華科控制專業(yè)試題及答案一、單項選擇題（共50題）1.在自動控制系統(tǒng)中，被控對象是指：A.執(zhí)行控制指令的裝置B.需要實現(xiàn)控制的物理系統(tǒng)C.測量被控量的傳感器D.比較設定值與反饋值的環(huán)節(jié)2.傳遞函數(shù)G(s)=1/(Ts+1)表示的系統(tǒng)是：A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.一階慣性環(huán)節(jié)D.二階振蕩環(huán)節(jié)3.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與下列哪個因素無關：A.系統(tǒng)型別B.開環(huán)增益C.輸入信號形式D.系統(tǒng)極點位置4.相位裕度為負值時，系統(tǒng)：A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.無法判斷穩(wěn)定性5.狀態(tài)空間表達式中，A矩陣稱為：A.輸入矩陣B.輸出矩陣C.系統(tǒng)矩陣D.直接傳輸矩陣6.根軌跡起始于：A.零點B.極點C.傳遞函數(shù)的分子D.閉環(huán)特征方程的根7.采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：A.全部極點位于單位圓內B.全部零點位于單位圓內C.極點與零點交替出現(xiàn)D.特征方程根模均小于18.描述函數(shù)法適用于分析：A.線性時不變系統(tǒng)B.非線性時變系統(tǒng)C.非線性靜態(tài)環(huán)節(jié)+線性系統(tǒng)D.多變量系統(tǒng)9.離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)G(z)的極點位于z=1時，系統(tǒng)：A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.無法確定10.最小相位系統(tǒng)是指：A.零極點均位于左半s平面B.零點位于右半s平面C.極點位于右半s平面D.零極點交替位于虛軸兩側11.線性定常系統(tǒng)狀態(tài)完全能控的條件是：A.能控性矩陣滿秩B.能觀性矩陣滿秩C.傳遞函數(shù)無零極點對消D.系統(tǒng)矩陣可對角化12.頻率特性G(jω)的模|G(jω)|表示：A.輸出與輸入的相位差B.輸出與輸入的幅值比C.系統(tǒng)阻尼系數(shù)D.自然頻率13.狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的：A.穩(wěn)定性B.能控性C.能觀性D.穩(wěn)態(tài)誤差14.典型二階系統(tǒng)阻尼比ζ=0時，系統(tǒng)響應為：A.非周期響應B.臨界阻尼響應C.等幅振蕩D.衰減振蕩15.奈奎斯特判據(jù)中，Z=P-N的P表示：A.右半s平面開環(huán)極點數(shù)B.右半s平面閉環(huán)極點數(shù)C.包圍原點的圈數(shù)D.特征方程次數(shù)16.線性系統(tǒng)滿足：A.疊加原理B.齊次性C.時不變性D.以上都是17.傳遞函數(shù)分母多項式階次n與分子多項式階次m的關系為n>m時，系統(tǒng)稱為：A.嚴格真分式B.真分式C.假分式D.非最小相位系統(tǒng)18.狀態(tài)空間方程中，B矩陣的列數(shù)等于：A.狀態(tài)變量數(shù)B.輸入變量數(shù)C.輸出變量數(shù)D.傳遞函數(shù)階數(shù)19.離散系統(tǒng)差分方程描述的是：A.連續(xù)時間信號關系B.離散時間信號關系C.模擬信號與數(shù)字信號轉換D.采樣保持過程20.線性系統(tǒng)的頻率特性：A.與輸入信號有關B.與輸出信號有關C.僅由系統(tǒng)本身參數(shù)決定D.隨時間變化21.閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為1+G(s)H(s)=0，其中H(s)表示：A.前向通道傳遞函數(shù)B.反饋通道傳遞函數(shù)C.開環(huán)傳遞函數(shù)D.閉環(huán)傳遞函數(shù)22.狀態(tài)觀測器設計的必要條件是系統(tǒng)：A.完全能控B.完全能觀C.穩(wěn)定D.最小相位23.采樣周期T選擇過大會導致：A.混疊現(xiàn)象B.計算量增加C.系統(tǒng)穩(wěn)定性提高D.響應速度加快24.描述函數(shù)N(A)的物理意義是：A.非線性環(huán)節(jié)的等效增益B.非線性環(huán)節(jié)的頻率特性C.非線性環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)輸出基波分量與正弦輸入的幅值比D.非線性環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應25.線性系統(tǒng)狀態(tài)轉移矩陣Φ(t)的性質不包括：A.Φ(0)=IB.Φ(t1+t2)=Φ(t1)Φ(t2)C.Φ(t)可逆D.Φ(t)總是對稱矩陣26.波特圖中的對數(shù)幅頻特性曲線低頻段斜率由系統(tǒng)型別決定，Ⅱ型系統(tǒng)低頻段斜率為：A.0dB/decB.-20dB/dec

