(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號(hào)CN112631000B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(73)專利權(quán)人深圳市鷹眼在線電子科技有限公司地址518000廣東省深圳市龍崗區(qū)園山街道保安社區(qū)聯(lián)合路13-1號(hào)1號(hào)廠房101(72)發(fā)明人豆智慧吳開聰傅丹項(xiàng)振興韓文智(74)專利代理機(jī)構(gòu)深圳市萬商天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)事審查員李偉超務(wù)所(普通合伙)44279專利代理師羅建平一種遮光膠帶柔性包邊裝置及方法本發(fā)明公開了一種遮光膠帶柔性包邊裝置及方法。所述裝置包括裝置平臺(tái)，裝置平臺(tái)上設(shè)有沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的導(dǎo)向板和多個(gè)滾于當(dāng)正面貼附有遮光膠帶的產(chǎn)品進(jìn)給時(shí)，將遮光膠帶的懸空部分下壓一個(gè)角度；所述多個(gè)滾輪包括沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的若干個(gè)導(dǎo)向滾輪和一對(duì)包邊滾輪，所述導(dǎo)向滾輪用于引導(dǎo)遮光膠帶的懸空部分向下逐步折彎，所述包邊滾輪用于將遮光膠帶緊壓在產(chǎn)品側(cè)面及背面；所述多個(gè)滾輪中，至少所述包邊滾輪具有彈性表面。本發(fā)明裝置通過具有不同傾角的多個(gè)滾輪對(duì)遮光膠帶進(jìn)行引導(dǎo)折彎，通過將至少將包邊滾輪設(shè)置為彈e21.一種遮光膠帶柔性包邊裝置，包括裝置平臺(tái)，其特征在于，所述裝置平臺(tái)上設(shè)有沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的導(dǎo)向板和多個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪分別具有不同傾角，所述傾角是指滾輪的軸向與產(chǎn)品所在平面的夾角；所述導(dǎo)向板，用于當(dāng)正面貼附有遮光膠帶的產(chǎn)品進(jìn)給時(shí)，將遮光膠帶的懸空部分下壓一個(gè)角度；所述多個(gè)滾輪包括沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的若干個(gè)導(dǎo)向滾輪和一對(duì)包邊滾輪，所述導(dǎo)向滾輪用于引導(dǎo)遮光膠帶的懸空部分向下逐步折彎，所述包邊滾輪用于將遮光膠帶緊壓在產(chǎn)品側(cè)面及背面；所述多個(gè)滾輪中，至少所述包邊滾輪具有彈性表面；所述多個(gè)導(dǎo)向滾輪包括沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的水平滾輪、多個(gè)上傾斜滾輪、豎直滾輪和多個(gè)下傾斜滾輪，所述包邊滾輪由成對(duì)的上滾輪和下滾輪組成，所述上滾輪和所述下滾輪之間的間隙稍小于產(chǎn)品厚度，所述多個(gè)滾輪的軸向均垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向；所述水平滾輪的傾角為0,用于將遮光膠帶貼附在產(chǎn)品正面的部分壓平；所述上傾斜滾輪的傾角為正，用于將遮光膠帶的懸空部分向下折彎至貼近產(chǎn)品的側(cè)所述豎直滾輪的傾角為90度，用于將遮光膠帶的懸空部分緊壓貼附在產(chǎn)品的側(cè)面；所述下傾斜滾輪的傾角為負(fù)，用于將遮光膠帶當(dāng)前的懸空部分繼續(xù)向產(chǎn)品背面方向折彎至貼近產(chǎn)品背面；所述一對(duì)包邊滾輪的傾角為0,用于通過從產(chǎn)品的兩面對(duì)遮光膠帶進(jìn)行緊壓，使遮光膠帶貼附在產(chǎn)品的正面和背面；所述裝置平臺(tái)包括可水平移動(dòng)的可移動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)置在所述可移動(dòng)平臺(tái)上的可升降滑臺(tái)；所述導(dǎo)向板、所述水平滾輪、所述多個(gè)上傾斜滾輪和所述豎直滾輪布置在所述可升降滑臺(tái)上，所述多個(gè)下傾斜滾輪和所述一對(duì)包邊滾輪布置在所述可移動(dòng)平臺(tái)上；或者，所述導(dǎo)向板、所述水平滾輪、所述多個(gè)上傾斜滾輪和所述豎直滾輪布置在所述可移動(dòng)平臺(tái)上，所述多個(gè)下傾斜滾輪和所述一對(duì)包邊滾輪布置在所述可升降滑臺(tái)上；通過調(diào)節(jié)所述可升降滑臺(tái)和所述可移動(dòng)平臺(tái)，來調(diào)整各所述滾輪的位置，適應(yīng)不同大小厚度的產(chǎn)品包邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多個(gè)上傾斜滾輪包括傾角分別為30度和60度的兩個(gè)滾輪，所述多個(gè)下傾斜滾輪包括傾角分別為-60度和-30度的兩個(gè)滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多個(gè)導(dǎo)向滾輪包括沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的多個(gè)上傾斜滾輪和豎直滾輪，所述包邊滾輪由成對(duì)的上滾輪和下滾輪組成，所述上滾輪和所述下滾輪之間的間隙稍小于產(chǎn)品厚度；所述多個(gè)上傾斜滾輪的傾角為正，用于將遮光膠帶的懸空部分向下折彎至貼近產(chǎn)品側(cè)所述豎直滾輪的傾角為90度，并與第一氣缸連接，能夠垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向來回運(yùn)動(dòng)，用于將遮光膠帶的懸空部分緊壓貼附在產(chǎn)品的側(cè)面；所述包邊滾輪的傾角為0,并與第二氣缸連接，能夠垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向來回運(yùn)動(dòng)，用于通過從產(chǎn)品的兩面對(duì)遮光膠帶進(jìn)行緊壓，使遮光膠帶貼附在產(chǎn)品的正面和背面；其中，所述上傾斜滾輪和所述豎直滾輪的軸向均垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向，所述包邊滾輪的軸向平行于產(chǎn)品進(jìn)給方向，且所述包邊滾輪的長度與產(chǎn)品的長度相當(dāng)。34.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述多個(gè)上傾斜滾輪包括傾角分別為30度和60度的兩個(gè)滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置平臺(tái)包括可水平移動(dòng)的可移動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)置在所述可移動(dòng)平臺(tái)上的可升降滑臺(tái)；所述導(dǎo)向板、所述多個(gè)上傾斜滾輪和所述豎直滾輪布置在所述可升降滑臺(tái)上，所述包邊滾輪布置在所述可移動(dòng)平臺(tái)上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，兩個(gè)所述包邊滾輪連接有彈簧裝置，該彈簧裝置用于施加壓力使兩個(gè)所述包邊滾輪自動(dòng)收緊。7.一種遮光膠帶柔性包邊裝置的應(yīng)用方法，其特征在于，所述裝置是如權(quán)利要求1所述S1、提供貼附有遮光膠帶的產(chǎn)品，其中，遮光膠帶的一部分貼附在產(chǎn)品的正面，另一部分懸空于產(chǎn)品邊緣之外；S2、將所述產(chǎn)品進(jìn)給至所述裝置內(nèi)，通過所述裝置的導(dǎo)向板和多個(gè)導(dǎo)向滾輪將所述遮光膠帶的懸空部分向下逐步折彎，然后通過所述裝置的包邊滾輪將遮光膠帶緊壓在產(chǎn)品側(cè)面及背面。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述裝置具體是如權(quán)利要求3所述的裝置，所述步驟S2具體包括：將所述產(chǎn)品進(jìn)給至所述裝置內(nèi)，通過所述裝置的導(dǎo)向板和多個(gè)上傾斜滾輪將遮光膠帶的懸空部分向下折彎至貼近產(chǎn)品側(cè)面；將產(chǎn)品進(jìn)給到超過所述裝置的豎直滾輪預(yù)設(shè)距離后，控制所述豎直滾輪向產(chǎn)品方向運(yùn)動(dòng)，將遮光膠帶的懸空部分緊壓貼附在產(chǎn)品的側(cè)面，該過程中控制所述產(chǎn)品首先向所述導(dǎo)向板方向運(yùn)動(dòng)，直到產(chǎn)品的起始部位的遮光膠帶被所述豎直滾輪壓緊貼附于產(chǎn)品的側(cè)面，再控制所述產(chǎn)品繼續(xù)進(jìn)給，直到產(chǎn)品完全通過所述豎直滾輪所在位置，遮光膠帶的懸空部分被所述豎直滾輪緊壓貼附于產(chǎn)品的側(cè)面，然后控制所述豎直滾輪回退；控制產(chǎn)品繼續(xù)進(jìn)給到所述包邊滾輪所在位置，控制所述包邊滾輪向產(chǎn)品方向運(yùn)動(dòng)，將遮光膠帶當(dāng)前的懸空部分壓緊在產(chǎn)品的背面，使遮光膠帶在所述包邊滾輪的作用下緊緊貼4一種遮光膠帶柔性包邊裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及膠帶包邊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遮光膠帶柔性包邊裝置及方法。背景技術(shù)[0002]在當(dāng)前的顯示面板組裝場景中，有一道工序是給顯示面板產(chǎn)品的四周包覆一種黑色的遮光膠帶，該遮光膠帶的作用一是防止顯示面板邊緣漏光、二是加固顯示面板與背光板之間的連接，使其組合變得更加牢固。[0003]目前，對(duì)于該工序，絕大部分工廠是依靠人工完成該遮光膠帶的包邊，人工操作一次性合格率在70-90%,合格率高低受工人熟練度限制，且效率較低，約為1片/分鐘/人，無法形成穩(wěn)定持續(xù)的產(chǎn)出。也有極少數(shù)顯示屏模組制造廠采用設(shè)備貼附，但存在設(shè)備成本高及良率較低問題。[0004]現(xiàn)有技術(shù)的包邊設(shè)備，如圖1和圖2所示，設(shè)有成對(duì)的包邊滾輪11,主要依靠滾輪11下壓將遮光膠帶12折彎，再通過滾輪11向產(chǎn)品13中心進(jìn)給完成遮光膠帶12的包邊工藝，但是，一旦產(chǎn)品13位置歪斜，則在滾輪11下壓過程便會(huì)造成貼附不良或者直接壓壞產(chǎn)品13。