、阻止、加工、保護(hù)、移除、旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))、分離、穩(wěn)定、振動(dòng)、開動(dòng)、包括、過濾、調(diào)整、擴(kuò)大、控制、點(diǎn)燃、遮蔽、應(yīng)用、創(chuàng)造、生成、儲(chǔ)藏、改變、放射、預(yù)防、矯正、支持、傳遞、建立、限制、減少、轉(zhuǎn)移、引導(dǎo)、緊固、定位、留下、弄亂等。功能也可圖形化描述,一般常用箭頭和矩形框來表示(動(dòng)賓結(jié)構(gòu)),其中箭頭代表動(dòng)詞(動(dòng)作),矩形框代表名詞(組件),如圖所示。功能圖形化描述中的箭頭線型有幾種,如表所示:功能圖形化描述,有時(shí)也可補(bǔ)充地點(diǎn)、時(shí)間之類的說明。以卡車和圓珠筆為例,功能描述分別為:圖卡車的功能描述圖
圓珠筆的功能描述3.4.3功能分析流程功能分析的流程如圖所示,1)組件分析,給出系統(tǒng)組成及各組件的層次;2)結(jié)構(gòu)分析,給出組件之間的相互作用關(guān)系;3)功能建模,用規(guī)范化的功能描述,表示出整個(gè)技術(shù)系統(tǒng)所有組件之間的相互作用關(guān)系以及如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。圖
功能分析流程
下次課程我們繼續(xù)學(xué)習(xí)功能分析中的功能建模及其實(shí)例。廣州大學(xué)第三章問題識(shí)別3.4.2功能分析(2)本次課程我們接著上次課程繼續(xù)學(xué)習(xí)功能分析。3.4.4功能建模及其實(shí)例功能建模是以圖形化描述來說明創(chuàng)新問題系統(tǒng)的組件相互作用,為后續(xù)的改進(jìn)系統(tǒng)、裁剪系統(tǒng)提供模型。(1)組件分析該步驟回答了技術(shù)系統(tǒng)是由哪些組件組成的。包括系統(tǒng)作用對(duì)象、技術(shù)系統(tǒng)組件、子系統(tǒng)組件,以及和系統(tǒng)組件發(fā)生相互作用的超系統(tǒng)組件。建議將技術(shù)系統(tǒng)至少分為兩個(gè)組件級(jí)別,即系統(tǒng)級(jí)別和子系統(tǒng)級(jí)別。組件模型可以使用圖框或者表格來表示,圖框表示的組件模型如圖所示。其中系統(tǒng)組件用矩形框表示,超系統(tǒng)組件用六菱形表示,系統(tǒng)作用對(duì)象用圓角矩形表示。建立組件模型有以下原則:1)在特定的條件下分析具體的技術(shù)系統(tǒng)。2)根據(jù)技術(shù)系統(tǒng)組件的層次建立組件模型。3)根據(jù)層次等級(jí)建立初始的組件模型,然后進(jìn)一步分析完善組件模型。4)組件模型包含了超系統(tǒng)的某些組件,該組件需與系統(tǒng)組件有相互作用關(guān)系。5)技術(shù)系統(tǒng)生命周期的不同階段具有不同的超系統(tǒng),針對(duì)技術(shù)系統(tǒng)的各個(gè)生命周期階段,可建立獨(dú)立的不同的組件模型。超系統(tǒng)為可影響整個(gè)分析系統(tǒng)的要素,但設(shè)計(jì)者不能針對(duì)該類要素改進(jìn)。它具有以下一些特點(diǎn):超系統(tǒng)不能刪除或重新設(shè)計(jì);超系統(tǒng)可能使工程系統(tǒng)出現(xiàn)問題;超系統(tǒng)可以作為工程系統(tǒng)的資源,也可以作為解決問題的工具;超系統(tǒng)應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)有影響時(shí)才考慮。技術(shù)系統(tǒng)不同生命周期階段的典型超系統(tǒng)組件為:生產(chǎn)階段的設(shè)備、原料生產(chǎn)場(chǎng)地等;使用階段的產(chǎn)品、消費(fèi)者、能量源、與對(duì)象相互作用的其他系統(tǒng)等;儲(chǔ)存和運(yùn)輸階段的交通手段、包裝、倉庫和儲(chǔ)存手段等;另外還有與技術(shù)系統(tǒng)作用的外界環(huán)境——空氣、水、灰塵、熱場(chǎng)、重力場(chǎng)等。例1:以電熱水壺為例,采用表格的形式建立系統(tǒng)組件模型,如表所示。系統(tǒng)子系統(tǒng)超系統(tǒng)
