(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號(hào)CN113136810B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(73)專利權(quán)人中交第二航務(wù)工程局有限公司地址430048湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖路11號(hào)(72)發(fā)明人劉寧波王進(jìn)軍陳成賀江平王金剛張成林張尚智王琦梁浩陳丁(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11369審查員王曼專利代理師王瑩一種大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)及施工方法本發(fā)明公開了一種大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)及施工方法，所述大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)，包括縱橋向設(shè)置的主桁架、所述主桁架上端面滑動(dòng)連接的起重裝置以及沿縱橋向固定設(shè)置在所述主桁架前端的前支架，還包括與所述主桁架滑動(dòng)連接的支腿系統(tǒng)；所述支腿系統(tǒng)包括多個(gè)支腿，任意所述支腿為可伸縮結(jié)構(gòu)且設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支腿沿橋梁架設(shè)方向在所述主桁架上滑動(dòng)；交替固定若干個(gè)所述支腿以支撐所述主桁架，固定的所述支腿上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述主桁架沿橋梁架設(shè)方向行進(jìn)多跨。本發(fā)明具有可以實(shí)喜喜21.一種大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)的施工方法，所述架橋機(jī)包括縱橋向設(shè)置的主桁架、所述主桁架上端面滑動(dòng)連接的起重裝置以及沿縱橋向固定設(shè)置在所述主桁架前端的前支架，還包括與所述主桁架滑動(dòng)連接的支腿系統(tǒng)；所述支腿系統(tǒng)包括四個(gè)支腿，任意所述支腿為可伸縮結(jié)構(gòu)且設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支腿沿橋梁架設(shè)方向在所述主桁架上滑動(dòng)；交替固定若干個(gè)所述支腿以支撐所述主桁架，固定的所述支腿上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述主桁架沿橋梁架設(shè)方向行進(jìn)多跨；四個(gè)所述支腿沿橋梁架設(shè)方向從前至后依次為第一中支腿、第二中支腿、第一后支腿和第二后支腿；所述起重裝置包括：兩個(gè)桁吊橫梁，任意所述桁吊橫梁橫橋向設(shè)置在所述主桁架上方，且與所述主桁架上端面滑動(dòng)連接；任意所述桁吊橫梁上方滑動(dòng)設(shè)置有起重臺(tái)車，所述起重臺(tái)車在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下可沿所述桁吊橫梁軸線方向移動(dòng)；起始工況時(shí)：沿橋梁架設(shè)方向，N1橋墩、N1段鋼梁橋墩墩頂，所述第一中支腿和所述第二中支腿位于所述主桁架前部，所述第一后支腿位于所述主桁架中后部，所述第二后支腿位于所述主桁架尾部，其特征在于，所述施工方法包括以下步驟：S1、抬起所述前支架和所述第二后支腿，所述第二中支腿與所述第一后支腿分別支撐于N3段鋼梁和N2段鋼梁上，將所述起重裝置移動(dòng)至所述主桁架尾部，前移所述主桁架直至所述前支架支撐于所述N5橋墩墩頂，完成第一孔過(guò)孔，即向前行進(jìn)一跨；S2、抬起所述第二中支腿，將所述第一中支腿和所述第二中支腿移動(dòng)至所述N5橋墩上方，下落所述第二中支腿使其支撐于所述N5橋墩墩頂；下落所述第二后支腿使其支撐于所述N2段鋼梁，抬起所述第一后支腿；將所述第一后支腿前移至所述N3段鋼梁的前端后下落，使其支撐于所述N3段鋼梁上；S3、抬起所述前支架和所述第二后支腿，前移所述主桁架直至所述前支架支撐于所述N6橋墩墩頂，下落所述第二后支腿使其支撐于N3段鋼梁上，完成第二孔過(guò)孔；S4、采用所述起重裝置起吊待安裝的N5段鋼梁，前移兩個(gè)所述桁吊橫梁直至所述N5段鋼梁到達(dá)第二孔上方，調(diào)整所述起重臺(tái)車在所述桁吊橫梁上的位置使所述段鋼梁位于設(shè)計(jì)位置上方，下落所述N5段鋼梁至N5橋墩和N6橋墩的墩頂；下落所述第一中支腿使其支撐于所述N5段鋼梁上，收起所述第二中支腿；再采用相同的方式在第一孔上方安裝N4段鋼梁，完成兩孔鋼梁架設(shè)。