2025年無人機(jī)理論知識(shí)競(jìng)賽考試題庫含答案詳解(b卷)一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.某多旋翼無人機(jī)使用鋰聚合物電池（LiPo），標(biāo)稱電壓為11.1V，其電池芯數(shù)（S數(shù)）為：A.1SB.2SC.3SD.4S答案：C詳解：鋰聚合物電池單芯標(biāo)稱電壓為3.7V，總電壓=芯數(shù)×3.7V。11.1V÷3.7V=3，故為3S電池。2.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，用于測(cè)量角速度的傳感器是：A.加速度計(jì)（Accelerometer）B.陀螺儀（Gyroscope）C.磁力計(jì)（Magnetometer）D.氣壓計(jì)（Barometer）答案：B詳解：陀螺儀用于測(cè)量繞三個(gè)軸的角速度（角速率），加速度計(jì)測(cè)量線加速度，磁力計(jì)用于航向校準(zhǔn)（類似電子羅盤），氣壓計(jì)用于高度測(cè)量。3.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，是否需要實(shí)名登記？A.需要B.不需要C.視飛行高度而定D.視飛行速度而定答案：B詳解：條例規(guī)定，微型無人機(jī)無需實(shí)名登記；輕型無人機(jī)（0.25kg＜空機(jī)重量≤4kg）需登記，但無需取得駕駛員執(zhí)照（特定場(chǎng)景除外）。4.無人機(jī)在GPS信號(hào)丟失（僅INS模式）時(shí)，可能出現(xiàn)的最嚴(yán)重問題是：A.無法保持高度B.航向漂移C.動(dòng)力系統(tǒng)故障D.電池電壓異常答案：B詳解：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）依賴加速度計(jì)和陀螺儀，長(zhǎng)期使用會(huì)因誤差累積導(dǎo)致航向和位置漂移（無外部參考校準(zhǔn)）；高度可通過氣壓計(jì)或超聲波輔助保持，動(dòng)力和電池問題與導(dǎo)航系統(tǒng)無關(guān)。5.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)“自旋”（繞Z軸持續(xù)旋轉(zhuǎn)），最可能的原因是：A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常B.氣壓計(jì)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤C.磁力計(jì)受干擾D.電池電量不足答案：A詳解：多旋翼通過對(duì)稱電機(jī)的轉(zhuǎn)速差控制航向（Z軸旋轉(zhuǎn)）。若某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常（如槳葉損壞、電調(diào)故障），會(huì)導(dǎo)致反扭矩不平衡，引發(fā)自旋。磁力計(jì)干擾會(huì)導(dǎo)致航向校準(zhǔn)錯(cuò)誤，但通常表現(xiàn)為航向不穩(wěn)而非持續(xù)自旋。6.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)飛行？A.風(fēng)速6m/s（3級(jí)風(fēng)），能見度5kmB.風(fēng)速12m/s（6級(jí)風(fēng)），能見度10kmC.相對(duì)濕度90%，無降水D.氣溫-10℃，無降水答案：A詳解：多旋翼無人機(jī)抗風(fēng)能力通常為4-5級(jí)風(fēng)（7-10.7m/s），6級(jí)風(fēng)（10.8-13.8m/s）可能超出部分機(jī)型極限；高濕度（90%）易導(dǎo)致電子設(shè)備受潮；低溫（-10℃）會(huì)降低電池容量（鋰電池在低溫下放電能力下降）。7.