城鎮(zhèn)暗涵三維激光掃描測(cè)繪規(guī)程surveyingandmappingofurbanbur陜西省市場(chǎng)監(jiān)督管理局文件《陜西省住房公積金服務(wù)管理標(biāo)準(zhǔn)》等3項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)為陜西省工程建設(shè)地方標(biāo)準(zhǔn)，2022年2月28日發(fā)布，2022年3月30日實(shí)施?，F(xiàn)予以公布(見附件)。陜西省市場(chǎng)監(jiān)督管理局2022年2月28日批準(zhǔn)發(fā)布的3項(xiàng)陜西省工程建設(shè)地方標(biāo)準(zhǔn)目錄1陜西省陜西省城鄉(xiāng)規(guī)劃設(shè)陜西省城鄉(xiāng)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院2民用建筑機(jī)電安裝工程標(biāo)識(shí)陜西航天建設(shè)集團(tuán)有限公司、陜西省建設(shè)工程質(zhì)督總站陜西航天建設(shè)集團(tuán)有限公司3激光掃中國(guó)電建限公司中國(guó)電建集團(tuán)西北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司根據(jù)陜西省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳《關(guān)于下達(dá)2020年度工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》(陜建標(biāo)發(fā)〔2020〕4號(hào))的要求，中國(guó)電建集團(tuán)西北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司為主編單位，編制組經(jīng)深入調(diào)查研究，認(rèn)真總結(jié)暗涵三維激光掃描測(cè)繪實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，借鑒國(guó)內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，吸收國(guó)內(nèi)先進(jìn)技術(shù)，并在廣泛征求意見的基礎(chǔ)上，結(jié)合陜西省實(shí)際，制定了本規(guī)程。本規(guī)程共分為11章，主要技術(shù)內(nèi)容包括：1.總則；2.術(shù)語(yǔ)和維激光掃描；8.暗涵三維建模；9.暗涵圖表制作；10.數(shù)據(jù)管理；11.質(zhì)量檢查與驗(yàn)收等。本規(guī)程由陜西省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳負(fù)責(zé)歸口管理，由陜西省建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)站負(fù)責(zé)出版，由中國(guó)電建集團(tuán)西北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司負(fù)責(zé)具體技術(shù)內(nèi)容的解釋。在執(zhí)行和使用過(guò)程中如有意見和建議，請(qǐng)反饋給中國(guó)電建集團(tuán)西北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司(地址：陜西省西安市雁塔區(qū)丈八東路18號(hào)，郵編：710065,電子郵箱：xby_bz@163.com,電話,以供今后修訂時(shí)參考。本規(guī)程主編單位：中國(guó)電建集團(tuán)西北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司本規(guī)程主要起草人：呂寶雄巨廣宏張成增趙志祥趙延嶺譚新平許立媛李祖鋒張旭杰楊振胤趙凱常鵬斌黃文鈺王丹迪王明呂仲良丁吉峰李軍安劉西寶鄭玉 2術(shù)語(yǔ)和縮略語(yǔ) 22.1術(shù)語(yǔ) 22.2縮略句 33基本規(guī)定 44技術(shù)準(zhǔn)備 6 64.2資料收集 64.3技術(shù)設(shè)計(jì) 74.4儀器設(shè)備選用與自檢校 74.5工作交底與安全作業(yè) 85控制測(cè)量 5.2地面控制測(cè)量 6暗涵調(diào)查 6.1一般規(guī)定 7三維激光掃描 7.1一般規(guī)定 7.2掃描站布設(shè) 7.3標(biāo)靶布設(shè)與聯(lián)測(cè) 7.4點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集 7.5點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理 218暗涵三維建模 8.1一般規(guī)定 238.2模型制作 23 249暗涵圖表制作 9.1一般規(guī)定 259.2暗涵平剖面圖繪制 25 26 28 28 2810.3地面綜合數(shù)據(jù)庫(kù) 附錄A暗涵作業(yè)過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)防控關(guān)鍵要素 附錄B城鎮(zhèn)暗涵三維激光掃描測(cè)繪工作流程 附錄C暗涵排放口、缺陷成果信息統(tǒng)計(jì)表式樣 附錄D平面圖、剖面圖格式 本規(guī)程用詞說(shuō)明 42 43條文說(shuō)明 45 2TermsandAbbreviations 2 22.2Abbreviations 3 44TechnicalPreparation 64.1GeneralRequi 6 64.3Technicalm 74.4SelectionandSelf- 74.5WorkDisclosureandSafety 8 5.3UndergroundControl 6BuriedCulvertInve 7.4RequirementforPointCloud 21 23 23 249ProductionofBuriedCulvert 9.2BuriedCulvertProfil 259.3PreparationofBuriedCulvertResultsTa 26 10.1BuriedCulve 28 30 30 32 3211.2AcceptanceofResults 32 33 36rBuriedCulvertDrainage AppendixDPlanandProfileOfForm 39StandardofWordinginThisSpecifica ListofNormativeStandards ExplanationofProvisions 451.0.1為統(tǒng)一城鎮(zhèn)暗涵三維激光掃描測(cè)繪技術(shù)要求，做到技術(shù)1.0.2本規(guī)程適用于陜西省內(nèi)城鎮(zhèn)建設(shè)工程中暗涵內(nèi)高度大于1.3m,水與稀軟淤泥、積沙總深度小于0.5m及水流流速小于1.0.3本規(guī)程以中誤差作為衡量測(cè)繪精度的標(biāo)準(zhǔn)，并以2倍中1.0.4城鎮(zhèn)暗涵三維激光掃描測(cè)繪作業(yè)除應(yīng)符合本規(guī)程外，尚工22.1術(shù)語(yǔ)2.1.1暗涵buriedculvert建于地表以下用于供水、排水等的通道，屬于有限空間。按形狀可分為箱涵、管涵等，按通道數(shù)量可分為單孔涵、雙孔涵、三2.1.2三維激光掃描three-dimensionallaserscanning一種通過(guò)發(fā)射激光獲取被測(cè)物體表面三維坐標(biāo)、反射光強(qiáng)度等多種信息的非接觸式主動(dòng)測(cè)量技術(shù)。2.1.3掃描站scanningstation用于架設(shè)三維激光掃描系統(tǒng)的測(cè)站。2.1.4標(biāo)靶target掃描過(guò)程中用于拼接和定位的參考標(biāo)志，按用途分為拼接標(biāo)靶和定位標(biāo)靶。2.1.5拼接標(biāo)靶splicingtarget安置在掃描測(cè)站前后用于掃描數(shù)據(jù)拼接的參考標(biāo)志。2.1.6定位標(biāo)靶positioningtarget用于點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的參考標(biāo)志。2.1.7特征點(diǎn)featurepoints在點(diǎn)云中便于識(shí)別選取的地物角點(diǎn)、線狀地物交叉點(diǎn)等。目標(biāo)體表面高密度三維坐標(biāo)點(diǎn)的集合。2.1.9點(diǎn)云密度densityofpointcloud3單位面積上點(diǎn)的平均數(shù)量，通常用每m2的點(diǎn)數(shù)表示。2.1.10點(diǎn)云去噪pointclouddenoising剔除掃描過(guò)程中由于人為或者隨機(jī)因素所產(chǎn)生的噪聲點(diǎn)的過(guò)程。