T/****XXXX—XXXX

“領(lǐng)跑者”評價技術(shù)要求多用途貨車

1范圍

本文件規(guī)定了多用途貨車產(chǎn)品質(zhì)量及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)水平的基本要求、評價指標(biāo)及要求、評價方法及等級劃

分。

本文件適用于以柴油或汽油為單一燃料以及使用插電式混合動力的多用途貨車產(chǎn)品質(zhì)量及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

水平評價。相關(guān)機(jī)構(gòu)開展質(zhì)量分級和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)水平評估、“領(lǐng)跑者”評價以及相關(guān)認(rèn)證時可參照使用，相

關(guān)企業(yè)在制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)時也可參照本文件。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文

件。

GB/T1495汽車加速行駛車外噪聲限值及測量方法

GB1589汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值

GB/T3730.1汽車、掛車及汽車列車的術(shù)語和定義第1部分：類型

GB/T3730.2道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼

GB/T4970-2009汽車平順性試驗方法

GB/T6323汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法

GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB/T12534-1990汽車道路試驗方法通則

GB/T12539汽車爬陡坡試驗方法

GB/T12543汽車加速性能試驗方法

GB/T12545.2商用車輛燃料消耗量試驗方法

GB12676商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法

GB/T13594機(jī)動車和掛車防抱制動性能和試驗方法

GB/T15089機(jī)動車輛及掛車分類

GB/T18697聲學(xué)汽車車內(nèi)噪聲測量方法

GB/T19001質(zhì)量管理體系要求

GB19578乘用車燃料消耗量限值

GB/T19750-2005混合動力電動汽車定型試驗規(guī)程

GB/T19753輕型混合動力電動汽車能量消耗量試驗方法

GB/T24001環(huán)境管理體系要求及使用指南

GB26149乘用車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)的性能要求和試驗方法

1

T/****XXXX—XXXX

GB/T26773智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法

GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法

GB/T38186-2019商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法

GB/T40712-2021多用途貨車通用技術(shù)條件

GB/T45001職業(yè)健康安全管理體系要求及使用指南

QC/T480汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價方法

ISO15622-2018智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求和試驗程序（Intelligenttransportsystems-

Adaptivecruisecontrolsystems-Performancerequirementsandtestprocedures）

ISO3888-2乘用車-緊急變線試驗車道-第2部分障礙物避免（Passengercars-Testtrackforasevere

lane-changemanoeuvre-Part2:Obstacleavoidance）

3術(shù)語和定義

GB/T3730.1、GB/T3730.2、GB/T15089界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

多用途貨車multipurposegoodsvehicle

具有長頭車身和駕駛室結(jié)構(gòu)、敞開式貨箱（可加裝貨箱頂蓋）、核定乘坐人數(shù)不大于５人（含駕駛

人）、最大設(shè)計總質(zhì)量不大于3500kg的汽車。

注：長頭車身是指一半以上的發(fā)動機(jī)長度位于車輛前風(fēng)窗玻璃最前點(diǎn)以前（純電動汽車除外），且

轉(zhuǎn)向盤的中心位于車輛總長的前1/4部分之后。

[來源：GB/T40712-2021，3.1]

3.2

插電式混合動力汽車plug-inhybridelectricvehicle

具有可外接充電功能，具有一定純電驅(qū)動模式續(xù)駛里程的混合動力汽車，包括增程式電動汽車。

[來源：GB7258-2017，3.2.8]

3.3

電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)electronicstabilitycontrolsystem:ESC

實(shí)時監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)需要調(diào)節(jié)制動力和發(fā)動機(jī)扭矩以改變車輛橫擺力矩，使車輛按駕駛員意

圖行駛的主動安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)基本特征如下：

a）至少能夠在對車輛實(shí)際狀態(tài)和駕駛員希望實(shí)現(xiàn)的車輛狀態(tài)進(jìn)行對比評價的基礎(chǔ)上，自動對各車軸或

各車橋組的某個車軸左右兩側(cè)車輪1）的制動力矩進(jìn)行單獨(dú)控制，使車輛產(chǎn)生橫擺力矩以改善車輛的方向穩(wěn)

定性；

b）在對車輛實(shí)際狀態(tài)與駕駛員希望實(shí)現(xiàn)的車輛狀態(tài)進(jìn)行對比評估的基礎(chǔ)上，通過計算機(jī)閉環(huán)控制來

