第4章NVIC和EXTI-2-本章目標(biāo)理解CM3內(nèi)核的異常/中斷處理機(jī)制理解CM3的優(yōu)先級(jí)概念理解（異常）向量表掌握中斷配置掌握NVIC庫函數(shù)配置理解外部中斷概念掌握EXTI庫函數(shù)配置-3-CM3異常和中斷系統(tǒng)所有能打斷正常執(zhí)行流程的事件都稱為異常，中斷也是一種異常。在本書中，經(jīng)常混合使用術(shù)語“中斷”與“異?！薄Ｈ绮患诱f明，則強(qiáng)調(diào)的都是它們對(duì)主程序所體現(xiàn)出來的“中斷”性質(zhì)。對(duì)于“中斷”與“異?！钡募?xì)微差別，則指的是中斷一般來自CM3內(nèi)核外部事件驅(qū)動(dòng)，而異常則是CM3內(nèi)核內(nèi)部事件產(chǎn)生。-4-CM3異常和中斷系統(tǒng)--嵌套向量中斷控制器NVIC

CM3內(nèi)核搭載了一個(gè)異常響應(yīng)系統(tǒng)，通過嵌套向量中斷控制器（NestedVectoredInterruptController，NVIC）來管理和配置。NVIC是一個(gè)總的中斷控制器，不管是來自CM3內(nèi)部的異常還是來自外設(shè)的中斷，都將進(jìn)入該控制器進(jìn)行處理和邏輯控制。此外NVIC還通過優(yōu)先級(jí)系統(tǒng)控制中斷的嵌套和調(diào)度。-5-CM3異常和中斷系統(tǒng)--中斷優(yōu)先級(jí)

在NVIC中，優(yōu)先級(jí)對(duì)于中斷來說很關(guān)鍵，它會(huì)決定一個(gè)中斷是否能被掩蔽，以及在未掩蔽的情況下何時(shí)可以響應(yīng)。優(yōu)先級(jí)的數(shù)值越小，則優(yōu)先級(jí)越高。NVIC支持中斷嵌套，使得高優(yōu)先級(jí)異常會(huì)搶占低優(yōu)先級(jí)異常。有3個(gè)系統(tǒng)異常：復(fù)位、NMI（不可屏蔽中斷）以及硬件失效（Hardfault），它們有固定的優(yōu)先級(jí)，并且它們的優(yōu)先級(jí)號(hào)是負(fù)數(shù)，從而高于所有其他異常。-6-CM3異常和中斷系統(tǒng)--中斷優(yōu)先級(jí)

原則上，NVIC支持3個(gè)固定的高優(yōu)先級(jí)和多達(dá)256級(jí)的可設(shè)置優(yōu)先級(jí)，用一個(gè)字節(jié)的8個(gè)比特位來表示STM32F107采用最高有效位對(duì)齊，在設(shè)計(jì)時(shí)裁掉表達(dá)優(yōu)先級(jí)的4個(gè)低端有效位，所以只支持16級(jí)優(yōu)先級(jí)。Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0用于表達(dá)優(yōu)先級(jí)沒有實(shí)現(xiàn)，讀出值是0-7-CM3異常和中斷系統(tǒng)--中斷優(yōu)先級(jí)

LSB（最低有效位）對(duì)齊MSB（最高有效位）對(duì)齊四位有效位0x10110x01010x101100000x01010000比較結(jié)果0x1011>0x01010x10110000>0x01010000三位有效位0x0110x1010x101000000x01000000比較結(jié)果0x011<0x1010x10100000>0x01000000結(jié)論發(fā)生優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)未發(fā)生優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0用于表達(dá)優(yōu)先級(jí)沒有實(shí)現(xiàn)，讀出值是0-8-CM3異常和中斷系統(tǒng)--搶占優(yōu)先級(jí)與從優(yōu)先級(jí)

NVIC中有一個(gè)寄存器是“應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器”，它里面有一個(gè)位段名為“優(yōu)先級(jí)組”。該位段的值對(duì)每一個(gè)優(yōu)先級(jí)可配置的中斷都有影響，它把優(yōu)先級(jí)分為2個(gè)位段：MSB所在的位段對(duì)應(yīng)搶占優(yōu)先級(jí)，搶占優(yōu)先級(jí)決定了搶占行為。LSB所在的位段對(duì)應(yīng)從優(yōu)先級(jí)，從優(yōu)先級(jí)則處理“內(nèi)務(wù)”。在STM32F107中，只使用4個(gè)位來表達(dá)優(yōu)先級(jí)（[7:4]），如果搶占優(yōu)先級(jí)組從比特5處分組，則得到4級(jí)搶占優(yōu)先級(jí)，且在每個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)的內(nèi)部有4個(gè)從優(yōu)先級(jí)。-9-CM3異常和中斷系統(tǒng)--中斷輸入與懸起