2.1.11點(diǎn)云拼接pointcloudregistration也稱為點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云定向等。通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將不同測(cè)站和坐標(biāo)系統(tǒng)中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到指定坐標(biāo)系統(tǒng)的過(guò)程。2.1.12暗涵三維模型three-dimensionalmodelofburiedculvert暗涵內(nèi)部空間的三維表達(dá)，反映洞身、洞口建筑、基礎(chǔ)和附屬2.1.13缺陷defect人為或自然因素所引發(fā)的影響暗涵正常運(yùn)行且不符合國(guó)家、行業(yè)或地方相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的欠缺之處。缺陷分為三類：結(jié)構(gòu)性缺陷、功能性缺陷和其他缺陷。2.1.14細(xì)節(jié)層次levelofdetail針對(duì)一個(gè)建模對(duì)象建立的細(xì)節(jié)程度不同的一組模型，不同細(xì)節(jié)程度具有不同的幾何面數(shù)和紋理分辨率。3DThree-dimensional三維行基準(zhǔn)站系統(tǒng)RTKReal-timeKinematic實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)LOD4LevelofDetail4最精細(xì)的細(xì)節(jié)層次41采用城市地方獨(dú)立坐標(biāo)系的，作業(yè)前應(yīng)在城市平面和高城市控制網(wǎng)重合點(diǎn)的坐標(biāo)較差不應(yīng)大于±50mm,高程較差不應(yīng)果不應(yīng)大于2倍中誤差的限差要求。3.0.3城鎮(zhèn)暗涵測(cè)繪三維激光掃描點(diǎn)云精度及技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表3.0.3的規(guī)定。點(diǎn)位相對(duì)于鄰近控制點(diǎn)中誤差3.0.4使用的三維激光掃描儀器設(shè)備應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，并3.0.5對(duì)有涉密要求的項(xiàng)目，其測(cè)繪成果應(yīng)按相應(yīng)保密要求進(jìn)5范》CH1016的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)；2技術(shù)人員應(yīng)熟悉暗涵三維激光掃描測(cè)繪工作流程，具有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；3涵內(nèi)作業(yè)時(shí)，宜配備市政工程潛水員、監(jiān)護(hù)人員、安全員等輔助人員。市政工程潛水員應(yīng)持有相應(yīng)的資格證書，體格應(yīng)符合《職業(yè)潛水員體格檢查要求》GB20827的規(guī)定。3.0.7現(xiàn)場(chǎng)踏勘分為暗涵外部查看和內(nèi)部探察，應(yīng)包括下列內(nèi)1查看暗涵地表區(qū)域內(nèi)的地物、地貌、交通狀況等周邊環(huán)境條件；2查明暗涵埋深、檢查井位置、檢查井分布與數(shù)量、暗涵走向等情況；3通過(guò)檢查井使用微光攝像系統(tǒng)結(jié)合探泥桿、測(cè)深桿掌握涵內(nèi)淤積、水深、流速、內(nèi)部構(gòu)造及與人員進(jìn)入有關(guān)的環(huán)境條件等情況。3.0.8暗涵內(nèi)使用的儀器設(shè)備，其安全性能必須符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備》GB3836的有關(guān)規(guī)定。64.1.1三維激光掃描測(cè)繪實(shí)施前應(yīng)進(jìn)行技術(shù)準(zhǔn)備，宜包括資料4.1.3作業(yè)前應(yīng)對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)，分析存在的危4.1.4暗涵作業(yè)過(guò)程中應(yīng)對(duì)安全風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵要素進(jìn)行防控，并應(yīng)符合附錄A的有關(guān)規(guī)定。安全風(fēng)險(xiǎn)防控措施應(yīng)主要包括建立作4.2.1三維激光掃描作業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)前，應(yīng)收集作業(yè)區(qū)域已有地74作業(yè)所需的儀器設(shè)備類型、數(shù)量和精度指標(biāo)要求以及數(shù)4.3.2三維激光掃描技術(shù)方案應(yīng)包括掃描站布設(shè)、拼接標(biāo)靶布83在暗涵內(nèi)植物覆蓋介于30%～60%的區(qū)域宜選用具有多4.4.2三維激光掃描儀檢驗(yàn)應(yīng)包括一般檢視、通電檢驗(yàn)和試測(cè)1定期標(biāo)定數(shù)碼相機(jī)與掃描儀位置的幾何關(guān)系，更新校準(zhǔn)參數(shù)。4.5.1項(xiàng)目實(shí)施前，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人或現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人應(yīng)對(duì)實(shí)施作業(yè)人9員進(jìn)行工作交底，主要包括技術(shù)質(zhì)量、過(guò)程控制、安全生產(chǎn)、暗涵內(nèi)部工作環(huán)境、職業(yè)健康等。工作交底應(yīng)有交底記錄，參加交底人員均應(yīng)在交底記錄表上簽字確認(rèn)。工作交底應(yīng)符合下列要求：1技術(shù)質(zhì)量交底應(yīng)告知實(shí)施內(nèi)容與流程、作業(yè)方法與操作要點(diǎn)等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)要求；2環(huán)境、職業(yè)健康交底應(yīng)告知現(xiàn)場(chǎng)工作的環(huán)境條件、保護(hù)措3安全交底應(yīng)告知作業(yè)過(guò)程中可能存在的安全風(fēng)險(xiǎn)、作業(yè)安全要求和應(yīng)急處置措施等。每天作業(yè)前必須進(jìn)行班前的環(huán)境、職業(yè)健康安全交底。4.5.2安全作業(yè)準(zhǔn)備應(yīng)符合下列規(guī)定：1作業(yè)前應(yīng)對(duì)安全防護(hù)設(shè)備、個(gè)人防護(hù)用品、應(yīng)急救援裝備、作業(yè)設(shè)備和用具的齊備性和安全性進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即修復(fù)或更換；2應(yīng)在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置圍擋，封閉作業(yè)區(qū)域，并在進(jìn)出口周邊顯著位置設(shè)置安全警示標(biāo)志或安全告知牌；3作業(yè)人員應(yīng)站在暗涵外上風(fēng)側(cè)，打開進(jìn)出口進(jìn)行自然通風(fēng)。可能存在爆炸危險(xiǎn)的，開啟時(shí)應(yīng)采取防爆措施；若受進(jìn)出口周邊區(qū)域限制，作業(yè)人員開啟時(shí)可能接觸暗涵內(nèi)涌出的有毒有害氣體的，應(yīng)佩戴相應(yīng)的呼吸防護(hù)用品；4存在可能危及暗涵作業(yè)安全的設(shè)備設(shè)施、物料及能源時(shí)，應(yīng)采取封閉、封堵、切斷能源等可靠的隔離(隔斷)措施，并上鎖掛牌或設(shè)專人看管，防止無(wú)關(guān)人員意外開啟或移除隔離設(shè)施；5作業(yè)前應(yīng)在暗涵外上風(fēng)側(cè)，使用泵吸式氣體檢測(cè)報(bào)警儀對(duì)有限空間內(nèi)氣體進(jìn)行檢測(cè)。4.5.3安全作業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定：1作業(yè)必須做到“先通風(fēng)、再檢測(cè)、后作業(yè)”,氣體濃度檢測(cè)10合格后，作業(yè)人員佩戴符合要求的個(gè)體防護(hù)用品與安全防護(hù)設(shè)備方可入涵作業(yè)；2作業(yè)過(guò)程中，應(yīng)持續(xù)進(jìn)行通風(fēng)，嚴(yán)禁采用純氧通風(fēng)；嚴(yán)禁明火(吸煙等);并應(yīng)采取適當(dāng)方式對(duì)涵內(nèi)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)3監(jiān)護(hù)人員應(yīng)在暗涵外全程持續(xù)監(jiān)護(hù)，不得擅離職守；4作業(yè)過(guò)程中突遇下雨，應(yīng)立即停止作業(yè)，人員從涵內(nèi)撤至地面安全地帶。