機(jī)械基礎(chǔ)（第七版）§6-1輪系分類及其應(yīng)用特點§6-2定軸輪系的傳動分析及相關(guān)計算§6-3實訓(xùn)——拆裝單級齒輪減速器

輪

系

輪

系為了滿足機(jī)器的功能要求和實際工作需要，所采用的多對相互嚙合齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。輪系分類及其應(yīng)用特點一、輪系的類型輪系各齒輪的軸線位置是否固定分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系。§6-11．定軸輪系當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，各齒輪的幾何軸線位置均相對固定不變的輪系稱為定軸輪系，也稱為普通輪系。2．周轉(zhuǎn)輪系當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線的位置是不固定的，并且繞另一個齒輪的固定軸線轉(zhuǎn)動的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。周轉(zhuǎn)輪系由太陽輪、內(nèi)齒圈、行星齒輪和行星架組成。周轉(zhuǎn)輪系分為行星輪系和差動輪系兩種。有一個中心輪的轉(zhuǎn)速為零的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。中心輪的轉(zhuǎn)速都不為零的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動輪系。行星輪系只有一個自由度，差動輪系有兩個自由度。3．混合輪系在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的輪系稱為混合輪系。齒輪在軸上的固定方式二、輪系的應(yīng)用特點采用輪系傳動，可以獲得很大的傳動比，以滿足低速工作的要求。1．可獲得很大的傳動比采用輪系傳動，則可使結(jié)構(gòu)緊湊，縮小傳動裝置占用的空間，節(jié)約材料。2．可實現(xiàn)較遠(yuǎn)距離傳動經(jīng)過輪系傳動，可使輸出軸獲得多級轉(zhuǎn)速，以滿足不同的工作要求。3．可實現(xiàn)變速利用中間齒輪（也稱惰輪）可以改變從動齒輪的轉(zhuǎn)向。4．可實現(xiàn)變向采用行星輪系可以將兩個獨立的運(yùn)動合成為一個運(yùn)動，或?qū)⒁粋€運(yùn)動分解為兩個獨立的運(yùn)動。5．可實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解定軸輪系的傳動分析及相關(guān)計算一、定軸輪系的傳動分析齒輪（蝸桿和蝸輪）的轉(zhuǎn)向可用標(biāo)注箭頭的方法表示?！?-21．定軸輪系中各齒輪轉(zhuǎn)向的判定輪系中含有錐齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪齒條傳動時，只能用標(biāo)注箭頭的方法判斷齒輪（蝸桿和蝸輪）的轉(zhuǎn)向或齒條的移動方向。2．傳動路線分析不論輪系有多么復(fù)雜，都應(yīng)從輸入軸至輸出軸的傳動路線入手進(jìn)行分析。例：分析圖示輪系的傳動路線，并判斷軸Ⅵ的旋向。輪系旋向判別二、定軸輪系的傳動比輪系的傳動比是指輪系的輸入角速度與輸出角速度的比值，等于第一個主動齒輪的轉(zhuǎn)速與最末一個從動齒輪的轉(zhuǎn)速之比。在定軸輪系中，若用1表示首輪，k表示末輪，齒輪外嚙合的次數(shù)為m。當(dāng)i為正值時，表示首輪與末輪旋向相同；反之，表示旋向相反。例：已知定軸輪系各齒輪齒數(shù)及軸1轉(zhuǎn)向，求i19，分析齒輪2的用途，并判定軸Ⅵ轉(zhuǎn)向。解：不論惰輪的齒數(shù)是多少，對總傳動比都毫無影響，但起到了改變齒輪副中從動齒輪（輸出齒輪）旋轉(zhuǎn)方向的作用。各輪的旋向可在圖上依次標(biāo)注箭頭確定。例：已知定軸輪系z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，軸Ⅰ為主動軸。分析該輪系的傳動路線，求傳動i17，判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。