(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號(hào)CN115121494B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(30)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11286專利代理師姜長(zhǎng)星李盛泉BO7C5/38(2006.01)電子部件測(cè)試用分選機(jī)本發(fā)明涉及一種電子部件測(cè)試用分選機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的電子部件測(cè)試用分選機(jī)具有如下結(jié)構(gòu)：如果移動(dòng)手以能夠擱置電子部件的擱置器為介質(zhì)而將電子部件移動(dòng)至擱置器，則測(cè)試手將電子部件從擱置器移動(dòng)至測(cè)試儀側(cè)后，使電子部件與測(cè)試儀之間電連接。為此，在用于供應(yīng)電子部件以及回收該電子部件的堆垛機(jī)部分具有其特征。根據(jù)本發(fā)明，可以將諸如固態(tài)驅(qū)動(dòng)器之類的大型的電子部件自動(dòng)電連接于測(cè)試儀，尤其能夠處理多種規(guī)格的電子部件，從而具有用于測(cè)試電前右前卡21.一種電子部件測(cè)試用分選機(jī)，包括：堆垛機(jī)部分，收納安置有需要測(cè)試的電子部件的客戶托盤或安置有完成測(cè)試的電子部件的客戶托盤；連接部分，從所述堆垛機(jī)部分傳送來(lái)的客戶托盤中取出需要測(cè)試的電子部件并將所述電子部件電連接于測(cè)試儀，或者將借由所述測(cè)試儀完成測(cè)試的電子部件安置于客戶托盤；以及移送部分，將安置有需要測(cè)試的電子部件的客戶托盤從所述堆垛機(jī)部分移送至所述連接部分，將安置有完成測(cè)試的電子部件的客戶托盤從所述連接部分移送至所述堆垛機(jī)部至少一個(gè)出入用堆垛機(jī)，用于從外部接收安置有需要測(cè)試的電子部件的客戶托盤，或者將安置有完成測(cè)試的電子部件的客戶托盤傳送至外部；至少一個(gè)保管用堆垛機(jī)，保管通過(guò)所述出入用堆垛機(jī)從外部接收的客戶托盤，或者將需要通過(guò)所述出入用堆垛機(jī)向外部傳送的客戶托盤在傳送至所述出入用堆垛機(jī)之前進(jìn)行傳送機(jī)，在所述出入用堆垛機(jī)與所述保管用堆垛機(jī)之間一次性地移動(dòng)以捆為單位的客戶托盤，或者將置于所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)的裝載有需要測(cè)試的電子部件的以單張為單位的客戶托盤供應(yīng)至所述移送部分，將裝載有完成測(cè)試的電子部件的以單張為單位的客戶托盤從所述移送部分回收并裝載于所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)，移動(dòng)手，借由所述移送部分從所述堆垛機(jī)部分傳送來(lái)的客戶托盤移動(dòng)需要測(cè)試的電子部件并將所述電子部件擱置于所述擱置器，或者將擱置于所述擱置器的完成測(cè)試的電子部件移動(dòng)至客戶托盤；測(cè)試手，移動(dòng)擱置于所述擱置器的需要測(cè)試的電子部件并將所述電子部件電連接到測(cè)試儀，或者移動(dòng)完成測(cè)試的電子部件并將所述電子部件擱置到所述擱置器；轉(zhuǎn)換器，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述擱置器將擱置于所述擱置器的電子部件的姿勢(shì)從臥狀轉(zhuǎn)換為立往復(fù)移動(dòng)器，使所述擱置器在作為所述移動(dòng)手進(jìn)行作業(yè)的區(qū)域的第一作業(yè)區(qū)域與作為所述測(cè)試手進(jìn)行作業(yè)的區(qū)域的第二作業(yè)區(qū)域之間移動(dòng)，所述出入用堆垛機(jī)包括：收納器，包括支撐所述客戶托盤的四邊的邊角的側(cè)面的第一支撐件，并配備有收納所述客戶托盤的第一收納空間；第一前進(jìn)后退移動(dòng)器，使所述收納器朝向包括所述堆垛機(jī)部分、連接部分以及移送部分的分選機(jī)的外側(cè)前進(jìn)或者從所述分選機(jī)的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)后退；第一開閉器，通過(guò)使位于所述第一支撐件中朝向所述傳送機(jī)的內(nèi)側(cè)方向的第一支撐件旋轉(zhuǎn)而使所述第一收納空間朝向所述傳送機(jī)的內(nèi)側(cè)方向開放，以使所述客戶托盤移動(dòng)；第一移動(dòng)器，被配置為用于使收納于所述收納器的所述客戶托盤從所述第一收納空間朝向所述傳送機(jī)的方向退出，或者使從所述傳送機(jī)傳送來(lái)的所述客戶托盤移動(dòng)并進(jìn)入所述3第一收納空間，所述傳送機(jī)包括：第一夾持器，用于一次性地夾持以捆為單位的客戶托盤或解除夾持；第二夾持器，配備于所述第