當(dāng)中斷輸入腳被置為有效后，該中斷就被“懸起”。所謂“懸起”，也就是等待、就緒的意思。即使后來中斷源撤消了中斷請(qǐng)求，已經(jīng)被標(biāo)記成懸起的中斷也被記錄下來。當(dāng)某中斷的服務(wù)程序開始執(zhí)行時(shí)，就稱此中斷進(jìn)入了“活躍”狀態(tài)，并且其懸起位會(huì)被硬件自動(dòng)清除。在一個(gè)中斷活躍后，直到其服務(wù)例程執(zhí)行完畢，并且返回后，才能對(duì)該中斷的新請(qǐng)求予以響應(yīng)。-10-CM3異常和中斷系統(tǒng)--中斷輸入與懸起

以下幾種情況需要特別注意：如果在某個(gè)中斷得到響應(yīng)之前，其懸起狀態(tài)被清除了，則中斷被取消。新請(qǐng)求在得到響應(yīng)時(shí)，由硬件自動(dòng)清零其懸起標(biāo)志位。如果中斷源咬住請(qǐng)求信號(hào)不放，該中斷就會(huì)在其上次服務(wù)例程返回后再次被置為懸起狀態(tài)。如果某個(gè)中斷在得到響應(yīng)之前，其請(qǐng)求信號(hào)以若干的脈沖的方式呈現(xiàn)，則被視為只有一次中斷請(qǐng)求如果在服務(wù)例程執(zhí)行時(shí)，中斷請(qǐng)求釋放了，但是在服務(wù)例程返回前又重新被置為有效，則NVIC會(huì)記住此動(dòng)作，重新懸起該中斷。-11-CM3異常和中斷系統(tǒng)--中斷響應(yīng)序列

當(dāng)NVIC響應(yīng)一個(gè)中斷時(shí)，會(huì)自動(dòng)完成以下三項(xiàng)工作，以便安全、準(zhǔn)確地跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序：入棧：把8個(gè)寄存器的值壓入棧。取向量：從向量表中找出對(duì)應(yīng)的服務(wù)程序入口地址。選擇堆棧指針MSP/PSP，更新堆棧指針SP，更新連接寄存器LR，更新程序計(jì)數(shù)器PC。-12-CM3異常和中斷系統(tǒng)--中斷返回

中斷返回序時(shí)，NVIC自動(dòng)完成以下兩步：出棧：先前壓入棧中的寄存器在這里恢復(fù)。內(nèi)部的出棧順序與入棧時(shí)的相對(duì)應(yīng)，堆棧指針的值也改回先前的值。更新NVIC寄存器：伴隨著中斷的返回，它的活動(dòng)位也被硬件清除。對(duì)于外部中斷，倘若中斷輸入再次被置為有效，懸起位也將再次置位，新一次的中斷響應(yīng)序列也可隨之再次開始。-13-CM3異常和中斷系統(tǒng)--SYSTICK定時(shí)器

SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SysTick異常（異常號(hào)：15）。在STM32F107中，系統(tǒng)嘀嗒校準(zhǔn)值固定為9000，當(dāng)系統(tǒng)嘀嗒時(shí)鐘設(shè)定為9MHz（HCLK/8的最大值）時(shí)產(chǎn)生1ms時(shí)間基準(zhǔn)。對(duì)于SysTick，庫函數(shù)文件misc.c中也有一個(gè)函數(shù)可以對(duì)其時(shí)鐘源進(jìn)行配置，該函數(shù)的原型如下。函數(shù)4-1】SysTick_CLKSourceConfig()voidSysTick_CLKSourceConfig(uint32_tSysTick_CLKSource);SysTick_CLKSource描述SysTick_CLKSource_HCLK_Div8SysTick時(shí)鐘源為AHB時(shí)鐘除以8SysTick_CLKSource_HCLKSysTick時(shí)鐘源為AHB時(shí)鐘-14-中斷向量

