多層升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計目錄摘要 [15]。牽引車：牽引車主要是控制車輛的左右移動，可以進行基本的制動，動力來源于電機。警示裝置：當(dāng)設(shè)備運行或者停止時會提醒人們注意安全，主要由LED電子屏幕，警示性比較強。另一方面，當(dāng)車輛過載或者出現(xiàn)其它問題時會進行報警提醒。

第4章軟件程序設(shè)計隨著工業(yè)化的不斷推進，PLC在各種硬件上的應(yīng)用范圍也逐漸變大，相對于單片機編程， PLC具有許多優(yōu)勢，最突出一點主要表現(xiàn)在可靠性上，對于環(huán)境的要求也比單片機小很多，在一個是在編程時的操作邏輯上具有無可比擬的優(yōu)勢，可以使用梯形圖編程也可以使用指令表語言編程，在可視化上顯得更加直接、簡潔、易懂，在梯形圖編程過程中它的語言和原有繼電器控制相一致，更易掌握了解。在本章節(jié)中我們對輸入輸出分配表、接線圖、內(nèi)部使用地址分配以及少量的梯形圖進行簡單概述。4.1I/O分配本小節(jié)對PLC的輸入輸出變量進行選址，主要對車輛的存取，移動報警進行分配選址。對于上車1，2的存取、下左右限位、部分傳感器以及上限位1，2用I0.0-I0.7八個內(nèi)部選址表示，相對應(yīng)的輸入外部編號用SB1-2，S1-S6共八個編號表示。相對應(yīng)的下車右移，上車1的上下移動，上車2的上下移動，上車1，2的鎖扣器用Q0.1-Q0.7表示，兩個車位的抱閘和蜂鳴報警用Q1.0-Q1.2三個輸出選址表示，十一個輸出選址的外部編號用KA2-KA11表示。

4.2PLC接線圖 輸入輸出接線圖如圖5。圖5PLC輸入和輸出接線圖根據(jù)控制要求和系統(tǒng)分析，硬件電路，編寫軟件程序。4.3PLC內(nèi)部使用地址分配 為了便于編程和閱讀的方便，定義了PLC內(nèi)部使用的地址，如下表2，3所示。表2PLC內(nèi)部使用內(nèi)存地址名稱PLC地址上車1存取標(biāo)志M0.0上車2存取標(biāo)志M0.1初始步驟_上車1M2.0下車左移動標(biāo)志_上車1M2.1鎖扣器脫扣標(biāo)志_上車1M2.2松開抱閘標(biāo)志_上車1M2.3下放標(biāo)志_上車1M2.4存取標(biāo)志_上車1M2.5上升標(biāo)志_上車1M2.6抱閘標(biāo)志_上車1M2.7鎖扣器動作標(biāo)志_上車1M3.0存取完成標(biāo)志_上車1M3.1初始步驟_上車2M4.0上車1上升標(biāo)志_上車2M4.1下車右移動標(biāo)志_上車2M4.2鎖扣器脫扣標(biāo)志_上車2M4.3松開抱閘標(biāo)志_上車2M4.4下放標(biāo)志_上車2M4.5存取標(biāo)志_上車2M4.6上升標(biāo)志_上車2M4.7抱閘標(biāo)志_上車2M5.0鎖扣器動作標(biāo)志_上車2M5.1存取完成標(biāo)志_上車2M5.2

表3PLC內(nèi)部使用定時器名稱PLC地址上車1脫扣松開定時T37上車1松開抱閘T38上車1存取定時T39上車1抱閘定時T40上車1鎖扣器定時T41上車2脫扣松開定時T42上車2松開抱閘T43上車2存取定時T44上車2抱閘定時T45上車2鎖扣器定時T464.4PLC梯形圖4.4.1軟件所要完成的控制任務(wù)在升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)分析中，硬件和電路控制部分在前面章節(jié)中進行了詳細(xì)說明，部分功能的實現(xiàn)需要借助于傳感器來實現(xiàn)，主要核心控制依賴于PLC，在現(xiàn)有的硬件條件下如何實現(xiàn)精準(zhǔn)控制機器來執(zhí)行任務(wù)，這就要通過軟件系統(tǒng)在硬件支撐下像它們發(fā)出控制指令，使其按照預(yù)想的步驟來精準(zhǔn)實現(xiàn)每一步操作。基于所編寫的操作指令完成存取車動作。4.4.2部分程序概述車庫PLC控制系統(tǒng)最主要是控制車庫的存取動作，本設(shè)計使用Step-7Micro/WIN完成程序編寫，部分主程序如下：Network1//上車1存取標(biāo)志Network2//上車2存取標(biāo)志本章主要對內(nèi)部使用內(nèi)存地址以及定時器進行了闡述，還包括兩段主要程序，完成了車庫的設(shè)計。結(jié)合PLC的控制系統(tǒng)特點，車庫所處環(huán)境及車庫設(shè)計功能對車庫控制系統(tǒng)進行了存車、抱閘松緊、上下升降等模塊進行具體設(shè)計，完成程序編寫，具體編寫程序在附錄二。

第5章總結(jié)與展望本論文主要對立體車庫的整體結(jié)構(gòu)及停車托盤移動方案進行設(shè)計，通過對不同類型立體車庫分析對比，確定了本車庫的類型為升降橫移式立體車庫，主控部件PLC型號為S7-200系列，使用Step-7Micro/WIN軟件完成程序編寫，結(jié)果表明，通過本設(shè)計立體車庫在整體控制系統(tǒng)中控制性能良好，控制效率更高效，有較好的經(jīng)濟實用性，在實際控制中開辟了新的捷徑，具有較好的應(yīng)用前景。升降橫移式立體車庫是一個龐大復(fù)雜的工程，本文主要對其大致組成進行了敘述，對于以后的進一步完善還需要以下幾個主要方向，包括存取智能性、穩(wěn)定性、安全性，還可以使用大數(shù)據(jù)統(tǒng)計人們存取的偏好，進而設(shè)置更加人性化的功能。還可以定制一套仿真系統(tǒng)，分析模擬系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和安全性。

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