一夾持器的下側(cè)，用于夾持以單張為單位的客戶托盤或解除夾持；升降器，使所述第一夾持器及所述第二夾持器沿垂直方向一同移動(dòng)；以及水平移動(dòng)器，使所述升降器沿水平方向移動(dòng)，使結(jié)合于所述升降器的所述第一夾持器及所述第二夾持器沿水平方向一起移動(dòng)，所述傳送機(jī)的第一夾持器在水平方向上與所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)對(duì)應(yīng)的位置處接收并夾持從所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)傳送來(lái)的以捆為單位的客戶托盤，所述傳送機(jī)的第二夾持器從所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)的上側(cè)夾持位于所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)的最上側(cè)的以單張為單位的客戶托盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件測(cè)試用分選機(jī)，其中，通過(guò)在所述擱置器安裝用于安置電子部件的適配器，所述擱置器能夠借由所述適配器而擱置電子部件，所述移動(dòng)手將需要測(cè)試的電子部件安置到所述適配器或從所述適配器取出完成測(cè)試的電子部件，所述測(cè)試手移動(dòng)擱置于所述擱置器的電子部件，以使電子部件電連接于測(cè)試儀。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件測(cè)試用分選機(jī)，其中，所述適配器能夠可拆卸地安裝于所述擱置器，所述測(cè)試手通過(guò)移動(dòng)所述適配器來(lái)移動(dòng)安置于所述適配器的電子部件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件測(cè)試用分選機(jī)，其中，所述第一作業(yè)區(qū)域和所述第二作業(yè)區(qū)域彼此分離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件測(cè)試用分選機(jī)，其中，所述移動(dòng)手能夠夾持臥狀的電子部件，所述測(cè)試手能夠夾持立狀的電子部件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子部件測(cè)試用分選機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換電子部件的姿勢(shì)，以使電子部件的端子側(cè)的部位能夠插入于測(cè)試槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件測(cè)試用分選機(jī)，其中，所述堆垛機(jī)部分還包括：至少一個(gè)緩沖用堆垛機(jī)，與所述出入用堆垛機(jī)以及所述保管用堆垛機(jī)隔開地配備，所述傳送機(jī)能夠?qū)⑽挥谒龀鋈胗枚讯鈾C(jī)或所述保管用堆垛機(jī)的蓋托盤或客戶托盤臨時(shí)裝載并放置于所述緩沖用堆垛機(jī)，所述蓋托盤是覆蓋以一捆為單位的客戶托盤的上側(cè)客戶托盤的托盤，支撐件，在形成能夠收容蓋托盤或客戶托盤的收納空間的同時(shí)支撐收容于所述收納空間的蓋托盤或客戶托盤的側(cè)面；以及支撐盤，支撐收容于所述收納空間的蓋托盤或客戶托盤。48.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子部件測(cè)試用分選機(jī)，其中，所述緩沖用堆垛機(jī)還包括：升降器，用于升降所述支撐盤。9.一種電子部件測(cè)試用分選機(jī)，包括：擱置器，能夠擱置固態(tài)驅(qū)動(dòng)器；移動(dòng)手，借由真空吸附方式夾持以臥狀安置于客戶托盤的固態(tài)驅(qū)動(dòng)器并將所述固態(tài)驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)至所述擱置器；轉(zhuǎn)換器，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述擱置器來(lái)旋轉(zhuǎn)安置于所述擱置器的固態(tài)驅(qū)動(dòng)器，從而轉(zhuǎn)換固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的姿勢(shì)；測(cè)試手，夾持借由所述轉(zhuǎn)換器而轉(zhuǎn)換姿勢(shì)的固態(tài)驅(qū)動(dòng)器或安置有固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的適配器并將所述固態(tài)驅(qū)動(dòng)器或所述適配器電連接于測(cè)試儀；往復(fù)移動(dòng)器，使所述擱置器在作為所述移動(dòng)手進(jìn)行作業(yè)的區(qū)域的第一作業(yè)區(qū)域與作為