2.如權(quán)利要求1所述的大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)的施工方法，其特征支腿U梁，其橫橋向設(shè)置在所述主桁架下方；一對(duì)豎腿，固定設(shè)置在所述支腿U梁兩端，每個(gè)所述豎腿的頂端上下間隔設(shè)置有兩個(gè)滑輪組；所述主桁架兩側(cè)底部設(shè)置有下橫桿，所述下橫桿頂面和底面分別設(shè)置與所述滑輪組相配合的滑軌；所述驅(qū)動(dòng)裝置與任意所述滑輪組連接，驅(qū)動(dòng)所述滑輪組與所述滑軌相對(duì)滑一對(duì)小支腿，任意所述小支腿橫橋向設(shè)置在所述支腿U梁下方且與所述支腿U梁鉸接；任意所述小支腿底部?jī)?nèi)嵌有多個(gè)第一油缸，所述第一油缸的伸縮端伸出所述小支腿底面且鉸接有球鉸支座。3.如權(quán)利要求2所述的大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)的施工方法，其特征3在于，任意所述豎腿包括上豎腿和下豎腿，所述上豎腿和所述下豎腿通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下豎腿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述下豎腿繞所述上豎腿轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求2所述的大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)的施工方法，其特征在于，所述第二中支腿的任意所述小支腿與所述支腿U梁之間還設(shè)置有第二油缸，其固定端與所述支腿U梁固定連接，其伸縮端與所述小支腿固定連接。5.如權(quán)利要求2所述的大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)的施工方法，其特征提拉橫梁，其橫橋向固定設(shè)置在所述主桁架下方；多個(gè)千斤頂，任意所述千斤頂豎向固定設(shè)置在所述提拉橫梁上方；任意所述千斤頂?shù)纳炜s端固定連接有提拉鋼絞線，所述提拉鋼絞線的另一端與已架設(shè)的鋼梁固定連接；所述千斤頂向上提拉所述提拉鋼絞線，對(duì)已架設(shè)的鋼梁進(jìn)行預(yù)拉。6.如權(quán)利要求5所述的大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)的施工方法，其特征在于，在完成兩孔鋼梁的架設(shè)之后再安裝橋面板，橋面板的安裝具體包括以下步驟：S5、移動(dòng)兩個(gè)所述桁吊橫梁返回所述主桁架的尾部，采用所述起重裝置起吊待安裝的橋面板，前移兩個(gè)所述桁吊橫梁直至所述橋面板到達(dá)所述N5段鋼梁上方，調(diào)整所述起重臺(tái)車在所述桁吊橫梁上的位置使所述橋面板位于設(shè)計(jì)位置上方；S6、在需要提拉力的位置安裝所述提拉裝置，并向所述N5段鋼梁施加提拉力；下落所述橋面板，將其安裝至所述N5段鋼梁上；再將所述提拉裝置中的提拉力加載至最終設(shè)計(jì)要求；按同樣方式安裝所述N4段鋼梁上的橋面板；S7、澆筑相鄰橋面板之間的濕接縫混凝土，期間所述架橋機(jī)保存靜置，等待澆筑的混凝土達(dá)到要求強(qiáng)度后，移除所述提拉裝置；S8、重復(fù)步驟S1-S7,直至完成所有的鋼梁和橋面板安裝。7.如權(quán)利要求3所述的大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)的施工方法，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)各所述支腿中的所述旋轉(zhuǎn)銷軸帶動(dòng)各所述支腿中的所述下豎腿、所述支腿U梁和一對(duì)所述小支腿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)各所述支腿的抬起或下落。8.如權(quán)利要求2所述的大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)的施工方法，其特征在于，各所述支腿中的所述第一油缸調(diào)整各所述支腿的長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)各所述支腿的抬起或下落。