當(dāng)發(fā)生了異?；蛑袛?，并且要響應(yīng)它時(shí)，CM3需要定位其服務(wù)程序的入口地址。通過入口地址找到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。這些入口地址存儲(chǔ)在“（異常）向量表”中。-15-中斷向量--（異常）向量表

缺省情況下，CM3認(rèn)為（異常）向量表位于零地址處，且各向量占用4字節(jié)。STM32F107的異常響應(yīng)系統(tǒng)是CM3的裁剪和細(xì)化在STM32F107中，這種映射關(guān)系具體體現(xiàn)在啟動(dòng)代碼startup_stm32f10x_cl.s文件中。該文件已經(jīng)對(duì)這些向量表等進(jìn)行了映射和配置，并指定了中斷服務(wù)程序的名稱，出于標(biāo)準(zhǔn)化和固件庫的要求，一般不建議進(jìn)行修改。該文件由匯編寫成-16-中斷向量--（異常）向量表

【代碼4-1】startup_stm32f10x_cl.s；定義Heap_Size為0x200Heap_SizeEQU0x00000200

；定義棧，分配空間可初始化為0,按8字節(jié)對(duì)齊

AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3__heap_base；從地址0開始分配0x200個(gè)連續(xù)字節(jié)Heap_MemSPACEHeap_Size__heap_limit

；指定當(dāng)前堆棧8字節(jié)對(duì)齊

PRESERVE8

；THUMB指令

THUMB ;定義復(fù)位向量段，類型為數(shù)據(jù)，只讀

AREARESET,DATA,READONLY ；輸出一個(gè)可以在其他文件中使用的全局標(biāo)號(hào)，此處表示中斷地址

EXPORT__VectorsEXPORT__Vectors_EndEXPORT__Vectors_Size ；DCD偽指令是分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元，在CM3中，字都是32位的，但是存儲(chǔ)器 ；字節(jié)為單位，所以每分配一個(gè)字，存儲(chǔ)器地址需要加4

;給初始化堆棧initial_sp分配一個(gè)32位空間存放棧頂?shù)刂穇_VectorsDCD__initial_sp

；0x04-0x07存放ResetHandler，以下向量地址可以此類推

DCDReset_Handler;異常服務(wù)程序名，即入口地址

DCDNMI_Handler;NMIHandler

-17-中斷向量--（異常）向量表

……

DCDTIM5_IRQHandler;TIM5DCDSPI3_IRQHandler;SPI3DCDUART4_IRQHandler;UART4DCDUART5_IRQHandler;UART5DCDTIM6_IRQHandler;TIM6DCDTIM7_IRQHandler;TIM7DCDDMA2_Channel1_IRQHandler;DMA2Channel1DCDDMA2_Channel2_IRQHandler;DMA2Channel2DCDDMA2_Channel3_IRQHandler;DMA2Channel3DCDDMA2_Channel4_IRQHandler;DMA2Channel4DCDDMA2_Channel5_IRQHandler;DMA2Channel5DCDETH_IRQHandler;EthernetDCDETH_WKUP_IRQHandler;EthernetWakeupthroughEXTIlineDCDCAN2_TX_IRQHandler;CAN2TXDCDCAN2_RX0_IRQHandler;CAN2RX0DCDCAN2_RX1_IRQHandler;CAN2RX1DCDCAN2_SCE_IRQHandler;CAN2SCEDCDOTG_FS_IRQHandler;USBOTGFS__Vectors_End

上述代碼為所有異常和中斷服務(wù)程序固定了存放入口地址的內(nèi)存空間，并指定了服務(wù)程序名稱，編譯器將會(huì)查找相應(yīng)的服務(wù)程序名稱，并將其入口地址填入向量表的相應(yīng)內(nèi)存。-18-中斷向量--（異常）向量表

【代碼4-2】startup_stm32f10x_cl.s;復(fù)位異常服務(wù)函數(shù)，函數(shù)名為Reset_HandlerReset_HandlerPROC

；輸出一個(gè)標(biāo)號(hào)，供全局使用 ；[WEAK]表示如果其他文件定義了該標(biāo)號(hào)，則本標(biāo)號(hào)不使用

EXPORTReset_Handler[WEAK]