嚴(yán)禁雨天作業(yè)。4.5.4作業(yè)完成后，作業(yè)人員應(yīng)將全部設(shè)備和工具帶離暗涵，清點(diǎn)人員和設(shè)備，確保暗涵內(nèi)無(wú)人員和設(shè)備遺留后，關(guān)閉進(jìn)出口，解除本次作業(yè)前采取的隔離、封閉措施，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境后安全撤離作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。5.1.1平面控制網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)，應(yīng)采用高斯-克呂格投影的平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)，并在滿足邊長(zhǎng)投影變形不應(yīng)大于25mm/km要1已建立地方坐標(biāo)系統(tǒng)的城鎮(zhèn)，應(yīng)采用項(xiàng)目所在地城鎮(zhèn)統(tǒng)2未建立地方坐標(biāo)系統(tǒng)的城鎮(zhèn)，應(yīng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)3有特殊要求的工程測(cè)量項(xiàng)目，平面坐標(biāo)系統(tǒng)可通過(guò)專項(xiàng)5.1.2高程控制網(wǎng)宜采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。在已建立地方5.1.3暗涵控制測(cè)量分為地面控制測(cè)量和地下控制測(cè)量，控制5.2.1地面平面控制測(cè)量可采用衛(wèi)星定位測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量和邊5.2.3地面控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：3加密控制網(wǎng)可越級(jí)布設(shè)或同等級(jí)擴(kuò)展，加密時(shí)的等級(jí)不應(yīng)低于5.2.2條的規(guī)定。2暗涵洞口每處控制點(diǎn)不應(yīng)少于2點(diǎn)，檢查井沿線每500m左右至少布設(shè)1點(diǎn)。5.2.5采用衛(wèi)星定位測(cè)量時(shí)，衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)宜形成邊連1各等級(jí)高程控制宜采用水準(zhǔn)測(cè)量，四等可采用電磁波測(cè)2平原和丘陵城鎮(zhèn)的四等高程控制測(cè)量，可采用衛(wèi)星定位高程測(cè)量方法，附合路線長(zhǎng)度不宜大于15km,聯(lián)測(cè)的已知水準(zhǔn)點(diǎn)等級(jí)不宜低于國(guó)家三等、數(shù)量不宜少于4點(diǎn)，且已知點(diǎn)控制范圍應(yīng)包含附合路線的范圍。有似大地水準(zhǔn)面精化成果的城市擬合5.2.7地面控制測(cè)量的主要技術(shù)要求應(yīng)符合《城市測(cè)量規(guī)范》5.3.1地下控制測(cè)量與地面控制測(cè)量的坐標(biāo)系統(tǒng)、高程基準(zhǔn)應(yīng)保持一致。實(shí)施人工開孔的井口數(shù)量在3個(gè)或以上時(shí)，可不進(jìn)行地下控制測(cè)5.3.3現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件不滿足本規(guī)程5.3.2條規(guī)定，但暗涵內(nèi)無(wú)5.3.4地下控制測(cè)量宜采用導(dǎo)線測(cè)量方法，精度等級(jí)為一級(jí)。度宜為附合導(dǎo)線規(guī)定長(zhǎng)度的1/2,應(yīng)測(cè)定左右角，邊長(zhǎng)應(yīng)往返觀5.3.7聯(lián)系測(cè)量可在地面架設(shè)全站儀，通過(guò)檢查井(或露天口、人工井口)采用投點(diǎn)定向法進(jìn)行坐標(biāo)傳遞。高程傳遞可采用懸掛6暗涵調(diào)查6.1一般規(guī)定6.1.1應(yīng)對(duì)暗涵空間狀況進(jìn)行全面的調(diào)查，調(diào)查信息包括部件6.1.2暗涵調(diào)查成果的內(nèi)容及其表達(dá)等應(yīng)滿足技術(shù)設(shè)計(jì)的要求，并符合數(shù)據(jù)庫(kù)及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)建設(shè)的相關(guān)規(guī)定。6.1.3暗涵地表調(diào)查應(yīng)單獨(dú)進(jìn)行。涵內(nèi)調(diào)查工作宜與三維激光掃描同步進(jìn)行。6.2入涵調(diào)查6.2.1入涵調(diào)查前，應(yīng)根據(jù)暗涵現(xiàn)有資料結(jié)合踏勘情況，熟悉暗6.2.2入涵調(diào)查宜選擇低水位時(shí)段。6.2.3暗涵調(diào)查時(shí)，應(yīng)攜帶微光相機(jī)、探泥桿或量泥斗、防爆照明燈等。6.2.4暗涵調(diào)查應(yīng)包括下列對(duì)象及內(nèi)容：1排放口：排放口類型、排放口材質(zhì)及排放口下方對(duì)應(yīng)水深及淤泥或積沙厚度，需要時(shí)對(duì)有水流的排放口取水樣；2檢查井：檢查井編號(hào)、類型及檢查井下方對(duì)應(yīng)水深及淤泥或積沙厚度；3暗涵缺陷的類型、材質(zhì)及鄰近區(qū)域水深及淤泥或積沙厚4需要更進(jìn)一步調(diào)查的其他內(nèi)容應(yīng)符合《城鎮(zhèn)排水管道檢6.2.5暗涵調(diào)查過(guò)程中，水深、淤泥或積沙厚度的采樣點(diǎn)位置宜與掃描站位置保持一致。6.2.6對(duì)各種缺陷、特殊結(jié)構(gòu)應(yīng)詳細(xì)調(diào)查，缺陷的類型、等級(jí)應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)初步判別并記錄。6.2.7涵內(nèi)調(diào)查每隔一定距離應(yīng)拍攝視頻；缺陷位置拍攝內(nèi)容應(yīng)包括照片和視頻，缺陷位置照片拍攝宜為正面、左右側(cè)面各1張。其他調(diào)查對(duì)象應(yīng)正面拍攝不應(yīng)少于1張照片。6.2.8暗涵調(diào)查的照片、視頻及拍攝應(yīng)符合下列要求：1照片、視頻應(yīng)清晰完整，照片分辨率不應(yīng)低于300萬(wàn)像素，視頻分辨率不應(yīng)低于30萬(wàn)像素。2照片拍攝鏡頭應(yīng)保持水平并正向?qū)?zhǔn)拍攝對(duì)象，視頻拍攝不宜使用變焦功能。6.3調(diào)查成果整理6.3.1現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查工作結(jié)束后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)查成果整理。成果整理的主要內(nèi)容應(yīng)包括影像數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、其他數(shù)據(jù)及必要的文字說(shuō)明。6.3.2影像數(shù)據(jù)整理時(shí)，應(yīng)按調(diào)查對(duì)象進(jìn)行歸類，照片和視頻分別存放，文件名以對(duì)象編號(hào)進(jìn)行命名。6.3.3排放口應(yīng)配正面照片1張；缺陷應(yīng)配正面和兩側(cè)面照片各不少于1張，并對(duì)應(yīng)附注文字說(shuō)明。鄰掃描站的公共標(biāo)靶數(shù)量不應(yīng)少于3個(gè)，重疊度不應(yīng)小于10%;2有明顯差異特征的空間暗涵，宜采用點(diǎn)云視圖自動(dòng)匹配于30%。7.1.2根據(jù)暗涵特點(diǎn)及三維激光掃描作業(yè)特殊需要，當(dāng)已有相7.1.3根據(jù)暗涵各類開口的分布狀況和數(shù)量，宜將暗涵分段進(jìn)間距不宜大于100m。