能力目標(biāo)1、能夠查詢確認(rèn)手輪軸選和倍率的輸入地址；2、能編寫手輪運(yùn)行的PMC程序；3、能對(duì)程序進(jìn)行編輯操作，并調(diào)試運(yùn)行檢驗(yàn)是否正常；知識(shí)目標(biāo)1、掌握輸入信號(hào)查詢方法；2、掌握手輪程序編程的方法；3、掌握PMC程序的編輯、調(diào)試方法。素質(zhì)目標(biāo)1、先寫程序再輸入；2、調(diào)試結(jié)束要對(duì)系統(tǒng)程序進(jìn)行還原；3、項(xiàng)目結(jié)束后自覺整理實(shí)驗(yàn)臺(tái)。教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)情境引入任務(wù)1-查看地址任務(wù)2-編寫程序任務(wù)3-調(diào)試小結(jié)作業(yè)情境：電氣班工作人員在機(jī)床整機(jī)調(diào)試運(yùn)行時(shí)，需要檢查手輪是否運(yùn)行正常。任務(wù)1：查看手輪運(yùn)行的輸入地址信號(hào)、相關(guān)參數(shù)設(shè)置情況任務(wù)2：編寫手輪運(yùn)行的PMC程序任務(wù)3：輸入到系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試情境引入學(xué)生活動(dòng)（1）分組操作手輪，觀察坐標(biāo)值的變化。（2）記錄手輪運(yùn)行信號(hào)地址，填寫到任務(wù)書中。教師活動(dòng)（1）在線演示手輪的操作（硬件、參數(shù)、方式、軸選、倍率）。（2）在線演示輸入地址查看過程。任務(wù)1：查看手輪運(yùn)行的輸入地址信號(hào)、相關(guān)參數(shù)設(shè)置情況教學(xué)目標(biāo)情境引入任務(wù)1-查看地址任務(wù)2-編寫程序任務(wù)3-調(diào)試小結(jié)作業(yè)1、手輪運(yùn)行信號(hào)：手輪軸選信號(hào)HSnα（手輪軸選）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0018HS2DHS2CHS2BHS2AHS1DHS1CHS1BHS1A地址G0019HS3DHS3DHS3BHS3AHSnDHSnCHSnBHSnA對(duì)應(yīng)控制軸0000沒有選擇0001第1軸0010第2軸0011第3軸0100第4軸……………教學(xué)目標(biāo)情境引入任務(wù)1-查看地址任務(wù)2-編寫程序任務(wù)3-調(diào)試小結(jié)作業(yè)任務(wù)2：編寫手輪運(yùn)行程序2、手輪運(yùn)行信號(hào)：手輪倍率信號(hào)MP1、MP2（多組）教學(xué)目標(biāo)情境引入任務(wù)1-查看地址任務(wù)2-編寫程序任務(wù)3-調(diào)試小結(jié)作業(yè)任務(wù)2：編寫手輪運(yùn)行程序#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0019MP2MP1地址G0087MP32MP31MP22MP21MP2MP1倍率00×101×1010×m11×n教學(xué)目標(biāo)情境引入任務(wù)1-查看地址任務(wù)2-編寫程序任務(wù)3-調(diào)試小結(jié)作業(yè)任務(wù)2：編寫手輪運(yùn)行程序3、根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)地址編寫手輪運(yùn)行程序提示：1、根據(jù)剛才的信號(hào)邏輯表，考慮每個(gè)G地址為1的邏輯條件；2、注意手輪運(yùn)行的方式要求；教學(xué)目標(biāo)情境引入任務(wù)1-查看地址任務(wù)2-編寫程序任務(wù)3-調(diào)試小結(jié)作業(yè)任務(wù)3：輸入到系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試?yán)蠋熃ㄗh：1、先寫程序再輸入；2、運(yùn)行調(diào)試遇到問題先記錄，再自己檢查程序是否輸入有誤；3、當(dāng)搖動(dòng)手輪，系統(tǒng)坐標(biāo)值發(fā)生變化時(shí)才算完成；4、程序輸入完成后，要保存，但是不寫入FROM.5、每個(gè)G地址的線圈在一個(gè)程序中只能出現(xiàn)一次。主要問題分析：手輪方式選通信號(hào)任務(wù)3：輸入到系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試教學(xué)目標(biāo)情境引入任務(wù)1-查看地址任務(wù)2-編寫程序任務(wù)3-調(diào)試小結(jié)作業(yè)教學(xué)目標(biāo)情境引入任務(wù)1-查看地址任務(wù)2-編寫程序任務(wù)3-調(diào)試小結(jié)作業(yè)小結(jié)手輪運(yùn)行條件？硬件參數(shù)程序連接手輪的模塊必須分配16字節(jié)8131#0設(shè)17113設(shè)100G18,G19,F3.1手輪信號(hào)邏輯表理解調(diào)試驗(yàn)證并保存教學(xué)目標(biāo)情境引入任務(wù)1-查看地址任務(wù)2-