數(shù)字孿生技術(shù)位置控制執(zhí)行器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁2本節(jié)目錄位置控制執(zhí)行器的設(shè)置方法及注意事項01位置控制執(zhí)行器的概念與作用02數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁3知識學習學習小結(jié)學習任務(wù)掌握位置控制執(zhí)行器的概念與作用掌握位置控制執(zhí)行器的設(shè)置方法及注意事項能區(qū)別位置控制與速度控制41.位置控制執(zhí)行器的概念與作用知識學習學習小結(jié)學習任務(wù)速度控制的傳輸面試一試：傳輸面通過速度控制執(zhí)行器控制，否能指定物料運動至某一位置后停止？——通過速度控制的傳輸面，無法控制物料停止位置。5位置控制執(zhí)行器：可以控制運動幾何體的目標位置，讓幾何體按照指定的速度運動到指定位置后停止。位置控制包含兩種控制：位置目標控制和到達位置目標的速度控制。位置控制執(zhí)行器屬于執(zhí)行器內(nèi)容，其命令在電氣組中，與速度控制執(zhí)行器在同一個下拉菜單中（如下圖所示）。知識學習學習小結(jié)學習任務(wù)1.位置控制執(zhí)行器的概念與作用62.位置控制執(zhí)行器的設(shè)置方法及注意事項位置控制執(zhí)行器的設(shè)置方法：方法一：頂部邊框欄→菜單→插入→執(zhí)行器→位置控制方法二：“主頁”功能區(qū)→“電氣”工具欄→位置控制方法三：機電導航器→“傳感器與執(zhí)行器”選項處右鍵→新建→位置控制上述任意方法均可進入位置控制執(zhí)行器設(shè)置對話框。知識學習學習小結(jié)學習任務(wù)7位置控制執(zhí)行器的設(shè)置方法：方法一：頂部邊框欄→菜單→插入→執(zhí)行器→位置控制知識學習學習小結(jié)學習任務(wù)8位置控制執(zhí)行器的設(shè)置方法：方法二：“主頁”功能區(qū)→“電氣”工具欄→位置控制知識學習學習小結(jié)學習任務(wù)9位置控制執(zhí)行器的設(shè)置方法：方法三：機電導航器→“傳感器與執(zhí)行器”選項處右鍵→新建→位置控制知識學習學習小結(jié)學習任務(wù)10知識學習學習小結(jié)學習任務(wù)位置控制執(zhí)行器設(shè)置對話框：選擇控制對象選擇軸類型：線性/角度設(shè)置位置目標及速度值選擇控制對象選擇軸類型設(shè)置位置目標及運動速度值11知識學習學習小結(jié)學習任務(wù)注意事項：與速度控制執(zhí)行器類似，若要通過位置控制對機電對象（例如傳輸面）的進行控制，建議將機電對象設(shè)置對話框中的速度設(shè)置為0，其速度值在位置控制中進行設(shè)定，以免矛盾。12知識學習學習小結(jié)學習任務(wù)速度控制執(zhí)行器與位置控制執(zhí)行器仿真效果對比速度控制的傳輸面位置控制的傳輸面通過速度控制的傳輸面，無法控制物料停止位置。通過位置控制的傳輸面，按照指定的速度運動到指定位置后停止。13知識學習學習小結(jié)學習任務(wù)位置控制執(zhí)行器可以控制運動幾何體的目標位置，讓幾何體按照指定的速度運動到指定位置后停止。位置控制與速度控制屬于執(zhí)行器內(nèi)容，其命令在電氣組中。若使用位置控制執(zhí)行器對機電對象進行控制，為避免機電對象速度矛盾，速度值不應(yīng)多處設(shè)置，建議在MCD