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種遮光膠帶柔性包邊裝置及方法，提升遮光膠帶包邊的生產(chǎn)效率及良率。[0006]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案[0007]第一方面，提供一種遮光膠帶柔性包邊裝置，包括裝置平臺(tái)，所述裝置平臺(tái)上設(shè)有沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的導(dǎo)向板和多個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪分別具有不同傾角，所述傾角是指滾輪的軸向與產(chǎn)品所在平面的夾角；所述導(dǎo)向板，用于當(dāng)正面貼附有遮光膠帶的產(chǎn)品進(jìn)給時(shí)，將遮光膠帶的懸空部分下壓一個(gè)角度；所述多個(gè)滾輪包括沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的若干個(gè)導(dǎo)向滾輪和一對(duì)包邊滾輪，所述導(dǎo)向滾輪用于引導(dǎo)遮光膠帶的懸空部分向下逐步折彎，所述包邊滾輪用于將遮光膠帶緊壓在產(chǎn)品側(cè)面及背面；所述多個(gè)滾輪中，至少所述包邊滾輪具有彈性表面。[0008]第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)導(dǎo)向滾輪包括沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的水平滾輪、多個(gè)上傾斜滾輪、豎直滾輪和多個(gè)下傾斜滾輪，所述包邊滾輪由成對(duì)的上滾輪和下滾輪組成，所述上滾輪和所述下滾輪之間的間隙稍小于產(chǎn)品厚度，所述多個(gè)滾輪的軸向均垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向；所述水平滾輪的傾角為0,用于將遮光膠帶貼附在產(chǎn)品正面的部分壓平；所述上傾斜滾輪的傾角為正，用于將遮光膠帶的懸空部分向下折彎至貼近產(chǎn)品的側(cè)面；所述豎直滾輪的傾角為90度，用于將遮光膠帶的懸空部分緊壓貼附在產(chǎn)品的側(cè)面；所述下傾斜滾輪的傾角為負(fù)，用于將遮光膠帶當(dāng)前的懸空部分繼續(xù)向產(chǎn)品背面方向折彎至貼近產(chǎn)品背面；所述一對(duì)包邊滾輪的傾角為0,用于通過從產(chǎn)品的兩面對(duì)遮光膠帶進(jìn)行緊壓，使遮光膠帶貼附在產(chǎn)品的正面和背面。[0009]結(jié)合第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)一步的，所述多個(gè)上傾斜滾輪包括傾角分別為530度和60度的兩個(gè)滾輪，所述多個(gè)下傾斜滾輪包括傾角分別為-60度和-30度的兩個(gè)滾輪。[0010]結(jié)合第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)一步的，所述裝置平臺(tái)包括可水平移動(dòng)的可移動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)置在所述可移動(dòng)平臺(tái)上的可升降滑臺(tái)；所述導(dǎo)向板、所述水平滾輪、所述多個(gè)上傾斜滾輪和所述豎直滾輪布置在所述可升降滑臺(tái)上，所述多個(gè)下傾斜滾輪和所述一對(duì)包邊滾輪布置在所述可移動(dòng)平臺(tái)上；或者，所述導(dǎo)向板、所述水平滾輪、所述多個(gè)上傾斜滾輪和所述豎直滾輪布置在所述可移動(dòng)平臺(tái)上，所述多個(gè)下傾斜滾輪和所述一對(duì)包邊滾輪布置在所述可升降滑臺(tái)上。[0011]第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)導(dǎo)向滾輪包括沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的多個(gè)上傾斜滾輪和豎直滾輪，所述包邊滾輪由成對(duì)的上滾輪和下滾輪組成，所述上滾輪和所述下滾輪之間的間隙稍小于產(chǎn)品厚度；所述多個(gè)上傾斜滾輪的傾角為正，用于將遮光膠帶的懸空部分向下折彎至貼近產(chǎn)品側(cè)面；所述豎直滾輪的傾角為90度，并與第一氣缸連接，能夠垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向來回運(yùn)動(dòng)，用于將遮光膠帶的懸空部分緊壓貼附在產(chǎn)品的側(cè)面；所述包邊滾輪的傾角為0,并與第二氣缸連接，能夠垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向來回運(yùn)動(dòng)，用于通過從產(chǎn)品的兩面對(duì)遮光膠帶進(jìn)行緊壓，使遮光膠帶貼附在產(chǎn)品的正面和背面；其中，所述上傾斜滾輪和所述豎直滾輪的軸向均垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向，所述包邊滾輪的軸向平行于產(chǎn)品進(jìn)給方向，且所述包邊滾輪的長度與產(chǎn)品的長度相當(dāng)。