4一種大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)及施工方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)及施工方法。背景技術(shù)[0002]近年來(lái)，國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)與生態(tài)文明建設(shè)同步推進(jìn)，橋梁較路基需用地較少，因此被廣泛應(yīng)用，對(duì)于橋梁的下部結(jié)構(gòu)占地面積要求進(jìn)一步減小，促使橋梁向大跨徑方向發(fā)展。在大跨徑橋梁類別中，梁式橋?yàn)檩^經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)型式。梁式橋上部結(jié)構(gòu)型式可選預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)及鋼混組合梁結(jié)構(gòu)，針對(duì)預(yù)應(yīng)力混凝土梁設(shè)計(jì)時(shí)存在最大跨度上限，因此可優(yōu)選鋼混組合梁結(jié)構(gòu)為梁式橋上部結(jié)構(gòu)。梁式橋施工工藝為支架現(xiàn)澆與架橋機(jī)架設(shè)法，若采用支架法需進(jìn)行地基處理，且支架工程量較大，無(wú)法達(dá)到節(jié)約資源的要求，架橋機(jī)法為裝配式工[0003]對(duì)于大跨徑橋梁，采用鋼混組合梁型式，整體吊裝重量較大，對(duì)架橋機(jī)性能要求較高。架橋機(jī)為滿足此性能，導(dǎo)致功能成本較高，因此橫截面采用分階段吊裝方式，可解決此問(wèn)題，并達(dá)到最佳的功能價(jià)值。常規(guī)的架橋機(jī)僅可滿足單跨架設(shè)的要求，不利于推進(jìn)工程建發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。[0005]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)，包括縱橋向設(shè)置的主桁架、所述主桁架上端面滑動(dòng)連接的起重裝置以及沿縱橋向固定設(shè)置在所述主桁架前端的前支架，還包括與所述主桁架滑動(dòng)連接的支腿系[0006]所述支腿系統(tǒng)包括多個(gè)支腿，任意所述支腿為可伸縮結(jié)構(gòu)且設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支腿沿橋梁架設(shè)方向在所述主桁架上滑動(dòng)；交替固定若干個(gè)所述支腿以支撐所述主桁架，固定的所述支腿上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述主桁架沿橋梁架設(shè)行進(jìn)多跨。[0008]支腿U梁，其橫橋向設(shè)置在所述主桁架[0009]一對(duì)豎腿，固定設(shè)置在所述支腿U梁兩端，每個(gè)所述豎腿的頂端上下間隔設(shè)置有兩個(gè)滑輪組；所述主桁架兩側(cè)底部設(shè)置有下橫桿，所述下橫桿頂面和底面分別設(shè)置與所述滑輪組相配合的滑軌；所述驅(qū)動(dòng)裝置與任意所述滑輪組連接，驅(qū)動(dòng)所述滑輪組與所述滑軌相對(duì)滑動(dòng)；[0010]一對(duì)小支腿，任意所述小支腿橫橋向設(shè)置在所述支腿U梁下方且與所述支腿U梁鉸接；任意所述小支腿底部?jī)?nèi)嵌有多個(gè)第一油缸，所述第一油缸的伸縮端伸出所述小支腿底面且鉸接有球鉸支座。[0011]優(yōu)選的是，任意所述豎腿包括上豎腿和下豎腿，所述上豎腿和所述下豎腿通過(guò)旋5轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下豎腿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述下豎腿繞所述上豎腿轉(zhuǎn)動(dòng)。[0012]優(yōu)選的是，所述支腿系統(tǒng)包括四個(gè)所述支腿，四個(gè)所述支腿沿橋梁架設(shè)方向從前至后依次為第一中支腿、第二中支腿、第一后支腿和第二后支腿；其中所述第二中支腿的任意所述小支腿與所述支腿U梁之間還設(shè)置有第二油缸，其固定端與所述支腿U梁固定連接，其伸縮端與所述小支腿固定連接。[0014]兩個(gè)桁吊橫梁，任意所述桁吊橫梁橫橋向設(shè)置在所述主桁架上方，且與所述主桁架上端面滑動(dòng)連接；[0015]任意所述桁吊橫梁上方滑動(dòng)設(shè)置有起重臺(tái)車，所述起重臺(tái)車在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下可沿所述桁吊橫梁軸線方向移動(dòng)。