電熱水壺壺蓋水壺身桌子密封圈插座底盤
手柄
電源底座
插頭
例2:以排插為例,采用圖框的形式建立系統(tǒng)組件模型。分析如圖所示,圖框內(nèi)僅給出與插頭相關(guān)的排插組件,框中超系統(tǒng)的插頭是指其他電器的插頭。超系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)頂蓋電源線插腳卡連接線地板底座
……插頭插
(2)結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析是在組件分析的基礎(chǔ)上,分析組件間的相互關(guān)系,建立結(jié)構(gòu)模型。結(jié)構(gòu)模型描述了系統(tǒng)組件模型中各組件之間的相互作用關(guān)系,一般采用關(guān)系矩陣表的形式,用“+”表示組件間有作用,用“-”表示組件間沒有作用。以排插為例,建立系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)模型如下表所示?!?/p>
排插的結(jié)構(gòu)模型……(2)功能建模功能模型是在結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上,采用規(guī)范化的功能描述來表示組件之間的相互作用關(guān)系。功能建模時(shí),需要將待分析的各組件間的所有作用關(guān)系表達(dá)出,形成系統(tǒng)功能模型。功能模型有兩種形式:功能分析表和功能模型圖。建立功能模型的原則如下:1)針對(duì)特定條件下的具體技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行功能描述。2)只有在作用中才能體現(xiàn)功能,所以在功能描述中必須有動(dòng)詞反映該功能。不能采用不體現(xiàn)作用的動(dòng)詞,也不能采用否定動(dòng)詞。3)功能存在的條件是作用改變了功能對(duì)象的參數(shù)。4)功能描述包括作用與功能對(duì)象,體現(xiàn)作用的動(dòng)詞能表明功能載體要做什么,功能對(duì)象是物質(zhì),不能是參數(shù)。5)在描述功能時(shí)可以增添補(bǔ)充部分,指明功能的作用區(qū)域、作用時(shí)間、作用方向等。功能分析表以排插為例,功能分析表如表所示,圖形化的功能模型圖如圖所示排插的功能模型(1)請(qǐng)定義以下產(chǎn)品的功能:手機(jī)、訂書機(jī)、空調(diào)、電視機(jī)、窗戶、洗衣機(jī)。(2)請(qǐng)對(duì)身邊的一種產(chǎn)品(如訂書機(jī)、卷尺、卷筆刀、打孔機(jī)、自行車、果汁機(jī)等)進(jìn)行組件分析,相互作用分析,然后建立功能模型。練一練:手機(jī):攜帶式便攜通訊工具訂書機(jī):將紙張裝訂成冊(cè)空調(diào):調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度窗戶:采光,通風(fēng)洗衣機(jī):移除贓物本章內(nèi)容主要學(xué)習(xí)了系統(tǒng)分析;組件分析;功能分析??偨Y(jié):廣州大學(xué)第三章問題識(shí)別3.5.1因果分析(1)什么是因果分析?因果分析有哪些方法?
5W分析法的流程?什么魚骨圖?怎么進(jìn)行因果軸分析?想一想:3.5.1概述3.5.25W分析法3.5.3魚骨圖分析3.5.4因果軸分析3.5.5因果樹分析法簡(jiǎn)介主要內(nèi)容:3.5.1概述因果分析指從系統(tǒng)存在的問題入手,層層分析導(dǎo)致問題的原因,直至分析到最后不可分解為止。因果分析可以向兩個(gè)方向分析:向著求因的方向——由現(xiàn)在反逆到過去;也可以向著求果方向:由現(xiàn)在分析未來。因果分析的目的,是梳理問題中隱含的邏輯鏈及其形成機(jī)制,找出問題產(chǎn)生的根本原因;從梳理出的邏輯鏈條及其形成機(jī)制中找出解決問題的所有可能的“突破點(diǎn)”;從所有可能的突破點(diǎn)中找出“最優(yōu)”的突破點(diǎn)。常見的因果分析法有:因果軸分析(三軸分析法中的一部分)、5W分析法、魚骨圖分析、故障樹等。下面簡(jiǎn)要介紹5W分析法、魚骨圖分析法和因果軸分析法1)標(biāo)記存在問題的組件,即通過組件價(jià)值分析,找出理想度指標(biāo)最低的系統(tǒng)進(jìn)行根本原因分析。2)判斷可能導(dǎo)致問題的功能。3)根據(jù)功能判別存在問題的參數(shù)。4)依次繼續(xù)查找原因和結(jié)果,分析根本原因。因果分析的步驟如下:1)當(dāng)不能繼續(xù)找到下一層的原因時(shí);因果分析的結(jié)束條件包括:2)當(dāng)達(dá)到自然現(xiàn)象時(shí);3)當(dāng)達(dá)到制度、法規(guī)、權(quán)力或成本的極限時(shí)。3.5.25W分析法
5W分析法,通過不斷詢問“為什么”來尋求現(xiàn)象發(fā)生的根本原因的方法。是由豐田公司提出,又稱為五問法、5Why分析法。5W分析法對(duì)一個(gè)問題連續(xù)發(fā)問5次,每一個(gè)“原因”都會(huì)緊跟著另外一個(gè)“為什么?”直到問題的根源被確定下來。但5個(gè)Why不是說一定就是5個(gè),可能是1個(gè),也可能是10都沒有抓到根因(1)5W分析法的應(yīng)用步驟5W分析法的應(yīng)用步驟上圖所示,當(dāng)遇到問題(不正常情況)時(shí),先問第一個(gè)“為什么”,獲得答案后,再問為何會(huì)發(fā)生,以此類推,層層推進(jìn),直到發(fā)現(xiàn)問題的根本原因,并確定治本對(duì)策。(2)5W分析法的常用工具及實(shí)例5W分析法的常用工具有鏈?zhǔn)綀D表、研討表,如下表為機(jī)器停轉(zhuǎn)問題的5W分析實(shí)例。次數(shù)為什么原因即時(shí)對(duì)策1為什么機(jī)器停轉(zhuǎn)了?機(jī)器超負(fù)荷,保險(xiǎn)絲熔斷了更換保險(xiǎn)絲2為什么會(huì)超負(fù)荷?軸承潤(rùn)滑不夠加潤(rùn)滑油3為什么潤(rùn)滑不夠?油泵抽不上潤(rùn)滑油更換抽油泵4為什么抽不上油?油泵的軸磨損、松動(dòng)了更換油泵軸5為什么磨損了?潤(rùn)滑油中混有雜質(zhì)安裝過濾器3.5.3魚骨圖分析魚骨圖分析,是一種發(fā)現(xiàn)問題根本原因和透過現(xiàn)象看本質(zhì)的分析方法,因其形狀很像魚骨,故稱為魚骨圖。該方法是1953年日本管理大師石川馨提出的,也稱石川圖。1)整理問題型魚骨圖有三種類型2)原因型3)對(duì)策型(1)魚骨圖的類型整理問題型是各要素與特性值間不存在原因關(guān)系,而是結(jié)構(gòu)構(gòu)成關(guān)系,對(duì)問題進(jìn)行結(jié)構(gòu)化整理。