數(shù)字孿生技術(shù)仿真序列對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的約束數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁2本節(jié)目錄01仿真序列對(duì)執(zhí)行器運(yùn)行參數(shù)的控制02仿真序列對(duì)執(zhí)行器控制時(shí)的設(shè)置技巧數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁3知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)掌握仿真序列、執(zhí)行器對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的區(qū)別掌握仿真序列對(duì)執(zhí)行器控制時(shí)的設(shè)置技巧41.仿真序列對(duì)執(zhí)行器運(yùn)行參數(shù)的控制知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)執(zhí)行器控制三維模型運(yùn)動(dòng)：執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副，按執(zhí)行器中的參數(shù)運(yùn)動(dòng)至指定位置。執(zhí)行器控制三維模型從當(dāng)前位置，運(yùn)動(dòng)至指定位置——此控制是“一次性”的，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)同一對(duì)象的不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)的連續(xù)控制，也無法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同對(duì)象運(yùn)動(dòng)的有序控制。執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)副三維模型運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)5知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)仿真序列控制三維模型運(yùn)動(dòng)：仿真序列控制/修改執(zhí)行器中的參數(shù)（位置參數(shù)或速度參數(shù)等），執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副，三維模型各部分按指定參數(shù)運(yùn)動(dòng)?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)同一對(duì)象的不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)的連續(xù)控制，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同對(duì)象運(yùn)動(dòng)的有序控制。仿真序列執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)副三維模型運(yùn)動(dòng)在特定條件/時(shí)間下控制/修改運(yùn)行參數(shù)驅(qū)動(dòng)6知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)碰撞傳感器1滑動(dòng)副及其執(zhí)行器鉸鏈副1及其執(zhí)行器碰撞傳感器2鉸鏈副2及其執(zhí)行器對(duì)不同對(duì)象的有序控制對(duì)同一對(duì)象的不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)的連續(xù)控制72.仿真序列對(duì)執(zhí)行器控制時(shí)的設(shè)置技巧知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)為了便于仿真序列對(duì)執(zhí)行器中的速度參數(shù)和位置參數(shù)進(jìn)行控制與修改，在第三步設(shè)置執(zhí)行器時(shí)，將執(zhí)行器中的速度和位置目標(biāo)均設(shè)置為0。設(shè)置基本機(jī)電對(duì)象設(shè)置運(yùn)動(dòng)副與約束設(shè)置傳感器與執(zhí)行器創(chuàng)建仿真序列控制1234創(chuàng)建仿真序列控制的一般流程8知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)仿真序列控制三維模型運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)同一對(duì)象的不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)的連續(xù)控制，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同對(duì)象的有序控制。為了便于仿真序列對(duì)執(zhí)行器中的速度參數(shù)和位置參數(shù)進(jìn)行控制與修改，在設(shè)置執(zhí)行器