船舶舵機檢修規(guī)程一、總則

船舶舵機是保證船舶航行安全的關(guān)鍵設(shè)備，其性能直接影響船舶的操縱性和穩(wěn)定性。為確保舵機系統(tǒng)處于良好工作狀態(tài)，延長設(shè)備使用壽命，特制定本檢修規(guī)程。本規(guī)程適用于各類船舶舵機系統(tǒng)的定期檢查、維護和故障處理。

（一）檢修目的

1.檢查舵機各部件的磨損、腐蝕情況，及時更換損壞件。

2.確保舵機液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)運行正常。

3.識別并排除潛在故障隱患，預(yù)防突發(fā)性停機事故。

4.完善檢修記錄，為設(shè)備管理提供數(shù)據(jù)支持。

（二）檢修范圍

1.液壓舵機：油缸、液壓泵站、控制閥組、油管路等。

2.電氣舵機：驅(qū)動電機、控制器、傳感器、接線盒等。

3.機械舵機：齒輪箱、舵柄、舵桿、軸承等。

4.輔助系統(tǒng)：舵機冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、報警裝置等。

二、檢修前的準(zhǔn)備

在進行舵機檢修前，需做好以下準(zhǔn)備工作：

（一）工具與設(shè)備

1.液壓測試儀、壓力表、油管扳手。

2.萬用表、絕緣電阻測試儀、兆歐表。

3.扳手、螺絲刀、電動工具。

4.清潔布、潤滑脂、備件（如密封圈、軸承等）。

（二）安全措施

1.檢修前，確認(rèn)舵機電源已切斷，并掛牌警示。

2.液壓系統(tǒng)檢修時，先泄壓，防止油液噴濺。

3.高空作業(yè)需系好安全帶，佩戴安全帽。

4.檢修區(qū)域應(yīng)配備消防器材，并保持通風(fēng)良好。

（三）技術(shù)資料

1.仔細閱讀舵機設(shè)備說明書，了解技術(shù)參數(shù)（如額定扭矩、油壓范圍、電機功率等）。

2.準(zhǔn)備相關(guān)圖紙（如液壓系統(tǒng)圖、電氣原理圖）。

三、檢修步驟

（一）液壓舵機檢修

1.外部檢查

(1)檢查油箱油位是否在正常范圍內(nèi)（如：油位應(yīng)在油標(biāo)刻度±10%之間）。

(2)檢查油管路有無泄漏、老化現(xiàn)象。

(3)檢查液壓泵站運行聲音是否異常。

2.內(nèi)部檢查

(1)打開油箱蓋，檢查液壓油顏色是否渾濁（正常應(yīng)為透明或淡黃色，渾濁可能表明污染）。

(2)使用液壓測試儀測量系統(tǒng)壓力（如：正常工作壓力應(yīng)為15-25MPa，具體參考設(shè)備說明書）。

(3)檢查油缸活塞桿密封圈是否磨損，必要時更換。

3.故障排除

(1)若出現(xiàn)壓力不足，檢查泵站濾芯是否堵塞，或泵體內(nèi)部磨損。

(2)若油溫過高，檢查冷卻系統(tǒng)是否正常工作，或調(diào)整油流量。

（二）電氣舵機檢修

1.電路檢查

(1)使用萬用表測量電機線圈電阻（正常值參考設(shè)備參數(shù)，如：24V電機應(yīng)小于10Ω）。

(2)檢查控制器接線是否松動，絕緣層是否破損。

2.傳感器校準(zhǔn)