旋向判別三、定軸輪系應(yīng)用實例的運(yùn)動參數(shù)計算1．齒輪變速機(jī)構(gòu)末輪轉(zhuǎn)速的計算例：已知滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速nⅠ=200r/min。試求當(dāng)軸Ⅲ上的三聯(lián)滑移齒輪分別與軸Ⅱ上的三個齒輪嚙合時軸Ⅳ的三種轉(zhuǎn)速。解：（1）該變速機(jī)構(gòu)的傳動路線為：（2）當(dāng)齒輪5與齒輪6嚙合時（3）當(dāng)齒輪4與齒輪7嚙合時（4）當(dāng)齒輪3與齒輪8嚙合時砂輪架移動速度：螺旋傳動把螺桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽傅囊苿印Ｊ州嗈D(zhuǎn)動一周砂輪架的移動距離：簡易機(jī)床溜板箱傳動系統(tǒng)，輪系中，傳動的末端是齒條，它可以把主動件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)辇X條的直線運(yùn)動。齒條傳動的移動速度v等于相嚙合齒輪分度圓處的圓周速度。齒輪齒條副中的齒輪旋轉(zhuǎn)一周，齒條移動的距離等于齒輪的分度圓周長πmz，輸入軸Ⅰ每旋轉(zhuǎn)一周的移動距離L為：實訓(xùn)——拆裝單級齒輪減速器一、實訓(xùn)目的通過拆裝單級齒輪減速器，掌握拆裝機(jī)械零部件的一般方法和步驟，培養(yǎng)拆裝機(jī)械零部件的能力?！?-3二、任務(wù)描述1．查閱單級齒輪減速器的有關(guān)技術(shù)資料，了解其工作原理。2．了解箱體、箱蓋、軸和齒輪的結(jié)構(gòu)。3．了解軸上零件的定位和固定方法。4．了解齒輪和軸承潤滑、密封方法，各附屬零件的作用、結(jié)構(gòu)和安裝位置。5．掌握減速器拆裝和調(diào)整方法及過程。三、實訓(xùn)設(shè)備及工具(1)單級齒輪減速器一臺。(2)鉗工工作臺、活扳手、錘子、旋具及其他鉗工常用拆裝工具。四、任務(wù)實施觀察減速器實物，參照裝配示意圖分析減速器結(jié)構(gòu)。單級齒輪減速器主要由箱體、箱蓋、齒輪軸（動力輸入軸）、輸出軸（動力輸出軸）及其上的齒輪、滾動軸承、定位套等零件組成。拆卸時先拆卸箱蓋，再拆卸齒輪軸組件和輸出軸組件等。1．分析結(jié)構(gòu)，擬定拆卸方案（1）拆卸減速器前，首先要觀察減速器的外部結(jié)構(gòu)，分析其上各零件的作用。用手轉(zhuǎn)動齒輪軸，觀察輸出軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。將減速器箱體與箱蓋的結(jié)合面做好相對位置記號。將拆卸過程拍照留檔，以備裝配時參考。2．拆卸箱蓋（2）用錘子輕輕敲擊圓錐銷的小端（在下側(cè)），拆下圓錐銷。（3）用活扳手將箱體與箱蓋連接螺栓上的螺母拆下。要按照對稱順序先將6個螺母依次擰松1圈左右，然后再依次將螺母卸下。要檢查螺栓和螺母有無殘缺、破損、裂紋。將墊圈套在螺栓上，最后將螺母旋到螺栓上。（4）首先用旋具在箱體與箱蓋結(jié)合面處撬動箱蓋，然后將箱蓋及其上零件拆下。注意不要磕碰到零件，要保護(hù)好箱蓋的配合面和結(jié)合面。（5）仔細(xì)觀察箱體內(nèi)各零部件的結(jié)構(gòu)及位置。并分析以下問題：1）各傳動軸上有哪些零部件？2）傳動軸如何進(jìn)行軸向定位？3．拆卸齒輪軸組件和輸出軸組件（1）將齒輪軸組件和輸出軸組件從箱體中取出。觀察端蓋的形狀，分析透蓋上密封圈的材料及作用。觀察軸承的結(jié)構(gòu)，分析軸承的定位情況。（2）拆卸齒輪軸和輸出軸上的零件。4．裝配減速器（1）將零件清理、清洗并擦拭干凈。（2）將齒輪軸和輸出軸上的零件安裝好。（3）將透蓋安裝到箱體上。（4）安裝齒輪軸組件和輸出軸組件，調(diào)整位置。（5）安裝悶蓋，根據(jù)軸承與端蓋之間的空隙安裝調(diào)整墊片。（6）安裝箱蓋。（7）安裝圓錐銷。（8）用螺栓、墊圈和螺母連接箱體與箱蓋。擰緊螺母時要按照對稱的順序進(jìn)行。首先對螺母進(jìn)行預(yù)緊，然后再完全擰緊螺母。（9）完成裝配后，用手轉(zhuǎn)動齒輪軸，查看輸出軸是否能靈活轉(zhuǎn)動。五、拆裝