所述測(cè)試手進(jìn)行作業(yè)的區(qū)域的第二作業(yè)區(qū)域之間移動(dòng)；以及堆垛機(jī)部分，收納安置有需要測(cè)試的電子部件的客戶托盤或安置有完成測(cè)試的電子部件的客戶托盤，其中，所述轉(zhuǎn)換器將所述擱置器旋轉(zhuǎn)為使固態(tài)驅(qū)動(dòng)器以在固態(tài)驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)的方向上是長(zhǎng)長(zhǎng)的直線且將固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的端子側(cè)的部位分成兩半的虛擬線作為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以將固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的端子側(cè)的部位插入于測(cè)試儀的測(cè)試槽，其中，所述堆垛機(jī)部分包括：至少一個(gè)出入用堆垛機(jī)，用于從外部接收安置有需要測(cè)試的電子部件的客戶托盤，或者將安置有完成測(cè)試的電子部件的客戶托盤傳送至外部；至少一個(gè)保管用堆垛機(jī)，保管通過(guò)所述出入用堆垛機(jī)從外部接收的客戶托盤，或者將需要通過(guò)所述出入用堆垛機(jī)向外部傳送的客戶托盤在傳送至所述出入用堆垛機(jī)之前進(jìn)行保管；傳送機(jī)，在所述出入用堆垛機(jī)與所述保管用堆垛機(jī)之間一次性地移動(dòng)以捆為單位的客戶托盤，或者將置于所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)的裝載有需要測(cè)試的電子部件的以單張為單位的客戶托盤供應(yīng)至移送部分，將裝載有完成測(cè)試的電子部件的以單張為單位的客戶托盤從所述移送部分回收并裝載于所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)，所述出入用堆垛機(jī)包括：收納器，包括支撐所述客戶托盤的四邊的邊角的側(cè)面的第一支撐件，并配備有收納所述客戶托盤的第一收納空間；第一前進(jìn)后退移動(dòng)器，使所述收納器朝向包括所述堆垛機(jī)部分、連接部分以及移送部分的分選機(jī)的外側(cè)前進(jìn)或者從所述分選機(jī)的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)后退；第一開閉器，通過(guò)使位于所述第一支撐件中的朝向所述傳送機(jī)的內(nèi)側(cè)方向的第一支撐件旋轉(zhuǎn)而使所述第一收納空間朝向所述傳送機(jī)的內(nèi)側(cè)方向開放，以使所述客戶托盤移動(dòng)；第一移動(dòng)器，被配置為用于使收納于所述收納器的所述客戶托盤從所述第一收納空間朝向所述傳送機(jī)的方向退出，或者使從所述傳送機(jī)傳送來(lái)的所述客戶托盤移動(dòng)并進(jìn)入所述第一收納空間，所述傳送機(jī)包括：5第一夾持器，用于一次性地夾持以捆為單位的客戶托盤或解除夾持；第二夾持器，配備于所述第一夾持器的下側(cè)，用于夾持以單張為單位的客戶托盤或解除夾持；升降器，使所述第一夾持器及所述第二夾持器沿垂直方向一同移動(dòng)；以及水平移動(dòng)器，使所述升降器沿水平方向移動(dòng)，使結(jié)合于所述升降器的所述第一夾持器及所述第二夾持器沿水平方向一起移動(dòng)，所述傳送機(jī)的第一夾持器在水平方向上與所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)對(duì)應(yīng)的位置處接收并夾持從所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)傳送來(lái)的以捆為單位的客戶托盤，所述傳送機(jī)的第二夾持器從所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)的上側(cè)夾持位于所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)的最上側(cè)的以單張為單位的客戶托盤。6電子部件測(cè)試用分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種支持向測(cè)試儀供應(yīng)電子部件以能夠進(jìn)行測(cè)試的電子部件測(cè)試用分選機(jī)。背景技術(shù)[0002]生產(chǎn)的電子部件(例如SSD、電路基板、半導(dǎo)體元件等)由測(cè)試儀測(cè)試后被分為良品[0003]電子部件只有電連接于測(cè)試儀才能進(jìn)行測(cè)試，此時(shí)，通過(guò)將電子部件電連接于測(cè)試儀來(lái)支持測(cè)試電子部件的設(shè)備為電子部件測(cè)試用分選機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“分選機(jī)”)。