7.1.4城鎮(zhèn)暗涵三維激光掃描測(cè)繪工作流程應(yīng)符合本規(guī)程附錄3掃描站應(yīng)布設(shè)在涵內(nèi)縱軸中心線左右，每孔涵的掃描站密度應(yīng)滿足表3.0.3中最大點(diǎn)間距的規(guī)定要求，多孔涵還應(yīng)在涵4定位標(biāo)靶前后2m~3m處；7.2.3地面掃描站應(yīng)布設(shè)在沿暗涵地面中心軸線及軸線兩側(cè)，1拼接標(biāo)靶宜采用3個(gè)單標(biāo)靶集成組裝成組，形成標(biāo)靶組，組內(nèi)的3個(gè)單標(biāo)靶宜螺旋排列并高低錯(cuò)落；2拼接標(biāo)靶組布設(shè)應(yīng)以掃描站為中心，按掃描站前后對(duì)稱3每一掃描站的拼接標(biāo)靶組數(shù)應(yīng)不少于2組，相鄰兩掃描站的公共拼接標(biāo)靶組數(shù)應(yīng)不少于1組；7.3.3僅用于相鄰掃描站點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接的標(biāo)靶無(wú)需進(jìn)行控制聯(lián)1定位標(biāo)靶應(yīng)均勻布設(shè)在不同高程面，嚴(yán)禁在一條直線或一個(gè)豎直面上，布設(shè)間隔宜100m左右且不應(yīng)少于1個(gè)；2暗涵各掃描段的定位標(biāo)靶數(shù)量不應(yīng)少于3個(gè)并構(gòu)成空間3每段多孔涵的每孔涵都應(yīng)布設(shè)定位標(biāo)靶且數(shù)量不應(yīng)少于1開口數(shù)量不少于3個(gè)的暗涵掃描段，定位標(biāo)靶應(yīng)架設(shè)在2開口數(shù)量少于3個(gè)、不具備人工開孔條件的暗涵掃描段，7.3.6架設(shè)在地上的用于涵內(nèi)點(diǎn)云控制的定位標(biāo)靶制作應(yīng)符合1架設(shè)在暗涵洞口等附近易于掃描的定位標(biāo)靶制作應(yīng)符合2架設(shè)在檢查井、人工井口等開口處的定位標(biāo)靶制作應(yīng)利1開口尺寸小于1m的檢查井或人工井口布設(shè)數(shù)量宜為12開口尺寸較大的人工井口、暗涵敞口處可沿口徑尺寸最大的兩端布設(shè)2個(gè)或2個(gè)以上。7.3.8地面定位標(biāo)靶測(cè)量精度應(yīng)滿足一級(jí)控制點(diǎn)的要求，平面7.4.2掃描采樣間隔的設(shè)置應(yīng)選用采集時(shí)間短并能反映細(xì)節(jié)輪7.4.4自然光線或具備照明條件的暗涵，照片采集應(yīng)符合下列1在點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集時(shí)，應(yīng)利用掃描儀內(nèi)置或外置相機(jī)同時(shí)疊度應(yīng)不低于30%。7.4.5每站掃描作業(yè)結(jié)束，應(yīng)檢查確認(rèn)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)完整無(wú)覆蓋范圍完整性、標(biāo)靶數(shù)據(jù)完整性和可用性。對(duì)缺失和異常數(shù)7.4.8每段暗涵宜在地面上增加涵外地上掃描，建立涵內(nèi)與涵不少于3站；1當(dāng)每段暗涵檢查井、人工井口等開口分布均勻且數(shù)量達(dá)到3個(gè)及以上時(shí)，應(yīng)選擇暗涵中段1處開口的地方進(jìn)行掃描，涵2當(dāng)每段暗涵檢查井、人工井口等開口分布不均勻且數(shù)量少于3個(gè)時(shí)，應(yīng)選擇暗涵兩端就近開口的地方分別進(jìn)行掃描，涵7.4.10每段暗涵檢查點(diǎn)布設(shè)不應(yīng)少于3點(diǎn)，宜布設(shè)在地面檢查1檢查點(diǎn)的采集宜采用網(wǎng)絡(luò)CORS、單基站RTK、全站儀等測(cè)量方法；2每個(gè)井口檢查點(diǎn)不應(yīng)少于1點(diǎn)，并應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)；3暗涵地面檢查點(diǎn)可現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)，也可利用已有1:500地形圖提取。7.5點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理7.5.1點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理應(yīng)主要包括點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云拼接、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作。7.5.2點(diǎn)云去噪宜采用軟件自動(dòng)去噪方式，也可采用人工去噪方式。7.5.3點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接要求應(yīng)符合下列規(guī)定：1點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接方式宜采用鏈?zhǔn)狡唇?，拼接宜按掃描次序依次進(jìn)行；2點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接按分段掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行，暗涵掃描數(shù)據(jù)宜與地面掃描數(shù)據(jù)聯(lián)合拼接；3點(diǎn)云拼接可采用拼接標(biāo)靶、公共特征點(diǎn)和標(biāo)靶與公共特征點(diǎn)組合拼接；4拼接公共點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于3個(gè)，且拼接公共點(diǎn)控制面積不應(yīng)小于暗涵橫截面積的1/3。7.5.4點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接完成后，應(yīng)采用掃描儀隨機(jī)軟件平差功能對(duì)其進(jìn)行平差處理。點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接允許中誤差宜小于±50mm。7.5.5坐標(biāo)轉(zhuǎn)換應(yīng)符合下列規(guī)定：1坐標(biāo)轉(zhuǎn)換宜按段進(jìn)行，段的劃分與掃描、拼接的段劃分應(yīng)一致；2每段拼接完整的涵內(nèi)與涵外點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)一起進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換應(yīng)采用不少于3個(gè)定位標(biāo)靶點(diǎn)，宜固定比例因子，將整個(gè)點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到與定位標(biāo)靶相同的坐標(biāo)系；4坐標(biāo)轉(zhuǎn)換應(yīng)有一定數(shù)量的檢查點(diǎn)。7.5.6坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，檢查點(diǎn)轉(zhuǎn)換值與實(shí)測(cè)值之差應(yīng)符合下列規(guī)定：1平面位置中誤差不應(yīng)大于±50mm;2高程中誤差不應(yīng)大于±100mm。8.1.1有圖像信息的暗涵應(yīng)建立實(shí)景模型，無(wú)圖像信息的暗涵8.1.2暗涵三維模型橫剖面尺寸大于4m,精度不宜低于自身尺寸的5%;橫剖面尺寸4m及以下的，精度不宜低于0.2m。等信息。8.2.3模型表達(dá)最精細(xì)的細(xì)節(jié)層次，真實(shí)準(zhǔn)確地反映暗涵的形8.2.4三維模型制作要求宜符合下列規(guī)定：1根據(jù)軟硬件性能、數(shù)據(jù)規(guī)模等按暗涵分段進(jìn)行模型制作；2規(guī)則模型可直接根據(jù)點(diǎn)云或提取的輪廓線、特征線進(jìn)行交互式建模；對(duì)于球面、弧形面、管道等曲面模型應(yīng)根據(jù)點(diǎn)云擬合建模；3不規(guī)則模型宜通過(guò)點(diǎn)云建立三角網(wǎng)模型進(jìn)行建模，并應(yīng)采用填充孔、邊修補(bǔ)、簡(jiǎn)化和細(xì)化、光滑處理等優(yōu)化三角網(wǎng)模型。8.2.5暗涵模型中的排放口應(yīng)設(shè)置銘牌，銘牌內(nèi)容應(yīng)主要包括8.3紋理映射8.3.1紋理照片應(yīng)清晰整潔，不應(yīng)有模型以外的物體存在。8.3.2紋理映射應(yīng)符合下列規(guī)定：1紋理應(yīng)真實(shí)反映暗涵內(nèi)型面效果，不得出現(xiàn)反光、逆光及拉伸現(xiàn)象；2紋理相同的物體應(yīng)采用重復(fù)紋理；3同一條暗涵，各段模型紋理的整體色調(diào)、風(fēng)格應(yīng)協(xié)調(diào)一4紋理的透明度和鏤空效果，可通過(guò)增加紋理參數(shù)中透明度實(shí)現(xiàn)；5分段制作的模型紋理應(yīng)進(jìn)行接邊處理，接邊處的模型紋理應(yīng)保持一致，接邊原則為向下、向右接邊。8.3.3紋理映射可在模型和圖像上選擇同名點(diǎn)的方式進(jìn)行。