(1)測試舵角傳感器輸出信號，確保舵角偏差在±1°以內(nèi)。

(2)若校準(zhǔn)失敗，重新安裝傳感器或更換。

3.電機維護

(1)清理電機散熱風(fēng)扇，確保通風(fēng)暢通。

(2)檢查電機軸承潤滑，必要時加注潤滑脂（如：鋰基潤滑脂）。

（三）機械舵機檢修

1.齒輪箱檢查

(1)檢查齒輪箱油位（參考油位線，油位應(yīng)高于最低刻度）。

(2)測量齒輪嚙合間隙（正常值參考設(shè)備說明書，如：0.05-0.10mm）。

2.舵桿檢查

(1)檢查舵桿表面是否有裂紋或腐蝕。

(2)測量舵柄擺動角度，確保舵機自由行程在規(guī)定范圍內(nèi)（如：±35°）。

四、檢修后測試

1.恢復(fù)舵機電源，進行空載試運行（如：舵機正反轉(zhuǎn)各3次，檢查有無異響）。

2.帶負(fù)載試運行（如：模擬船舶滿舵轉(zhuǎn)向，檢查舵角響應(yīng)時間是否在2秒內(nèi)）。

3.記錄檢修數(shù)據(jù)，更新設(shè)備檔案。

五、常見故障及處理

（一）舵機轉(zhuǎn)向緩慢

1.液壓舵機：檢查油泵流量是否不足，或油管阻力過大。

2.電氣舵機：檢查電機功率是否匹配，或控制器輸出頻率過低。

（二）舵角偏差過大

1.液壓舵機：檢查液壓缸行程不一致，或閥組卡滯。

2.電氣舵機：檢查傳感器安裝位置是否偏移，或校準(zhǔn)參數(shù)錯誤。

（三）舵機異響

1.機械舵機：檢查齒輪磨損或軸承損壞。

2.液壓舵機：檢查油缸活塞桿與導(dǎo)向套摩擦過大。

六、維護建議

1.每月進行一次例行檢查，重點檢查油位、溫度、泄漏情況。

2.每季度更換一次液壓油（如：液壓油使用周期建議為1000小時或6個月）。

3.每半年校準(zhǔn)一次電氣傳感器，確保舵機精度。

4.定期清潔舵機外部，防止鹽霧腐蝕。

七、記錄與存檔

1.檢修完成后，填寫《舵機檢修記錄表》，包括檢修時間、檢修內(nèi)容、更換備件等信息。

2.記錄表需存檔至少3年，以備后續(xù)查閱。

（續(xù)）三、檢修步驟

（一）液壓舵機檢修

1.外部檢查

（1）油箱檢查：打開油箱蓋或觀察窗，目視檢查液壓油的顏色和清潔度。正常液壓油應(yīng)呈透明或淡黃色，無明顯的沉淀物、雜質(zhì)或乳白色渾濁。若油色變暗、變黑或呈乳白色，可能表明油液污染、氧化或乳化，需根據(jù)情況判斷是否需要更換或凈化處理。同時，檢查油位是否在油標(biāo)或液位傳感器指示的正常范圍內(nèi)（通常應(yīng)在最高和最低刻度之間，具體參考設(shè)備說明書，如：±10%）。油位過低可能導(dǎo)致系統(tǒng)吸空氣，油位過高可能增加泵的負(fù)荷。

（2）管路及接頭檢查：仔細沿油管路行走，使用手觸或聽音方式檢查各高壓、低壓軟管及硬管是否有油漬滲漏，特別注意管路彎曲處、接頭螺紋處、焊縫處等易損部位。檢查軟管外觀是否老化、開裂、鼓包、變形，金屬軟管是否有褶皺、扭結(jié)。檢查所有管路接頭的緊固螺栓是否牢固，密封墊是否完好無損。發(fā)現(xiàn)泄漏點或異常管路，應(yīng)標(biāo)記并準(zhǔn)備更換。

（3）泵站及閥組檢查：檢查液壓泵站（包括泵體、電機、冷卻風(fēng)扇、濾油器等）的外部是否有異常振動、過熱（用手背感受表面溫度，不應(yīng)燙手）、異響（如刺耳的嗡嗡聲、撞擊聲）。檢查泵體上的壓力表指示是否正常（與系統(tǒng)壓力對比）。檢查控制閥組（如方向閥、壓力閥、流量閥、溢流閥等）的外部是否有泄漏，閥體表面是否有劃痕或損傷，操作手柄是否轉(zhuǎn)動靈活，是否在正確的工作位置。檢查電磁閥的電磁鐵部分是否有油污，接線是否牢固。

（4）油缸檢查：目視檢查油缸外觀，包括缸體、活塞桿、導(dǎo)向套、封油圈（防塵圈和防油圈）等。檢查缸體是否有裂紋、凹陷、銹蝕。檢查活塞桿表面是否有劃傷、磨損、銹蝕或拉傷。檢查活塞桿端的密封裝置（如斯特封、O型圈等）是否有磨損、老化、泄漏跡象。檢查油缸支架、耳軸等連接部件是否牢固，有無裂紋。測量活塞桿的直線度，確保在允許偏差范圍內(nèi)。

2.內(nèi)部檢查與測試

（1）液壓油取樣分析：在油箱取樣口采集油樣（注意清潔取樣口和取樣工具），送至實驗室或使用便攜式油液分析儀器進行檢測。主要檢測項目包括：粘度、水分、污染度（顆粒計數(shù)）、酸值（TAN）、堿值（TEA）、閃點、磨粒含量、金屬元素磨損指數(shù)等。根據(jù)檢測結(jié)果判斷油液是否需要更換或凈化。例如，污染度超過設(shè)定值（如：PS/4級）通常表明濾油器失效或系統(tǒng)存在泄漏。

（2）系統(tǒng)壓力測試：使用液壓測試儀或便攜式壓力表，在舵機不帶負(fù)載的情況下，測量主油路和各控制閥口的壓力，與設(shè)備說明書規(guī)定的正常壓力范圍進行對比（如：空載壓力應(yīng)為15-25MPa，負(fù)載壓力應(yīng)穩(wěn)定在設(shè)定值）。檢查壓力是否穩(wěn)定，有無壓力下降或波動異常。同時，檢查溢流閥的調(diào)定壓力是否準(zhǔn)確。

（3）油泵及電機檢查：若條件允許，可拆卸油泵進行檢查。檢查泵的內(nèi)部齒輪、軸承、閥芯等關(guān)鍵部件是否有磨損、卡滯、變形。檢查泵的吸油口濾芯是否清潔。檢查電機軸承潤滑情況，測量電機運行電流，是否在正常范圍內(nèi)（參考設(shè)備說明書，如：額定負(fù)載電流為15A，實際運行電流不應(yīng)超過1.1倍額定電流）。

（4）油管路阻力測試：在系統(tǒng)泄壓后，可嘗試對部分油管路進行分段壓力測試，以判斷是否存在局部堵塞或過高的壓力損失。例如，在泵出口處和遠離泵的閥組入口處同時加壓，觀察壓力差是否在合理范圍。

3.故障排除（針對常見液壓問題）

（1）舵機轉(zhuǎn)向無力或速度緩慢：

*檢查步驟：

1.測量系統(tǒng)工作壓力是否達到額定值？若不足，檢查溢流閥是否調(diào)定不當(dāng)或卡滯，泵的排量是否減小，管路是否存在嚴(yán)重堵塞或泄漏。