；從其他文件讀入一個(gè)標(biāo)號(hào)SystemInit IMPORTSystemInit

；從其他文件讀入一個(gè)標(biāo)號(hào)main IMPORT__main

將SystemInit標(biāo)號(hào)地址賦值給R0并跳轉(zhuǎn)

LDRR0,=SystemInitBLXR0

；將main標(biāo)號(hào)地址賦值給R0并跳轉(zhuǎn)

LDRR0,=__mainBXR0ENDP在啟動(dòng)代碼中，還特別編寫了復(fù)位異常的服務(wù)程序，代碼如下所示。STM32F107復(fù)位后，會(huì)到（異常）向量表中的0x04-0x07處，查找復(fù)位異常服務(wù)程序地址，通過地址找到標(biāo)號(hào)為Reset_Handler的服務(wù)程序，在此程序內(nèi)，先執(zhí)行一個(gè)名為SystemInit（定義于system_stm32f10x.c文件中）的初始化程序，再跳轉(zhuǎn)執(zhí)行main函數(shù)。

-19-中斷向量--（異常）向量表

【代碼4-3】startup_stm32f10x_cl.s;系統(tǒng)異常服務(wù)程序，主體為B.即跳轉(zhuǎn)到自身，相當(dāng)于while（1）{}NMI_HandlerPROCEXPORTNMI_Handler[WEAK]B.ENDPHardFault_Handler\PROCEXPORTHardFault_Handler[WEAK]B.ENDPMemManage_Handler\PROCEXPORTMemManage_Handler[WEAK]B.ENDPBusFault_Handler\PROCEXPORTBusFault_Handler[WEAK]B.ENDP除此之外，啟動(dòng)代碼還定義了其他系統(tǒng)異常和中斷的程序標(biāo)號(hào)和主體，代碼如下所示：-20-中斷向量--（異常）向量表

；其他中斷服務(wù)程序標(biāo)號(hào)及程序主體Default_HandlerPROC

；輸出標(biāo)號(hào)，以便全局使用，下述可以此類推

EXPORTWWDG_IRQHandler[WEAK]EXPORTPVD_IRQHandler[WEAK]EXPORTTAMPER_IRQHandler[WEAK]EXPORTRTC_IRQHandler[WEAK]EXPORTFLASH_IRQHandler[WEAK]EXPORTRCC_IRQHandler[WEAK]EXPORTEXTI0_IRQHandler[WEAK]EXPORTEXTI1_IRQHandler[WEAK]EXPORTEXTI2_IRQHandler[WEAK]EXPORTEXTI3_IRQHandler[WEAK]EXPORTEXTI4_IRQHandler[WEAK]EXPORTDMA1_Channel1_IRQHandler[WEAK]EXPORTDMA1_Channel2_IRQHandler[WEAK]EXPORTDMA1_Channel3_IRQHandler[WEAK]EXPORTDMA1_Channel4_IRQHandler[WEAK]EXPORTDMA1_Channel5_IRQHandler[WEAK]EXPORTDMA1_Channel6_IRQHandler[WEAK]EXPORTDMA1_Channel7_IRQHandler[WEAK]除此之外，啟動(dòng)代碼還定義了其他系統(tǒng)異常和中斷的程序標(biāo)號(hào)和主體，代碼如下所示：-21-中斷向量--（異常）向量表

；所有外部中斷標(biāo)號(hào)使用同一個(gè)服務(wù)程序主體WWDG_IRQHandlerPVD_IRQHandlerTAMPER_IRQHandlerRTC_IRQHandlerFLASH_IRQHandlerRCC_IRQHandlerEXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandler……CAN2_SCE_IRQHandlerOTG_FS_IRQHandler；中斷服務(wù)程序主體

B.ENDP啟動(dòng)代碼定義好了所有異常和中斷的向量表及服務(wù)程序入口地址，還定義了默認(rèn)的服務(wù)程序主體，這些都是基于固件庫和CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的。只要是基于固件庫的程序設(shè)計(jì)，可以直接調(diào)用。-22-中斷向量--stm32f10x_it.c文件