[0017]提拉橫梁，其橫橋向固定設(shè)置在所述主桁架下方；[0018]多個(gè)千斤頂，任意所述千斤頂豎向固定設(shè)置在所述提拉橫梁上方；任意所述千斤頂?shù)纳炜s端固定連接有提拉鋼絞線，所述提拉鋼絞線的另一端與已架設(shè)的鋼梁固定連接；[0019]所述千斤頂向上提拉所述提拉鋼絞線，對(duì)已架設(shè)的鋼梁進(jìn)行預(yù)拉。[0020]本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)的施腿和所述第二中支腿位于所述主桁架前部，所述第一后支腿位于所述主桁架中后部，所述第二后支腿位于所述主桁架尾部，包括以下步驟：[0021]S1、抬起所述前支腿和所述第二后支腿，所述第二中支腿與所述第一后支腿分別支撐于N3段鋼梁和N2段鋼梁上，將所述起重裝置移動(dòng)至所述主桁架尾部，前移所述主桁架直至所述前支架支撐于所述N5橋墩墩頂，完成第一孔過(guò)孔，即向前行進(jìn)一跨；[0022]S2、抬起所述第二中支腿，將所述第一中支腿和所述第二中支腿移動(dòng)至所述N5橋墩上方，下落所述第二中支腿使其支撐于所述N5橋墩墩頂；下落所述第二后支腿使其支撐于所述N2段鋼梁，抬起所述第一后支腿；將所述第一后支腿前移至所述N3段鋼梁的前端后[0023]S3、抬起所述前支架和所述第二后支腿，前移所述主桁架直至所述前支架支撐于所述N6橋墩墩頂，下落所述第二后支腿使其支撐于N3段鋼梁上，完成第二孔過(guò)孔；[0024]S4、采用所述起重裝置起吊待安裝的N5段鋼梁，前移兩個(gè)所述桁吊橫梁直至所述N5段鋼梁到達(dá)第二孔上方，調(diào)整所述起重臺(tái)車在所述桁吊橫梁上的位置使所述段鋼梁位于設(shè)計(jì)位置上方，下落所述N5段鋼梁至N5橋墩和N6橋墩的墩頂；下落所述第一中支腿使其支撐于所述N5段鋼梁上，收起所述第二中支腿；再采用相同的方式在第一孔上方安裝所述N4[0025]優(yōu)選的是，在完成兩孔鋼梁的架設(shè)之后再安裝橋面板，橋面板的安裝具體包括以[0026]S5、移動(dòng)兩個(gè)所述桁吊橫梁返回所述主桁架的尾部，采用所述起重裝置起吊待安裝的橋面板，前移兩個(gè)所述桁吊橫梁直至所述橋面板到達(dá)所述N5段鋼梁上方，調(diào)整所述起6重臺(tái)車在所述桁吊橫梁上的位置使所述橋面板位于設(shè)計(jì)位置上方；[0027]S6、在需要提拉力的位置安裝所述提拉裝置，并向所述N5段鋼梁施加提拉力；下落所述橋面板，將其安裝至所述N5段鋼梁上；再將所述提拉裝置中的提拉力加載至最終設(shè)計(jì)[0028]S7、澆筑橋面板之間的濕接縫混凝土，期間所述架橋機(jī)保存靜置，等待澆筑的混凝土達(dá)到要求強(qiáng)度后，移除所述提拉裝置；[0029]S8、重復(fù)步驟S1-S7,直至完成所有的鋼梁和橋面板安裝。[0030]優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)動(dòng)各所述支腿中的所述旋轉(zhuǎn)銷軸帶動(dòng)各所述支腿中的所述下豎腿、所述支腿U梁和一對(duì)所述小支腿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)各所述支腿的抬起或下落。[0031]優(yōu)選的是，各所述支腿中的所述第一油缸調(diào)整各所述支腿的長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)各所述支腿的抬起或下落。[0032]本發(fā)明至少包括以下有益效果：[0033]1、本發(fā)明提供的大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)中，支腿系統(tǒng)包括多個(gè)支腿，主桁架行進(jìn)過(guò)跨時(shí)無(wú)需所有支腿進(jìn)行支撐，通過(guò)交替固定部分支腿來(lái)支撐主桁架，同時(shí)支撐主桁架的支腿上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主桁架沿橋梁架設(shè)方向行進(jìn)多跨，再通過(guò)起重裝置吊裝鋼梁，即可以實(shí)現(xiàn)一次架設(shè)多跨鋼梁，既提高了橋梁架設(shè)功效，也保證了架橋機(jī)的穩(wěn)定性。