9.1.4因部分點(diǎn)云缺失無(wú)法準(zhǔn)確獲取結(jié)構(gòu)尺寸時(shí)，可根據(jù)結(jié)構(gòu)2平面圖的比例尺宜選擇1:500或1:1000,局部放大圖宜3平面圖應(yīng)詳細(xì)標(biāo)明暗涵進(jìn)出水口、檢查井、排放口等位2橫剖面圖應(yīng)繪制出地面線，標(biāo)注覆土厚度、結(jié)構(gòu)尺寸、高程等；3橫剖面點(diǎn)的密度，應(yīng)能反映涵內(nèi)形狀現(xiàn)狀，暗涵變徑處必須有相應(yīng)測(cè)量點(diǎn)；4橫剖面圖繪制宜采用點(diǎn)云切片的投影點(diǎn)云，切片厚度不宜大于成果精度要求。9.2.5對(duì)于弧形部件應(yīng)采用點(diǎn)云擬合方式生成圓弧、橢圓弧等曲線特征線。9.2.6應(yīng)根據(jù)調(diào)查水深、淤泥和積沙厚度成果繪制沉積狀況縱剖面圖。9.2.7平面圖、剖面圖結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)進(jìn)行實(shí)地檢核，相對(duì)誤差不應(yīng)大于1/200。9.3暗涵成果表編制9.3.1暗涵成果表包括排放口信息統(tǒng)計(jì)表、缺陷成果統(tǒng)計(jì)表及評(píng)價(jià)文字說(shuō)明，應(yīng)符合附錄C的有關(guān)規(guī)定。9.3.2統(tǒng)計(jì)表內(nèi)容應(yīng)主要包含類型、材質(zhì)、尺寸、淤積厚度、水9.3.3點(diǎn)成果提取應(yīng)利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)采用手工方式，拾取宜取點(diǎn)云聚集點(diǎn)，三維旋轉(zhuǎn)檢查無(wú)分離后即可提取平面坐標(biāo)或高程。9.3.4排放口管徑量測(cè)宜先對(duì)排放口點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，再進(jìn)行量測(cè)計(jì)取，并正視截取排放口點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖像。9.3.5排放口正上方的地面高程宜通過(guò)放樣采集1:500地形圖提取。9.3.6暗涵缺陷尺寸宜量測(cè)其長(zhǎng)度和高度，埋深宜通過(guò)地面高程與缺陷位置高程求差計(jì)算。9.3.7暗涵需要做進(jìn)一步評(píng)估時(shí)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查記錄表、影像資料、點(diǎn)云數(shù)據(jù)等進(jìn)行，并應(yīng)符合《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)10.1暗涵數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)10.1.1暗涵測(cè)繪數(shù)據(jù)宜建立暗涵數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，也可納入城市地下管網(wǎng)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，便于進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)交換、應(yīng)用服務(wù)和維護(hù)管理，并滿足城鎮(zhèn)暗涵維護(hù)、運(yùn)行管理等工作的需10.1.2暗涵數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)由暗涵數(shù)據(jù)庫(kù)、地面綜合數(shù)據(jù)庫(kù)、管理軟件及系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境等構(gòu)成，可在需求分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)10.1.3建設(shè)暗涵數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，應(yīng)采用先進(jìn)適用可擴(kuò)展的技術(shù)架構(gòu)，基于主流GIS平臺(tái)和數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，與公共信息平臺(tái)和其他地理信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、交換、協(xié)同，并建立有效的數(shù)據(jù)更新機(jī)制和信息安全管理機(jī)制。10.2.1分類編碼應(yīng)滿足下列要求：1暗涵數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)可包括暗涵調(diào)查數(shù)據(jù)、測(cè)繪數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)、有關(guān)專題數(shù)據(jù)及其元數(shù)據(jù)。暗涵數(shù)據(jù)可按其描述的暗涵功能或特征進(jìn)行分類并賦予代碼；2暗涵分類宜采用線分類法，分類代碼長(zhǎng)度以滿足應(yīng)用需要、易于分類識(shí)別等為原則確定。分類的地面目標(biāo)應(yīng)在分類代碼前設(shè)置統(tǒng)一的暗涵標(biāo)識(shí)碼；3建立暗涵數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)時(shí)，可根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)目的、擬包含的暗涵類型及數(shù)據(jù)情況等，通過(guò)技術(shù)設(shè)計(jì)確定具體分類及編碼方案。按功能分類編碼時(shí)，應(yīng)符合《城市地下空間設(shè)施分類與代碼》GB/T28590的規(guī)定。10.2.2幾何數(shù)據(jù)應(yīng)滿足下列要求：1應(yīng)完整描述各元素的空間位置、幾何特征及空間關(guān)系，并滿足暗涵數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)用的需要；2暗涵調(diào)查與測(cè)繪數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)按本規(guī)程規(guī)定采集獲取。其他專題數(shù)據(jù)可通過(guò)資料收集方式獲得，宜利用其他數(shù)據(jù)庫(kù)提取需要的數(shù)據(jù)；的方式進(jìn)行組織。10.2.3暗涵的屬性數(shù)據(jù)應(yīng)滿足下列要求：1屬性數(shù)據(jù)由屬性項(xiàng)和對(duì)應(yīng)的屬性值組成，數(shù)據(jù)應(yīng)包含時(shí)間特征；10.2.4數(shù)據(jù)建庫(kù)應(yīng)滿足下列要求：1應(yīng)在分析數(shù)據(jù)的類型、特征、更新與維護(hù)方式及管理需求2數(shù)據(jù)宜根據(jù)數(shù)據(jù)類型和幾何特征采用面向?qū)ο蠓绞竭M(jìn)行組織，實(shí)現(xiàn)邏輯上的無(wú)縫銜接；3數(shù)據(jù)庫(kù)采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)及空間數(shù)據(jù)引擎統(tǒng)一管理暗涵的幾何數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)；4數(shù)據(jù)庫(kù)宜具有完善的擴(kuò)展、更新、安全管理等功能；5數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)完成后，可按數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、庫(kù)體創(chuàng)建、數(shù)據(jù)入庫(kù)前檢查、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)處理后檢查、數(shù)據(jù)入庫(kù)、數(shù)據(jù)入庫(kù)后檢查等步驟實(shí)施建庫(kù)；被、地貌等特征的矢量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的比例尺一般為1:500~2遙感影像數(shù)據(jù)包括地面分辨率不低于0.5m的數(shù)字正射10.3.2地面綜合數(shù)據(jù)可采用二維數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)地上10.3.3地面綜合數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)按照《基礎(chǔ)地理信息城市數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)規(guī)范》GB/T21740的規(guī)定和暗涵數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的建設(shè)要求進(jìn)行10.3.4地面綜合數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)優(yōu)先通過(guò)與基礎(chǔ)地理信息、規(guī)劃管理接縫、眩光；性，圖件完整、美觀、無(wú)明顯變形。