2.檢查液壓油的粘度是否過高？若在低溫環(huán)境下使用，可能需要更換粘度更低的液壓油。

3.檢查油泵是否運轉(zhuǎn)正常，電機功率是否足夠，泵的出口濾芯是否堵塞。

4.檢查油缸、管路是否存在內(nèi)部堵塞，導(dǎo)致流量不足。

5.檢查控制閥（特別是方向閥）是否存在卡滯或內(nèi)漏，導(dǎo)致壓力損失。

6.檢查負(fù)載阻力是否過大？例如，船舶靠岸時舵角受限會產(chǎn)生巨大阻力。

*可能原因與措施：泵出口堵塞（清洗/更換濾芯）、油粘度過高（換油）、泵故障（維修/更換）、管路內(nèi)漏/堵塞（清洗/更換管路）、閥卡滯（清洗/修復(fù)/更換）、負(fù)載過大（減小負(fù)載或檢查機械部分）。

（2）舵機壓力異常（過高或過低）：

*檢查步驟：

1.壓力過高：檢查溢流閥是否卡在開啟位置或調(diào)定壓力過高，安全閥是否誤動作。

2.壓力過低：參考“轉(zhuǎn)向無力”的檢查步驟1、3、4、5。

*可能原因與措施：溢流閥故障（調(diào)整/維修/更換）、泵或系統(tǒng)泄漏（定位泄漏點并修復(fù)）。

（3）舵機泄漏：

*檢查步驟：

1.外部泄漏：沿管路、接頭、閥門、油缸、泵站等部件仔細查找油跡。確定泄漏點類型（滴漏、噴漏、線狀泄漏）和嚴(yán)重程度。

2.內(nèi)部泄漏：檢查油缸是否有外泄（通常發(fā)生在活塞桿密封處），檢查閥組內(nèi)部是否有油液從排油口滲出。

*可能原因與措施：管路接頭松動（緊固）；密封件老化、磨損或尺寸不當(dāng)（更換）；閥門密封面損壞（修復(fù)或更換）；油缸活塞桿密封失效（更換密封）；管路破裂（更換管路）。

（二）電氣舵機檢修

1.電路檢查

（1）電源檢查：使用萬用表電壓檔，測量舵機控制柜或驅(qū)動器的電源輸入端電壓，確認(rèn)是否與標(biāo)稱電壓（如：AC380V±10%或DC24V±5%）一致，三相電壓是否平衡（不平衡度應(yīng)小于2%）。

（2）接地檢查：使用萬用表電阻檔或兆歐表，測量設(shè)備外殼或控制柜箱體對地的絕緣電阻，應(yīng)大于0.5MΩ。檢查接地線是否連接牢固、無斷裂，接地電阻是否符合規(guī)范（如：小于4Ω）。

（3）電機線圈電阻測量：斷開電機電源，將萬用表置于電阻檔（通常選擇Ω檔或MΩ檔）。測量電機三相線圈（或單相線圈）的電阻值，并相互對比。阻值應(yīng)接近設(shè)備說明書標(biāo)注的數(shù)值（允許有±10%-15%的偏差）。若阻值無窮大，說明線圈斷路；若阻值過小，說明線圈短路；若三相阻值不平衡，可能存在個別線圈損壞。注意：測量前確保電機內(nèi)部無殘留電荷。

（4）絕緣電阻測量：使用兆歐表（搖表），分別測量電機線圈對地、線圈之間（U-V,V-W,W-U）的絕緣電阻。通常應(yīng)大于0.5MΩ（電壓等級越高，要求越高）。若絕緣電阻過低，說明存在漏電或短路，需進一步檢查。

（5）控制器及傳感器接線檢查：打開控制柜蓋板，目視檢查所有接線端子是否緊固，接線是否牢固，線號是否清晰，有無松動、脫落、氧化或破損。重點檢查動力線、控制線、傳感器信號線、接地線。使用萬用表蜂鳴檔或電阻檔，分段檢查關(guān)鍵線路的通斷情況。

2.傳感器校準(zhǔn)

（1）舵角傳感器校準(zhǔn)：

*步驟：

1.確認(rèn)舵機處于空載狀態(tài)，且舵角在中間位置附近。

2.啟動舵機控制系統(tǒng)，進入傳感器校準(zhǔn)模式（具體方法參考設(shè)備說明書，通常需在控制軟件界面操作或按下特定按鈕組合）。

3.指揮舵機向一個極限方向（如：左滿舵）轉(zhuǎn)動，到達穩(wěn)定位置后，在控制軟件中確認(rèn)“對準(zhǔn)零位”或“學(xué)習(xí)零位”。重復(fù)此步驟2-3次，系統(tǒng)會記錄多個點。

4.指揮舵機向另一個極限方向（如：右滿舵）轉(zhuǎn)動，到達穩(wěn)定位置后，同樣在控制軟件中確認(rèn)“對準(zhǔn)零位”或“學(xué)習(xí)滿舵位置”。重復(fù)此步驟2-3次。

5.系統(tǒng)會根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)自動計算舵角范圍和中心點，完成校準(zhǔn)。

6.校準(zhǔn)完成后，進行舵角回零測試：讓舵機自動返回中間位置，檢查實際舵角與系統(tǒng)顯示舵角是否一致（誤差應(yīng)在±1°以內(nèi)）。

*注意事項：校準(zhǔn)過程中應(yīng)避免外部干擾，確保舵機運動平穩(wěn)。若校準(zhǔn)多次失敗，檢查傳感器安裝是否松動、接線是否正確、傳感器本身是否損壞。

（2）其他傳感器校準(zhǔn)（如：推力傳感器、壓力傳感器等，若配備）：

*推力傳感器：通常需要使用專用校準(zhǔn)工具施加標(biāo)準(zhǔn)力，并在控制軟件中輸入校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