[0012]結(jié)合第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)一步的，所述多個(gè)上傾斜滾輪包括傾角分別為30度和60度的兩個(gè)滾輪。[0013]結(jié)合第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)一步的，所述裝置平臺(tái)包括可水平移動(dòng)的可移動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)置在所述可移動(dòng)平臺(tái)上的可升降滑臺(tái)；所述導(dǎo)向板、所述多個(gè)上傾斜滾輪和所述豎直滾輪布置在所述可升降滑臺(tái)上，所述包邊滾輪布置在所述可移動(dòng)平臺(tái)上。[0014]結(jié)合第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)一步的，兩個(gè)所述包邊滾輪連接有彈簧裝置，該彈簧裝置用于施加壓力使兩個(gè)所述包邊滾輪自動(dòng)收緊。[0015]第二方面，提供一種遮光膠帶柔性包邊裝置的應(yīng)用方法，所述裝置是如第一方面在產(chǎn)品的正面，另一部分懸空于產(chǎn)品邊緣之外；S2、將所述產(chǎn)品進(jìn)給至所述裝置內(nèi)，通過所述裝置的導(dǎo)向板和多個(gè)導(dǎo)向滾輪將所述遮光膠帶的懸空部分向下逐步折彎，然后通過所述裝置的包邊滾輪將遮光膠帶緊壓在產(chǎn)品側(cè)面及背面。[0016]進(jìn)一步的，所述裝置具體是如第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的裝置，所述步驟S2具體可以包括：將所述產(chǎn)品進(jìn)給至所述裝置內(nèi)，通過所述裝置的導(dǎo)向板和多個(gè)上傾斜滾輪將遮光膠帶的懸空部分向下折彎至貼近產(chǎn)品側(cè)面；控制產(chǎn)品繼續(xù)進(jìn)給，通過所述裝置的豎直滾輪將遮光膠帶的懸空部分緊壓貼附在產(chǎn)品的側(cè)面；控制產(chǎn)品繼續(xù)進(jìn)給，通過所述裝置的多個(gè)下傾斜滾輪將遮光膠帶的懸空部分向產(chǎn)品背面方向折彎至貼近產(chǎn)品背面；控制產(chǎn)品繼續(xù)進(jìn)給，通過所述裝置的包邊滾輪，將遮光膠帶當(dāng)前的懸空部分壓緊在產(chǎn)品的背面，使遮光膠帶在包邊滾輪的作用下緊緊的貼附在產(chǎn)品的正面、側(cè)面及背面。[0017]進(jìn)一步的，所述裝置具體是如第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的裝置，所述步驟S2具體包括：將所述產(chǎn)品進(jìn)給至所述裝置內(nèi)，通過所述裝置的導(dǎo)向板和多個(gè)上傾斜滾輪將遮光膠帶的懸空部分向下折彎至貼近產(chǎn)品側(cè)面；將產(chǎn)品進(jìn)給到超過所述裝置的豎直滾輪預(yù)設(shè)距離后，控制所述豎直滾輪向產(chǎn)品方向運(yùn)動(dòng)，將遮光膠帶的懸空部分緊壓貼附在6產(chǎn)品的側(cè)面，該過程中控制所述產(chǎn)品首先向所述導(dǎo)向板方向運(yùn)動(dòng)，直到產(chǎn)品的起始部位的遮光膠帶被所述豎直滾輪壓緊貼附于產(chǎn)品的側(cè)面，再控制所述產(chǎn)品繼續(xù)進(jìn)給，直到產(chǎn)品完全通過所述垂直滾輪所在位置，遮光膠帶的懸空部分被所述豎直滾輪緊壓貼附于產(chǎn)品的側(cè)面，然后控制所述垂直滾輪回退；控制產(chǎn)品繼續(xù)進(jìn)給到所述包邊滾輪所在位置，控制所述包邊滾輪向產(chǎn)品方向運(yùn)動(dòng)，將遮光膠帶當(dāng)前的懸空部分壓緊在產(chǎn)品的背面，使遮光膠帶在包邊滾輪的作用下緊緊的貼附在產(chǎn)品的正面、側(cè)面及背面。[0018]本發(fā)明通過采用以上技術(shù)方案，取得了以下技術(shù)效果：[0019]本發(fā)明為提高遮光膠帶包邊的生產(chǎn)效率及良率，順應(yīng)市場需求，對(duì)遮光膠帶的折彎及包邊工序進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn)，提供了一種新的遮光膠帶柔性包邊裝置。[0020]該裝置通過具有不同傾角的多個(gè)滾輪，引導(dǎo)遮光膠帶逐步折彎貼附在產(chǎn)品的側(cè)面及背面，完成整個(gè)包覆工作，提高了包邊質(zhì)量，提升了遮光膠帶包邊的生產(chǎn)效率及良率。[0021]進(jìn)一步的，該裝置的全部或部分滾輪的外表面設(shè)有高回彈性的材料例如聚氨酯膠。滾輪的彈性表面具有以下作用：一是利用滾輪彈性表面的形變可以將遮光膠帶緊壓在產(chǎn)品上；二是滾輪彈性表面產(chǎn)生的彈性形變可吸收對(duì)產(chǎn)品的沖擊，保護(hù)產(chǎn)品，例如產(chǎn)品進(jìn)入時(shí)有輕微的歪斜等情況時(shí)，滾輪彈性表面可產(chǎn)生形變吸收對(duì)產(chǎn)品的沖擊；三是進(jìn)入裝置的產(chǎn)品即便有輕微歪斜等情況，包覆過程中也可由彈性滾輪修正，而不影響遮光膠帶的包邊質(zhì)量，依然能夠不受影響的將遮光膠帶很好的包覆在產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)了低成本、高效率的同時(shí)還有效提高了生產(chǎn)良率。