[0034]2、本發(fā)明提供的大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)中，支腿系統(tǒng)中的各支腿上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)銷軸和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，在主桁架行進(jìn)過(guò)程中，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷軸和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)收起或下落來(lái)實(shí)現(xiàn)交替支撐主桁架。[0035]3、本發(fā)明提供的大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)中，支腿系統(tǒng)中的各支腿上設(shè)置有第一油缸，可通過(guò)第一油缸調(diào)整支腿底部與橋墩墩頂或橋面之間的距離，實(shí)現(xiàn)支腿的抬起或下落來(lái)交替主桁架。[0036]4、本發(fā)明提供的大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)中設(shè)置有提拉裝置，可在后期澆注混凝土面板時(shí)，對(duì)相應(yīng)的鋼梁提供向上的提拉力，使其能夠承受混凝土面板的[0037]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。附圖說(shuō)明[0038]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中所述架橋機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；[0039]圖2為本發(fā)明上述實(shí)施例中所述支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；[0040]圖3為本發(fā)明上述實(shí)施例中所述第二中支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖4為本發(fā)明上述實(shí)施例中所述豎腿的結(jié)構(gòu)示意圖；[0042]圖5為本發(fā)明上述實(shí)施例中所述起重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0043]圖6為本發(fā)明上述實(shí)施例中所述提拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0044]圖7為本發(fā)明上述實(shí)施例中所述主桁架行進(jìn)一跨的結(jié)構(gòu)示意圖；[0045]圖8為本發(fā)明上述實(shí)施例中所述主桁架行進(jìn)兩跨的結(jié)構(gòu)示意圖；[0046]圖9～圖10為本發(fā)明上述實(shí)施例中鋼梁吊裝時(shí)所述架橋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。7具體實(shí)施方式[0047]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。[0048]需要說(shuō)明的是，下述實(shí)施方案中所述實(shí)驗(yàn)方法，如無(wú)特殊說(shuō)明，均為常規(guī)方法，所向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。[0049]如圖1～圖6所示，本發(fā)明提供一種大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)，包括縱橋向設(shè)置的主桁架1、所述主桁架1上端面滑動(dòng)連接的起重裝置4以及沿縱橋向固定設(shè)置在所述主桁架1前端的前支架2,還包括與所述主桁架1滑動(dòng)連接的支腿系統(tǒng)3。[0050]所述支腿系統(tǒng)3包括多個(gè)支腿，任意所述支腿為可伸縮結(jié)構(gòu)且設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置302,所述驅(qū)動(dòng)裝置302驅(qū)動(dòng)所述支腿沿橋梁架設(shè)方向在所述主桁架1上滑動(dòng)；交替固定若干個(gè)所述支腿以支撐所述主桁架1,固定的所述支腿上的驅(qū)動(dòng)裝置302驅(qū)動(dòng)所述主桁架1沿橋梁架設(shè)方向行進(jìn)多跨。[0051]在這種技術(shù)方案中，通過(guò)各所述支腿上的所述驅(qū)動(dòng)裝置302調(diào)整所述支腿系統(tǒng)3中的部分所述支腿在所述主桁架1上的位置，并將其固定在已安裝好的橋墩墩頂或橋面上，使固定的這部分所述支腿能夠保證所述主桁架1的穩(wěn)定性。