限制車輛過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向；

c）能夠直接測定車輛橫擺角速度，并估算側(cè)偏角或側(cè)偏角隨時間的變化率；

d）能夠監(jiān)控駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入；

e）其算法應(yīng)能夠判斷是否需要并能在必要時調(diào)整車輛的驅(qū)動力矩，輔助駕駛員保持對車輛的控制。

[來源：GB/T30677-2014，3.2]

1）并裝輪應(yīng)視為單個車輪。

2

T/****XXXX—XXXX

3.4

車道偏離報警系統(tǒng)lanedeparturewarningsystem;LDW

通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。

3.5

自適應(yīng)巡航控制adaptivecruisecontrol;ACC

常規(guī)巡航控制系統(tǒng)的提升和擴(kuò)展，它可以通過控制本車發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)或制動器實(shí)現(xiàn)與前車保持適

當(dāng)距離的目的。

[來源：ISO15622-2018，3.2]

3.6

自動緊急制動系統(tǒng)advancedemergencybrakingsystems;AEBS

實(shí)時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速，以避免或

減輕碰撞的系統(tǒng)。

[來源：GB/T38186-2019，3.1]

4基本要求

4.1近三年，企業(yè)無較大及以上質(zhì)量、環(huán)境、安全等事故。

4.2企業(yè)應(yīng)未列入國家信用信息嚴(yán)重失信主體相關(guān)名錄。

4.3企業(yè)可根據(jù)GB/T19001、GB/T23331、GB/T24001、GB/T45001建立并運(yùn)行相應(yīng)質(zhì)量、能源、環(huán)

境和職業(yè)健康安全等管理體系，鼓勵企業(yè)根據(jù)自身運(yùn)營情況建立其他高水平的相關(guān)管理體系；

4.4產(chǎn)品應(yīng)為量產(chǎn)產(chǎn)品，多用途貨車質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)滿足國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)

準(zhǔn)規(guī)定的要求。

5評價指標(biāo)及要求

5.1評價指標(biāo)分類

5.1.1多用途貨車評價指標(biāo)體系包括基礎(chǔ)指標(biāo)、核心指標(biāo)和創(chuàng)新性指標(biāo)。

5.1.2基礎(chǔ)指標(biāo)包括：尺寸限值、制動性能、防抱制動性能、側(cè)傾穩(wěn)定性、低速提示音。

5.1.3核心指標(biāo)包括：加速性能、爬坡性能、0型制動、燃料消耗、轉(zhuǎn)向特性、蛇行試驗、車外噪聲、胎

壓監(jiān)測、ESC性能、冷機(jī)啟動；核心指標(biāo)分為三個等級，包括先進(jìn)水平，相當(dāng)于企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)排行榜中5星

級水平；平均水平，相當(dāng)于企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)排行榜中4星級水平；基準(zhǔn)水平，相當(dāng)于企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)排行榜中3星級

水平。

5.1.4創(chuàng)新性指標(biāo)包括：LDW性能、ACC性能、AEBS性能、平順性、車內(nèi)噪聲、緊急避障，可劃分成

先進(jìn)水平和平均水平兩個等級，其中先進(jìn)水平相當(dāng)于企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)排行榜中的5星級水平，平均水平相當(dāng)于

企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)排行榜中4星級水平；鼓勵根據(jù)條件成熟情況適時增加與產(chǎn)品性能和消費(fèi)者關(guān)注的相關(guān)創(chuàng)新性

指標(biāo)。

5.2評價指標(biāo)體系框架

5.2.1燃油多用途貨車評價指標(biāo)體系框架符合表1的規(guī)定。

3

T/****XXXX—XXXX

表1燃油多用途貨車評價指標(biāo)體系框架

指指標(biāo)水平分級

序標(biāo)

評價指標(biāo)指標(biāo)來源判定依據(jù)/方法

號類先進(jìn)水平平均水平基準(zhǔn)水平

型（5星級）（4星級）（3星級）

1尺寸限值GB1589符合標(biāo)準(zhǔn)要求GB1589

2基制動性能GB12676符合標(biāo)準(zhǔn)要求GB12676

礎(chǔ)