無人機(jī)“視距內(nèi)飛行”的定義是：A.駕駛員肉眼能看清無人機(jī)的飛行狀態(tài)和位置，且距離不超過500米B.駕駛員通過圖傳能看清無人機(jī)，且距離不超過1000米C.無人機(jī)與遙控器的通信距離不超過2公里D.無人機(jī)在云層以下飛行答案：A詳解：我國法規(guī)定義“視距內(nèi)飛行”為駕駛員或觀測(cè)員肉眼直接觀測(cè)無人機(jī)，能判斷其狀態(tài)和位置，通常距離不超過500米、高度不超過120米（真高）。8.某四旋翼無人機(jī)槳葉標(biāo)注“1045”，其中“45”表示：A.槳葉直徑4.5英寸B.槳葉螺距4.5英寸C.槳葉厚度4.5毫米D.槳葉轉(zhuǎn)速4500轉(zhuǎn)/分鐘答案：B詳解：槳葉型號(hào)通常為“直徑×螺距”（單位：英寸），如“1045”表示直徑10英寸，螺距4.5英寸（螺距指槳葉旋轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的理論距離）。9.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的“PID控制”，P、I、D分別代表：A.比例、積分、微分B.比例、導(dǎo)數(shù)、積分C.積分、比例、微分D.微分、積分、比例答案：A詳解：PID控制是飛控系統(tǒng)的核心算法，P（比例）用于快速響應(yīng)誤差，I（積分）用于消除穩(wěn)態(tài)誤差，D（微分）用于抑制超調(diào)、提高穩(wěn)定性。10.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)圖傳信號(hào)中斷？A.無人機(jī)與遙控器之間有金屬障礙物B.電池電量低于30%C.電機(jī)轉(zhuǎn)速過高D.飛控參數(shù)未校準(zhǔn)答案：A詳解：圖傳信號(hào)（如2.4GHz或5.8GHz）為電磁波，金屬障礙物會(huì)反射/屏蔽信號(hào)，導(dǎo)致中斷；電池電量低會(huì)觸發(fā)低電量報(bào)警但不直接影響圖傳；電機(jī)轉(zhuǎn)速和飛控校準(zhǔn)與圖傳無關(guān)。11.無人機(jī)“失控返航”功能啟動(dòng)時(shí)，默認(rèn)返航高度是：A.起飛點(diǎn)高度+當(dāng)前飛行高度B.起飛點(diǎn)高度+50米C.飛行過程中記錄的最高高度D.起飛點(diǎn)高度+設(shè)定的返航高度（如150米）答案：D詳解：返航高度通常由飛控參數(shù)預(yù)設(shè)（如150米），確保返航路徑避開障礙物；若未預(yù)設(shè)，部分機(jī)型默認(rèn)取當(dāng)前高度與預(yù)設(shè)值的較大者。12.測(cè)量無人機(jī)電池“循環(huán)次數(shù)”時(shí)，一次完整循環(huán)指：A.從100%放電至0%B.從50%充電至100%，再放電至50%C.累計(jì)放電量達(dá)到電池容量的100%（無論分段）D.充電一次答案：C詳解：電池循環(huán)次數(shù)定義為累計(jì)放電量與容量的比值。例如，每次放電50%后充電，2次為1個(gè)循環(huán)；放電30%后充電，約3.3次為1個(gè)循環(huán)。13.無人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，若氣壓計(jì)測(cè)量的高度與實(shí)際高度偏差較大，最可能的原因是：A.山區(qū)氣流紊亂影響氣壓B.氣壓計(jì)未校準(zhǔn)（未記錄起飛點(diǎn)氣壓）C.GPS信號(hào)弱D.電池電壓波動(dòng)答案：B詳解：氣壓計(jì)通過測(cè)量大氣壓力差計(jì)算高度，需以起飛點(diǎn)氣壓為基準(zhǔn)（校準(zhǔn)）。山區(qū)地形導(dǎo)致局部氣壓變化，若未在起飛前校準(zhǔn)（記錄起飛點(diǎn)氣壓），會(huì)導(dǎo)致高度誤差。14.以下哪種無人機(jī)分類屬于“植保無人機(jī)”？A.