原因型是魚頭在右,特性值通常以“為什么……”來寫。對(duì)策型式魚頭在左,特性值通常以“如何提高和概述……”來寫。(2)魚骨圖的基本結(jié)構(gòu)魚骨圖由特性1、主骨2、要因3、大骨4、中骨5、小骨6、孫骨7組成,如圖所示。(3)魚骨圖的繪制①確定問題的特性。特性就是“工作的結(jié)果(或需要解決的問題)”,可通過頭腦風(fēng)暴法集體討論確定需要解決的問題,如圖所示。②特性和主骨:特性寫在右端,用方框圈起來。主骨用粗線畫,加箭頭標(biāo)志,如圖所示。③大骨和大要因:大骨上分類書寫3~6個(gè)要因,用方框圈起來,如圖所示。注意:繪圖時(shí),應(yīng)保證大骨與主骨成一定角度夾角(如45°、60°),中骨與主骨平行。大要因有不同的確定方法,對(duì)于制造類問題,通常采用6M要素(Man,人員;Measurement,測(cè)量;Mother-nature,環(huán)境;Methods,方法;Materials,材料,Machine,機(jī)器)。對(duì)于服務(wù)與流程類問題,通常采用政策、人員、測(cè)量、過程、地方、環(huán)境等要素。④中骨、小骨、孫骨:中骨要描述“事實(shí)”;小骨要圍繞“為什么會(huì)那樣?”來寫;孫骨要更進(jìn)一步來追究“為什么會(huì)那樣?”來寫,如圖所示。中骨、小骨、孫骨的描述要點(diǎn):圍繞問題系統(tǒng)整理要因,一般采用“主語+謂語”的形式描述,如:“壓力不足”,“注意不足”、“軟管長(zhǎng)”、“涂料飛濺”等;也可采用“沒有……”的動(dòng)賓形式描述,如:“沒有照明”,“沒有蓋子”,“沒有報(bào)警”,“沒有干勁”等。考慮對(duì)特性影響的大小和對(duì)策的可能性,深究要因(不一定是最后的要因),這些深究的要因稱為“根要因”,用“〇”標(biāo)記,如下圖所示,是針對(duì)“剎車導(dǎo)管長(zhǎng)度不良”的機(jī)器方面的中骨、小骨、孫骨、曾孫骨等的分析,其中“氣缸漏氣”是一個(gè)根因,用“〇”標(biāo)記。剎車導(dǎo)管長(zhǎng)度不良在機(jī)器方面的魚骨分析如下圖所示,為焊接質(zhì)量問題的魚骨分析實(shí)例,從人、機(jī)、料、法、環(huán)五個(gè)方面對(duì)管道焊接裂紋問題進(jìn)行原因分析。本次因果分析先上到這,下節(jié)課接著學(xué)習(xí)因果分析。廣州大學(xué)第三章問題設(shè)別3.5.2因果分析(2)3.5.4因果軸分析1)三軸分析法三軸分析法,沿流程時(shí)序軸(操作軸)、系統(tǒng)層次軸(系統(tǒng)軸)和因果關(guān)系軸(因果軸)對(duì)初始問題進(jìn)行分析與定義,將復(fù)雜的工程問題分解為若干子問題,以幫助人們發(fā)現(xiàn)隱藏在表層問題之后的真正問題,以及充分利用系統(tǒng)資源途徑的方法,如圖所示。三軸分析法三軸分析法的目的是:發(fā)現(xiàn)問題產(chǎn)生的根本原因,尋找解決問題的薄弱點(diǎn),并分析解決問題的資源,以降低解決問題的成本。2)因果軸分析因果軸(或稱因果鏈)分析:通過構(gòu)件因果鏈探明事件發(fā)生的原因和產(chǎn)生結(jié)果之間關(guān)系的分析方法,以找出問題產(chǎn)生的根本原因。因果軸分析的目的:尋求根本原因與產(chǎn)生結(jié)果之間的一系列因果關(guān)系,構(gòu)建一條或多條的因果關(guān)系鏈(下圖),發(fā)現(xiàn)問題的產(chǎn)生原因與發(fā)現(xiàn)鏈中的“薄弱點(diǎn)”,找到解決問題的切入點(diǎn)。