指

3標(biāo)防抱死制動性能GB/T13594符合標(biāo)準(zhǔn)要求GB/T13594

4側(cè)傾穩(wěn)定性GB7258符合標(biāo)準(zhǔn)要求GB7258

柴油車：t?≤柴油車：15s＜柴油車：17s＜

0-100km/h全油2

加速15st?≤17st?≤19s

5門起步加速時間GB/T1254322GB/T12543

性能汽油車：t?2≤汽油車：12s＜汽油車：14s＜

算術(shù)平均值t?2

12st?2≤14st?2≤16s

爬坡

6最大爬坡度iGB/T12539i≥60%50%≤i＜60%40%≤i＜50%GB/T12539

性能

發(fā)動機(jī)脫開的0

0型型試驗制動距離

7GB/T12676S≤37m37m＜S≤39m39m＜S≤41mGB12676

制動S（滿載，試驗

車速80km/h）

柴油車：8.0柴油車：8.3

L/100km＜Q0L/100km＜Q0

柴油車：Q0≤

60km/h等速燃料≤8.3L/100km≤8.6L/100km

燃料GB/T8.0L/100km

8消耗量Q0（道路汽油車：GB/T12545.2

消耗12545.2汽油車：Q0≤汽油車：8.8

試驗）8.5L/100km＜

8.5L/100kmL/100km＜Q0

Q0≤8.8

≤9.1L/100km

L/100km

核

心轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向度評分

9QC/T480NU≥8580≤NU＜8575≤NU＜80QC/T480

指特性NU

標(biāo)基準(zhǔn)車速下平均

蛇形17°/s＜r≤19°/s＜r≤

10橫擺角速度峰值GB/T6323r≤17°/sGB/T6323

試驗19°/s21°/s

r

車外加速行駛車外噪75dB(A)＜N176dB(A)＜N1

11GB/T1495N1≤75dB(A)GB/T1495

噪聲聲N1≤76dB(A)≤77dB(A)

I類TPMS：

I類TPMS：

9s＜TI類單＜10s

I類TPMS：8s＜TI類單≤9s

9s＜TI類多＜10s

TI類單≤8s8s＜TI類多≤9s

單胎欠壓報警時II類TPMS：

胎壓TI類多≤8sII類TPMS：

12間、多胎欠壓報GB261499min＜TII類單＜GB26149

監(jiān)測II類TPMS：8min＜TII類單≤

警時間10min

TII類單≤8min9min

TII類多≤13min13min＜TII類多≤14min＜TII類多＜

14min15min

ESC橫擺角速度ΨΨ1S≤30%ΨPeak＜Ψ1S33%ΨPeak＜Ψ1S

13GB/T30677GB/T30677

性能1S、橫擺角速度30%ΨPeak≤33%ΨPeak≤35%ΨPeak

4

T/****XXXX—XXXX

Ψ1.75s、質(zhì)心橫向Ψ1.75S≤16%ΨPeak＜Ψ18%ΨPeak＜Ψ

位移DL16%ΨPeak1.75S≤18%ΨPeak1.75S≤20%ΨPeak

DL≥2.23m2.03m≤DL＜1.83m≤DL＜

2.23m2.03m

最大允許拖動時

冷機(jī)間t1

14GB/T12535t1≤5s5s＜t1≤8s8s＜t1≤10sGB/T12535

啟動（低溫環(huán)境-

30℃±2℃）

可重復(fù)性試驗最

LDW遲報警線位于車

15本文件D≤0.3m0.3m＜D≤0.6m/附錄A

性能道邊界外側(cè)位置

D

滿足探測距

離測試（B.3

滿足探測距離

節(jié)）、目標(biāo)

測試（B.3

識別能力測

ACCISO15622-節(jié)）、目標(biāo)識

16ACC性能要求試（B.4/附錄B

性能2018別能力測試

節(jié)）、曲線

（B.4節(jié)）要

功能測試

求

（B.5節(jié)）要

求

創(chuàng)滿足目標(biāo)車

新輛靜止測試滿足目標(biāo)車輛

性（C.4.1靜止測試

指節(jié)）、目標(biāo)（C.4.1

AEBS

17標(biāo)AEBS性能要求本文件車輛移動測節(jié)）、目標(biāo)車/附錄C

性能

試（C.4.2輛移動測試

節(jié)）、行人（C.4.2節(jié)）

測試（C.4.3要求

節(jié)）要求

隨機(jī)輸入行駛試

0.30m/s2＜

平順驗中綜合總加權(quán)??≤0.30

18本文件???≤0.33/附錄D

性加速度均方根值m/s2?

m/s2

???