【代碼4-4】stm32f10x_it.c#include"stm32f10x_it.h"/*定義了系統(tǒng)異常服務(wù)程序主體，用戶也可自行添加代碼*/voidNMI_Handler(void){}voidHardFault_Handler(void){/*當(dāng)發(fā)生HardFault異常時(shí)，會(huì)跳到此處，以下以此類推*/while(1){}}……/*預(yù)留位置給其他中斷服務(wù)程序，并給出模板*//*voidPPP_IRQHandler(void){}*/雖然啟動(dòng)代碼定義了中斷服務(wù)程序，但是由于是匯編語言編寫，所以用戶自己編寫的中斷服務(wù)程序一般不放在啟動(dòng)代碼中，而是放在stm32f10x_it.c文件中。-23-NVIC庫函數(shù)配置NVIC涉及的庫函數(shù)存放在misc.c文件中，并非類似stm32f10x_nvic.c的命名，這是因?yàn)镹VIC屬于CM3內(nèi)核部件，遵從CMSIS接口協(xié)議。就其庫函數(shù)來看，NVIC主要是設(shè)置中斷的優(yōu)先級(jí)，以達(dá)到控制其運(yùn)行先后及嵌套等功能。-24-NVIC庫函數(shù)配置--NVIC配置

下述函數(shù)代碼用于實(shí)現(xiàn)任務(wù)描述4.D.1，配置EXTI3中斷的搶占優(yōu)先級(jí)為0x07，從優(yōu)先級(jí)為0x07，并使能該中斷?！久枋?.D.1】NVIC_Config()voidNVIC_Config（void）{ /*定義一個(gè)NVIC_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體，該類型在misc.h中定義*/ NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; /*在NVIC_InitStructure中配置中斷通道為EXTI3*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn; /*在NVIC_InitStructure中配置中斷搶占優(yōu)先級(jí)為7*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x07; /*在NVIC_InitStructure中配置中斷從優(yōu)先級(jí)為7*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x07; /*在NVIC_InitStructure中使能該中斷*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; /*NVIC_Init函數(shù)根據(jù)NVIC_InitStructure設(shè)置進(jìn)行NVIC初始化*/

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}-25-NVIC庫函數(shù)配置--NVIC配置

NVIC的配置，可以調(diào)用固件庫的NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct)函數(shù)進(jìn)行，該函數(shù)可對(duì)NVIC進(jìn)行設(shè)置，需要參數(shù)NVIC_InitStruct。NVIC_InitStruct參數(shù)

NVIC_InitStruct為NVIC_InitTypeDef類型的指針，其結(jié)構(gòu)原型為：【結(jié)構(gòu)體4-1】NVIC_InitTypeDeftypedefstruct{ /*需要配置的異?；蛑袛嗤ǖ?/ uint8_tNVIC_IRQChannel;

/*中斷的搶占優(yōu)先級(jí)*/ uint8_tNVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*中斷的從優(yōu)先級(jí)*/ uint8_tNVIC_IRQChannelSubPriority;

/*選擇中斷的開啟或關(guān)閉*/ FunctionalStateNVIC_IRQChannelCmd;}NVIC_InitTypeDef;-26-NVIC庫函數(shù)配置--NVIC配置

NVIC_IRQChannel成員

NVIC_IRQChannel描述NonMaskableInt_IRQn無可屏蔽異常MemoryManagement_IRQn內(nèi)存管理異常BusFault_IRQn總線錯(cuò)誤異常UsageFault_IRQn應(yīng)用錯(cuò)誤異常DebugMonitor_IRQn調(diào)試監(jiān)控異常PendSV_IRQn可懸起請(qǐng)求異常SysTick_IRQn滴答時(shí)鐘異常WWDG_IRQn窗口看門狗中斷PVD_IRQn電源電壓檢測(cè)中斷TAMPER_IRQn侵入檢測(cè)中斷RTC_IRQnRTC中斷FLASH_IRQnFLASH中斷RCC_IRQnRCC中斷EXTI0_IRQn外部中斷0EXTI1_IRQn外部中斷1EXTI2_IRQn外部中斷2EXTI3_IRQn外部中斷3EXTI4_IRQn外部中斷4-27-NVIC庫函數(shù)配置--NVIC配置