從上圖的因果鏈模型圖看到,因果軸分析分為兩部分,一是從問題出發(fā),往前尋找問題出現(xiàn)的原因,如下圖的實(shí)例;二是從問題出發(fā),往后尋找問題出現(xiàn)的結(jié)果,如下圖的實(shí)例。從問題尋找原因從問題尋找結(jié)果3)因果軸分析的步驟如前所述,因果軸分析是由原因軸分析和結(jié)果軸分析組成,因而分兩步走,分別介紹如下。第一步:原因軸分析。目的:了解事件的根本原因,確定解決問題的最佳時(shí)間點(diǎn)。分析過程如下:(1)從發(fā)現(xiàn)的問題出發(fā),列出其直接原因。(2)以這些原因?yàn)榻Y(jié)果,尋找產(chǎn)生這些結(jié)果的上一層原因,按照前面兩個(gè)步驟的方法繼續(xù)分析,直至找到根本原因。(3)結(jié)束原因軸分析的判定條件:當(dāng)不能繼續(xù)找到上一層的原因時(shí),或當(dāng)達(dá)到自然現(xiàn)象時(shí),或當(dāng)達(dá)到制度、法規(guī)、權(quán)力、成本等極限時(shí),則不再尋找原因。如圖所示。圖
原因鏈對(duì)應(yīng)一個(gè)問題,可能會(huì)有多個(gè)原因,因此原因軸可以有多條鏈。第二步:結(jié)果軸分析。目的:了解問題可能造成的影響,并尋找可以掌控結(jié)果發(fā)生、蔓延的時(shí)機(jī)和手段。分析過程如下:(1)從目前的現(xiàn)象出發(fā),推測(cè)其繼續(xù)發(fā)展可能會(huì)造成的各種結(jié)果。(2)從每個(gè)直接結(jié)果出發(fā),再尋找可能產(chǎn)生的下一步結(jié)果,按照這兩個(gè)步驟的方法繼續(xù)分析。(3)結(jié)束結(jié)果軸分析的判定條件:當(dāng)不能繼續(xù)找到下一層的結(jié)果時(shí),當(dāng)達(dá)到重大人員、經(jīng)濟(jì)和環(huán)境損失時(shí),當(dāng)達(dá)到技術(shù)系統(tǒng)的可控極限時(shí),結(jié)束分析。(4)將每個(gè)現(xiàn)象與其后果用箭頭連接,箭頭從現(xiàn)象指向后果,構(gòu)成結(jié)果鏈,如圖所示。圖
結(jié)果鏈對(duì)應(yīng)一個(gè)問題,可能會(huì)有多個(gè)結(jié)果,因此結(jié)果軸可以有多條鏈。因果軸分析要注意以下幾點(diǎn):(1)如果因果關(guān)系不能確定,應(yīng)增加其他方法進(jìn)行分析,如定性分析或定量分析。(2)如果同一個(gè)結(jié)果有多個(gè)原因,應(yīng)該分析這些原因與造成的問題(現(xiàn)象)之間,以及原因之間的關(guān)系,通常只有一個(gè)是原因,其他是導(dǎo)致結(jié)果出現(xiàn)的條件。(3)有時(shí)候從一個(gè)實(shí)際問題開始進(jìn)行結(jié)果軸分析,其嚴(yán)重后果已經(jīng)顯而易見,就不要繼續(xù)分析結(jié)果軸。如果一個(gè)問題引發(fā)后續(xù)多種后果,有必要了解這些后果出現(xiàn)的關(guān)系,如時(shí)間先后關(guān)系、共存關(guān)系或排斥關(guān)系。4)原因的規(guī)范化描述因果分析中將原因規(guī)范化有利于提高分析效率,其原則與功能描述原則一致,也是采用動(dòng)賓結(jié)構(gòu)描述(V+O)。問題:功能沒有達(dá)到預(yù)期的效果,功能對(duì)象的參數(shù)表現(xiàn)出偏離的目標(biāo)值。