車內(nèi)N2≤6363dB(A)＜N2

19車內(nèi)噪聲評價N2本文將/附錄E

噪聲dB(A）≤65dB(A)

緊急

20通過時間t2ISO3888-2t2≤5s5s＜t2≤7s/附錄F

避障

5.2.2插電式混合動力多用途貨車評價指標(biāo)體系框架符合表2的規(guī)定。

表2插電式混合動力多用途貨車評價指標(biāo)體系框架

指指標(biāo)水平分級

序標(biāo)

評價指標(biāo)指標(biāo)來源判定依據(jù)/方法

號類先進(jìn)水平平均水平基準(zhǔn)水平

型（5星級）（4星級）（3星級）

1尺寸限值GB1589符合標(biāo)準(zhǔn)要求GB1589

2基制動性能GB12676符合標(biāo)準(zhǔn)要求GB12676

礎(chǔ)

指

3標(biāo)防抱死制動性能GB/T13594符合標(biāo)準(zhǔn)要求GB/T13594

4側(cè)傾穩(wěn)定性GB7258符合標(biāo)準(zhǔn)要求GB7258

5

T/****XXXX—XXXX

5低速提示音GB/T37153符合標(biāo)準(zhǔn)要求GB/T37153

0-100km/h全油

加速門起步加速時間

6GB/T12543?2?≤13s13s＜?2?≤15s15s＜?2?≤17sGB/T12543

性能算術(shù)平均值?2?

（混動模式）

爬坡

7坡道起步能力iGB/T18385i≥50%40%≤i＜50%30%≤i＜40%GB/T18385

性能

發(fā)動機(jī)脫開的0

0型型試驗制動距離

8GB/T12676S≤32m32m＜S≤35m35m＜S≤40mGB12676

制動S（滿載，試驗

車速80km/h）

24kWh/100km＜26kWh/100km＜

燃料WLTC電量消耗量CD≤

9GB/T19753CD≤26CD≤28GB/T19753

消耗CD24kWh/100km

kWh/100kmkWh/100kmm

轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向度評分

10QC/T480NU≥8580≤NU＜8575≤NU＜80GB/T6323

特性NU

基準(zhǔn)車速下平均

蛇形17°/s＜r≤19°/s＜r≤

11橫擺角速度峰值GB/T6323r≤17°/sGB/T6323

試驗19°/s21°/s

r

核加速行駛車外噪GB1495GB1495

車外73dB(A)＜N1≤74dB(A)＜N1≤

12聲N1（混動模GB/TN1≤73dB(A)GB/T19750-

心噪聲74dB(A)75dB(A)