按動(dòng)力分類：電動(dòng)無人機(jī)B.按用途分類：農(nóng)業(yè)無人機(jī)C.按尺寸分類：小型無人機(jī)D.按飛行平臺(tái)分類：固定翼無人機(jī)答案：B詳解：植保無人機(jī)是按用途劃分的農(nóng)業(yè)無人機(jī)子類，其他選項(xiàng)為動(dòng)力、尺寸或平臺(tái)分類。15.無人機(jī)“避障系統(tǒng)”主要依賴的傳感器不包括：A.超聲波傳感器B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.毫米波雷達(dá)D.磁力計(jì)答案：D詳解：避障系統(tǒng)常用傳感器包括超聲波（短距）、激光雷達(dá)（高精度）、毫米波雷達(dá)（抗干擾）；磁力計(jì)用于航向校準(zhǔn)，不參與避障。16.無人機(jī)“航點(diǎn)飛行”任務(wù)中，若某航點(diǎn)未設(shè)置“停留時(shí)間”，飛控會(huì)：A.直接飛往下一航點(diǎn)B.在該航點(diǎn)懸停10秒C.自動(dòng)降低速度通過D.觸發(fā)任務(wù)中斷答案：A詳解：航點(diǎn)任務(wù)中，停留時(shí)間為可選參數(shù)，未設(shè)置時(shí)無人機(jī)直接以設(shè)定速度飛往下一航點(diǎn)。17.無人機(jī)“黑匣子”（飛行數(shù)據(jù)記錄器）通常存儲(chǔ)的信息不包括：A.飛行時(shí)間、坐標(biāo)、高度B.電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池電壓C.遙控器信號(hào)強(qiáng)度D.駕駛員語音答案：D詳解：無人機(jī)黑匣子主要記錄飛行參數(shù)（位置、高度、速度）、系統(tǒng)狀態(tài)（電機(jī)、電調(diào)、電池）和通信數(shù)據(jù)（遙控信號(hào)強(qiáng)度），不包括語音。18.以下哪種操作會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)電機(jī)“堵轉(zhuǎn)”？A.槳葉被異物卡住無法轉(zhuǎn)動(dòng)B.電池電量耗盡C.飛控發(fā)送錯(cuò)誤轉(zhuǎn)速指令D.遙控器信號(hào)丟失答案：A詳解：堵轉(zhuǎn)指電機(jī)通電但轉(zhuǎn)子因機(jī)械阻力無法轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電流激增、電機(jī)過熱甚至燒毀；其他選項(xiàng)不直接導(dǎo)致機(jī)械堵轉(zhuǎn)。19.無人機(jī)“抗風(fēng)等級(jí)”通常指能穩(wěn)定飛行的最大：A.平均風(fēng)速B.陣風(fēng)風(fēng)速C.垂直風(fēng)速D.亂流強(qiáng)度答案：A詳解：抗風(fēng)等級(jí)標(biāo)注的是能穩(wěn)定飛行的最大平均風(fēng)速（如5級(jí)風(fēng)對(duì)應(yīng)8-10.7m/s），陣風(fēng)（短時(shí)間內(nèi)的風(fēng)速峰值）可能超過該值但需飛控動(dòng)態(tài)調(diào)整。20.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證管理暫行辦法》，從事無人機(jī)商業(yè)運(yùn)營(yíng)需取得經(jīng)營(yíng)許可證的條件不包括：A.企業(yè)注冊(cè)地在中國境內(nèi)B.至少擁有2架無人機(jī)C.有健全的安全管理制度D.法定代表人無犯罪記錄答案：B詳解：辦法規(guī)定，申請(qǐng)條件包括境內(nèi)注冊(cè)、安全管理制度、人員資質(zhì)（如駕駛員執(zhí)照）、法定代表人無犯罪記錄等，未明確要求“至少2架無人機(jī)”。二、判斷題（共15題，每題1分，共15分）1.無人機(jī)“最大起飛重量”指空機(jī)重量與最大有效載荷之和。