理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》CH/T9024的有關(guān)規(guī)定，其他成果檢查驗(yàn)收和質(zhì)量評(píng)定應(yīng)符合《測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)11.3.2數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容及其整理的格式和存儲(chǔ)介質(zhì)應(yīng)符合表11.3.2的規(guī)定。內(nèi)容存儲(chǔ)介質(zhì)一一工作交底設(shè)備檢查封閉作業(yè)區(qū)域及安全警示打開進(jìn)出口3安全隔離初始?xì)怏w檢測(cè)強(qiáng)制通風(fēng)再次檢測(cè)人員防護(hù)安全作業(yè)區(qū)域監(jiān)測(cè)持續(xù)通風(fēng)作業(yè)監(jiān)護(hù)關(guān)閉進(jìn)出口解除隔離恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)圖A.0.1暗涵作業(yè)過(guò)程安全風(fēng)險(xiǎn)防控關(guān)鍵要素現(xiàn)場(chǎng)踏勘現(xiàn)場(chǎng)踏勘技術(shù)準(zhǔn)備控制測(cè)量掃描方案制定點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理質(zhì)量檢查編寫成果報(bào)告成果提交定位標(biāo)靶聯(lián)測(cè)暗涵調(diào)查圖B.0.1城鎮(zhèn)暗涵三維激光掃描測(cè)繪工作流程C.1排放口信息統(tǒng)計(jì)C.1.1暗涵排放口信息統(tǒng)計(jì)表式樣：序號(hào)口編號(hào)高程(m)口類型口材質(zhì)厚度標(biāo)(m)口有水備注XYC.1.2排放口信息統(tǒng)計(jì)填寫說(shuō)明2排放口編號(hào)：采用“暗涵代號(hào)一排放口類型一左/右側(cè)一排放口序號(hào)”表示。暗涵代號(hào)采用暗涵名稱漢字拼音首個(gè)字母組合表示，如建材街暗涵表示為“JCJ”;左側(cè)用“L”表示，右側(cè)用“R”表示；排放口序號(hào)從上游向下游采用四位阿拉伯?dāng)?shù)字依次排列。+寬×高”表示，如BH1200×1500,其他不規(guī)則的按圓形或矩形方式近似表示。4高程：地面高程取排放口對(duì)應(yīng)的正上方地面處，排放口高程取排放口內(nèi)底部。5埋深：埋深為排放口管頂至地面垂直距離。8淤積厚度：排放口正下方暗涵底部的淤積厚度。C.2缺陷信息統(tǒng)計(jì)C.2.1暗涵排放口信息統(tǒng)計(jì)表式樣：序號(hào)缺陷編號(hào)缺陷缺陷材質(zhì)厚度標(biāo)(m)水深備注XYD.1平面圖格式D.1.1暗涵平面圖格式：⑤⑤涵頂標(biāo)高：431.80淤積厚度：0.15涵底標(biāo)高：429.10圖D.1.1暗涵平面圖格式圖例圖例污水排放口雨水排放口人工井口人人混接排放口暗涵邊界線截流溢流排放口暗涵中軸線其他排放口暗涵起始端S水流方向→暗涵終止端比例尺1:××××圖例說(shuō)明比例尺1:××××T 圖例說(shuō)明圖D.2.1橫剖面圖格式圖D圖D.2.2縱剖面圖格式D.2.2縱剖面圖格式：D.2.2縱剖面圖格式：米米米暗涵縱剖面圖示例比例尺1:××××涵頂高程(m)水面線(血)涵底高程(m)1為便于在執(zhí)行本規(guī)范條文時(shí)區(qū)別對(duì)待，對(duì)要求嚴(yán)格程度不同的用詞說(shuō)明如下：1)表示很嚴(yán)格，非這樣做不可的：正面詞采用“必須”,反面詞采用“嚴(yán)禁”;2)表示嚴(yán)格，在正常情況下均應(yīng)這樣做的：3)表示允許稍有選擇，在條件許可時(shí)首先應(yīng)這樣做的：正面詞采用“宜”,反面詞采用“不宜”;4)表示有選擇，在一定條件下可這樣做的，采用“可”。2條文中指明應(yīng)按其他有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行的寫法為：“應(yīng)按……執(zhí)行”或“應(yīng)符合……”的規(guī)定。城鎮(zhèn)暗涵三維激光掃描測(cè)繪規(guī)程制定說(shuō)明本規(guī)程制定過(guò)程中，編制組在廣泛調(diào)查、深入研究的基礎(chǔ)上，總結(jié)了暗涵三維激光掃描測(cè)繪方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，吸收了近年來(lái)水生態(tài)環(huán)境治理建設(shè)領(lǐng)域三維激光掃描測(cè)繪研究方面所取得的科技成果，并向有關(guān)設(shè)計(jì)和科研單位征求了意見。為便于廣大勘察、設(shè)計(jì)、施工、科研、學(xué)校等單位有關(guān)人員在使用本規(guī)程時(shí)能正確理解和執(zhí)行條文規(guī)定，《城鎮(zhèn)暗涵三維激光掃描測(cè)繪規(guī)程》編寫組按章、節(jié)、條順序編制了本規(guī)程的條文說(shuō)明，對(duì)條文規(guī)定的目的、依據(jù)以及執(zhí)行中需注意的有關(guān)事項(xiàng)進(jìn)行了有關(guān)說(shuō)明。但是，本條文說(shuō)明不具備與規(guī)程正文同等的法律效力，僅供使用者作為理解和把握規(guī)程的參考。 2術(shù)語(yǔ)和縮略語(yǔ) 4技術(shù)準(zhǔn)備 4.1一般規(guī)定 4.3技術(shù)設(shè)計(jì) 4.4儀器設(shè)備選用與檢校 4.5工作交底與安全作業(yè) 5控制測(cè)量 5.1一般規(guī)定 5.2地面控制測(cè)量 6暗涵調(diào)查 6.1一般規(guī)定 7三維激光掃描 7.1一般規(guī)定 7.2掃描站布設(shè) 7.3標(biāo)靶布設(shè)與聯(lián)測(cè) 7.4點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集 7.5點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理 8暗涵三維建模 668.1一般規(guī)定 668.2模型制作 669暗涵圖表制作 679.1一般規(guī)定 9.2暗涵平剖面圖繪制 679.3暗涵成果表編制 6810數(shù)據(jù)管理 10.1暗涵數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) 10.2暗涵數(shù)據(jù)庫(kù) 691.0.1近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和城鎮(zhèn)化建設(shè)的發(fā)展，城鎮(zhèn)暗涵遭到日益嚴(yán)重的污染，水體出現(xiàn)季節(jié)性或終年黑臭，嚴(yán)重威脅了城鎮(zhèn)居民的生活和健康，限制了城鎮(zhèn)自身的發(fā)展，影響了城鎮(zhèn)的美好形象，由此有必要開展城鎮(zhèn)水生態(tài)環(huán)境治理。暗涵整治是黑臭水體治理的核心之一，也是工程難點(diǎn)所在。國(guó)內(nèi)尚無(wú)采用三維激光掃描技術(shù)實(shí)施暗涵測(cè)繪的系統(tǒng)性標(biāo)準(zhǔn)，考慮到城鎮(zhèn)市政水生態(tài)環(huán)境工程治理市場(chǎng)潛能巨大及三維激光掃描技術(shù)在此領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用狀況和前瞻性，結(jié)合暗涵測(cè)繪的特殊性，規(guī)定新技術(shù)測(cè)繪的工作內(nèi)容和成果編制形式，建立科學(xué)規(guī)范、系統(tǒng)化的技術(shù)作業(yè)要求，為適應(yīng)地下暗涵復(fù)雜特殊環(huán)境下三維激光掃描測(cè)繪應(yīng)用而制定。1.0.2結(jié)合暗涵現(xiàn)狀，考慮三維激光掃描技術(shù)的特點(diǎn)及作業(yè)人員安全，規(guī)定了新技術(shù)適用的暗涵范圍。如果暗涵測(cè)繪作業(yè)不能滿足本條規(guī)定要求時(shí)，可通過(guò)改排節(jié)流等措施創(chuàng)造工作條件，符合本條規(guī)定要求后方可開展暗涵測(cè)繪作業(yè)。其他地下空間如防指標(biāo)。