指式）19750-20052005

標(biāo)I類TPMS：

I類TPMS：

9s＜TI類單＜10s

I類TPMS：8s＜TI類單≤9s

9s＜TI類多＜10s

TI類單≤8s8s＜TI類多≤9s

單胎欠壓報警時II類TPMS：

胎壓TI類多≤8sII類TPMS：

13間、多胎欠壓報GB261499min＜TII類單＜GB26149

監(jiān)測II類TPMS：8min＜TII類單≤

警時間10min

TII類單≤8min9min

TII類多≤13min13min＜TII類多≤14min＜TII類多＜

14min15min

33%ΨPeak＜Ψ1S

30%ΨPeak＜Ψ1S

≤35%ΨPeak

橫擺角速度ΨΨ1S≤30%ΨPeak≤33%ΨPeak

18%ΨPeak＜Ψ

ESC1S、橫擺角速度Ψ1.75S≤16%ΨPeak＜Ψ

14GB/T306771.75S≤20%ΨPeakGB/T30677

性能Ψ1.75s、質(zhì)心橫向16%ΨPeak1.75S≤18%ΨPeak

位移DLDL≥2.23m2.03m≤DL＜1.83m≤DL＜

2.23m2.03m

信號裝置點(diǎn)亮?xí)r

冷機(jī)間t1

15GB/T12535t1≤5s5s＜t1≤8s8s＜t1≤10sGB/T12535

啟動（低溫環(huán)境-

30℃±2℃）

可重復(fù)性試驗最

LDW遲報警線位于車

16本文件D≤0.3m0.3m＜D≤0.6m/附錄A

性能道邊界外側(cè)位置

D

滿足探測距離

創(chuàng)測試（B.3滿足探測距離

新節(jié)）、目標(biāo)識測試（B.3

性ACCISO15622-別能力測試節(jié)）、目標(biāo)識

17ACC性能要求/附錄B

指性能2018（B.4節(jié)）、別能力測試

標(biāo)曲線功能測試（B.4節(jié)）要

（B.5節(jié)）要求

求

AEBS滿足目標(biāo)車輛滿足目標(biāo)車輛

18AEBS性能要求本文件/附錄C

性能靜止測試靜止測試

6

T/****XXXX—XXXX

（C.4.1（C.4.1

節(jié)）、目標(biāo)車節(jié)）、目標(biāo)車

輛移動測試輛移動測試

（C.4.2（C.4.2節(jié)）

節(jié)）、行人測要求

試（C.4.3

節(jié)）要求

隨機(jī)輸入行駛試

0.30m/s2＜

平順驗中綜合總加權(quán)??≤0.30

19本文件???≤0.33/附錄D

性加速度均方根值m/s2?

m/s2

???

車內(nèi)62dB(A)＜N2

20車內(nèi)噪聲評價N2本文將N2≤62dB(A/附錄E

噪聲≤64dB(A)

緊急

21通過時間t2ISO3888-2t2≤5s5s＜t2≤7s/附錄F

避障

6評價方法及等級劃分

6.1對具體產(chǎn)品企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的全部指標(biāo)進(jìn)行綜合評價，評價結(jié)果劃分為先進(jìn)水平（5星級）、平均水平（4星

級）、基準(zhǔn)水平（3星級），劃分依據(jù)見表3。

6.2綜合評價滿足表3中先進(jìn)水平要求的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為先進(jìn)水平（5星級），企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入所對應(yīng)具體產(chǎn)品的

企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”入圍名單。

6.3綜合評價滿足表3中平均水平要求的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為平均水平（4星級）。

6.4綜合評價滿足表3中基準(zhǔn)水平要求的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)水平（3星級）。

表3指標(biāo)評價要求及等級劃分

標(biāo)準(zhǔn)等級滿足條件

先進(jìn)水平核心指標(biāo)至少7項達(dá)到先進(jìn)水平（5星創(chuàng)新性指標(biāo)至少2項達(dá)到

（5星級）級）先進(jìn)水平

平均水平核心指標(biāo)至少7項達(dá)到平均水平（4星創(chuàng)新性指標(biāo)至少2項達(dá)到

基本要求基礎(chǔ)指標(biāo)要求

（4星級）級）平均水平

基準(zhǔn)水平核心指標(biāo)至少7項達(dá)到基準(zhǔn)水平（3星

—

（3星級）級）

7

T/****XXXX—XXXX

附錄A

（規(guī)范性）

車道偏離報警系統(tǒng)試驗方法及性能要求

A.1試驗條件

A.1.1環(huán)境條件

試驗環(huán)境條件應(yīng)滿足以下要求：

a）試驗路面應(yīng)為平坦、干燥的瀝青或混凝土路面；

b）環(huán)境溫度為-20℃~40℃之間；

c）測試路面上可見車道標(biāo)識應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768的規(guī)定；

d）水平能見度大于1km。

A.1.2車道條件

車道寬度不得小于3m。車道標(biāo)線應(yīng)使用白虛線，線段長4m，間距6m，虛線寬15cm。

A.1.3車輛載荷

車輛為空載，駕駛員和測試設(shè)備的總質(zhì)量不超過150kg。

A.2技術(shù)要求

A.2.1系統(tǒng)分類

車道偏離報警系統(tǒng)分類見表A.1，系統(tǒng)應(yīng)至少在其中一種彎道曲率條件下報警。

表A.1系統(tǒng)分類

分類

參數(shù)