C.-40dB/dec

D.-60dB/dec27.極點配置通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)時，要求系統(tǒng)：A.完全能控B.完全能觀C.穩(wěn)定D.最小相位28.離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中，雙線性變換法將z平面映射到：A.s平面B.w平面C.jω軸D.單位圓29.典型二階系統(tǒng)單位階躍響應超調量σ%與阻尼比ζ的關系為：A.σ%隨ζ增大而增大B.σ%隨ζ增大而減小C.σ%與ζ無關D.σ%僅與自然頻率有關30.狀態(tài)空間平均法適用于分析：A.線性時不變系統(tǒng)B.開關電源等周期性工作系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)D.多變量系統(tǒng)31.線性系統(tǒng)時域分析中，調節(jié)時間ts與系統(tǒng)：A.阻尼比有關B.自然頻率有關C.阻尼比和自然頻率均有關D.僅與輸入信號形式有關32.傳遞函數(shù)存在零極點對消時，系統(tǒng)：A.一定不能控不能觀B.可能部分能控部分能觀C.能控性和能觀性不受影響D.無法判斷33.離散系統(tǒng)狀態(tài)方程x(k+1)=Φx(k)+Γu(k)中，Φ表示：A.狀態(tài)轉移矩陣B.輸入矩陣C.輸出矩陣D.直接傳輸矩陣34.頻率特性G(jω)的相頻特性φ(ω)表示：A.輸出與輸入的幅值比B.輸出與輸入的相位差C.系統(tǒng)阻尼系數(shù)D.自然頻率35.線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋后，系統(tǒng)：A.能控性可能改變B.能觀性可能改變C.傳遞函數(shù)可能改變D.以上都是36.采樣系統(tǒng)零階保持器的傳遞函數(shù)為：A.(1-e^(-Ts))/s

B.e^(-Ts)

C.1/(Ts+1)

D.Ts37.描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)時，要求非線性環(huán)節(jié)：A.是奇函數(shù)B.是偶函數(shù)C.具有記憶特性D.是時變環(huán)節(jié)38.線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式中，C矩陣的行數(shù)等于：A.狀態(tài)變量數(shù)B.輸入變量數(shù)C.輸出變量數(shù)D.傳遞函數(shù)階數(shù)39.閉環(huán)系統(tǒng)極點位于s平面左半部分時，系統(tǒng)：A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.無法判斷40.最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的區(qū)別在于：A.零點位置不同B.極點位置不同C.增益不同D.穩(wěn)態(tài)誤差不同41.狀態(tài)反饋控制律u=-Kx中，K矩陣的行數(shù)等于：A.狀態(tài)變量數(shù)

B.輸入變量數(shù)

C.輸出變量數(shù)

D.傳遞函數(shù)階數(shù)42.離散系統(tǒng)頻率特性G(e^jω)的周期為：A.πB.2πC.TD.1/T43.線性系統(tǒng)時域分析中，峰值時間tp與系統(tǒng)：A.阻尼比有關B.自然頻率有關C.阻尼比和自然頻率均有關D.僅與穩(wěn)態(tài)誤差有關44.傳遞函數(shù)G(s)=s/(Ts+1)表示的系統(tǒng)是：A.比例微分環(huán)節(jié)B.比例積分環(huán)節(jié)C.一階慣性環(huán)節(jié)D.二階振蕩環(huán)節(jié)45.狀態(tài)空間方程解的存在唯一性條件是：A.系統(tǒng)矩陣A非奇異B.輸入矩陣B滿秩C.狀態(tài)初始條件給定D.系統(tǒng)完全能控46.采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中，Jury判據(jù)適用于：A.連續(xù)系統(tǒng)B.離散系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)D.時變系統(tǒng)47.描述函數(shù)法分析的穩(wěn)定性結論是：A.絕對穩(wěn)定B.相對穩(wěn)定C.局部穩(wěn)定D.全局穩(wěn)定48.線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測器設計的目的是：A.估計系統(tǒng)狀態(tài)B.改變系統(tǒng)極點C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.提高系統(tǒng)阻尼49.離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)G(z)的零點對應于：A.連續(xù)系統(tǒng)s域零點B.連續(xù)系統(tǒng)s域極點C.采樣點處的輸入值D.采樣點處的輸出值50.典型二階系統(tǒng)單位階躍響應調節(jié)時間ts與阻尼比ζ和自然頻率ωn的關系為：A.ts≈4/(ζωn)