*壓力傳感器：需要連接標(biāo)準(zhǔn)壓力源（如校驗儀），輸入標(biāo)定系數(shù)或進行零點和滿量程校準(zhǔn)。

（3）傳感器清潔與檢查：即使不校準(zhǔn)，也應(yīng)定期檢查傳感器外部是否有油污、水漬、灰塵或物理損傷。必要時用干凈的布擦拭，或根據(jù)廠家建議進行清潔。

3.電機維護

（1）散熱風(fēng)扇檢查：清理電機散熱風(fēng)扇葉片和周圍的灰塵、雜物，確保風(fēng)扇轉(zhuǎn)動靈活，無卡滯。檢查風(fēng)扇電機接線是否完好。

（2）軸承檢查與潤滑：

*檢查：在電機運行時，用手嘗試轉(zhuǎn)動風(fēng)扇罩（若安全），感受電機端蓋是否有異常的軸向竄動或徑向晃動。若有明顯晃動，可能軸承損壞。用聽針或螺絲刀聽診電機內(nèi)部，有無異常的摩擦聲或嗡嗡聲。

*潤滑：根據(jù)設(shè)備說明書推薦的周期和潤滑脂類型（如：鋰基潤滑脂），對電機軸承進行加注潤滑脂。加注量不宜過多，約占軸承腔容積的1/2至2/3。加注前需清潔軸承腔內(nèi)部。注意：某些高性能電機可能采用免維護軸承，無需定期加油。

（3）接線檢查：檢查電機接線端子是否牢固，有無過熱跡象（如：發(fā)黑、變色），接線螺栓是否擰緊，墊片是否完好。檢查電機內(nèi)部接線是否絕緣良好，有無破損。

（三）機械舵機檢修

1.齒輪箱檢查

（1）油位檢查：打開齒輪箱油窗或油位計，檢查齒輪油位。油位應(yīng)在最高和最低刻度標(biāo)記之間。油位過低可能導(dǎo)致齒輪潤滑不良、磨損加劇；油位過高可能增加攪油阻力，導(dǎo)致發(fā)熱。若油位不合適，需通過油塞加注或放出齒輪油至正確油位（參考設(shè)備說明書，常用油如SAE90或合成齒輪油）。

（2）油品檢查：目視檢查齒輪油的顏色和清潔度。正常油液應(yīng)呈深褐色或黑色，但清澈透明。若油液變黑嚴(yán)重、粘稠度明顯下降或含有大量金屬屑，表明油液已嚴(yán)重污染或磨損，需更換。

（3）溫度檢查：在齒輪箱運行過程中，用手背感受油窗或散熱器的溫度。正常溫度不應(yīng)過高（如：不超過70°C）。若溫度過高，檢查冷卻系統(tǒng)是否正常工作（風(fēng)扇運轉(zhuǎn)、冷卻水管路是否通暢），負(fù)載是否過大，油品粘度是否合適。

（4）內(nèi)部檢查（維護窗口或拆檢）：

*檢查內(nèi)容：打開齒輪箱的維護窗口（若有），或拆下端蓋進行內(nèi)部檢查。檢查齒輪齒面是否有點蝕、磨損、膠合、斷齒等損傷。檢查軸承是否有磨損、滾道變形、保持架損壞。檢查軸是否彎曲、磨損。檢查油封是否損壞、漏油。

*維護窗口檢查：可通過觀察窗或拆下小蓋板，初步判斷油品狀況、有無明顯漏油、齒輪有無異響（用聽針伸入觀察口）。

*拆檢：若維護窗口無法判斷或需要進行更換，需將齒輪箱整體或部分拆解。使用內(nèi)窺鏡可更清晰地觀察內(nèi)部齒輪和軸承狀況。測量齒輪嚙合間隙、軸承間隙，與設(shè)備說明書提供的極限值對比。磨損超限的部件需更換。

（5）密封檢查：檢查齒輪箱輸入軸、輸出軸、觀察窗處的油封是否完好，有無老化、破損、漏油。發(fā)現(xiàn)損壞的油封應(yīng)立即更換。

2.舵桿檢查

（1）外觀檢查：目視檢查舵桿（包括舵柄）表面是否有裂紋、凹陷、銹蝕、刻痕或磨損。特別關(guān)注舵桿與齒輪箱輸出軸連接的螺紋部分、舵桿穿過舵葉軸承孔的部分。

（2）直線度檢查：舵桿的直線度對舵機正常工作至關(guān)重要。可使用拉線法或激光準(zhǔn)直儀測量舵桿（特別是中段）的直線度誤差。將測量基準(zhǔn)點設(shè)置在舵機輸出軸心和舵葉軸承孔中心，測量舵桿在水平面和垂直面的彎曲程度。誤差應(yīng)小于規(guī)定值（如：每米不大于0.1mm）。

（3）舵柄檢查：檢查舵柄與舵桿的連接是否牢固（如：鍵連接、過盈配合等），有無松動或磨損。檢查舵柄端部與舵葉軸承的接觸情況，軸承是否磨損、損壞。

（4）舵葉軸承檢查：檢查舵桿在舵葉內(nèi)部軸承孔中的運動是否順暢，有無卡滯或摩擦過大。檢查舵葉軸承（如：滑動軸承或滾動軸承）是否磨損、損壞、缺油?；瑒虞S承應(yīng)檢查油膜是否正常，軸瓦有無損傷。滾動軸承應(yīng)檢查內(nèi)外圈、滾動體是否磨損、變色。