啟動(dòng)固定的這部分所述支腿上的所述驅(qū)動(dòng)裝置302驅(qū)動(dòng)所述主桁架1沿橋梁架設(shè)方向前移，直到所述前支架2前移一跨到達(dá)下一個(gè)橋墩墩頂，將所述前支架2固定在該橋墩墩頂上以支撐所述主桁架1。其中，所述前支架2由多根支架節(jié)段拼接構(gòu)成，可以適應(yīng)不同架設(shè)區(qū)域高程的變化。根據(jù)所述主桁架1的受力情況，調(diào)整部分所述支腿在所述主桁架1上的位置以及重新確定需要固定的所述支腿。解除所述前支架2的固定連接，前移所述主桁架1直到所述前支架2達(dá)到再下一個(gè)橋墩墩頂，完成兩跨行進(jìn)。再次固定所述前支架2,并調(diào)整需要固定的所述支腿，保證鋼梁吊裝過(guò)程中的穩(wěn)定性。然后啟動(dòng)所述起重裝置4依次吊裝兩跨上的鋼梁，所述起重裝置4需要在所述主桁架1第一次過(guò)跨前移動(dòng)至所述主桁架1尾部，吊裝鋼梁時(shí)由運(yùn)梁車運(yùn)輸待安裝鋼梁至所述起重裝置4下方進(jìn)行喂梁。[0052]在另一種實(shí)施例中，任意所述支[0053]支腿U梁304,其橫橋向設(shè)置在所述主桁架1下方；[0054]一對(duì)豎腿303,固定設(shè)置在所述支腿U梁304兩端，每個(gè)所述豎腿303的頂端上下間隔設(shè)置有兩個(gè)滑輪組301;所述主桁架1兩側(cè)底部設(shè)置有下橫桿，所述下橫桿頂面和底面分別設(shè)置與所述滑輪組301相配合的滑軌；所述驅(qū)動(dòng)裝置302與任意所述滑輪組301連接，驅(qū)動(dòng)所述滑輪組301與所述滑軌相對(duì)滑動(dòng)；[0055]一對(duì)小支腿305,任意所述小支腿305橫橋向設(shè)置在所述支腿U梁304下方且與所述支腿U梁304鉸接；任意所述小支腿305底部?jī)?nèi)嵌有多個(gè)第一油缸306,所述第一油缸306的伸縮端伸出所述小支腿305底面且鉸接有球鉸支座307。[0056]在這種技術(shù)方案中，所述下橫桿設(shè)置在上下間隔設(shè)置的兩個(gè)所述滑輪組301之間，當(dāng)所述支腿固定在橋墩墩頂或橋面上時(shí)，所述支腿用于支撐所述主桁架1,此時(shí)位于下方的8所述滾輪組301與所述下橫桿底面的滑軌相接觸，啟動(dòng)所述支腿上的所述驅(qū)動(dòng)裝置302驅(qū)動(dòng)位于下方的所述滾輪組301滾動(dòng)，以帶動(dòng)所述主桁架沿縱橋向移動(dòng)。當(dāng)所述支腿不作為支撐構(gòu)件時(shí)，所述支腿相當(dāng)于懸掛于所述主桁架1上，此時(shí)位于上方的所述滑輪組301與所述下橫桿頂面的滑軌相接觸，啟動(dòng)所述支腿上的所述驅(qū)動(dòng)裝置302驅(qū)動(dòng)位于上方的所述滾輪組301滾動(dòng)，以帶動(dòng)支腿沿縱橋向在所述主桁架1上移動(dòng)。[0057]如圖2所示，任意所述小支腿305底面上內(nèi)嵌有多個(gè)所述第一油缸306,多個(gè)所述第一油缸306對(duì)稱設(shè)置在所述小支腿305底面兩側(cè)，所述第一油缸306用于調(diào)整所述支腿的長(zhǎng)度。當(dāng)所述支腿用于支撐所述主桁架1時(shí)，所述第一油缸306頂升使所述支腿下落至可以與橋墩墩頂或橋面固定連接；當(dāng)所述支腿不作為支撐構(gòu)件時(shí)，解除所述支腿的固定連接，所述第一油缸306回縮使所述支腿抬起。設(shè)置多個(gè)所述第一油缸306,使得可以根據(jù)橋梁架設(shè)地區(qū)高程的變化對(duì)所述支腿的長(zhǎng)度做適應(yīng)性調(diào)整。每個(gè)所述第一油缸306伸縮端鉸接有球鉸支座307,所述球鉸支座307能夠適應(yīng)支撐位置的小范圍傾斜，使所述支腿的支撐更加穩(wěn)定。[0058]在另一種實(shí)施例中，任意所述豎腿303包括上豎腿3031和下豎腿3034,所述上豎腿3031和所述下豎腿3034通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷軸3032轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下豎腿3034上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3033,所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3033驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)銷軸3032轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述下豎腿3024繞所述上豎腿3031轉(zhuǎn)動(dòng)。