[0022]進(jìn)一步的，該裝置還可以通過調(diào)節(jié)其可升降滑臺(tái)和可移動(dòng)滑臺(tái)，來調(diào)整各滾輪的附圖說明[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。[0024]圖1是現(xiàn)有的一種包邊設(shè)備的側(cè)視圖；[0025]圖2是現(xiàn)有的一種包邊設(shè)備的俯視圖；[0026]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種遮光膠帶柔性包邊裝置的立體圖；[0027]圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的裝置的局部放大圖；[0028]圖5是本發(fā)明實(shí)施例一提供的裝置用于進(jìn)行包邊作業(yè)的示意圖；[0029]圖6是本發(fā)明實(shí)施例一中遮光膠帶經(jīng)過豎直滾輪作用后的示意圖；[0030]圖7是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種遮光膠帶柔性包邊裝置的立體圖；[0031]圖8是本發(fā)明實(shí)施例二提供的裝置用于進(jìn)行包邊作業(yè)的示意圖；[0032]圖9是本發(fā)明實(shí)施例二提供的裝置用于進(jìn)行包邊作業(yè)的俯視圖；[0033]圖10是本發(fā)明實(shí)施例二中產(chǎn)品通過裝置的多個(gè)滾輪的過程的示意圖；[0034]圖11是本發(fā)明實(shí)施例二中產(chǎn)品起始部位越過裝置的第三個(gè)滾輪的示意圖；[0035]圖12是本發(fā)明實(shí)施例二中裝置的第三個(gè)滾輪將遮光膠帶緊壓在產(chǎn)品側(cè)面的示意7[0036]圖13是本發(fā)明實(shí)施例二中遮光膠帶經(jīng)過豎直滾輪作用后的示意圖；[0037]圖14是本發(fā)明實(shí)施例二中遮光膠帶完成包邊后的示意圖；[0038]圖15是是本發(fā)明實(shí)施例二提供的裝置的彈簧裝置的示意圖；[0039]圖16是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遮光膠帶柔性包邊裝置的應(yīng)用方法的流程示意具體實(shí)施方式[0040]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。[0043]針對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的生產(chǎn)不良情況，本發(fā)明提供一種新型的遮光膠帶柔性包邊裝置，用于將遮光膠帶包覆于產(chǎn)品的邊緣。所述產(chǎn)品可以是各種顯示面板，例如TN(Twisted直配向)、OLED(OrganicLight-EmittingDiode,有機(jī)發(fā)光二極管)等不同種類的液晶顯示[0044]該裝置包括裝置平臺(tái)，裝置平臺(tái)上設(shè)有沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的導(dǎo)向板和多個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪分別具有不同傾角。所述傾角是指滾輪的軸向(即中心軸線方向)與產(chǎn)品所在平面的夾角，產(chǎn)品水平放置時(shí)，產(chǎn)品所在平面即為水平面。當(dāng)正面(上表面)貼附有遮光膠帶的產(chǎn)品進(jìn)給時(shí)，該裝置首先通過其導(dǎo)向板將遮光膠帶的懸空部分下壓一個(gè)角度，然后通過不同傾角的多個(gè)滾輪引導(dǎo)遮光膠帶的懸空部分向下逐步折彎，然后緊壓貼附在產(chǎn)品側(cè)面及背面(下表面),完成整個(gè)包邊(或者說包覆)工作。[0045]所述的多個(gè)滾輪，包括用于引導(dǎo)遮光膠帶懸空部分向下逐步折彎的若干個(gè)引導(dǎo)滾輪，以及用于將遮光膠帶緊壓貼附在產(chǎn)品側(cè)面及背面的一對(duì)包邊滾輪(或稱為壓邊滾輪)。若干個(gè)引導(dǎo)滾輪設(shè)置于導(dǎo)向板和包邊滾輪之間，且若干個(gè)引導(dǎo)滾輪的傾角各不相同，逐步變化。[0046]所述的多個(gè)滾輪中的全部或部分，例如至少包邊滾輪，具有彈性表面。具體實(shí)現(xiàn)中，可通過在滾輪外表面包覆高回彈性的聚氨酯膠或者其它具有高彈性性能的材料，使?jié)L輪具有彈性表面。高回彈性材料例如聚氨酯膠在較小的外力下也可產(chǎn)生形變，外力撤銷時(shí)自動(dòng)恢復(fù)原狀。各個(gè)滾輪除了導(dǎo)向作用外，還利用滾輪彈性表面的形變，尤其是包邊滾輪彈性表面的形變，將遮光膠帶緊壓在產(chǎn)品上，并使得，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入時(shí)即便有輕微的歪斜，也可在產(chǎn)品包覆過程中由具有彈性表面的滾輪修正，而不影響遮光膠帶的包邊質(zhì)量。8[0047]本實(shí)施例中，利用傾角逐步變化的多個(gè)滾輪，達(dá)到將遮光膠帶懸空部分逐步彎折現(xiàn)方式。