四、檢修后測試

（1）空載試運行：

*步驟：

1.確認(rèn)所有檢修工作完成，所有緊固件已擰緊，油位、油品符合要求，接線正確無誤。

2.恢復(fù)舵機電源，確?？刂葡到y(tǒng)處于手動模式或空載測試模式。

3.依次啟動舵機，使其向一個極限方向（如左滿舵）轉(zhuǎn)動，到達極限位置后停留幾秒鐘，檢查有無異響、振動、過熱現(xiàn)象。

4.緩慢將舵機返回中間位置，檢查運動是否平穩(wěn)。

5.重復(fù)步驟3和4，將舵機向另一個極限方向（如右滿舵）轉(zhuǎn)動并返回。

6.在整個過程中，密切監(jiān)控舵機控制柜的指示燈、報警信息和運行聲音。

*目的：檢查舵機在無負(fù)載情況下的基本運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)可能存在的機械卡滯、電氣故障等。

（2）帶載試運行：

*步驟：

1.確認(rèn)空載試運行正常后，將舵機切換到自動模式或遙控模式。

2.模擬實際航行中的舵角變化需求，進行多次舵向切換（如：從中間到左滿舵，再到中間，再到右滿舵，最后回到中間）。

3.在舵機從中間轉(zhuǎn)向極限位置的過程中，記錄舵角響應(yīng)時間（從發(fā)出指令到達到目標(biāo)舵角的時間，應(yīng)小于設(shè)備指標(biāo)，如：2秒內(nèi)）和最大轉(zhuǎn)向速度。

4.檢查舵角回中精度（到達中間位置時的實際偏差，應(yīng)小于±1°）。

5.檢查舵機在轉(zhuǎn)向過程中的平穩(wěn)性，有無沖擊或抖動。

6.在整個過程中，觀察舵機運行聲音、振動、溫度是否正常。檢查液壓舵機的液壓油溫是否在允許范圍內(nèi)（如：不超過65°C）。

*目的：檢查舵機在實際工作負(fù)載下的性能，驗證轉(zhuǎn)向速度、精度、平穩(wěn)性等指標(biāo)是否達標(biāo)。

（3）記錄與確認(rèn)：

*在試運行過程中，詳細記錄各項測試數(shù)據(jù)（如：實際舵角、響應(yīng)時間、回中偏差、運行參數(shù)等）。

*確認(rèn)舵機運行正常后，將控制系統(tǒng)恢復(fù)到正常工作模式。

*更新舵機維護記錄，注明本次檢修日期、檢修內(nèi)容、更換的備件、測試結(jié)果等信息。

（待續(xù)）

一、總則

船舶舵機是保證船舶航行安全的關(guān)鍵設(shè)備，其性能直接影響船舶的操縱性和穩(wěn)定性。為確保舵機系統(tǒng)處于良好工作狀態(tài)，延長設(shè)備使用壽命，特制定本檢修規(guī)程。本規(guī)程適用于各類船舶舵機系統(tǒng)的定期檢查、維護和故障處理。

（一）檢修目的

1.檢查舵機各部件的磨損、腐蝕情況，及時更換損壞件。

2.確保舵機液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)運行正常。

3.識別并排除潛在故障隱患，預(yù)防突發(fā)性停機事故。

4.完善檢修記錄，為設(shè)備管理提供數(shù)據(jù)支持。

（二）檢修范圍

1.液壓舵機：油缸、液壓泵站、控制閥組、油管路等。

2.電氣舵機：驅(qū)動電機、控制器、傳感器、接線盒等。

3.機械舵機：齒輪箱、舵柄、舵桿、軸承等。

4.輔助系統(tǒng)：舵機冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、報警裝置等。

二、檢修前的準(zhǔn)備

在進行舵機檢修前，需做好以下準(zhǔn)備工作：

（一）工具與設(shè)備

1.液壓測試儀、壓力表、油管扳手。

2.萬用表、絕緣電阻測試儀、兆歐表。

3.扳手、螺絲刀、電動工具。

4.清潔布、潤滑脂、備件（如密封圈、軸承等）。

（二）安全措施

1.檢修前，確認(rèn)舵機電源已切斷，并掛牌警示。

2.液壓系統(tǒng)檢修時，先泄壓，防止油液噴濺。

3.高空作業(yè)需系好安全帶，佩戴安全帽。

4.檢修區(qū)域應(yīng)配備消防器材，并保持通風(fēng)良好。

（三）技術(shù)資料

1.仔細閱讀舵機設(shè)備說明書，了解技術(shù)參數(shù)（如額定扭矩、油壓范圍、電機功率等）。

2.準(zhǔn)備相關(guān)圖紙（如液壓系統(tǒng)圖、電氣原理圖）。

三、檢修步驟

（一）液壓舵機檢修

1.外部檢查

(1)檢查油箱油位是否在正常范圍內(nèi)（如：油位應(yīng)在油標(biāo)刻度±10%之間）。

(2)檢查油管路有無泄漏、老化現(xiàn)象。

(3)檢查液壓泵站運行聲音是否異常。

2.內(nèi)部檢查

(1)打開油箱蓋，檢查液壓油顏色是否渾濁（正常應(yīng)為透明或淡黃色，渾濁可能表明污染）。

(2)使用液壓測試儀測量系統(tǒng)壓力（如：正常工作壓力應(yīng)為15-25MPa，具體參考設(shè)備說明書）。

(3)檢查油缸活塞桿密封圈是否磨損，必要時更換。

3.故障排除

(1)若出現(xiàn)壓力不足，檢查泵站濾芯是否堵塞，或泵體內(nèi)部磨損。

(2)若油溫過高，檢查冷卻系統(tǒng)是否正常工作，或調(diào)整油流量。

（二）電氣舵機檢修

1.電路檢查

(1)使用萬用表測量電機線圈電阻（正常值參考設(shè)備參數(shù)，如：24V電機應(yīng)小于10Ω）。

(2)檢查控制器接線是否松動，絕緣層是否破損。

2.傳感器校準(zhǔn)