[0004]以往，諸如固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD:SolidStateDrive)之類的相對(duì)大型的電子部件以由作業(yè)人員直接連接到測(cè)試儀或解除連接的方式支持了測(cè)試。然而，隨著對(duì)固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的需求的激增，本申請(qǐng)人開發(fā)了一種用于自動(dòng)處理固態(tài)驅(qū)動(dòng)器使固態(tài)驅(qū)動(dòng)器電連接到測(cè)試儀或解除連接的分選機(jī)，并且本發(fā)明正涉及這種分選機(jī)。[0007](專利文獻(xiàn)1)韓國(guó)公開專利10-2019-0050483[0008](專利文獻(xiàn)2)韓國(guó)公開專利10-2019-0061291發(fā)明內(nèi)容[0009]本發(fā)明是為了完成如下的分選機(jī)而提出的，所述分選機(jī)能夠自動(dòng)地向測(cè)試儀供應(yīng)搬入的諸如固態(tài)驅(qū)動(dòng)器之類的大型且尤其具有各種規(guī)格的電子部件，或者能夠?qū)⑺鲭娮硬考臏y(cè)試儀回收并搬出。[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一形態(tài)的電子部件測(cè)試用分選機(jī)包括：堆垛機(jī)部分，收納安置有需要測(cè)試的電子部件的客戶托盤或安置有完成測(cè)試的電子部件的客戶托盤；連接部分，從所述堆垛機(jī)部分傳送來(lái)的客戶托盤中取出需要測(cè)試的電子部件并將所述電子部件電連接于測(cè)試儀，或者將借由所述測(cè)試儀完成測(cè)試的電子部件安置于客戶托盤；以及移送部分，將安置有需要測(cè)試的電子部件的客戶托盤從所述堆垛機(jī)部分移送至所述連接部分，將安置有完成測(cè)試的電子部件的客戶托盤從所述連接部分移送至所述堆垛機(jī)部分，其中，所述堆垛機(jī)部分包括：至少一個(gè)出入用堆垛機(jī)，用于從外部接收安置有需要測(cè)試的電子部件的客戶托盤，或者將安置有完成測(cè)試的電子部件的客戶托盤傳送至外部；至少一個(gè)保管用堆垛機(jī)，保管通過(guò)所述出入用堆垛機(jī)從外部接收的客戶托盤，或者將需要通過(guò)所述出入用堆垛機(jī)向外部傳送的客戶托盤在傳送至所述出入用堆垛機(jī)之前進(jìn)行保管；以及傳送機(jī)，將置于所述出入用堆垛機(jī)或所述保管用堆垛機(jī)的裝載有需要測(cè)試的電子部件的客戶托盤供應(yīng)至所述移送部分，將裝載有完成測(cè)試的電子部件的客戶托盤從所述移送部分回收并裝載于所述出動(dòng)手，借由所述移送部分從所述堆垛機(jī)部分傳送來(lái)的客戶托盤移動(dòng)需要測(cè)試的電子部件并7將所述電子部件擱置于所述擱置器，或者將擱置于所述擱置器的完成測(cè)試的電子部件移動(dòng)至客戶托盤；以及測(cè)試手，移動(dòng)擱置于所述擱置器的需要測(cè)試的電子部件并將所述電子部件電連接到測(cè)試儀，或者移動(dòng)完成測(cè)試的電子部件并將所述電子部件擱置到所述擱置器。[0011]通過(guò)在所述擱置器安裝用于安置電子部件的適配器，所述擱置器能夠借由所述適配器而擱置電子部件，所述移動(dòng)手將需要測(cè)試的電子部件安置到所述適配器或從所述適配器取出完成測(cè)試的電子部件，所述測(cè)試手移動(dòng)擱置于所述擱置器的電子部件，以使電子部件電連接于測(cè)試儀。[0012]所述適配器能夠可拆卸地安裝于所述擱置器，所述測(cè)試手通過(guò)移動(dòng)所述適配器來(lái)移動(dòng)安置于所述適配器的電子部件。[0013]所述連接部分還包括：往復(fù)移動(dòng)器，使所述擱置器在作為所述移動(dòng)手進(jìn)行作業(yè)的區(qū)域的第一作業(yè)區(qū)域與作為所述測(cè)試手進(jìn)行作業(yè)的區(qū)域的第二作業(yè)區(qū)域之間移動(dòng)；其中，所述第一作業(yè)區(qū)域和所述第二作業(yè)區(qū)域彼此分離。[0014]所述連接部分還包括：轉(zhuǎn)換器，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述擱置器將擱置于所述擱置器的電子部件的姿勢(shì)從臥狀轉(zhuǎn)換為立狀，或者從立狀轉(zhuǎn)換為臥狀，其中，所述移動(dòng)手能夠夾持臥狀的電子部件，所述測(cè)試手能夠夾持立狀的電子部件。[0015]所述轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換電子部件的姿勢(shì)，以使電子部件的端子側(cè)部位能夠插入于測(cè)試槽。