原因:因果是相對(duì)的,對(duì)象的某參數(shù)沒有達(dá)到預(yù)計(jì)要求,直接導(dǎo)致結(jié)果的參數(shù)偏離目標(biāo)。因果規(guī)范化描述有如下類型。(1)缺乏:對(duì)象應(yīng)該提供有用的功能,但是沒有對(duì)象提供此功能。規(guī)范描述為:缺乏—物體。案例:鎖芯缺乏潤(rùn)滑,導(dǎo)致鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活,開鎖不順利。開鎖不順利的原因:缺乏—潤(rùn)滑油。圖形化描述如圖a所示。(2)存在:某個(gè)對(duì)象提供有用作用的同時(shí),產(chǎn)生了有害作用。規(guī)范描述為:存在—對(duì)象。案例:機(jī)器表面上的油漆使機(jī)器更美觀了,但油漆揮發(fā)出影響工人健康的氣體。影響工人健康的原因:存在—油漆。圖形化描述如圖b所示。缺乏
存在
潤(rùn)滑油油漆a
b
(3)有害:某個(gè)對(duì)象提供的全是有害功能。規(guī)范描述為:有害—對(duì)象。案例:智能手機(jī)功能很多,屏幕較大較亮,給人們帶來了許多便利,但是亮屏?xí)p害眼睛。損害眼睛的原因:有害—亮屏。圖形化描述如圖c所示。(4)過度:指有用功能超過上閾值而產(chǎn)生有害影響。規(guī)范描述為:對(duì)象—參數(shù)—過度。案例:發(fā)動(dòng)機(jī)油門開啟最大時(shí)馬力很足,但滿負(fù)荷工作一段時(shí)間后發(fā)動(dòng)機(jī)報(bào)廢了。發(fā)動(dòng)機(jī)報(bào)廢的原因:發(fā)動(dòng)機(jī)—功率—過度。圖形化描述如圖d所示。
cd
有害
過度
功率亮屏發(fā)動(dòng)機(jī)(5)不足:有用功能低于下閾值而效果不足。規(guī)范描述為:對(duì)象—參數(shù)—不足。案例:手機(jī)用了2年后,需要經(jīng)常充電。手機(jī)經(jīng)常充電的原因:手機(jī)電池—待機(jī)時(shí)間—不足。圖形化描述如圖e所示。(6)不可控:有用功能無法有效控制其性能水平。規(guī)范描述為:對(duì)象—參數(shù)—不可控。案例:乘坐公交車上班,經(jīng)常因?yàn)槿嚩鴮?dǎo)致上班遲到。規(guī)范描述為:上班遲到的原因:公交車—達(dá)到時(shí)間—不可控。圖形化描述如圖f所示。
cd不足
不可控
待機(jī)時(shí)間到達(dá)時(shí)間手機(jī)電池不可控(7)不穩(wěn)定:有用的功能,但是其性能水平不夠穩(wěn)定,帶來了有害影響。規(guī)范描述為:對(duì)象—參數(shù)—不穩(wěn)定。不可控的原因有時(shí)也可表示為不穩(wěn)定。案例:銑床加工精度不穩(wěn)定,使得軸上的鍵槽尺寸參次不齊。鍵槽尺寸不一的因素:銑床—精度—不穩(wěn)定。描述如圖g所示。g
不穩(wěn)定精度銑床5)因果軸分析案例剛性鏈銷軸易卡死的因果分析如下圖所示。3.5.5因果樹分析法簡(jiǎn)介因果樹分析法是從問題入手,逐層尋求原因,直到根本原因的出現(xiàn),最終形成一個(gè)樹狀的因果分析圖,如右圖所示,對(duì)于核心原因,優(yōu)先采取相應(yīng)的對(duì)策處理,達(dá)到接近問題的目的。因果樹分析方法可以用來問題識(shí)別(尋求核問題)和問題決策(問題求解),一般用作故障分析、事故分析等,通常也稱為故障樹分析,是美國貝爾實(shí)驗(yàn)室于1962年開發(fā)的。