(1)測試舵角傳感器輸出信號，確保舵角偏差在±1°以內(nèi)。

(2)若校準(zhǔn)失敗，重新安裝傳感器或更換。

3.電機維護

(1)清理電機散熱風(fēng)扇，確保通風(fēng)暢通。

(2)檢查電機軸承潤滑，必要時加注潤滑脂（如：鋰基潤滑脂）。

（三）機械舵機檢修

1.齒輪箱檢查

(1)檢查齒輪箱油位（參考油位線，油位應(yīng)高于最低刻度）。

(2)測量齒輪嚙合間隙（正常值參考設(shè)備說明書，如：0.05-0.10mm）。

2.舵桿檢查

(1)檢查舵桿表面是否有裂紋或腐蝕。

(2)測量舵柄擺動角度，確保舵機自由行程在規(guī)定范圍內(nèi)（如：±35°）。

四、檢修后測試

1.恢復(fù)舵機電源，進行空載試運行（如：舵機正反轉(zhuǎn)各3次，檢查有無異響）。

2.帶負(fù)載試運行（如：模擬船舶滿舵轉(zhuǎn)向，檢查舵角響應(yīng)時間是否在2秒內(nèi)）。

3.記錄檢修數(shù)據(jù)，更新設(shè)備檔案。

五、常見故障及處理

（一）舵機轉(zhuǎn)向緩慢

1.液壓舵機：檢查油泵流量是否不足，或油管阻力過大。

2.電氣舵機：檢查電機功率是否匹配，或控制器輸出頻率過低。

（二）舵角偏差過大

1.液壓舵機：檢查液壓缸行程不一致，或閥組卡滯。

2.電氣舵機：檢查傳感器安裝位置是否偏移，或校準(zhǔn)參數(shù)錯誤。

（三）舵機異響

1.機械舵機：檢查齒輪磨損或軸承損壞。

2.液壓舵機：檢查油缸活塞桿與導(dǎo)向套摩擦過大。

六、維護建議

1.每月進行一次例行檢查，重點檢查油位、溫度、泄漏情況。

2.每季度更換一次液壓油（如：液壓油使用周期建議為1000小時或6個月）。

3.每半年校準(zhǔn)一次電氣傳感器，確保舵機精度。

4.定期清潔舵機外部，防止鹽霧腐蝕。

七、記錄與存檔

1.檢修完成后，填寫《舵機檢修記錄表》，包括檢修時間、檢修內(nèi)容、更換備件等信息。

2.記錄表需存檔至少3年，以備后續(xù)查閱。

（續(xù)）三、檢修步驟

（一）液壓舵機檢修

1.外部檢查

（1）油箱檢查：打開油箱蓋或觀察窗，目視檢查液壓油的顏色和清潔度。正常液壓油應(yīng)呈透明或淡黃色，無明顯的沉淀物、雜質(zhì)或乳白色渾濁。若油色變暗、變黑或呈乳白色，可能表明油液污染、氧化或乳化，需根據(jù)情況判斷是否需要更換或凈化處理。同時，檢查油位是否在油標(biāo)或液位傳感器指示的正常范圍內(nèi)（通常應(yīng)在最高和最低刻度之間，具體參考設(shè)備說明書，如：±10%）。油位過低可能導(dǎo)致系統(tǒng)吸空氣，油位過高可能增加泵的負(fù)荷。

（2）管路及接頭檢查：仔細沿油管路行走，使用手觸或聽音方式檢查各高壓、低壓軟管及硬管是否有油漬滲漏，特別注意管路彎曲處、接頭螺紋處、焊縫處等易損部位。檢查軟管外觀是否老化、開裂、鼓包、變形，金屬軟管是否有褶皺、扭結(jié)。檢查所有管路接頭的緊固螺栓是否牢固，密封墊是否完好無損。發(fā)現(xiàn)泄漏點或異常管路，應(yīng)標(biāo)記并準(zhǔn)備更換。

（3）泵站及閥組檢查：檢查液壓泵站（包括泵體、電機、冷卻風(fēng)扇、濾油器等）的外部是否有異常振動、過熱（用手背感受表面溫度，不應(yīng)燙手）、異響（如刺耳的嗡嗡聲、撞擊聲）。檢查泵體上的壓力表指示是否正常（與系統(tǒng)壓力對比）。檢查控制閥組（如方向閥、壓力閥、流量閥、溢流閥等）的外部是否有泄漏，閥體表面是否有劃痕或損傷，操作手柄是否轉(zhuǎn)動靈活，是否在正確的工作位置。檢查電磁閥的電磁鐵部分是否有油污，接線是否牢固。

（4）油缸檢查：目視檢查油缸外觀，包括缸體、活塞桿、導(dǎo)向套、封油圈（防塵圈和防油圈）等。檢查缸體是否有裂紋、凹陷、銹蝕。檢查活塞桿表面是否有劃傷、磨損、銹蝕或拉傷。檢查活塞桿端的密封裝置（如斯特封、O型圈等）是否有磨損、老化、泄漏跡象。檢查油缸支架、耳軸等連接部件是否牢固，有無裂紋。測量活塞桿的直線度，確保在允許偏差范圍內(nèi)。