ⅠⅡ

曲率半徑/m≥500≥250

行駛速度/（m/s）≥20≥17

A.2.1基本要求

車道偏離系統(tǒng)至少應(yīng)具備下列功能：

a）監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，包括系統(tǒng)故障、系統(tǒng)失效、系統(tǒng)的開/關(guān)狀態(tài)（如果有開關(guān)）；

b）向駕駛員提示系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)；

c）探測車輛相對于車道邊界的橫向位置；

d）判斷是否滿足報警條件；

e）發(fā)出報警

A.3測試方法

試驗項目為可重復(fù)性測試。

可重復(fù)性測試應(yīng)在一段直線路段進(jìn)行。車輛行駛速度根據(jù)表A.2中的系統(tǒng)分類選取，對于Ⅰ型系統(tǒng)選

20m/s~22m/s，Ⅱ型系統(tǒng)選17m/s~19m/s。車輛可沿著車道中央行駛，或者靠近與車輛即將偏離越過車道標(biāo)

識相對的另一側(cè)車道標(biāo)識行駛。例如，如果將要向車道右側(cè)偏離，則車輛可以沿著左側(cè)的車道標(biāo)識行駛，

反之亦然，如圖A.1所示。當(dāng)車輛按照指定速度沿測試車道跟蹤行駛并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，車輛可向車道左

側(cè)和右側(cè)逐漸偏離。當(dāng)偏離速度為0.1m/s＜（V1±0.05）≤0.3m/s時，進(jìn)行兩組共八次測試（第一組的四

次向左偏離，第二組的四次向右偏離）；當(dāng)偏離速度為0.6m/s＜（V2±0.05）≤0.8m/s時，進(jìn)行另外的兩

組共八次測試（第三組的四次向左偏離，第四組的四次向右偏離）；即共需進(jìn)行16次測試。V1、V2由設(shè)

備制造商預(yù)先選擇。測試人員應(yīng)根據(jù)表A.2所示的偏離速度以組（每組四次測試）為單位順次進(jìn)行測試。

8

T/****XXXX—XXXX

表A.2可重復(fù)性測試

偏離速度偏離方向

m/s左右

0.1m/s＜（V1±0.05）≤0.3m/s第1組測試4次第2組測試4次

0.6m/s＜（V2±0.05）≤0.8m/s第3組測試4次第4組測試4次

圖A.1可重復(fù)性測試方法

A.4數(shù)據(jù)處理

記錄可重復(fù)性測試中，每次車道偏離系統(tǒng)發(fā)出報警時，車輛前輪(最靠近偏向車道標(biāo)線之前輪)外側(cè)跨

越出車道標(biāo)線外側(cè)邊緣的距離，最遲報警線即為D。

圖A.2最遲報警線D

9

T/****XXXX—XXXX

附錄B

（規(guī)范性）

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)試驗方法及性能要求

B.1環(huán)境條件

試驗環(huán)境條件應(yīng)滿足以下要求：

a）試驗路面應(yīng)為平坦、干燥的瀝青或混凝土路面；

b）環(huán)境溫度為-20℃~40℃之間；

c）水平能見度大于1km。

B.2測試項目

試驗項目包括探測距離測試、目標(biāo)識別能力測試和曲線功能測試。

B.3探測距離測試

B.3.1測試方法

引用ISO15622-2018標(biāo)準(zhǔn)中7.4節(jié)測試方法，車輛參考平面為一矩形，寬度與本車寬度相當(dāng)，高0.9m，

離地0.2m，它是在綜合考慮車體不同位置的橫截面以及轎車高度限制的基礎(chǔ)上確定的。d1、d2、dmax的參考

平面分為3個區(qū)域，L和R區(qū)域的寬度為0.5m。試驗時，應(yīng)保證使位于d1、d2、dmax位置處車輛參考平面的每

一區(qū)域（L、C、R）內(nèi)的反射體被檢測到；在d0處，僅需保證整個參考平面內(nèi)一個位置的反射體被檢測到

（見圖B.1)。其中：

——在dmax距離處采用試驗?zāi)繕?biāo)A；

——在d0，d1和d2距離處采用試驗?zāi)繕?biāo)B；

——d2特指本車前方75m的距離；

——探測距離測試應(yīng)在動態(tài)條件下進(jìn)行，靜態(tài)試驗也可作為補(bǔ)充選擇。

單位：米

a-本車寬度

圖B.1縱向探測區(qū)域示意圖

B.3.2試驗評價標(biāo)準(zhǔn)

探測到試驗?zāi)繕?biāo)的持續(xù)時間不應(yīng)超過試驗?zāi)繕?biāo)設(shè)置