[0059]在這種技術(shù)方案中，如圖4所示，當(dāng)所述支腿無(wú)需用于支撐所述主桁架1時(shí)，可以通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3033和所述旋轉(zhuǎn)銷軸3032,使得所述下豎腿3024繞所述上豎腿3031向所述主桁架1方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述支腿U梁304和一對(duì)所述小支腿305一同轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述支腿抬起；同樣的，當(dāng)所述支腿用作支撐所述主桁架1時(shí)，也可以通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3033和所述旋轉(zhuǎn)銷軸3032,使得所述下豎腿3024繞所述上豎腿3031向橋面方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述支腿U梁304和一對(duì)所述小支腿305一同轉(zhuǎn)動(dòng)，下落所述支腿。[0060]在另一種實(shí)施例中，所述支腿系統(tǒng)3包括四個(gè)所述支腿，四個(gè)所述支腿沿橋梁架設(shè)方向從前至后依次為第一中支腿31、第二中支腿32、第一后支腿33和第二后支腿34;其中所述第二中支腿32的任意所述小支腿305與所述支腿U梁304之間還設(shè)置有第二油缸308,其固定端與所述支腿U梁304固定連接，其伸縮端與所述小支腿305固定連接。[0061]在這種技術(shù)方案中，如圖3所示，考慮到在所述架橋機(jī)在行進(jìn)過(guò)跨以及吊裝鋼梁的過(guò)程中，所述第二中支腿32需要在橋墩墩頂和橋面兩個(gè)高度工況上切換，因此所述第二中支腿32上增加所述第二油缸308,以擴(kuò)大所述第二中支腿32的長(zhǎng)度調(diào)整范圍。當(dāng)所述第二中支腿32下落于橋面時(shí)，可通過(guò)所述第一油缸306微調(diào)其長(zhǎng)度；當(dāng)所述第二中支腿32下落于橋墩墩頂時(shí)，通過(guò)所述第二油缸308頂升進(jìn)一步伸長(zhǎng)所述第二中支腿32,并通過(guò)所述第一油缸306微調(diào)其與橋墩墩頂之間的距離。[0063]兩個(gè)桁吊橫梁41,任意所述桁吊橫梁41橫橋向設(shè)置在所述主桁架1上方，且與所述主桁架1上端面滑動(dòng)連接；[0064]任意所述桁吊橫梁41上方滑動(dòng)設(shè)置有起重臺(tái)車43,所述起重臺(tái)車43在驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的作用下可沿所述桁吊橫梁41軸線方向移動(dòng)。[0065]在這種技術(shù)方案中，如圖5所示，所述起重裝置4用于吊裝待安裝的鋼梁，兩個(gè)桁吊橫梁41上的所述起重臺(tái)車43分別吊起所述鋼梁的兩端，兩個(gè)所述桁吊橫梁41帶動(dòng)所述9鋼梁沿縱橋向移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)所述起重臺(tái)車42沿所述桁吊橫梁41的軸線方向移動(dòng)，即通過(guò)所述起重臺(tái)車43調(diào)整所述鋼梁在橫橋向上的位置。所述桁吊橫梁41和所述起重臺(tái)車43相配合將所述鋼梁移動(dòng)至設(shè)計(jì)位置上方。[0066]在另一種實(shí)施例中，還包括多個(gè)提拉裝置5,任意所述提拉裝置5包括：[0067]提拉橫梁51,其橫橋向固定設(shè)置在所述主桁架1下方；[0068]多個(gè)千斤頂53,任意所述千斤頂53豎向固定設(shè)置在所述提拉橫梁51上方；任意所述千斤頂?shù)纳炜s端固定連接有提拉鋼絞線52,所述提拉鋼絞線52的另一端與已架設(shè)的鋼梁固定連接；[0069]所述千斤頂53向上提拉所述提拉鋼絞線52,對(duì)已架設(shè)的鋼梁進(jìn)行預(yù)拉。