因果樹分析示意圖因果樹中,原因與結(jié)果存在不同的關(guān)系:1)一個(gè)原因?qū)е乱粋€(gè)結(jié)果,如圖a所示;2)多個(gè)原因?qū)е乱粋€(gè)結(jié)果,原因之間是“或”的關(guān)系,如圖b所示;3)多個(gè)原因?qū)е乱粋€(gè)結(jié)果,原因之間是“且”的關(guān)系,如圖c所示。因果關(guān)系示意圖應(yīng)用因果樹分析法分析銅板表面產(chǎn)生綠斑的原因,如圖所示。銅板表面產(chǎn)生綠斑的因果樹分析(1)請(qǐng)對(duì)身邊的一些問題(槽板的加工)進(jìn)行魚骨圖分析(2)三軸分析的目的是什么?包括哪三軸?練一練:(1)槽板的加工槽板加工工藝分析與編程槽板的加工工作總結(jié)與評(píng)價(jià)槽板的檢驗(yàn)與質(zhì)量分析4.刀具半徑補(bǔ)償.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值輸入。1.自由公差。2.定位基準(zhǔn).裝夾方式選擇.加工順序.鍵槽銑刀的選擇.鍵槽銑刀的切削用量選擇。3.圓周槽加工.圓弧槽加工.鏡像.旋轉(zhuǎn)等。1.鍵槽銑刀的選擇。2.鍵槽銑刀的安裝。3.對(duì)刀方法。3.加工誤差產(chǎn)生的原因。5.加工中心機(jī)床的保養(yǎng)維護(hù)知識(shí)。1.圓弧槽.圓周槽檢驗(yàn)工.量具的選擇。2.圓弧槽.圓周槽檢測(cè)方法的確定。1.能正確識(shí)讀和繪制槽板圖樣。4.工.量具的使用與保養(yǎng)維護(hù)知識(shí)。1.小組評(píng)價(jià)表。2.組間互評(píng)小結(jié)。4.能對(duì)學(xué)習(xí)與工作進(jìn)行反思總結(jié),并能與他人開展良好合作,進(jìn)行有效的溝通。2.能分析槽板的加工工藝。3.能正確填寫槽板數(shù)控加工工藝卡。4.能正確編制槽板的加工程序丶正確選擇加工用鍵槽銑刀。5.能根據(jù)所用刀具材料及加工對(duì)象,查閱相關(guān)資料,確定切削用量。1.能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件,查閱相關(guān)資料,確定符合加工技術(shù)要求的工.量.夾具和輔件。2.能按圖樣要求,測(cè)量毛坯外形尺寸,判斷毛坯是否有足夠的加工余量。3.能正確選擇本次任務(wù)要用的切削液丶裝夾工件進(jìn)行找正丶裝夾鍵槽銑刀丶正確進(jìn)行對(duì)刀。4.能嚴(yán)格根據(jù)車間管理規(guī)定,正確規(guī)范地操作加工中心機(jī)床丶保養(yǎng)加工中心機(jī)床。5.能按產(chǎn)品工藝流程和車間要求,進(jìn)行新產(chǎn)品交接并規(guī)范填寫交接班記錄。1.能根據(jù)圖樣,合理選擇檢驗(yàn)的工.量具,確定檢測(cè)方法。2.能根據(jù)槽板的測(cè)量結(jié)果,分析誤差產(chǎn)生的原因。3.能正確規(guī)范地使用工.量具,并對(duì)其進(jìn)行合理保養(yǎng)和維護(hù)。1.能按分組情況,分別派代表展示工作成果,說明本次任務(wù)的完成情況,并作分析總結(jié)。2.能結(jié)合自身任務(wù)完成情況,正確規(guī)范的撰寫工作總結(jié)(心得體會(huì))。3.能就本次任務(wù)中出現(xiàn)的問題提出改進(jìn)措施。(2)三軸分析的目的是什么?包括哪三軸?目的:發(fā)現(xiàn)問題產(chǎn)生的根本原因,尋找解決問題的薄弱點(diǎn),并分析解決問題的資源,以降低解決問題的成本。三軸分析法,沿流程時(shí)序軸(操作軸)、系統(tǒng)層次軸(系統(tǒng)軸)和因果關(guān)系軸(因果軸)??偨Y(jié):本次課程主要學(xué)習(xí)因果分析的四種方法;5W魚骨圖因果軸因果樹廣州大學(xué)第三章問題識(shí)別3.6物場(chǎng)模型什么是物質(zhì)與場(chǎng)?有哪些物質(zhì)與場(chǎng)?物場(chǎng)模型的要素有哪些?物場(chǎng)模型有哪些類型?本講內(nèi)容:3.6.3