2.內(nèi)部檢查與測試

（1）液壓油取樣分析：在油箱取樣口采集油樣（注意清潔取樣口和取樣工具），送至實驗室或使用便攜式油液分析儀器進行檢測。主要檢測項目包括：粘度、水分、污染度（顆粒計數(shù)）、酸值（TAN）、堿值（TEA）、閃點、磨粒含量、金屬元素磨損指數(shù)等。根據(jù)檢測結(jié)果判斷油液是否需要更換或凈化。例如，污染度超過設(shè)定值（如：PS/4級）通常表明濾油器失效或系統(tǒng)存在泄漏。

（2）系統(tǒng)壓力測試：使用液壓測試儀或便攜式壓力表，在舵機不帶負(fù)載的情況下，測量主油路和各控制閥口的壓力，與設(shè)備說明書規(guī)定的正常壓力范圍進行對比（如：空載壓力應(yīng)為15-25MPa，負(fù)載壓力應(yīng)穩(wěn)定在設(shè)定值）。檢查壓力是否穩(wěn)定，有無壓力下降或波動異常。同時，檢查溢流閥的調(diào)定壓力是否準(zhǔn)確。

（3）油泵及電機檢查：若條件允許，可拆卸油泵進行檢查。檢查泵的內(nèi)部齒輪、軸承、閥芯等關(guān)鍵部件是否有磨損、卡滯、變形。檢查泵的吸油口濾芯是否清潔。檢查電機軸承潤滑情況，測量電機運行電流，是否在正常范圍內(nèi)（參考設(shè)備說明書，如：額定負(fù)載電流為15A，實際運行電流不應(yīng)超過1.1倍額定電流）。

（4）油管路阻力測試：在系統(tǒng)泄壓后，可嘗試對部分油管路進行分段壓力測試，以判斷是否存在局部堵塞或過高的壓力損失。例如，在泵出口處和遠離泵的閥組入口處同時加壓，觀察壓力差是否在合理范圍。

3.故障排除（針對常見液壓問題）

（1）舵機轉(zhuǎn)向無力或速度緩慢：

*檢查步驟：

1.測量系統(tǒng)工作壓力是否達到額定值？若不足，檢查溢流閥是否調(diào)定不當(dāng)或卡滯，泵的排量是否減小，管路是否存在嚴(yán)重堵塞或泄漏。

2.檢查液壓油的粘度是否過高？若在低溫環(huán)境下使用，可能需要更換粘度更低的液壓油。

3.檢查油泵是否運轉(zhuǎn)正常，電機功率是否足夠，泵的出口濾芯是否堵塞。

4.檢查油缸、管路是否存在內(nèi)部堵塞，導(dǎo)致流量不足。

5.檢查控制閥（特別是方向閥）是否存在卡滯或內(nèi)漏，導(dǎo)致壓力損失。

6.檢查負(fù)載阻力是否過大？例如，船舶靠岸時舵角受限會產(chǎn)生巨大阻力。

*可能原因與措施：泵出口堵塞（清洗/更換濾芯）、油粘度過高（換油）、泵故障（維修/更換）、管路內(nèi)漏/堵塞（清洗/更換管路）、閥卡滯（清洗/修復(fù)/更換）、負(fù)載過大（減小負(fù)載或檢查機械部分）。

（2）舵機壓力異常（過高或過低）：

*檢查步驟：

1.壓力過高：檢查溢流閥是否卡在開啟位置或調(diào)定壓力過高，安全閥是否誤動作。

2.壓力過低：參考“轉(zhuǎn)向無力”的檢查步驟1、3、4、5。

*可能原因與措施：溢流閥故障（調(diào)整/維修/更換）、泵或系統(tǒng)泄漏（定位泄漏點并修復(fù)）。

（3）舵機泄漏：

*檢查步驟：

1.外部泄漏：沿管路、接頭、閥門、油缸、泵站等部件仔細查找油跡。確定泄漏點類型（滴漏、噴漏、線狀泄漏）和嚴(yán)重程度。

2.內(nèi)部泄漏：檢查油缸是否有外泄（通常發(fā)生在活塞桿密封處），檢查閥組內(nèi)部是否有油液從排油口滲出。

*可能原因與措施：管路接頭松動（緊固）；密封件老化、磨損或尺寸不當(dāng)（更換）；閥門密封面損壞（修復(fù)或更換）；油缸活塞桿密封失效（更換密封）；管路破裂（更換管路）。

（二）電氣舵機檢修

1.電路檢查

（1）電源檢查：使用萬用表電壓檔，測量舵機控制柜或驅(qū)動器的電源輸入端電壓，確認(rèn)是否與標(biāo)稱電壓（如：AC380V±10%或DC24V±5%）一致，三相電壓是否平衡（不平衡度應(yīng)小于2%）。

（2）接地檢查：使用萬用表電阻檔或兆歐表，測量設(shè)備外殼或控制柜箱體對地的絕緣電阻，應(yīng)大于0.5MΩ。檢查接地線是否連接牢固、無斷裂，接地電阻是否符合規(guī)范（如：小于4Ω）。

（3）電機線圈電阻測量：斷開電機電源，將萬用表置于電阻檔（通常選擇Ω檔或MΩ檔）。測量電機三相線圈（或單相線圈）的電阻值，并相互對比。阻值應(yīng)接近設(shè)備說明書標(biāo)注的數(shù)值（允許有±10%-15%的偏差）。若阻值無窮大，說明線圈斷路；若阻值過小，說明線圈短路；若三相阻值不平衡，可能存在個別線圈損壞。注意：測量前確保電機內(nèi)部無殘留電荷。