[0016]所述堆垛機(jī)部分還包括：至少一個(gè)緩沖用堆垛機(jī)，與所述出入用堆垛機(jī)以及所述保管用堆垛機(jī)隔開地配備，所述傳送機(jī)能夠?qū)⑽挥谒龀鋈胗枚讯鈾C(jī)或所述保管用堆垛機(jī)的蓋托盤或客戶托盤臨時(shí)裝載并放置于所述緩沖用堆垛機(jī)，所述蓋托盤是覆蓋以一捆為單位的客戶托盤的上側(cè)客戶托盤的托盤，其中，所述緩沖用堆垛機(jī)包括：支撐件，在形成能夠收容蓋托盤或客戶托盤的收納空間的同時(shí)支撐收容于所述收納空間的蓋托盤或客戶托盤的側(cè)面；以及支撐盤，支撐收容于所述收納空間的蓋托盤或客戶托盤。[0017]所述緩沖用堆垛機(jī)還可以包括：升降器，用于升降所述支撐盤。[0018]根據(jù)本發(fā)明的第二形態(tài)的電子部件測(cè)試用分選機(jī)包括：擱置器，能夠擱置固態(tài)驅(qū)動(dòng)器；移動(dòng)手，借由真空吸附方式夾持以臥狀安置于客戶托盤的固態(tài)驅(qū)動(dòng)器并將所述固態(tài)驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)至所述擱置器；轉(zhuǎn)換器，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述擱置器來(lái)旋轉(zhuǎn)安置于所述擱置器的固態(tài)驅(qū)動(dòng)器，從而轉(zhuǎn)換固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的姿勢(shì)；以及測(cè)試手，夾持借由所述轉(zhuǎn)換器而轉(zhuǎn)換姿勢(shì)的固態(tài)驅(qū)動(dòng)器或安置有固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的適配器并將所述固態(tài)驅(qū)動(dòng)器或所述適配器電連接于測(cè)試儀，其中，所述轉(zhuǎn)換器將所述擱置器旋轉(zhuǎn)為使固態(tài)驅(qū)動(dòng)器以在固態(tài)驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)的方向上是長(zhǎng)長(zhǎng)的直線且將固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的端子側(cè)的部位分成兩半的虛擬線作為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以將固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的端子側(cè)部位插入于測(cè)試儀的測(cè)試槽。[0019]根據(jù)本發(fā)明，具有如下效果：可以自動(dòng)地將大型的電子部件(諸如固態(tài)驅(qū)動(dòng)器)電連接于測(cè)試儀，尤其可以處理各種規(guī)格的電子部件，從而使得用于測(cè)試電子部件的構(gòu)建成本最小化。附圖說(shuō)明[0020]圖1是用于說(shuō)明電子部件與測(cè)試儀之間的電連接結(jié)構(gòu)的參考圖。[0021]圖2是針對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電子部件測(cè)試用分選機(jī)的示意性的平面圖。8[0022]圖3是針對(duì)圖2的分選機(jī)的示意性的立體圖。[0023]圖4是針對(duì)應(yīng)用于圖2的分選機(jī)的堆垛機(jī)部分的提取圖。[0024]圖5是針對(duì)應(yīng)用于圖4的堆垛機(jī)部分的出入用堆垛機(jī)的提取圖。[0025]圖6是針對(duì)圖5的出入用堆垛機(jī)的分解立體圖。[0026]圖7是用于說(shuō)明應(yīng)用于圖5的出入用堆垛機(jī)的第一開閉器的功能的示意性的參考[0027]圖8是示出應(yīng)用于圖5的出入用堆垛機(jī)的收納器的前進(jìn)后退狀態(tài)的示意性的參考[0028]圖9是針對(duì)應(yīng)用于圖5的出入用堆垛機(jī)的第一前進(jìn)后退移動(dòng)器的提取圖。[0029]圖10是示出應(yīng)用于圖5的出入用堆垛機(jī)的收納器的旋轉(zhuǎn)的示意性的參考圖。[0030]圖11是針對(duì)應(yīng)用于圖5的出入用堆垛機(jī)的第一移動(dòng)器的提取圖。[0031]圖12是用于說(shuō)明應(yīng)用于圖11的第一移動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)軸的概念圖。[0032]圖13是針對(duì)應(yīng)用于圖2的分選機(jī)的保管用堆垛機(jī)的提取圖。[0033]圖14是針對(duì)應(yīng)用于圖4的堆垛機(jī)部分的傳送機(jī)的提取圖。[0034]圖15是針對(duì)應(yīng)用于圖14的傳送機(jī)的第一夾持器的提取圖。[0035]圖16是針對(duì)應(yīng)用于圖14的傳送機(jī)的第二夾持器的提取圖。[0036]圖17是針對(duì)圖16的第二夾持器的分解圖。[0037]圖18是提取圖16的第二夾持器的一部分的提取圖。[0038]圖19是應(yīng)用于圖4的堆垛機(jī)部分的緩沖用堆垛機(jī)的提取圖。