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority成員NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority結(jié)構(gòu)體成員分別代表了終端的搶占優(yōu)先級(jí)和從優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，其可取值受到優(yōu)先級(jí)分組的影響NVIC_PriorityGroupPreemptionPrioritySubPriority描述NVIC_PriorityGroup_000-15搶占優(yōu)先級(jí)0位從優(yōu)先級(jí)4位NVIC_PriorityGroup_10-10-7搶占優(yōu)先級(jí)1位從優(yōu)先級(jí)3位NVIC_PriorityGroup_20-30-3搶占優(yōu)先級(jí)2位從優(yōu)先級(jí)2位NVIC_PriorityGroup_30-70-1搶占優(yōu)先級(jí)3位從優(yōu)先級(jí)1位NVIC_PriorityGroup_40-150搶占優(yōu)先級(jí)4位從優(yōu)先級(jí)0位-28-NVIC庫函數(shù)配置--NVIC配置

NVIC_IRQChannelCmd成員NVIC_IRQChannelCmd是選擇開啟或關(guān)閉中斷的選項(xiàng)NVIC_IRQChannelCmd描述ENABLE開啟、使能DISABLE關(guān)閉、除能-29-外部中斷/事件控制器EXTI與NVIC不同，外部中斷/事件控制器EXTI是STM32F107的一個(gè)外設(shè)，不屬于CM3內(nèi)核的范疇，主要用于外部中斷和事件的控制。EXTI由20個(gè)產(chǎn)生事件/中斷請(qǐng)求的邊沿檢測(cè)器組成，有以下幾個(gè)特點(diǎn)：每個(gè)輸入線可以獨(dú)立地配置輸入類型（脈沖或掛起）和對(duì)應(yīng)的觸發(fā)事件（上升沿或下降沿或者雙邊沿都觸發(fā)）。每個(gè)輸入線都可以獨(dú)立地被屏蔽。掛起寄存器保持著狀態(tài)線的中斷請(qǐng)求。-30-外部中斷/事件控制器EXTI--功能說明

EXTI控制器的主要特性如下：每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽。每個(gè)中斷線都有專用的狀態(tài)位。支持多達(dá)20個(gè)軟件的中斷/事件請(qǐng)求。檢測(cè)脈沖寬度低于APB2時(shí)鐘寬度的外部信號(hào)。-31-外部中斷/事件控制器EXTI--功能說明

喚醒事件管理

STM32F107可以處理外部或內(nèi)部事件來喚醒內(nèi)核（WFE）。喚醒事件可以通過下述配置產(chǎn)生：在外設(shè)的控制寄存器使能一個(gè)中斷，但不在NVIC中使能。配置一個(gè)外部或內(nèi)部EXTI線為事件模式以太網(wǎng)喚醒事件同樣具有WFE喚醒功能。使用外部I/O端口作為喚醒事件，要產(chǎn)生中斷，必須先配置好并使能中斷線。硬件中斷選擇通過下面的過程來配置20個(gè)線路作為中斷源：配置20個(gè)中斷線的屏蔽位。配置所選中斷線的觸發(fā)選擇位。配置對(duì)應(yīng)到外部中斷控制器（EXTI）的NVIC中斷通道的使能和屏蔽位-32-外部中斷/事件控制器EXTI--功能說明

硬件事件選擇

通過下面的過程，可以配置20個(gè)線路為事件源：配置20個(gè)事件線的屏蔽位。配置事件線的觸發(fā)選擇位。軟件中斷/事件的選擇20個(gè)線路可以被配置成軟件中斷/事件線。下面是產(chǎn)生軟件中斷的過程：配置20個(gè)中斷/事件線屏蔽位。設(shè)置軟件中斷寄存器的請(qǐng)求位。-33-外部中斷/事件控制器EXTI--外部中斷/事件線路映像

80個(gè)通用I/O端口連接到16個(gè)外部中斷/事件線上配置GPIO線上的外部中斷/事件，必須先使能AFIO時(shí)鐘。其他EXTI線如下所述：EXTI線16連接到PVD輸出。EXTI線17連接到RTC鬧鐘事件。EXTI線18連接到USB喚醒事件。EXTI線19連接到以太網(wǎng)喚醒事件。-34-EXTI庫函數(shù)配置

EXTI作為STM32F107的一個(gè)外設(shè)，主要用于配置GPIO的外部中斷線。對(duì)于一個(gè)中斷來說，還需要配合NVIC設(shè)置其優(yōu)先級(jí)才能真正正常工作。-35-EXTI庫函數(shù)配置--EXTI配置