1.0.4陜西省城鎮(zhèn)暗涵三維激光掃描測(cè)繪工作除按本規(guī)程執(zhí)行外，尚應(yīng)符合國(guó)家、行業(yè)和地方現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，如《工程測(cè)本節(jié)根據(jù)具體的工程實(shí)踐，列出了與本規(guī)程關(guān)聯(lián)最為緊密的術(shù)語(yǔ)，參考了國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)內(nèi)容，對(duì)界定的術(shù)語(yǔ)做出了定義。力求在針對(duì)本規(guī)程術(shù)語(yǔ)概念方面形成一個(gè)完整、兼容、開放的體系，以幫助規(guī)程使用者正確理解和使用。3.0.1依據(jù)項(xiàng)目要求，作業(yè)前收集、整理、分析作業(yè)區(qū)內(nèi)已有測(cè)繪資料，進(jìn)行必要的現(xiàn)場(chǎng)踏勘，在充分了解作業(yè)區(qū)情況和原有資料可利用程度的基礎(chǔ)上制定技術(shù)方案，明確工作重點(diǎn)，編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書；在作業(yè)過(guò)程中，應(yīng)加強(qiáng)內(nèi)、外業(yè)質(zhì)量檢查，對(duì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理；作業(yè)完成后，通過(guò)技術(shù)報(bào)告對(duì)技術(shù)設(shè)計(jì)方案的實(shí)施、變更以及測(cè)繪成果的質(zhì)量等情況做出相應(yīng)總結(jié)說(shuō)明。3.0.2本條規(guī)定了城鎮(zhèn)暗涵三維激光掃描所需的平面、高程控制測(cè)量的要求。1以城市基礎(chǔ)建設(shè)控制點(diǎn)為基礎(chǔ)，進(jìn)行掃描控制網(wǎng)建設(shè)工2對(duì)采用的測(cè)量成果進(jìn)行復(fù)核是保證測(cè)量成果的關(guān)鍵。所以本規(guī)程規(guī)定：對(duì)工程中所引用的測(cè)量成果資料，進(jìn)行必要的復(fù)核，并對(duì)復(fù)核限差進(jìn)行了規(guī)定。3.0.4用于三維激光掃描的儀器設(shè)備及其附件，其性能狀態(tài)情況直接關(guān)系到測(cè)繪成果質(zhì)量，通常要求儀器設(shè)備每年檢定或檢校一次，在項(xiàng)目作業(yè)開始前、作業(yè)過(guò)程中以及作業(yè)完成后均應(yīng)進(jìn)行儀器設(shè)備及其附件的檢校和保養(yǎng)工作，使其運(yùn)行狀態(tài)良好，從而保證三維激光掃描數(shù)據(jù)的質(zhì)量；由于海量數(shù)據(jù)處理已離不開各類軟件的應(yīng)用，應(yīng)用軟件已成為三維激光掃描活動(dòng)中必備的生產(chǎn)工具，為保障使用軟件在編輯、處理測(cè)繪成果的正確性，無(wú)論是自編軟件、商用軟件或是隨機(jī)軟件，均應(yīng)通過(guò)必要的鑒定或測(cè)試。3.0.6市政工程潛水員應(yīng)持有中國(guó)潛水打撈行業(yè)協(xié)會(huì)頒發(fā)的“空氣潛水(市政工程類)”潛水員證書，體格符合《職業(yè)潛水員體格檢查要求》GB20827的規(guī)定，同時(shí)能夠達(dá)到市政工程潛水中涉及到的自攜式潛水裝具、水面供需式潛水裝具、通風(fēng)式潛水裝具的潛水技術(shù)以及纜繩索具和急救基本操作技能考核。3.0.8由于暗涵內(nèi)部環(huán)境惡劣，氣體成分復(fù)雜，通常存在有毒和易燃易爆氣體，設(shè)備在使用過(guò)程中一旦出現(xiàn)短路漏電、發(fā)熱發(fā)燙等、或使用防爆性差等不合格的簡(jiǎn)易器具，容易引發(fā)爆炸事故。此條規(guī)定涉及作業(yè)人員和設(shè)施安全，是必須嚴(yán)格執(zhí)行的條款。4.1一般規(guī)定4.1.3暗涵存在的主要安全風(fēng)險(xiǎn)包括中毒如硫化氫、一氧化碳、苯和苯系物、氰化氫、磷化氫等，缺氧窒息如二氧化碳、甲烷、氮?dú)?、氬氣等，燃爆如易燃易爆物質(zhì)甲烷、氫氣等可燃性氣體以及鋁可能共存，并具有隱蔽性和突發(fā)性。對(duì)于中毒、缺氧窒息、氣體燃爆風(fēng)險(xiǎn)，主要從暗涵內(nèi)部存在或產(chǎn)生、作業(yè)時(shí)產(chǎn)生和外部環(huán)境影響3個(gè)方面進(jìn)行辨識(shí)；其他風(fēng)險(xiǎn)根據(jù)具體情況具體判別，如淹溺重點(diǎn)考慮涵內(nèi)水深、極端天氣的水位上漲等。4.1.4暗涵作業(yè)過(guò)程中安全防控可按作業(yè)階段分重點(diǎn)進(jìn)行檢查。安全管理制度主要包括安全責(zé)任制度、作業(yè)審批制度、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全管理制度、相關(guān)從業(yè)人員安全教育培訓(xùn)制度、應(yīng)急管理制度等。暗涵作業(yè)安全管理制度應(yīng)納入單位安全管理制度體系統(tǒng)一管理，可單獨(dú)建立也可與相應(yīng)的安全管理制度進(jìn)行有機(jī)融合。辨識(shí)工程區(qū)內(nèi)存在的暗涵及其安全風(fēng)險(xiǎn)，確定暗涵數(shù)量、位作業(yè)主體等情況，建立暗涵管理臺(tái)賬并及時(shí)更新。對(duì)辨識(shí)出存在重大危險(xiǎn)源的暗涵作業(yè)場(chǎng)地，應(yīng)在顯著位置設(shè)置安全警示標(biāo)志或安全告知牌，以提醒人員增強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)防控意識(shí)并采取相應(yīng)的防護(hù)措施。根據(jù)有限空間作業(yè)環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容，配備氣體檢測(cè)設(shè)備、呼吸防護(hù)用品、墜落防護(hù)用品、其他個(gè)體防護(hù)用品和通風(fēng)設(shè)備、照明為了做好暗涵作業(yè)安全工作，暗涵作業(yè)前應(yīng)進(jìn)行作業(yè)審批，4.2.1～4.2.3本節(jié)是對(duì)暗涵三維激光掃描測(cè)繪作業(yè)資料收集4.3.1～4.3.2規(guī)定了暗涵三維激光掃描測(cè)繪作業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)的4.4.1本條主要規(guī)定了固定式三維激光掃描儀選擇的要求。對(duì)建)掃描系統(tǒng)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度不能滿足本規(guī)程表3.0.3規(guī)定1暗涵內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，空間尺寸大小不一，宜根據(jù)暗涵空間尺寸選擇合適的掃描儀。對(duì)于大空間暗涵，掃描儀發(fā)射的激光光線與被掃描物表面的入射角相對(duì)較大，有效數(shù)據(jù)獲取的距離也相應(yīng)較長(zhǎng)；對(duì)于小空間暗涵，掃描儀發(fā)射的激光光線與被掃描物表面的入射角較小，數(shù)據(jù)獲取的距離也相應(yīng)較短?？紤]作業(yè)效率、數(shù)據(jù)精度，則宜選擇適宜測(cè)程的掃描儀。2暗涵內(nèi)部泥流混合、氣體成分等環(huán)境復(fù)雜，以及涵內(nèi)掃描站限制，作業(yè)人員除攜帶掃描設(shè)備外，還攜帶有安全防護(hù)設(shè)備，綜合考慮以上因素，作出本條規(guī)定。3暗涵內(nèi)部可能存在破壁入涵的單個(gè)樹根或自然生長(zhǎng)的根群及植物，遮擋涵璧表面，為確保數(shù)據(jù)的全覆蓋，避免掃描盲區(qū)，植被稀疏區(qū)域選用具有多回波技術(shù)的掃描儀。4.4.2～4.4.5三維激光掃描系統(tǒng)大多為進(jìn)口設(shè)備，國(guó)內(nèi)暫無(wú)明確的檢校方法，因此對(duì)于進(jìn)口設(shè)備的檢校一般采用設(shè)備制造商推薦的方法進(jìn)行。4.4.6暗涵標(biāo)靶變形引起的標(biāo)靶中心位置誤差超出相應(yīng)控制點(diǎn)精度的1/3時(shí)，要修正或更換。4.5工作交底與安全作業(yè)4.5.1暗涵作業(yè)必須高度重視安全，作業(yè)前應(yīng)進(jìn)行100%的交底，確認(rèn)作業(yè)人員上崗資格、身體健康，遵守安全操作規(guī)程，正確使用安全防護(hù)設(shè)備和個(gè)人防護(hù)用品，服從安全管理，出現(xiàn)異常立即撤離。4.5.2本條規(guī)定了暗涵作業(yè)前準(zhǔn)備工作的內(nèi)容及實(shí)施的正確方4.5.3本條規(guī)定了暗涵安全作業(yè)的要求和注意事項(xiàng)。