物場(chǎng)模型的種類3.6.1物場(chǎng)分析概述3.6.2物場(chǎng)模型物場(chǎng)分析法是指從物質(zhì)和場(chǎng)的角度來分析和構(gòu)造最小技術(shù)系統(tǒng)的理論與方法學(xué),是TRIZ理論中一種重要的問題識(shí)別和分析工具。它通過建立系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)化的問題模型來正確地描述系統(tǒng)中的問題,用符號(hào)語言清楚地表達(dá)技術(shù)系統(tǒng)(子系統(tǒng))的功能,正確地描述系統(tǒng)的構(gòu)成要素以及構(gòu)成要素之間的相互聯(lián)系。3.6.1物場(chǎng)分析概述物場(chǎng)分析法針對(duì)技術(shù)系統(tǒng)存在的功能問題進(jìn)行建模,即物場(chǎng)模型(物質(zhì)-場(chǎng)模型),而后根據(jù)物場(chǎng)模型的類別,再選擇不同的解法進(jìn)行求解。這里主要介紹其中的物場(chǎng)模型的構(gòu)建。每個(gè)技術(shù)系統(tǒng)的出現(xiàn)都是為了實(shí)現(xiàn)某個(gè)確定的功能,即產(chǎn)品是功能的實(shí)現(xiàn)。這些功能3條定律:1)所有的功能都可以分解為3個(gè)基本元素(兩個(gè)物質(zhì)S1和S2,場(chǎng)F);2)一個(gè)存在的功能必須由這3個(gè)基本元素組成;3)將相互作用的3個(gè)基本元素進(jìn)行有機(jī)組合將形成一個(gè)功能。3.6.2物場(chǎng)模型為方便表示,功能用一個(gè)三角形來進(jìn)行模型化,三角形的下邊2個(gè)角是2個(gè)物質(zhì)(或稱為物體),上角是場(chǎng)(或稱作用、或效應(yīng))。物質(zhì)可以是工件或工具,場(chǎng)是能量形式。通常,任何一個(gè)完整的系統(tǒng)功能,都可以用一個(gè)完整的物質(zhì)-場(chǎng)三角形進(jìn)行模型化,稱為物場(chǎng)模型(或物質(zhì)-場(chǎng)分析模型),如圖所示。如果是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),可以用多個(gè)物質(zhì)-場(chǎng)三角形來進(jìn)行模型化。FS1S2物場(chǎng)的基本模型 從上面的說明看到,物場(chǎng)分析方法引入了三個(gè)基本概念:物質(zhì)、場(chǎng)、相互作用。物質(zhì)是指任何一種物質(zhì),包括各種材料、技術(shù)系統(tǒng)(或其子系統(tǒng))、外部環(huán)境甚至各種生物。如桌子、方位、空氣、水、地球、太陽、人、計(jì)算機(jī)等。物質(zhì)用符號(hào)S表示,對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)中的多
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