PAGEPAGE6汽車機(jī)械基礎(chǔ)練習(xí)題(1)(機(jī)構(gòu)分析、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)傳動)班級：姓名：學(xué)號：平分：填空題：（32分）1、由于組成運(yùn)動副中兩構(gòu)件之間的接觸形式不同，運(yùn)動副分為高副和低副。2、兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動副，稱為低副。3、兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運(yùn)動副，稱為高副。4、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互聯(lián)接而組成的機(jī)構(gòu)。5、平面四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式，即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。6、雷達(dá)天線屬于_曲柄搖桿___機(jī)構(gòu),腳踏縫紉機(jī)屬于____曲柄搖桿___機(jī)構(gòu)，車門啟閉機(jī)構(gòu)應(yīng)用_雙曲柄___機(jī)構(gòu),汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用了雙搖桿_機(jī)構(gòu)。飛機(jī)起落架是利用平面機(jī)構(gòu)的______死點____特性，牛頭刨床利用平面機(jī)構(gòu)的____急回_______特性。7、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，存在曲柄的充要條件是最短桿和最長桿之和要小于或等于其他兩桿之和和最短桿是機(jī)架或連架桿。8、組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是：最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和；最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，即最短桿為曲柄。9、通常利用機(jī)構(gòu)中構(gòu)件運(yùn)動時從動件的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上飛輪的慣性來渡過“死點”位置。10、在實際生產(chǎn)中，常常利用急回運(yùn)動這個特性，來縮短回程時間，從而提高勞動生產(chǎn)效率。11、機(jī)構(gòu)從動件所受力方向與該力作用點速度方向所夾的銳角，稱為壓力角，用它來衡量機(jī)構(gòu)的傳力性能。連桿與從動件所夾的銳角，稱為傳動角角。12.凸輪機(jī)構(gòu)從動件常用的運(yùn)動規(guī)律有等速運(yùn)動規(guī)律、等加速度減速運(yùn)動、簡諧運(yùn)動，其中等速運(yùn)動規(guī)律會引起剛性沖擊，等加速度減速運(yùn)動、簡諧運(yùn)動會引起柔性沖擊。13．機(jī)構(gòu)要能夠動，自由度必須大于零，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是主動件數(shù)等于自由度。14．在設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)時，凸輪基圓半徑取得越小，所設(shè)計的機(jī)構(gòu)越緊湊，但是壓力角越大，使機(jī)構(gòu)的工作情況變壞。判斷題：1、當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角θ=00時，機(jī)構(gòu)無急回特性。（√）2、對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動件時，機(jī)構(gòu)有死點位置。（√）3、壓力角就是主動件所受驅(qū)動力的方向線與該點速度的方向線之間的夾角。（×）4、壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（√）5、壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（√）6、曲柄的極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)Ｋ也越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（√）7、在有曲柄的平面連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄的極位夾角θ，可以等于00，也可以大于00。（√）8、在曲柄和連桿同時存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線，這個位置就是曲柄的“死點”位置。（×）9、在實際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點”位置對工作都是不利的，處處都要考慮克服。（×）10．在設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)時，凸輪基圓半徑取得越小，所設(shè)計的機(jī)構(gòu)越緊湊，壓力角越小。（×）11、機(jī)器是構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動，并能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。（√）12、汽車發(fā)動機(jī)是一臺機(jī)器，在汽車上又是做為汽車的動力部分。（√）選擇題：1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件以___a____相聯(lián)接。a轉(zhuǎn)動副b移動副c螺旋副2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最長桿與最短桿長度之和大于其它兩桿長度之和，則該機(jī)構(gòu)有____c___。

a一個曲柄b兩個曲柄c兩個搖桿3.家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于____a___。a曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b雙曲柄機(jī)構(gòu)c雙搖桿機(jī)構(gòu)4.凸輪與從動件接觸處的運(yùn)動副屬于___a____。a高副b轉(zhuǎn)動副c移動副5.要使常用凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，必須以凸輪__c_____。a作從動件并勻速轉(zhuǎn)動b作主動件并變速轉(zhuǎn)動c作主動件并勻速轉(zhuǎn)動6.在要求運(yùn)動速度較快的凸輪機(jī)構(gòu)中，宜使用b從動件。A尖頂b滾子c平底7．使用滾子從動桿的凸輪機(jī)構(gòu)，為避免運(yùn)動規(guī)律失真，滾子半徑r與凸輪理論輪廓曲線外凸部分最小曲率半徑ρ最小之間應(yīng)滿足_______。a