[0039]圖20是針對(duì)應(yīng)用于圖19的緩沖用堆垛機(jī)的升降器的提取圖。[0040]圖21是針對(duì)應(yīng)用于圖2的分選機(jī)的連接部分的提取圖。[0041]圖22是針對(duì)位于圖21的連接部分的主要部位的提取圖。[0042]圖23是針對(duì)位于圖21的主要部位的擱置器的提取圖。[0043]圖24是針對(duì)位于圖21的主要部位的擱置器的提取圖。[0044]圖25是針對(duì)位于圖21的連接部分的測(cè)試手的提取圖。[0045]圖26是針對(duì)應(yīng)用于圖25的測(cè)試手的夾持構(gòu)件的提取圖；[0046]圖27是針對(duì)應(yīng)用于圖25的測(cè)試手的開放構(gòu)件的提取圖；[0047]圖28是針對(duì)應(yīng)用于圖25的測(cè)試手的連接構(gòu)件的提取圖；[0048]圖29是針對(duì)應(yīng)用于圖2的分選機(jī)的移送部分的示意性的立體圖。[0049]圖30是針對(duì)應(yīng)用于圖29的移送部分的供應(yīng)器的示意性的提取圖。[0050]圖31是針對(duì)應(yīng)用于圖29的移送部分的供應(yīng)用升降器的示意性的提取圖。[0051]圖32是針對(duì)應(yīng)用于圖29的移送部分的移送器的示意性的提取圖。[0052]圖33例示了作為電子部件的一種的固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的各種形態(tài)。[0053]圖34是用于說(shuō)明固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)的參考圖。[0054]符號(hào)說(shuō)明[0055]HR:電子部件測(cè)試用分選機(jī)SP:堆垛機(jī)部分[0056]100:出入用堆垛機(jī)200:保管用堆垛機(jī)[0057]400:傳送機(jī)500:緩沖用堆垛機(jī)[0058]511:支撐件512:支撐盤9[0059]513:升降器CP:連接部分[0060]610:擱置器620:移動(dòng)手[0061]640:轉(zhuǎn)換器650:往復(fù)移動(dòng)器[0062]660:測(cè)試手TP:移送部分具體實(shí)施方式[0063]參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，為了說(shuō)明的簡(jiǎn)潔，盡量省略或縮減針對(duì)重復(fù)或?qū)嵸|(zhì)上相同的構(gòu)成的說(shuō)明。[0064]<針對(duì)電子部件和測(cè)試儀的電連接的說(shuō)明>[0065]根據(jù)本發(fā)明的分選機(jī)更適合應(yīng)用于諸如固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD:SolidStateDrive)之類的電子部件的接觸端子側(cè)的部位插入于測(cè)試儀的測(cè)試槽(testslot)的方式的情形。[0066]例如，如圖1所示，測(cè)試儀TESTER中配備有測(cè)試槽S,通過(guò)在該測(cè)試槽S插入電子部[0067]<針對(duì)分選機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的示意性地說(shuō)明>[0068]圖2是針對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的分選機(jī)HR的示意性的平面圖，圖3是針對(duì)圖2的分選機(jī)HR的示意性的立體圖。[0069]根據(jù)本實(shí)施例的分選機(jī)HR包括堆垛機(jī)部分S[0070]堆垛機(jī)部分SP收納安置有電子部件ED的客戶托盤CT。這種堆垛機(jī)部分SP用于從外部接收安置有需要測(cè)試的電子部件ED的客戶托盤CT,或者用于將安置有完成測(cè)試的電子部件ED的客戶托盤CT傳送至外部。并且，堆垛機(jī)部分SP還作為保管從外部搬入或待向外部搬出的客戶托盤CT的用途而使用。[0071]連接部分CP從堆垛機(jī)部分SP傳送來(lái)的客戶托盤CT取出電子部件ED并電連接于位于后方的測(cè)試儀TESTER,或者將由測(cè)試儀TESTER完成測(cè)試的電子部件ED按照測(cè)試等級(jí)分類并安置于客戶托盤CT。[0072]移送部分TP在堆垛機(jī)部分SP與連接部分CP之間移送客戶托盤CT。即，安置有需要測(cè)試的電子部件ED的客戶托盤CT通過(guò)移送部分TP從堆垛機(jī)部分SP供應(yīng)至連接部分CP,安置有完成測(cè)試的電子部件ED的客戶托盤CT通過(guò)移送部分TP從連接部分CP回收至堆垛機(jī)部分[0074]<針對(duì)堆垛機(jī)部分的說(shuō)明>[0075]如圖4的示意性的提取圖所示，堆垛機(jī)部分SP具有5個(gè)出入用堆垛機(jī)100、5個(gè)保管用堆垛機(jī)200、5個(gè)堆垛機(jī)300、傳送機(jī)400以及2個(gè)緩沖用堆垛機(jī)500。