[0070]在這種技術(shù)方案中，在澆注混凝土面板時(shí)，如圖6所示，可以在需要提供提拉力的位置搭建所述提拉裝置5,所述提拉鋼絞線52的一端與相應(yīng)的鋼梁固定連接，所述千斤頂53向上提拉所述提拉鋼絞線52的另一端，從而對(duì)相應(yīng)的鋼梁提供向上的提拉力，使其能夠承受混凝土面板的載荷，以減小對(duì)架橋機(jī)的架設(shè)性能要求，避免為了提高架橋機(jī)的性能而增加用鋼量。[0071]一種大跨橋梁上部結(jié)構(gòu)整體架設(shè)施工用架橋機(jī)的施工方法，起始工況時(shí)：沿橋梁橋墩已完成安裝，所述前支架2位于所述N4橋墩墩頂，所述第一中支腿31和所述第二中支腿31位于所述主桁架1前部，所述第一后支腿33位于所述主桁架1中后部，所述第二后支腿34[0072]S1、抬起所述前支腿2和所述第二后支腿34,所述第二中支腿32與所述第一后支腿33分別支撐于N3段鋼梁6和N2段鋼梁上，將所述起重裝置4移動(dòng)至所述主桁架1尾部，前移所述主桁架1直至所述前支架2支撐于所述N5橋墩墩頂，完成第一孔過(guò)孔，即向前行進(jìn)一跨；[0073]如圖1所示，首先解除所述前支架2與所述N4橋墩墩頂?shù)墓潭ㄟB接，解除所述第二后支腿34與所述N2段鋼梁6的固定連接，將所述第二后支腿34抬起。將所述第二中支腿32與所述第一后支腿33分別與N3段鋼梁7和N2段鋼梁6固定連接，以支撐所述主桁架1。將所述起重裝置4移動(dòng)至所述主桁架1尾部，為后續(xù)喂梁做準(zhǔn)備。通過(guò)所述第二中支腿32與所述第一后支腿33上的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述主桁架1向前行進(jìn)，直至所述前支架2位于所述N5橋墩墩頂上。將所述前支架2與所述N5橋墩墩頂固定連接，此時(shí)所述主桁架1行進(jìn)一跨。需要說(shuō)明的是，所述前支架2設(shè)置在所述主桁架最前端，且為多個(gè)所述支架節(jié)段拼接形成的剛性柱狀結(jié)構(gòu)，抬起所述前支架2即為解除其與橋墩墩頂?shù)墓潭ㄟB接。[0074]S2、抬起所述第二中支腿32,將所述第一中支腿31和所述第二中支腿32移動(dòng)至所述N5橋墩上方，下落所述第二中支腿32使其支撐于所述N5橋墩墩頂；下落所述第二后支腿34使其支撐于所述N2段鋼梁6,抬起所述第一后支腿33,將所述第一后支腿33前移至所述N3段鋼梁的前端后下落，使其支撐于所述N3段鋼梁7上；[0075]如圖7所示，首先解除所述第二中支腿32與N3段鋼梁7的固定連接，啟動(dòng)所述第一中支腿與所述第二中支腿32上的驅(qū)動(dòng)裝置，使其二者共同前移至所述N5橋墩墩頂上方，下落所述第二后支腿使其與所述N5橋墩墩頂固定連接。下落所述第二后支腿34,并將其與所述N2段鋼梁6固定連接。抬起所述第一后支腿33,啟動(dòng)所述第一后支腿33上的驅(qū)動(dòng)裝置，前移所述第一后支腿33至N3段鋼梁7的前端，并與所述N3段鋼梁7固定連接。[0076]S3、抬起所述前支架2和所述第二后支腿34,前移所述主桁架1直至所述前支架2支撐于所述N6橋墩墩頂，下落所述第二后支腿34使其支撐于N3段鋼梁7上，完成第二孔過(guò)孔；[0077]如圖8所示，首先解除所述前支架2與所述N5橋墩墩頂?shù)墓潭ㄟB接，并解除所述第二后支腿34與所述N2段鋼梁6的固定連接。通過(guò)所述第二中支腿32與所述第一后支腿33上的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述主桁架1向前行進(jìn)，直至所述前支架2位于所述N6橋墩墩頂上。將所述前支架2與所述N6橋墩墩頂固定連接，下落所述第二后支腿34使其與N3段鋼梁7固定連接，此時(shí)所述主桁架1再向前行進(jìn)一跨，完成第二孔過(guò)孔。[0078]S4、采用所述起重裝置4起吊待安裝的N5段鋼梁8,前移兩個(gè)所述桁吊橫梁41直至所述N5段鋼梁8到達(dá)第二孔上方，調(diào)整所述起重臺(tái)車43在所述桁吊橫梁41上的位置使所述N5段鋼梁8位于設(shè)計(jì)位置上方，下落所述N5段鋼梁8至N5橋墩和N6橋墩的墩頂；下落所述第一中支腿31使其支撐于所述N5段鋼梁8上，抬起所述第二中支腿32;再采用相同的方式在第一孔上方安裝所述N4段鋼梁9,完成兩孔鋼梁架設(shè)；[0079]如圖9所示，首先由運(yùn)梁車將所述N5段鋼梁8運(yùn)輸至所述起重裝置4下方進(jìn)行喂梁，吊裝N5段鋼梁8,通過(guò)所述桁吊橫梁41和所述起重臺(tái)車43相配合將所述N5段鋼梁8調(diào)整至設(shè)計(jì)位置上方，然后下落所述N5段鋼梁8至N5橋墩和N6橋墩的墩頂；下落所述第一中支腿31使其與所述N5段鋼梁8固定連接。抬起所述第二中支腿32,使其不妨礙所述N4段鋼梁9的吊裝；將所述起重裝置4返回至所述主桁架1尾部，同時(shí)由運(yùn)