下述函數(shù)代碼用于實(shí)現(xiàn)任務(wù)描述4.D.2，配置PD3管腳作為EXTI線3，中斷模式，下降沿有效，并使能該配置?！久枋?.D.2】EXTI_Config()voidEXTI_Config(void){ /*定義一個(gè)EXTI_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體，該類型在stm32f10x_exti.h中定義*/ EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure; /*使能AFIO時(shí)鐘*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); /*配置PD3管腳作為EXTI線3*/ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3); /*在EXTI中配置EXTI線3為中斷模式，下降沿有效，并使能該配置*/ EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}-36-EXTI庫函數(shù)配置--EXTI配置

EXTI_Line成員

EXTI_Line描述EXTI_Line0選擇設(shè)置外部中斷0EXTI_Line1選擇設(shè)置外部中斷1EXTI_Line2選擇設(shè)置外部中斷2EXTI_Line3選擇設(shè)置外部中斷3EXTI_Line4選擇設(shè)置外部中斷4EXTI_Line5選擇設(shè)置外部中斷5EXTI_Line6選擇設(shè)置外部中斷6EXTI_Line7選擇設(shè)置外部中斷7EXTI_Line8選擇設(shè)置外部中斷8EXTI_Line9選擇設(shè)置外部中斷9EXTI_Line10選擇設(shè)置外部中斷10EXTI_Line11選擇設(shè)置外部中斷11EXTI_Line12選擇設(shè)置外部中斷12EXTI_Line13選擇設(shè)置外部中斷13EXTI_Line14選擇設(shè)置外部中斷14EXTI_Line15選擇設(shè)置外部中斷15EXTI_Line16選擇設(shè)置外部中斷16EXTI_Line17選擇設(shè)置外部中斷17EXTI_Line18選擇設(shè)置外部中斷18EXTI_Line19選擇設(shè)置外部中斷19-37-EXTI庫函數(shù)配置--EXTI配置

EXTI_Mode成員

EXTI_Mode描述EXTI_Mode_Interrupt中斷模式EXTI_Mode_Event事件模式-38-EXTI庫函數(shù)配置--EXTI配置

EXTI_Trigger成員

EXTI_Trigger描述EXTI_Trigger_Rising上升沿觸發(fā)EXTI_Trigger_Falling下降沿觸發(fā)EXTI_Trigger_Rising_Falling上升沿和下降沿都觸發(fā)-39-EXTI庫函數(shù)配置--EXTI配置

EXTI_LineCmd成員

EXTI_LineCmd是選擇開啟或關(guān)閉中斷的選項(xiàng)EXTI_LineCmd描述ENABLE開啟、使能DISABLE關(guān)閉、除能-40-中斷應(yīng)用實(shí)例

下述內(nèi)容用于實(shí)現(xiàn)任務(wù)描述4.D.3，將PD3管腳接一個(gè)按鍵，作為外部中斷線3的輸入源，每次按下該按鍵產(chǎn)生一個(gè)中斷，在中斷服務(wù)函數(shù)中驅(qū)動(dòng)PC9管腳控制LED4燈翻轉(zhuǎn)輸出狀態(tài)。-41-中斷應(yīng)用實(shí)例--main函數(shù)

main函數(shù)中主要實(shí)現(xiàn)相關(guān)GPIO管腳的配置，EXTI外部中斷線的配置和NVIC中斷優(yōu)先級(jí)的配置，其代碼如下所示：【描述4.D.3】main.c#include "stm32f10x.h"/*定義GPIO設(shè)置函數(shù)*/voidGPIO_Config(void);/*定義NVIC設(shè)置函數(shù)*/voidNVIC_Config(void);/*定義EXTI設(shè)置函數(shù)*/voidEXTI_Config(void);intmain(void){ GPIO_Config(); NVIC_Config(); EXTI_Config(); /*等待中斷*/ while(1) {}}

-42-中斷應(yīng)用實(shí)例--main函數(shù)

voidGPIO_Config(void){ /*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體，該類型在stm32f10x_gpio.h中定義*/ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /*使能GPIOC和GPIOD時(shí)鐘*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

/*配置PC9管腳作為推挽輸出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

/*配置PD3作為浮空輸入，為外部中斷做準(zhǔn)備*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);}

-43-中斷應(yīng)用實(shí)例--main函數(shù)

voidEXTI_Config(void){ /*定義一個(gè)EXTI_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體，該類型在stm32f10x_exti.h中定義*/ EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure; /*使能AFIO時(shí)鐘*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); /*配置PD3管腳作為EXTI線3*/

GPIO_EXTILineConfig(