4-1.剛體的平行移動_第1頁
4-1.剛體的平行移動_第2頁
4-1.剛體的平行移動_第3頁
4-1.剛體的平行移動_第4頁
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4-1剛體的平行移動XXX4-1剛體的平行移動如果在剛體內(nèi)任取一直線段，在運動過程中這條直線段始終與它的最初位置保持平行，這種運動稱為平行移動，簡稱平動或平移。ABO1O24-1剛體的平行移動如果在剛體內(nèi)任取一直線段，在運動過程中這條直線段始終與它的最初位置保持平行，這種運動稱為平行移動，簡稱平動或平移。BArBrAB2A2B1A1OxyzΔrAΔrBΔrBAt1=t0+Δtt2=t1+Δtt0在剛體內(nèi)任選兩點A和B，在某一瞬時t0：將上式對時間t求導(dǎo)數(shù)，由于是常矢量當(dāng)剛體平動時，其上各點的軌跡形狀相同；在每一瞬時，各點的速度、加速度也相同。4-1剛體的平行移動如圖所示曲柄滑桿機構(gòu)，滑桿上有一圓弧形滑道，其半徑R=100mm，圓心O1在導(dǎo)桿BC上，曲柄長OA=R=100mm，以等角速度ω=4rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動，求導(dǎo)桿BC的運動規(guī)律以及當(dāng)曲柄與水平線間的夾角φ為30°時，導(dǎo)桿BC的速度和加速度。解：導(dǎo)桿BC做直線平動，建立圖示坐標(biāo)系。取O1點為研究對象，以O(shè)1點的運動代表導(dǎo)桿BC的運動。OAR

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