11.1國內(nèi)現(xiàn)狀從表1-1中可以看出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的整體發(fā)展歷程可以分為三個(gè)階段，我國正處于第二階段。在這一階段中，要逐步完成車路協(xié)同和車輛聯(lián)網(wǎng)能力的基本建設(shè)，門檻階段開始之前，要基本完成智能交通和高級自動駕駛中的車路協(xié)同的全面建設(shè)，以此來為第三階段的智慧出行開一個(gè)好頭I。階段功能車載娛樂、定位導(dǎo)航、高寬帶業(yè)務(wù)、部分自動駕駛、安全預(yù)警特點(diǎn)培育用戶自動車輛駕駛提升并豐富網(wǎng)聯(lián)化、智對5G網(wǎng)絡(luò)高速率低延遲等習(xí)慣能化業(yè)務(wù)形態(tài)特點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步的發(fā)揮，推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)的全面發(fā)聯(lián)網(wǎng)方式在我國，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也得到相關(guān)部門高度重視，更是發(fā)布了一系列的相關(guān)政策具體如表錯誤!文檔中沒有指定樣式的文字。-2所示。發(fā)布時(shí)間發(fā)布單位主要內(nèi)容工信部交通部國家發(fā)改委工信部大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱(20202025年)》對5G數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)安全進(jìn)行進(jìn)一步的保數(shù)據(jù)安全管理進(jìn)行進(jìn)一步的完善；到2025年基本完成綜合運(yùn)輸大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體系以及大數(shù)據(jù)體系的集成建設(shè)工作車載終端裝配達(dá)到一定規(guī)模并完成重點(diǎn)區(qū)域內(nèi)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的核心改造2車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃》2018.04工信部、交《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路通部、公安測試管理規(guī)范》內(nèi)的各方面保障程度作出進(jìn)一步的提升，并且在2020年之后逐步實(shí)現(xiàn)對道路測試的職責(zé)分工以及管理要求部的車聯(lián)網(wǎng)。比如，百度在2014年4月推出了車載的Carnet系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過語音關(guān)鍵了inkaNet智能網(wǎng)絡(luò)行車系統(tǒng)，該行車系統(tǒng)通過對網(wǎng)上數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸?shù)姆绞?，通訊?shí)時(shí)咨詢車載電話等在內(nèi)的各項(xiàng)智能化服務(wù)3]。2018年10月騰訊車聯(lián)發(fā)布的AIincar得益于政策和各行業(yè)互聯(lián)網(wǎng)汽車得到極大的發(fā)展，到2020年三季度，我國車聯(lián)網(wǎng)總數(shù)量突破6,000萬規(guī)模，市場總規(guī)模突破了2,000億元人民幣，車聯(lián)網(wǎng)滲透率超過了20%,產(chǎn)業(yè)鏈條上的各節(jié)點(diǎn)的市場占比份額也相比上一季度有了一定的提升具體如圖1-1所示。3硬件廠商17%服務(wù)商61%供應(yīng)商12%圖1-1各產(chǎn)業(yè)鏈占比示意圖另外，呈現(xiàn)出四個(gè)發(fā)展趨勢：一是在新一代生產(chǎn)環(huán)境下，整個(gè)汽車行業(yè)關(guān)鍵向軟硬件與運(yùn)營服務(wù)商兩端轉(zhuǎn)移，極大改變了現(xiàn)如今汽車產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)與后期服務(wù)方式二是ODM(OriginalDesignManufacture)可能將成為汽車產(chǎn)業(yè)新的生產(chǎn)模式。與傳統(tǒng)相比ODM模式產(chǎn)品設(shè)計(jì)端是產(chǎn)業(yè)鏈中成為制高點(diǎn)，瓶頸也在于此，因此在產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新最有優(yōu)勢，還可以獲取最高利潤。對于生產(chǎn)商來說，門檻較低競爭力小，而設(shè)計(jì)端為影響競爭力的主要因素。對于低成本、低投入、實(shí)現(xiàn)企業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)穩(wěn)定發(fā)展ODM模式有很大優(yōu)勢。三是商業(yè)模式處于起步階段，先商用后私用或成可行發(fā)展路徑。智能網(wǎng)聯(lián)化衍生出新型商業(yè)模式：即對用戶的后期維護(hù)與運(yùn)營，數(shù)據(jù)、軟件和增值服務(wù)成為重要任務(wù)，數(shù)據(jù)變現(xiàn)、服務(wù)變現(xiàn)，發(fā)展與用戶可持續(xù)的合作關(guān)系。其中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車商用化初見成效，主要原因在于商用車的行駛環(huán)境則較為簡單、作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，市場推廣難度較低，同時(shí)能夠降低用車企業(yè)的運(yùn)營成本，具備經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。一定的可持續(xù)商業(yè)模式消化企業(yè)前期的高額研發(fā)投入后，乘用車智能網(wǎng)聯(lián)將加速到來。四是智能網(wǎng)聯(lián)汽車+5G+新能源已成為汽車領(lǐng)域的熱門話題。一方面，《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》指出新能源汽車為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)率先應(yīng)用的載體；另一方面，則是市場對于汽車新能源新技術(shù)需求。1.2國外現(xiàn)狀在無人駕駛測試的研發(fā)公司中，谷歌無人駕駛公司和通用汽車公司分別以第一和第二的優(yōu)異成績拔得頭籌。并且這兩大公司的無人駕駛道路測試?yán)锍桃呀?jīng)累計(jì)達(dá)到58萬千米，借助這樣頻繁的測試獲取了大規(guī)?？尚哦容^高的無人駕駛動態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)。此外，德國戴姆勒企4業(yè)也構(gòu)建老人全世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大數(shù)據(jù)平臺，全自動駕駛發(fā)展至L4。日本駕駛功能的發(fā)展初期階段4。以歐盟為主的汽車制造龍頭企業(yè)例如奔馳、寶馬等公司基于現(xiàn)存的ADAS技術(shù)，共同合作開啟了C-ITS戰(zhàn)略、AdaptIVe研究項(xiàng)目等，預(yù)計(jì)于2030年，[1]戴一凡，李升波等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(ICV)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[N].汽車安全與節(jié)能學(xué)[2]周鵬，楊清榮，楊靜等.淺析5G技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展[J].昆明冶金高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)，2019,35(4):90-94[3]任鳳雷.基于智能車輛視覺導(dǎo)航的環(huán)境感知技術(shù)研究[D].中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所),2020,6:25-32[4]張敏.基于5G的車聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)研究[D].南京郵電大學(xué)，2020,5:16-68[5]侯容.我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀研究[J].南方農(nóng)機(jī)2020,6(12)101-02[8]周鈺哲.全球5G進(jìn)展趨勢分析及啟示.中國無線電，2019,(1):22-25[9]NAMW,BAID,LEEJ,etal.Advancedinterfer[J].IEEECommunicationstrendsⅢ.IEEEInternetofThingsJournal,2018[13]張亞萍，劉華，李碧鈺等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展研究.上海汽車研究院，[15]AnsariRI.ChrysostomouC,HassanSA,etal.5GD2Dnetworks:Techniques,5futureprospects[J].IEEESystemsJo[16]LiB.FeiZ,ZhangY.UAVcommunicat