（）答案：√詳解：最大起飛重量（MTOW）=空機(jī)重量+電池重量+有效載荷（如相機(jī)、貨物）。2.固定翼無人機(jī)的升力主要由發(fā)動(dòng)機(jī)推力提供。（）答案：×詳解：固定翼升力主要由機(jī)翼與空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的壓力差（伯努利原理）提供，發(fā)動(dòng)機(jī)推力用于克服阻力、維持速度。3.無人機(jī)飛行前必須校準(zhǔn)磁力計(jì)，否則可能導(dǎo)致航向錯(cuò)誤。（）答案：√詳解：磁力計(jì)易受機(jī)身金屬、電磁設(shè)備干擾，校準(zhǔn)可消除硬磁（固定干擾）和軟磁（環(huán)境干擾）誤差，確保航向準(zhǔn)確。4.微型無人機(jī)（空機(jī)≤0.25kg）在任何情況下都無需申報(bào)飛行計(jì)劃。（）答案：×詳解：條例規(guī)定，微型無人機(jī)在管制空域（如機(jī)場(chǎng)附近）飛行仍需申報(bào)，僅適飛空域內(nèi)無需申報(bào)。5.多旋翼無人機(jī)“全自主飛行”時(shí)，遙控器可以關(guān)閉。（）答案：√詳解：全自主飛行（如航點(diǎn)任務(wù)）由飛控獨(dú)立執(zhí)行，遙控器關(guān)閉不影響，但需確保通信鏈路在失控時(shí)觸發(fā)返航。6.無人機(jī)電池充電時(shí)，環(huán)境溫度應(yīng)控制在5-40℃。（）答案：√詳解：鋰電池充電溫度過低（＜5℃）會(huì)導(dǎo)致鋰枝晶生長(zhǎng)（短路風(fēng)險(xiǎn)），過高（＞40℃）會(huì)加速老化，推薦環(huán)境溫度為15-30℃。7.固定翼無人機(jī)的“失速”是指發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作。（）答案：×詳解：失速是機(jī)翼迎角過大導(dǎo)致氣流分離、升力驟降的現(xiàn)象，與發(fā)動(dòng)機(jī)是否工作無關(guān)（停車失速是失速的一種場(chǎng)景）。8.無人機(jī)“懸停穩(wěn)定性”主要受飛控PID參數(shù)和電機(jī)響應(yīng)速度影響。（）答案：√詳解：PID參數(shù)決定誤差調(diào)整的靈敏度和超調(diào)量，電機(jī)/電調(diào)響應(yīng)速度（如3D電調(diào)）影響轉(zhuǎn)速調(diào)整的及時(shí)性，共同決定懸停穩(wěn)定性。9.無人機(jī)“圖傳延時(shí)”超過200ms時(shí)，仍可安全進(jìn)行視距外飛行。（）答案：×詳解：視距外飛行依賴圖傳實(shí)時(shí)畫面，延時(shí)過高（如＞200ms）會(huì)導(dǎo)致操作滯后，增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)，通常要求延時(shí)≤100ms。10.無人機(jī)“電機(jī)KV值”越高，相同電壓下轉(zhuǎn)速越低。（）答案：×詳解：KV值定義為每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速（rpm/V），KV值越高，相同電壓下轉(zhuǎn)速越高（如2200KV電機(jī)在11.1V下轉(zhuǎn)速≈2200×11.1≈24420rpm）。11.無人機(jī)“電子圍欄”可限制飛行高度和水平范圍，但無法阻止進(jìn)入禁飛區(qū)。（）答案：×詳解：電子圍欄（Geofence）通過GPS坐標(biāo)和高度參數(shù)設(shè)置禁飛區(qū)/限飛區(qū)，無人機(jī)靠近時(shí)會(huì)觸發(fā)警告或強(qiáng)制返航/降落，可阻止進(jìn)入禁飛區(qū)。12.無人機(jī)“冷啟動(dòng)”指電池未預(yù)熱時(shí)的啟動(dòng)，可能導(dǎo)致初始電壓偏低。