在針對(duì)這種堆垛機(jī)部分置關(guān)系為基準(zhǔn)而定義。即，將從傳送機(jī)400朝向符號(hào)100、200以及300的堆垛機(jī)的一側(cè)(在圖2的平面圖中的左側(cè))定義為“外側(cè)”,將從符號(hào)100、200以及300的堆垛機(jī)朝向傳送機(jī)400的一[0077]出入用堆垛機(jī)100均具有相同的結(jié)構(gòu)，并沿水平方向(以圖2的圖片為基準(zhǔn)的前后方向)并排布置有5個(gè)。[0078]出入用堆垛機(jī)100用于從外部接收安置有需要測(cè)試的電子部件ED的以捆為單位的客戶托盤CT,或者用于將安置有完成測(cè)試的電子部件ED的以捆為單位的客戶托盤CT傳送至外部。即，5個(gè)出入用堆垛機(jī)100根據(jù)控制均可以用于將客戶托盤CT搬入分選機(jī)HR,或者可以用于將客戶托盤CT從分選機(jī)HR搬出。為此，如圖5的提取圖及圖6的分解立體圖所示，出入用旋轉(zhuǎn)器160以及第一移動(dòng)器170。[0079]收納器110可以收納以捆為單位的客戶托盤CT。即，通過(guò)作業(yè)人員或自動(dòng)化系統(tǒng)搬入至分選機(jī)HR或從分選機(jī)HR搬出的客戶托盤CT處于多個(gè)構(gòu)成為一捆的狀態(tài)。并且，根據(jù)情況也可以由單獨(dú)的蓋托盤覆蓋最上側(cè)的客戶托盤CT。因此，收納器110需要確保第一收納空間S1,以能夠收納從外部接收或向外部傳送的以捆為單位的客戶托盤CT。為此，收納器110包括第一支撐件11lo、11li及旋轉(zhuǎn)板112。[0080]第一支撐件111o、11li支撐客戶托盤CT的四邊的邊角的側(cè)面，從而防止收納于第一收納空間S1的客戶托盤CT脫離。因此，第一支撐件111o、11li在連接它們的邊緣的內(nèi)側(cè)形成能夠收納客戶托盤CT的第一收納空間S1。[0081]旋轉(zhuǎn)板112以可旋轉(zhuǎn)的方式配置，在該旋轉(zhuǎn)板112設(shè)置有將后述的第一開閉器120和第一移動(dòng)器170的傳送帶171。顯然，客戶托盤CT放置于傳送帶171。此外，第一支撐件111o、11li被固定地設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板112。[0082]第一開閉器120通過(guò)使位于分選機(jī)HR的內(nèi)側(cè)方向的第一支撐件111i進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，從而第一支撐件111i能夠支撐客戶托盤CT的位于內(nèi)側(cè)方向的四邊的邊角的側(cè)面，或者如圖7的參考圖所示，解除對(duì)該側(cè)面的支撐。此時(shí)，戶托盤CT的位于內(nèi)側(cè)方向的四邊的邊角的支撐狀態(tài)，則第一收納空間S1向內(nèi)側(cè)方向開放，從而處于客戶托盤CT能夠向內(nèi)側(cè)方向移動(dòng)的狀態(tài)。[0083]移動(dòng)板130被配備為可朝向內(nèi)外側(cè)方向移動(dòng)，并設(shè)置有將后述的旋轉(zhuǎn)器160。[0084]基板140被固定，移動(dòng)板130可朝向內(nèi)外側(cè)方向移動(dòng)地軌道結(jié)合于位于該基板的軌道R。并且，在基板140設(shè)置有將后述的第一前進(jìn)后退移動(dòng)器150的第二氣缸153及第一移動(dòng)器170的運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)172等。[0085]如參考圖8的(a)及(b)的概念圖所示，第一前進(jìn)后退移動(dòng)器150使收納器110向分選機(jī)HR的外側(cè)前進(jìn)移動(dòng)而成為圖8的(a)的狀態(tài)后，再次將收納器110后退移動(dòng)而恢復(fù)為如圖8的(b)所示的原來(lái)的位置。根據(jù)本實(shí)施例，保管用堆垛機(jī)200位于出入用堆垛機(jī)100的上側(cè)。因此，作業(yè)人員或自動(dòng)化系統(tǒng)難以將客戶托盤CT收納于收納器110或回收收納于收納器110的客戶托盤CT。為了解決這一點(diǎn)，在本實(shí)施例中，通過(guò)第一前進(jìn)后退移動(dòng)器150使收納器110向分選機(jī)HR的外側(cè)前進(jìn)移動(dòng)，從而處于作業(yè)人員或自動(dòng)化系統(tǒng)能夠?qū)⒖蛻敉斜PCT收納于第一收納空間S1或從第一收納空間S1回收客戶托盤CT的狀態(tài)。并且，若客戶托盤CT收納于第一收納空間S1或從第一收納空間S1回收客戶托盤CT,則第一前進(jìn)后退移動(dòng)器150使收納器110向分選機(jī)HR的內(nèi)側(cè)后退，從而使收納器110恢復(fù)到原來(lái)的位置。