（4）絕緣電阻測量：使用兆歐表（搖表），分別測量電機線圈對地、線圈之間（U-V,V-W,W-U）的絕緣電阻。通常應(yīng)大于0.5MΩ（電壓等級越高，要求越高）。若絕緣電阻過低，說明存在漏電或短路，需進一步檢查。

（5）控制器及傳感器接線檢查：打開控制柜蓋板，目視檢查所有接線端子是否緊固，接線是否牢固，線號是否清晰，有無松動、脫落、氧化或破損。重點檢查動力線、控制線、傳感器信號線、接地線。使用萬用表蜂鳴檔或電阻檔，分段檢查關(guān)鍵線路的通斷情況。

2.傳感器校準(zhǔn)

（1）舵角傳感器校準(zhǔn)：

*步驟：

1.確認(rèn)舵機處于空載狀態(tài)，且舵角在中間位置附近。

2.啟動舵機控制系統(tǒng)，進入傳感器校準(zhǔn)模式（具體方法參考設(shè)備說明書，通常需在控制軟件界面操作或按下特定按鈕組合）。

3.指揮舵機向一個極限方向（如：左滿舵）轉(zhuǎn)動，到達穩(wěn)定位置后，在控制軟件中確認(rèn)“對準(zhǔn)零位”或“學(xué)習(xí)零位”。重復(fù)此步驟2-3次，系統(tǒng)會記錄多個點。

4.指揮舵機向另一個極限方向（如：右滿舵）轉(zhuǎn)動，到達穩(wěn)定位置后，同樣在控制軟件中確認(rèn)“對準(zhǔn)零位”或“學(xué)習(xí)滿舵位置”。重復(fù)此步驟2-3次。

5.系統(tǒng)會根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)自動計算舵角范圍和中心點，完成校準(zhǔn)。

6.校準(zhǔn)完成后，進行舵角回零測試：讓舵機自動返回中間位置，檢查實際舵角與系統(tǒng)顯示舵角是否一致（誤差應(yīng)在±1°以內(nèi)）。

*注意事項：校準(zhǔn)過程中應(yīng)避免外部干擾，確保舵機運動平穩(wěn)。若校準(zhǔn)多次失敗，檢查傳感器安裝是否松動、接線是否正確、傳感器本身是否損壞。

（2）其他傳感器校準(zhǔn)（如：推力傳感器、壓力傳感器等，若配備）：

*推力傳感器：通常需要使用專用校準(zhǔn)工具施加標(biāo)準(zhǔn)力，并在控制軟件中輸入校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

*壓力傳感器：需要連接標(biāo)準(zhǔn)壓力源（如校驗儀），輸入標(biāo)定系數(shù)或進行零點和滿量程校準(zhǔn)。

（3）傳感器清潔與檢查：即使不校準(zhǔn)，也應(yīng)定期檢查傳感器外部是否有油污、水漬、灰塵或物理損傷。必要時用干凈的布擦拭，或根據(jù)廠家建議進行清潔。

3.電機維護

（1）散熱風(fēng)扇檢查：清理電機散熱風(fēng)扇葉片和周圍的灰塵、雜物，確保風(fēng)扇轉(zhuǎn)動靈活，無卡滯。檢查風(fēng)扇電機接線是否完好。

（2）軸承檢查與潤滑：

*檢查：在電機運行時，用手嘗試轉(zhuǎn)動風(fēng)扇罩（若安全），感受電機端蓋是否有異常的軸向竄動或徑向晃動。若有明顯晃動，可能軸承損壞。用聽針或螺絲刀聽診電機內(nèi)部，有無異常的摩擦聲或嗡嗡聲。

*潤滑：根據(jù)設(shè)備說明書推薦的周期和潤滑脂類型（如：鋰基潤滑脂），對電機軸承進行加注潤滑脂。加注量不宜過多，約占軸承腔容積的1/2至2/3。加注前需清潔軸承腔內(nèi)部。注意：某些高性能電機可能采用免維護軸承，無需定期加油。

（3）接線檢查：檢查電機接線端子是否牢固，有無過熱跡象（如：發(fā)黑、變色），接線螺栓是否擰緊，墊片是否完好。檢查電機內(nèi)部接線是否絕緣良好，有無破損。

（三）機械舵機檢修

1.齒輪箱檢查

（1）油位檢查：打開齒輪箱油窗或油位計，檢查齒輪油位。油位應(yīng)在最高和最低刻度標(biāo)記之間。油位過低可能導(dǎo)致齒輪潤滑不良、磨損加??；油位過高可能增加攪油阻力，導(dǎo)致發(fā)熱。若油位不合適，需通過油塞加注或放出齒輪油至正確油位（參考設(shè)備說明書，常用油如SAE90或合成齒輪油）。

（2）油品檢查：目視檢查齒輪油的顏色和清潔度。正常油液應(yīng)呈深褐色或黑色，但清澈透明。若油液變黑嚴(yán)重、粘稠度明顯下降或含有大量金屬屑，表明油液已嚴(yán)重污染或磨損，需更換。

（3）溫度檢查：在齒輪箱運行過程中，用手背感受油窗或散熱器的溫度。正常溫度不應(yīng)過高（如：不超過70°C）。若溫度過高，檢查冷卻系統(tǒng)是否正常工作（風(fēng)扇運轉(zhuǎn)、冷卻水管路是否通暢），負(fù)載是否過大，油品粘度是否合適。

（4）內(nèi)部檢查（維護窗口或拆檢）：

*檢查內(nèi)容：打開齒輪箱的維護窗口（若有），或拆下端蓋進行內(nèi)部檢查。檢查齒輪齒面是否有點蝕