本文下面提供兩種不同的實(shí)施例，但需要理解，以下兩個(gè)實(shí)施例僅為較佳的示例，不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案構(gòu)成限制。[0049]請(qǐng)參考圖3至圖6,本實(shí)施例的遮光膠帶柔性包邊裝置，包括裝置平臺(tái)20,裝置平臺(tái)20上設(shè)有沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的導(dǎo)向板201和具有不同傾角的多個(gè)滾輪30,多個(gè)滾輪包括導(dǎo)向滾輪和一對(duì)包邊滾輪307,導(dǎo)向滾輪包括沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的水平滾輪301、多個(gè)上傾斜滾輪、豎直滾輪304和多個(gè)下傾斜滾輪；包邊滾輪307由成對(duì)的上滾輪和下[0050]其中，所述上滾輪和所述下滾輪之間的間隙稍小于產(chǎn)品厚度。所述多個(gè)滾輪30的軸向均垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向。多個(gè)滾輪30中，至少包邊滾輪307具有彈性表面。[0051]所述水平滾輪301的傾角為0,用于將遮光膠帶貼附在產(chǎn)品正面的部分進(jìn)行下壓撫平；所述上傾斜滾輪的傾角為正，用于將遮光膠帶的懸空部分向下折彎至貼近產(chǎn)品的側(cè)面；所述豎直滾輪304的傾角為90度，用于將遮光膠帶的懸空部分繼續(xù)向下折彎后緊壓貼附在產(chǎn)品的側(cè)面；所述下傾斜滾輪的傾角為負(fù)，用于將遮光膠帶當(dāng)前的懸空部分繼續(xù)向產(chǎn)品背面方向折彎至貼近產(chǎn)品背面；所述一對(duì)壓邊滾輪307的傾角為0,用于通過從產(chǎn)品的兩面對(duì)遮光膠帶進(jìn)行緊壓，使遮光膠帶貼附在產(chǎn)品的正面和背面。[0052]進(jìn)一步的，所述多個(gè)上傾斜滾輪包括傾角分別為30度的滾輪302和60度的滾輪303共兩個(gè)滾輪，所述多個(gè)下傾斜滾輪包括傾角分別為-60度的滾輪305和-30度的滾輪306共兩個(gè)滾輪。此時(shí)，所述的多個(gè)滾輪共包括7組，前6組的導(dǎo)向滾輪均為單個(gè)，最后1組的壓邊滾輪則由兩個(gè)滾輪上下設(shè)置組成。[0053]進(jìn)一步的，所述裝置平臺(tái)20包括可水平移動(dòng)的可移動(dòng)平臺(tái)21以及設(shè)置在所述可移動(dòng)平臺(tái)21上的可升降滑臺(tái)22。所述導(dǎo)向板201、所述水平滾輪301、所述多個(gè)上傾斜滾輪302、303和所述豎直滾304布置在所述可升降滑臺(tái)22上，所述多個(gè)下傾斜滾輪305、306和所述一對(duì)壓邊滾輪307布置在所述可移動(dòng)平臺(tái)21上；或者，所述導(dǎo)向板201、所述多個(gè)上傾斜滾輪302、303和所述豎直滾輪304布置在所述可移動(dòng)平臺(tái)21上，所述多個(gè)下傾斜滾輪305、306和所述一對(duì)壓邊滾輪307布置在所述可升降滑臺(tái)22上。[0054]本實(shí)施例裝置工作流程如下：[0055](1)當(dāng)正面貼著遮光膠帶的產(chǎn)品進(jìn)入到包邊裝置時(shí)，遮光膠帶懸空的部分首先會(huì)被滾輪前面的導(dǎo)向板向下壓制一個(gè)角度，該角度例如可以在5-15°之間，該導(dǎo)向板不與產(chǎn)品邊緣接觸，只和遮光膠帶的中間部分接觸，這樣能有效避免遮光膠帶起始位置的邊角起翹引起的包覆不良，同時(shí)也避免膠帶在直接進(jìn)入滾輪時(shí)因?yàn)樽枇σ鹉z帶起始部邊角位置的褶皺不良；[0056](2)遮光膠帶經(jīng)過導(dǎo)向板之后會(huì)到達(dá)第一個(gè)滾輪，即水平滾輪處，第一個(gè)滾輪軸向是水平的，傾角為0,作用是對(duì)正面的遮光膠帶進(jìn)行緊壓，實(shí)現(xiàn)加固貼附和撫平；[0057](3)產(chǎn)品繼續(xù)向前推進(jìn)，帶著遮光膠帶到達(dá)第二個(gè)滾輪處，第二個(gè)滾輪軸向與水平線呈+30°角，遮光膠帶在經(jīng)過該滾輪時(shí)會(huì)被滾輪的外輪廓限制形樣的，產(chǎn)品繼續(xù)向前推進(jìn)，與遮光膠帶一起接觸到第三個(gè)滾輪，第三個(gè)滾輪軸向與水平線呈9+60°角，遮光膠帶經(jīng)過后會(huì)被進(jìn)一步向下折彎成約為60°的狀態(tài)；傾斜滾輪；[0058](4)接下來產(chǎn)品會(huì)帶著遮光膠帶一起到達(dá)第四個(gè)滾輪，即豎直滾輪(又稱折邊滾輪)處，此處第四個(gè)滾輪軸向與水平線呈90°的垂直狀態(tài)，遮光膠帶經(jīng)過前面的滾輪導(dǎo)向之后已經(jīng)形成沿產(chǎn)品邊界折彎的傾斜狀態(tài)，此時(shí)，再經(jīng)過該滾輪，遮光膠帶會(huì)被壓緊從而貼附[0059](5)產(chǎn)品繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)與第五個(gè)、第六個(gè)滾輪接觸，第五個(gè)、第六個(gè)滾輪為下傾斜角狀態(tài)，同樣的，剩余未貼附在產(chǎn)品上懸空部分的遮光膠帶經(jīng)過這兩個(gè)導(dǎo)向滾輪之后會(huì)逐漸向產(chǎn)品的背面貼近；[0060](6)最后在裝置平臺(tái)的帶動(dòng)下通過最后一組滾輪，即壓邊滾輪，壓邊滾輪由上滾輪和下滾輪組成，產(chǎn)品從上滾輪和下滾輪中間通過，上、下滾輪之間的間隙略小于產(chǎn)品厚度，例如間隙寬度為產(chǎn)品厚度的85%-95%,這樣產(chǎn)品在通過時(shí)上、下滾輪對(duì)產(chǎn)品上的遮光膠帶有一個(gè)輕微的壓迫作用，能讓遮光膠帶緊緊貼附在產(chǎn)品的上、下表面；[0061]隨后產(chǎn)品被下一工序機(jī)械手取走，包邊工序進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。[0062]可選的，本實(shí)施例裝置可以以后半段的三個(gè)滾輪為高度基準(zhǔn)，將后三個(gè)滾高度固定，前半段四個(gè)滾輪則安裝在一個(gè)可升降滑臺(tái)上面，便于調(diào)節(jié)前四個(gè)滾輪的高低，以兼容不同厚度的產(chǎn)品；替代方案也可以是前半段四個(gè)滾輪高度固定為基準(zhǔn)，后半段三個(gè)滾輪則安裝在可升降滑臺(tái)上，為可調(diào)節(jié)高低的結(jié)構(gòu)。所有滾輪以及可升降滑臺(tái)安裝在一塊可水平移動(dòng)的可移動(dòng)平臺(tái)上面，通過調(diào)節(jié)螺桿可以兼容不同尺寸的產(chǎn)品。[0063]本實(shí)施例技術(shù)方案的關(guān)鍵點(diǎn)包括：1、利用不同傾角的多個(gè)滾輪對(duì)遮光膠帶進(jìn)行導(dǎo)彎角度；3、針對(duì)不同大小尺寸和厚度不同的產(chǎn)品，可通過裝置平臺(tái)上下前后調(diào)節(jié)滾輪位置實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)產(chǎn)品，體現(xiàn)調(diào)試方便兼容性強(qiáng)的特點(diǎn)。[0065]請(qǐng)參考圖7至圖15,本實(shí)施例的遮光膠帶柔性包邊裝置，包括裝置平臺(tái)40,裝置平臺(tái)40上設(shè)有沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的導(dǎo)向板401和具有不同傾角的多個(gè)滾輪50,多個(gè)滾輪50包括導(dǎo)向滾輪和一對(duì)包邊滾輪504,導(dǎo)向滾輪包括沿產(chǎn)品進(jìn)給方向依次布置的多個(gè)上傾斜滾輪和豎直滾輪503,包邊滾輪504由成對(duì)的上滾輪和下滾輪組成。[0066]其中，所述上滾輪和所述下滾輪之間的間隙稍小于產(chǎn)品厚度。所述上傾斜滾輪和所述豎直滾輪503的軸向均垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向，所述包邊滾輪504的軸向平行于產(chǎn)品進(jìn)給方向，且所述包邊滾輪504的長度與產(chǎn)品的長度相當(dāng)。多個(gè)滾輪50中，至少所述包邊滾輪具有彈性表面。[0067]所述多個(gè)上傾斜滾輪的傾角為正，用于將遮光膠帶的懸空部分向下折彎至貼近產(chǎn)品側(cè)面；所述豎直滾輪503的傾角為90度，并與第一氣缸連接，能夠垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向來回運(yùn)動(dòng)，用于將遮光膠帶的懸空部分繼續(xù)向下折彎后緊壓貼附在產(chǎn)品的側(cè)面；所述包邊滾輪504的傾角為0,并與第二氣缸連接，能夠垂直于產(chǎn)品進(jìn)給方向來回運(yùn)動(dòng)，用于通過從產(chǎn)品的兩面對(duì)遮光膠帶進(jìn)行緊壓，使遮光膠帶貼附在產(chǎn)品的正面和背面。[0068]進(jìn)一步的，所述多個(gè)上傾斜滾輪包括傾角分別為30度的滾輪501和60度的滾輪502共兩個(gè)滾輪。[0069]進(jìn)一步的，所述裝置平臺(tái)40包括可水平移動(dòng)的可移動(dòng)平臺(tái)41以及設(shè)置在所述可移動(dòng)平臺(tái)41上的可升降滑臺(tái)42;所述導(dǎo)向板501、所述多個(gè)上傾斜滾輪501、502和所述豎直滾503布置在所述可升降滑臺(tái)42上，所述包邊滾輪布置在所述可移動(dòng)平臺(tái)41上。[0070]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述包邊滾輪504連接有彈簧裝置505,該彈簧裝置505用于施加壓力使兩個(gè)所述包邊滾輪504自動(dòng)收緊。