r>ρ最小

b

r=ρ最小

c

r<ρ最小8．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時，機(jī)構(gòu)（B）a．有曲柄存在b.不存在曲柄9．當(dāng)急回特性系數(shù)為（C）時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動。a．K＜1b.K=1c.K＞110.圖（a）為B；圖（b）為D。A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.搖塊機(jī)構(gòu)D.定塊機(jī)構(gòu)11.設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪角速度，從動件運(yùn)動規(guī)律已知時，則_B___。A．基圓半徑r0越大，壓力角α就越大B．基圓半徑r0越小，壓力角α就越大C．滾子半徑rb越小，壓力角α就越小D．滾子半徑rb越大，壓力角α就越小12.當(dāng)曲柄的極位夾角為（C）時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動。a．θ＜0ob.θ=0oc.θ≠0o13.曲柚搖桿機(jī)構(gòu)的傳動角是Ba.連桿與從動搖桿之間所夾的余角；b.連桿與從動搖桿之間所夾的銳角； c.機(jī)構(gòu)極位夾角的余角。14.在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，B無論以哪一構(gòu)件為主動件，都不存在死點位置。a.雙曲柄機(jī)構(gòu)； b.雙搖桿機(jī)構(gòu)； c.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。15.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由（A）演化而來的。a．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)16下列八種機(jī)械零件：a.汽車發(fā)動機(jī)的閥門彈簧；b.起重機(jī)的抓斗；c.氣輪機(jī)的輪葉；d.車床變速箱中的齒輪;e.紡織機(jī)的織梭；f.飛機(jī)的螺旋槳；g.柴油機(jī)的曲軸；h.自行車的鏈條。其中有___（3）____是屬于專用零件。（1）三種（2）四種（3）五種（4）六種17.下列八種機(jī)械零件:a.千斤頂中的螺旋;b.發(fā)電機(jī)的底角螺旋;c.車床的卡盤;d.起重機(jī)減速器中的齒輪;e.汽車發(fā)動機(jī)的汽缸蓋螺栓;f.船舶推進(jìn)器軸上的多環(huán)推力軸承;g.壓氣機(jī)上的V帶帶輪;h.螺旋壓力幾的飛輪,其中有____（3）___是屬于通用零件。（1）三種（2）四種（3）五種（4）六種簡答題：1、什么是運(yùn)動副？運(yùn)動副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？答：在機(jī)構(gòu)中,若兩個構(gòu)件直接接觸又具有一定的相對運(yùn)動，的聯(lián)接聯(lián)接稱為運(yùn)動副;作用:機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動和力的傳遞都是運(yùn)動副實現(xiàn)的.凡是通過面接觸構(gòu)成的運(yùn)動副為低副凡是通過點或線接觸的運(yùn)動副是高副.2、平面機(jī)構(gòu)中的低副和高副各引入幾個約束？答：平面機(jī)構(gòu)中的一個低副引入兩個約束,保留一個自由度,一個高副引入一個約束，保留兩個自由度。3、什么是曲柄？什么是搖桿？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么？答：能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動的連架桿為曲柄.只能作往復(fù)擺動的連架桿為搖桿.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件：有最短桿存在，并且最短桿和最長桿之和小于或等于其他兩桿之和，且最短桿為機(jī)架或為連架桿。4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本形式？舉例說明其應(yīng)用。答：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（汽車雨刮器）、雙曲柄機(jī)構(gòu)（火車齒輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)）、雙搖桿機(jī)構(gòu)（汽車車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）5、什么叫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動角和壓力角？壓力角的大小對連桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響答：從動件受力F方向線和力作用點速度方向線之間所夾的銳角為壓力角。機(jī)構(gòu)傳動中從動件與連桿所夾銳角稱傳動角，壓力角與傳動角互為余角。壓力角越小有害分力就越小，對提高效率就越有利，壓力角是表示機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的標(biāo)志。6、什么叫行程速比系數(shù)？如何判斷機(jī)構(gòu)有否急回運(yùn)動？答:工程上常用從動件往返時間的比值來表示機(jī)構(gòu)急回特性的大小，即K稱為行程速比系數(shù)。當(dāng)θ=0°時，K=1，機(jī)構(gòu)沒有急回特性；當(dāng)θ>0°時，K>1，則機(jī)構(gòu)有急回特性；θ愈大，K也愈大，急回作用愈顯著7、已知急回特性系數(shù)，如何求得曲柄的極位夾角？8、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)“死點”位置？答；只要從動件與連桿存在共線位置時，該機(jī)構(gòu)就存在死點位置。因此，以搖桿為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、以滑塊為原動件時的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、以導(dǎo)桿為原動件的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以及平行雙曲柄機(jī)構(gòu)等，都存在死點機(jī)構(gòu)。9、按從動件形狀分，凸輪機(jī)構(gòu)有哪些類型？各有何特點？答：尖頂從動件：運(yùn)動規(guī)律準(zhǔn)確滾子從動件：速度快平底從動件：受力大、速度快。10、試述凸輪機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動規(guī)律特點及應(yīng)用。答：從動件運(yùn)動規(guī)律即是從動件的位移、速度和加速度隨時間（或凸輪轉(zhuǎn)角）的變化規(guī)律。常用運(yùn)動規(guī)律：1）等速運(yùn)動規(guī)律、剛性沖擊，適用于低速和從動件質(zhì)量較小的凸輪傳動2）等加速等減速運(yùn)動規(guī)律：柔性沖擊，適用于中速、輕載的場合。3）簡諧運(yùn)動規(guī)律：有柔性沖擊，高速運(yùn)轉(zhuǎn)下工作的凸輪傳動。五、分析計算題1、計算下圖的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束應(yīng)具體指出。（8分）（1）凸輪機(jī)構(gòu)（2）牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)1（2）F=3X5-2X7=1-（1）F=3X3-2X3-2=1(3)(4)F=3X7-2X9-1=2（3）F=3X5-2X7-1=0不可動。2．試判斷下列機(jī)構(gòu)屬于何種類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 六.機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)的搖桿DC長度為150mm，搖桿的兩極限位置的夾角為45o，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架