5.1.1本條規(guī)定了平面坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇并規(guī)定了邊長(zhǎng)投影變形。以保障平面坐標(biāo)系能滿足1:500及更大比例尺地形圖和基不能保證邊長(zhǎng)投影變形控制在25mm/km以內(nèi)時(shí)可以采用分帶投現(xiàn)行2000國(guó)家大地坐標(biāo)系和1985國(guó)家高程基準(zhǔn)，便于測(cè)繪成果別要求的項(xiàng)目或者新建城市平面控制網(wǎng)坐標(biāo)系統(tǒng)可進(jìn)行專項(xiàng)設(shè)5.2.1本條規(guī)定了地面控制測(cè)量的方法，可根據(jù)工程區(qū)環(huán)境情況進(jìn)行選用一種或幾種方法組合實(shí)施。城鎮(zhèn)工程區(qū)環(huán)境條件良好，所有方法都適宜的情況下，優(yōu)先選用排列在前的技術(shù)方法。5.2.2本條明確了平面、高程控制測(cè)量要求的最低等級(jí)要求。暗涵具有寬度窄、長(zhǎng)度長(zhǎng)的特點(diǎn)，為了更能詳細(xì)表達(dá)暗涵細(xì)節(jié)，往往測(cè)量要求的比例尺較大，精度要求相對(duì)較高，因此對(duì)控制測(cè)量等級(jí)的要求也相對(duì)要高一些。5.2.3明確了地面控制網(wǎng)分層次布設(shè)，當(dāng)首級(jí)控制網(wǎng)精度為5.2.2條規(guī)定的最低等級(jí)時(shí)，加密時(shí)應(yīng)按同精度等級(jí)擴(kuò)展。主要考慮到每站的三維激光掃描數(shù)據(jù)為一個(gè)龐大的整體且不相關(guān)聯(lián)，若加密控制精度等級(jí)降低時(shí)，聯(lián)測(cè)定位標(biāo)靶的精度不夠，各站拼接成一個(gè)完整的暗涵后，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)容易使每站數(shù)據(jù)在涵壁位置數(shù)據(jù)誤差過(guò)大而形成分層，使得掃描數(shù)據(jù)整體精度下降。5.2.5衛(wèi)星定位測(cè)量技術(shù)已經(jīng)成為地面控制測(cè)量的首選技術(shù)。由于暗涵呈線形，在控制布設(shè)時(shí)，顧及到網(wǎng)形的強(qiáng)度及城市測(cè)量衛(wèi)星信號(hào)的遮擋，為增加測(cè)量成果的可靠性，將其控制網(wǎng)布設(shè)成邊連式的三角形和四邊形混合網(wǎng)形。5.2.6城市高程控制網(wǎng)的建立可采用水準(zhǔn)測(cè)量、電磁波測(cè)距三角高程(高程導(dǎo)線)測(cè)量或衛(wèi)星定位高程測(cè)量的方法，目前仍以水準(zhǔn)測(cè)量方法為主。隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展，目前利用衛(wèi)星定位的大地高成果結(jié)合似大地水準(zhǔn)面精化成果進(jìn)行高程控制測(cè)量，平原和丘陵城市的高程異常變化量相對(duì)較小，再輔助一定數(shù)量的已知高程點(diǎn)，可以達(dá)到四等水準(zhǔn)測(cè)量精度。5.3地下控制測(cè)量5.3.2當(dāng)暗涵長(zhǎng)度500m范圍內(nèi)地面檢查井等開口數(shù)量不足3個(gè)，暗涵下穿建筑物、重要工程等設(shè)施等、涵內(nèi)具備全站儀作業(yè)條件時(shí)，才進(jìn)行地下控制測(cè)量。一般情況下暗涵埋深較淺時(shí)采用地面控制通過(guò)地面開口向涵內(nèi)進(jìn)行坐標(biāo)傳遞代替地下控制測(cè)量。5.3.6考慮到暗涵檢查井分布分散且為孤井，檢查井井口較小無(wú)法進(jìn)行定向，可以采取無(wú)定向?qū)Ь€，其與兩端有起始方位角的附合導(dǎo)線比較，因缺少必要的附合條件，會(huì)增大點(diǎn)位誤差。因此選用此種作業(yè)方式時(shí)，可布設(shè)成多點(diǎn)無(wú)定向，增加一定的可靠性，同時(shí)導(dǎo)線長(zhǎng)度不宜過(guò)長(zhǎng)。6.1一般規(guī)定6.1.1暗涵內(nèi)常見部件包括排放口、檢查井等。6.1.2針對(duì)不同的暗涵，調(diào)查時(shí)的成果內(nèi)容和表達(dá)需與技術(shù)設(shè)計(jì)相符合，同時(shí)要充分考慮數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)的相關(guān)規(guī)定。6.1.3涵內(nèi)調(diào)查存在一定的安全隱患，調(diào)查宜與掃描同時(shí)進(jìn)行，減少入涵次數(shù)，降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)。暗涵地表調(diào)查安全風(fēng)險(xiǎn)可控，可根據(jù)工作便利隨時(shí)開展，無(wú)需與涵內(nèi)調(diào)查工作同步。6.2入涵調(diào)查6.2.1~6.2.3對(duì)入涵調(diào)查前工作事項(xiàng)、調(diào)查時(shí)間選擇及調(diào)查所攜帶的必要設(shè)備進(jìn)行了規(guī)定。6.2.4對(duì)涵內(nèi)調(diào)查對(duì)象的具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)定。6.2.8本條對(duì)采集的照片、視頻成果及拍攝作出了要求。由于暗涵內(nèi)自然光線不良，照片的拍攝通常采用人工攜帶的照明設(shè)備，往往光線還是不能與自然光線下相比較，因此對(duì)照片、視頻的分辨率取了最低要求。6.3調(diào)查成果整理6.3.1本條對(duì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查成果內(nèi)容做了規(guī)定。暗涵調(diào)查結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)分類整理調(diào)查成果資料，影像數(shù)據(jù)包括視頻或照片，其他6.3.2本條對(duì)暗涵內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的影像數(shù)據(jù)整理要求做了規(guī)定。6.3.3本條對(duì)調(diào)查對(duì)象配圖要求做了規(guī)定。7.1一般規(guī)定情況對(duì)采用不同拼接方式的掃描方法、相鄰掃描站點(diǎn)云數(shù)據(jù)重疊度做出了規(guī)定?；邳c(diǎn)云視圖拼接是利用相鄰站點(diǎn)之間掃描的公共區(qū)域進(jìn)行的點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，是目前掃描站點(diǎn)拼接的主流方式，通過(guò)特征區(qū)域的公共特征進(jìn)行水平和垂直方向的視圖匹配。拼接速度7.1.2為滿足三維激光掃描安全作業(yè)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的需要，在各方條件允許的情況下，在地面上開人工孔，開孔尺寸應(yīng)能保證人員出入。同時(shí)為避免給車輛、行人造成影響，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行安全防護(hù)7.1.3為確保三維激光掃描數(shù)據(jù)拼接精度，將暗涵按500m進(jìn)行劃段，同時(shí)考慮坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及檢查需要，規(guī)定開口數(shù)量不應(yīng)少于4個(gè)，開口分布及間距的要求是為了滿足坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度的均勻性。7.2掃描站布設(shè)7.2.1一般情況下，暗涵呈順直狹長(zhǎng)條狀，空間窄小，掃描站基本沿涵內(nèi)中心線線狀布設(shè)，為了采集暗涵內(nèi)完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，本條具體規(guī)定了暗涵內(nèi)掃描站布設(shè)的要求。7.2.2根據(jù)暗涵測(cè)繪對(duì)象的重要性及點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的需要，本條對(duì)涵內(nèi)掃描站架設(shè)位置進(jìn)行了規(guī)定。7.3.1本條是對(duì)標(biāo)靶布設(shè)的通用規(guī)定，不論是拼接標(biāo)靶還是定拼接標(biāo)靶布設(shè)的主要目的是進(jìn)行相鄰掃描站點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，其布設(shè)主要根據(jù)掃描站位置，安放在掃描站