B.ts≈3/(ζωn)

C.ts≈2/(ζωn)

D.ts≈1/(ζωn)二、多項選擇題（共30題）1.自動控制系統(tǒng)的基本要求包括：穩(wěn)定性快速性準確性線性性2.一階系統(tǒng)的典型應用包括：慣性環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié)3.二階系統(tǒng)的性能指標包括：上升時間峰值時間超調量調節(jié)時間4.系統(tǒng)的數(shù)學模型包括：微分方程傳遞函數(shù)狀態(tài)空間表達式頻率特性5.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：特征方程所有根具有負實部極點均位于左半s平面奈奎斯特曲線不包圍(-1,j0)點波特圖低頻段斜率為-20dB/dec6.狀態(tài)空間分析法的優(yōu)點包括：適用于多輸入多輸出系統(tǒng)便于計算機實現(xiàn)可以處理非線性系統(tǒng)物理概念清晰7.根軌跡的繪制規(guī)則包括：分支數(shù)等于開環(huán)極點數(shù)實軸上的根軌跡段漸近線與實軸交點分離點與會合點8.頻率特性的表示方法包括：奈奎斯特圖波特圖實頻特性曲線虛頻特性曲線9.采樣系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的區(qū)別包括：信號形式不同分析方法不同穩(wěn)定性判據(jù)不同實現(xiàn)方式不同10.描述函數(shù)法的適用條件包括：非線性環(huán)節(jié)是奇函數(shù)線性部分具有低通特性滿足小范圍線性化條件系統(tǒng)是單輸入單輸出11.線性系統(tǒng)能控性的判據(jù)包括：秩判據(jù)PBH判據(jù)對角線標準型判據(jù)約當標準型判據(jù)12.線性系統(tǒng)能觀性的判據(jù)包括：秩判據(jù)PBH判據(jù)對角線標準型判據(jù)約當標準型判據(jù)13.狀態(tài)反饋對系統(tǒng)的影響包括：可能改變極點位置可能改變能觀性不改變能控性可能改變傳遞函數(shù)零點14.輸出反饋與狀態(tài)反饋的區(qū)別包括：反饋信號來源不同實現(xiàn)復雜度不同對系統(tǒng)性能改善程度不同穩(wěn)定性影響不同15.離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解包括：遞推解法Z變換法矩陣指數(shù)法卷積和法16.線性系統(tǒng)頻率特性的性質包括：與輸入無關對數(shù)幅頻特性具有疊加性相頻特性具有反稱性與系統(tǒng)參數(shù)一一對應17.最小相位系統(tǒng)的特點包括：對數(shù)幅頻特性與相頻特性唯一對應穩(wěn)態(tài)誤差計算簡單動態(tài)響應較快抗干擾能力強18.非線性系統(tǒng)的分析方法包括：描述函數(shù)法相平面法逆系統(tǒng)法計算機仿真法19.采樣保持器的作用包括：將連續(xù)信號離散化保持采樣值不變減小混疊誤差提高系統(tǒng)精度20.線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測器的類型包括：全維觀測器降維觀測器開環(huán)觀測器閉環(huán)觀測器21.極點配置設計方法的步驟包括：判斷系統(tǒng)能控性選擇期望極點位置計算狀態(tài)反饋矩陣驗證系統(tǒng)性能22.離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法包括：Z變換法Jury判據(jù)勞斯判據(jù)根軌跡法23.線性系統(tǒng)時域分析指標包括：穩(wěn)態(tài)誤差動態(tài)性能指標頻域性能指標魯棒性指標24.傳遞函數(shù)的標準形式包括：零極點形式時間常數(shù)形式典型環(huán)節(jié)串聯(lián)形式狀態(tài)空間形式25.狀態(tài)空間方程的線性變換性質包括：不改變系統(tǒng)能控性不改變系統(tǒng)能觀性不改變系統(tǒng)