（）答案：√詳解：低溫下電池內(nèi)阻增大，冷啟動(dòng)時(shí)放電電流大，電壓會(huì)瞬時(shí)下降（電壓sag），可能觸發(fā)低電量保護(hù)。13.固定翼無人機(jī)“滑翔比”越大，無動(dòng)力滑翔距離越短。（）答案：×詳解：滑翔比=水平飛行距離/垂直下降距離，比值越大，無動(dòng)力滑翔距離越長(zhǎng)（如滑翔比20:1時(shí)，下降1米可滑翔20米）。14.無人機(jī)“RTK定位”精度可達(dá)厘米級(jí)，依賴地面基站或網(wǎng)絡(luò)差分信號(hào)。（）答案：√詳解：RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）通過接收基站校正信號(hào)，消除GPS電離層/對(duì)流層誤差，定位精度可達(dá)1-2厘米。15.無人機(jī)“緊急降落”時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇開闊、平坦且無人員的區(qū)域。（）答案：√詳解：緊急降落需最小化人員和財(cái)產(chǎn)損失，開闊平坦區(qū)域可降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，無人員區(qū)域避免傷亡。三、簡(jiǎn)答題（共10題，每題4分，共40分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無人機(jī)“動(dòng)力系統(tǒng)”的組成及各部分功能。答案：動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)、電調(diào)（電子調(diào)速器）、螺旋槳、電池組成。-電機(jī)：將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)；-電調(diào)：接收飛控PWM信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速；-螺旋槳：旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力和推力；-電池：提供電能（通常為鋰聚合物電池）。2.解釋無人機(jī)“視距外飛行”與“超視距飛行”的區(qū)別。答案：二者為同一概念的不同表述，均指駕駛員肉眼無法直接觀測(cè)無人機(jī)（需依賴圖傳、雷達(dá)等設(shè)備），且通常需滿足：-飛行距離超過500米；-高度超過120米（真高）；-需取得相應(yīng)駕駛員執(zhí)照（如視距外駕駛員執(zhí)照）；-需申報(bào)飛行計(jì)劃并遵守管制空域規(guī)定。3.無人機(jī)飛行前“六查”包括哪些內(nèi)容？答案：飛行前檢查（六查）通常為：-查環(huán)境：氣象（風(fēng)速、降水）、空域（禁飛區(qū)、人流）；-查設(shè)備：無人機(jī)外觀（結(jié)構(gòu)、槳葉）、電池（電量、外觀）；-查鏈路：遙控/圖傳信號(hào)強(qiáng)度、GPS衛(wèi)星數(shù)（≥6顆）；-查參數(shù)：飛控校準(zhǔn)（磁羅盤、IMU）、返航高度/失控動(dòng)作設(shè)置；-查任務(wù)：航點(diǎn)規(guī)劃（避開障礙物）、有效載荷狀態(tài)（如相機(jī)安裝）；-查應(yīng)急：備用電池、緊急降落點(diǎn)、通信聯(lián)絡(luò)（如與空管報(bào)備）。4.簡(jiǎn)述多旋翼無人機(jī)“反扭矩”的產(chǎn)生原理及平衡方法。答案：反扭矩是螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)空氣對(duì)槳葉的反作用力矩（牛頓第三定律）。