[0071]本實(shí)施例裝置工作流程如下：[0072](1)當(dāng)正面貼著遮光膠帶的產(chǎn)品進(jìn)入到該裝置時(shí)，遮光膠帶懸空的部分首先會(huì)被滾輪前面的導(dǎo)向板向下壓制一個(gè)角度，該角度例如可以在5-15°之間，該導(dǎo)向板不與產(chǎn)品邊緣接觸，只和遮光膠帶的中間部分接觸，這樣能有效避免遮光膠帶起始位置的邊角起翹引起的包覆不良，同時(shí)也避免膠帶在直接進(jìn)入滾輪時(shí)因?yàn)樽枇σ鹉z帶起始部邊角位置的褶皺不良；[0073](2)遮光膠帶經(jīng)過導(dǎo)向板之后會(huì)到達(dá)第一個(gè)滾輪處，第一個(gè)滾輪軸向與水平線呈+產(chǎn)品繼續(xù)向前推進(jìn)，與遮光膠帶一起接觸到第二個(gè)滾輪，第二個(gè)滾輪軸向與水平線呈+60°角，遮光膠帶經(jīng)過后會(huì)被進(jìn)一步向下折彎成約為60°的狀態(tài)，如圖10所示；第一個(gè)和第二個(gè)滾輪為上傾斜滾輪；[0074](3)接下來產(chǎn)品會(huì)帶著遮光膠帶一起運(yùn)行到超過第三個(gè)滾輪一定距離后停下，第三個(gè)滾輪為豎直滾輪，又稱折邊滾輪，安裝在第一氣缸上，產(chǎn)品停下來之后第一氣缸帶動(dòng)滾輪向產(chǎn)品方向運(yùn)動(dòng)，將傾斜的遮光膠帶貼附在產(chǎn)品的側(cè)面，如圖12所示；此時(shí)，產(chǎn)品會(huì)被裝置平臺(tái)帶動(dòng)先往導(dǎo)向板一側(cè)運(yùn)動(dòng)，直至第三個(gè)滾輪將產(chǎn)品起始部位的遮光膠帶壓緊貼附在產(chǎn)品的側(cè)面，然后產(chǎn)品再向包邊滾輪側(cè)運(yùn)動(dòng)，直至完全通過豎直滾輪；此時(shí)帶動(dòng)第三滾輪的氣缸縮回，完成遮光膠帶貼附在產(chǎn)品側(cè)面的工序；[0075](4)接下來產(chǎn)品會(huì)移動(dòng)到包邊位，此時(shí)膠帶呈現(xiàn)類似“7”形狀的折彎狀態(tài)，所示，兩邊的包邊滾輪會(huì)在第二氣缸的帶動(dòng)下各自向著產(chǎn)品方向運(yùn)動(dòng)，完成包邊動(dòng)作后第二氣缸回退，帶動(dòng)包邊滾輪撤出產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)范圍，完成遮光膠帶的整個(gè)包邊工作，此時(shí)膠帶[0076]隨后產(chǎn)品被下一工序機(jī)械手取走，包邊工序進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。[0077]可選的，包邊滾輪的上下側(cè)均設(shè)置有彈簧裝置，如圖15所示，在產(chǎn)品的包邊過程自動(dòng)張開與收緊，張開時(shí)能對(duì)產(chǎn)品的上下表面提供一個(gè)穩(wěn)定持續(xù)的壓力，保證遮光膠帶能平整得緊貼在產(chǎn)品上。[0078]可選的，三個(gè)滾輪與導(dǎo)向板均安裝在一個(gè)可升降滑臺(tái)上面，便于調(diào)節(jié)三個(gè)滾輪的高低，以兼容不同厚度的產(chǎn)品；所有滾輪和可升降滑臺(tái)安裝在一塊可水平移動(dòng)的可移動(dòng)平臺(tái)上面，通過調(diào)節(jié)螺桿可以兼容不同尺寸的產(chǎn)品。[0079]本實(shí)施例技術(shù)方案的關(guān)鍵點(diǎn)包括：1、利用不同傾角的多個(gè)滾輪對(duì)遮光膠帶進(jìn)行導(dǎo)向折彎；2、導(dǎo)向板先于滾輪下壓遮光膠帶形成折彎角度；3、針對(duì)不同大小尺寸和厚度不同的產(chǎn)品，可通過裝置平臺(tái)上下前后調(diào)節(jié)滾輪位置實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)產(chǎn)品，體現(xiàn)調(diào)試方便兼容性強(qiáng)的特點(diǎn)；4、側(cè)面的豎直滾輪(第三個(gè)滾輪)采用從遮光膠帶中部開始依次向膠帶兩端運(yùn)動(dòng)的貼附方式；5、包邊滾輪利用彈簧結(jié)構(gòu)上下兩側(cè)自動(dòng)賦壓的包膠機(jī)構(gòu)。11[0080]以上，通過兩個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的遮光膠帶柔性包邊裝置進(jìn)行了說明。下面，還提供相應(yīng)的方法。[0081]請(qǐng)參考圖16,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種遮光膠帶柔性包邊裝置的應(yīng)用方法，所述裝置是如上文所述的裝置，所述方法包括以下步驟：[0082]S1、提供貼附有遮光膠帶的產(chǎn)品，其中，遮光膠帶的一部分貼附在產(chǎn)品的正面，另一部分懸空于產(chǎn)品邊緣之外；[0083]S2、將所述產(chǎn)品進(jìn)給至所述裝置內(nèi)，通過所述裝置的導(dǎo)向板和多個(gè)導(dǎo)向滾輪將所述遮光膠帶的懸空部分向下逐步折彎，然后通過所述裝置的包邊滾輪將遮光膠帶緊壓在產(chǎn)品側(cè)面及背面。[0084]一種實(shí)施方式中，所述裝置具體是如上文實(shí)施例一所述的裝置，所述步驟S2具體[0085]將所述產(chǎn)品進(jìn)給至所述裝置內(nèi)，通過所述裝置的導(dǎo)向板和多個(gè)上傾斜滾輪將遮光膠帶的懸空部分向下折彎至貼近產(chǎn)品側(cè)面；[0086]控制產(chǎn)品繼續(xù)進(jìn)給，通過所述裝置的豎直滾輪將遮光膠帶的懸空部分緊壓貼附在產(chǎn)品的側(cè)面；[0087]控制產(chǎn)品繼續(xù)進(jìn)給，通過所述裝置的多個(gè)下傾斜滾輪將遮光膠帶的懸空部分向產(chǎn)品背面方向折彎至貼近產(chǎn)品背面；[0088]控制產(chǎn)品繼續(xù)進(jìn)給，通過所述裝置的一對(duì)包邊滾輪，將遮光膠帶