四旋翼通過兩對(duì)正反轉(zhuǎn)槳（對(duì)角同方向）平衡反扭矩：-前、后槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左、右槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；-飛控通過調(diào)整對(duì)槳轉(zhuǎn)速差控制航向（如增大逆時(shí)針槳轉(zhuǎn)速，反扭矩差使機(jī)身順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）。5.無人機(jī)“電池過放”的危害及預(yù)防措施。答案：危害：過放（電壓＜2.7V/芯）會(huì)導(dǎo)致鋰電池內(nèi)部化學(xué)結(jié)構(gòu)不可逆損壞（如活性物質(zhì)脫落），容量下降、內(nèi)阻增大，甚至漏液、起火。預(yù)防措施：-設(shè)置飛控低電量報(bào)警（如剩余20%電量觸發(fā)警告）；-使用帶過放保護(hù)的電池管理系統(tǒng)（BMS）；-飛行前估算任務(wù)電量（考慮風(fēng)阻、爬升等因素）；-避免長(zhǎng)時(shí)間存放低電量電池（長(zhǎng)期存放建議電壓3.8-3.85V/芯）。6.固定翼無人機(jī)與多旋翼無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比（各列舉3點(diǎn)）。答案：-固定翼優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航長(zhǎng)（燃油/大電池）、速度快（50-200km/h）、覆蓋面積大（適合測(cè)繪）；-固定翼缺點(diǎn)：需跑道/彈射起飛、無法懸停、復(fù)雜地形起降困難；-多旋翼優(yōu)點(diǎn)：垂直起降、懸停穩(wěn)定、適合近距精細(xì)作業(yè)（如植保、巡檢）；-多旋翼缺點(diǎn)：續(xù)航短（通常＜1小時(shí)）、速度慢（＜50km/h）、抗風(fēng)能力較弱（＜6級(jí)風(fēng)）。7.無人機(jī)“GPS模式”與“姿態(tài)模式”的主要區(qū)別。答案：-GPS模式：依賴GPS/北斗定位，飛控自動(dòng)保持位置（定點(diǎn)懸停）和高度（氣壓計(jì)輔助），適合穩(wěn)定飛行；-姿態(tài)模式：無GPS參與，僅通過IMU（加速度計(jì)+陀螺儀）控制姿態(tài)（角度/角速度），位置會(huì)隨風(fēng)漂移，需駕駛員手動(dòng)調(diào)整，適合視距內(nèi)手動(dòng)操作或GPS信號(hào)弱時(shí)使用。8.簡(jiǎn)述無人機(jī)“飛控校準(zhǔn)”的主要步驟及目的。答案：校準(zhǔn)步驟通常包括：-IMU校準(zhǔn)：將無人機(jī)水平放置，飛控初始化加速度計(jì)和陀螺儀，消除零偏誤差；-磁羅盤校準(zhǔn)：按提示旋轉(zhuǎn)無人機(jī)（360°水平+垂直），消除機(jī)身金屬/電磁干擾，校準(zhǔn)磁力計(jì)；-氣壓計(jì)校準(zhǔn)：記錄起飛點(diǎn)氣壓，作為高度測(cè)量基準(zhǔn)；-遙控器校準(zhǔn)：匹配遙控器搖桿行程與飛控輸入范圍，確?？刂凭?。目的：確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，飛控能正確計(jì)算姿態(tài)、位置和高度，提升飛行穩(wěn)定性。9.無人機(jī)“應(yīng)急返航”觸發(fā)條件及執(zhí)行流程。答案：觸發(fā)條件：-遙控信號(hào)丟失（超過設(shè)定時(shí)間）；-電池電量低于返航閾值（如剩余30%）；-飛控檢測(cè)到嚴(yán)重故障（如電機(jī)停轉(zhuǎn)、GPS信號(hào)丟失且無法切換模式）；-手動(dòng)觸發(fā)返航按鈕。執(zhí)行流程：-飛控計(jì)算當(dāng)前位置與起飛點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)；-上升至預(yù)設(shè)返航高度（避開障礙物）；-沿直線飛往起飛點(diǎn)；-到達(dá)起飛點(diǎn)上空后下降至安全高度懸?；蚪德洌ㄒ曉O(shè)置）。10.解釋無人機(jī)“有效載荷”的定義，并舉例說明其對(duì)飛行性能的影響。答案：有效載荷指無人機(jī)任務(wù)所需搭載的設(shè)備（非動(dòng)力/結(jié)構(gòu)部件），如相機(jī)、農(nóng)藥箱、測(cè)繪儀等。影響：-重量增加：導(dǎo)致總起飛重量上升，需更大動(dòng)力（電機(jī)功率、電池容量），續(xù)航縮短；-重心改變：載荷安裝位置不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致重心偏移，影響飛行穩(wěn)定性（需重新校準(zhǔn)IMU）；-空氣阻力：突出載荷（如雷達(dá)天線）會(huì)增加飛行阻力，降低速度、增大能耗。四、綜合分析題（共5題，每題3分，共15分）1.場(chǎng)景：某測(cè)繪無人機(jī)在山區(qū)執(zhí)行航測(cè)任務(wù)，飛行至200米高度時(shí)，圖傳突然黑屏（信號(hào)中斷），但遙控信號(hào)正常。問題：駕駛員應(yīng)如何操作？請(qǐng)說明原因。答案：操作步驟：（1）保持冷靜，確認(rèn)遙控信號(hào)是否正常（若正常，無人機(jī)仍可手動(dòng)控制）；（2）切換至手動(dòng)模式（姿態(tài)模式），降低飛行高度（避開障礙物），緩慢向起飛點(diǎn)方向返航；（3）若遙控信號(hào)正常但圖傳丟失，優(yōu)先確保無人機(jī)在可視范圍內(nèi)（若超出視距，立即觸發(fā)自動(dòng)返航）；（4）返航過程中密切關(guān)注電池電量，避免過放；（5）降落前檢查場(chǎng)地是否安全（無人員、障礙物）。原因：圖傳丟失不影響遙控控制（若遙控信號(hào)正常），但失去實(shí)時(shí)畫面需依賴目視或飛控?cái)?shù)據(jù)（如高度、速度）操作；山區(qū)地形復(fù)雜，降低高度可減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)；自動(dòng)返航是失控時(shí)的備用方案，手動(dòng)操作更靈活。2.場(chǎng)景：一架六旋翼無人機(jī)在農(nóng)田噴灑農(nóng)藥時(shí)，突然出現(xiàn)“劇烈抖動(dòng)”，槳葉發(fā)出異響。問題：可能的故障原因及應(yīng)急處理措施。答案：可能原因：（1）槳葉損壞（如斷裂、變形）導(dǎo)致動(dòng)平衡破壞；（2）電機(jī)軸承磨損或電調(diào)故障，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定；（3）飛控IMU校準(zhǔn)錯(cuò)誤，誤判姿態(tài)引發(fā)錯(cuò)誤調(diào)整；（4）農(nóng)藥殘留堵塞槳葉（液體粘附改變氣動(dòng)特性）。應(yīng)急措施：（1）立即停止噴灑（關(guān)閉藥泵），降低飛行高度至安全范圍；（2）切換至手動(dòng)模式，緩慢向空曠區(qū)域移動(dòng)；（3）若抖動(dòng)加劇，觸發(fā)緊急降落（選擇無作物區(qū)域，減少損失）；（4）降落檢查：觀察槳葉是否破損、電機(jī)是否發(fā)熱、電調(diào)是否報(bào)警，清潔槳葉殘留農(nóng)藥。3.場(chǎng)景：冬季低溫環(huán)境（-5℃）下，無人機(jī)飛行5分鐘后電池電壓驟降，觸發(fā)低電量報(bào)警。問題：分析原因并提出預(yù)防措施。答案：原因：（1）鋰電池在低溫下內(nèi)阻增大，放電能力下降（實(shí)際容量降低30%-50%）；（2）低溫導(dǎo)致電池化學(xué)反應(yīng)速率減慢，大電流放電時(shí)電壓驟降（電壓sag）；（3）飛控電量計(jì)算基于常溫校準(zhǔn)，未補(bǔ)償?shù)蜏卣`差。預(yù)防措施：（1）使用低溫電池（如添加抗低溫電解液的鋰電池）；（2）飛行前預(yù)熱電池（用保溫袋/暖手寶加熱至20-30℃）；（3）降低飛行功率（減少高速、大角度機(jī)