為此，如圖9的提取圖所示，第一前進(jìn)后退移動(dòng)器150利用第一氣缸151、支[0086]由于第一氣缸151的活塞桿結(jié)合于移動(dòng)板130,因此，若第一氣缸151運(yùn)轉(zhuǎn)，則移動(dòng)板130向內(nèi)外側(cè)方向進(jìn)行一次移動(dòng)。[0087]支撐板152以能夠向內(nèi)外側(cè)方向移動(dòng)的方式軌道結(jié)合于基板140。在這種支撐板11152固定設(shè)置有第一氣缸151。[0088]第二氣缸153固定設(shè)置于基板140,其活塞桿結(jié)合于支撐板152。因此，若第二氣缸153運(yùn)轉(zhuǎn)，則支撐板152向內(nèi)外側(cè)方向移動(dòng)，從而移動(dòng)板130進(jìn)行二次移動(dòng)。[0089]如上所述，應(yīng)用兩個(gè)氣缸151、153而使移動(dòng)板130能夠反復(fù)移動(dòng)，從而能夠充分確保收納器110的移動(dòng)距離。[0090]旋轉(zhuǎn)器160使旋轉(zhuǎn)板112以90度的角度正向旋轉(zhuǎn)或逆向旋轉(zhuǎn)。因此，考慮到電子部件ED與測(cè)試儀TESTER之間的電連接方向，即使通過(guò)以往的自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)的客戶托盤CT的方向以具有相當(dāng)于90度的差異的方式供應(yīng)，也可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)器160的運(yùn)轉(zhuǎn)校正客戶托盤CT的方向。例如，在以往設(shè)置的自動(dòng)化系統(tǒng)以正確的方向供應(yīng)客戶托盤CT的情形下，不需要運(yùn)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)器160。但是，如果以往設(shè)置的自動(dòng)化系統(tǒng)以與正常的方向具有相當(dāng)于90度差異的方向而供應(yīng)客戶托盤CT的情形下，則如參考圖10的概念圖所示，運(yùn)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)器160而使收納器110正向旋轉(zhuǎn)90度之后，若客戶托盤CT收納于第一收納空間S1,則重新逆向旋轉(zhuǎn)90度，從而可以校正客戶托盤CT的方向。因此，無(wú)論是任何種類的電子部件ED,都可以直接利用以往設(shè)置的自動(dòng)化系統(tǒng)，使客戶托盤CT順利地搬入分選機(jī)HR,或者從分選機(jī)HR順利地搬出客戶托前進(jìn)的情形下使其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)并控制。[0091]作為參考，在本實(shí)施例中，利用氣缸161、齒條162及小齒輪163等構(gòu)成旋轉(zhuǎn)器160,但根據(jù)實(shí)施方式，只要是能夠使旋轉(zhuǎn)板112旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，則能夠以任何形態(tài)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用。[0092]第一移動(dòng)器170配置為用于使收納于收納器110的以捆為單位的客戶托盤CT向內(nèi)側(cè)方向移動(dòng)而使客戶托盤CT從第一收納空間S1退出，或者使從內(nèi)側(cè)傳送來(lái)的客戶托盤CT向外側(cè)方向移動(dòng)而使客戶托盤CT進(jìn)入第一收納空間S1。在本實(shí)施例中，如圖11的提取圖所示，雖然第一移動(dòng)器170實(shí)現(xiàn)為具有傳送帶171,但只要是能夠使以捆為單位的客戶托盤CT向內(nèi)外側(cè)方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，就無(wú)需限定于傳送帶結(jié)構(gòu)。這種第一移動(dòng)器170具有用于使傳送帶171運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)172、旋轉(zhuǎn)軸173及動(dòng)力傳遞器174。[0093]運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)172為傳送帶171的循環(huán)移動(dòng)提供動(dòng)力。[0094]旋轉(zhuǎn)軸173通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)172的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。[0095]動(dòng)力傳遞器174將旋轉(zhuǎn)軸173的旋轉(zhuǎn)力傳遞至傳送帶171。[0096]作為參考，如圖12的概念圖所示，旋轉(zhuǎn)軸173分為上軸173T、下軸173B、移動(dòng)軸173M,結(jié)合于下軸173B的移動(dòng)軸173M借由升降構(gòu)件175進(jìn)行升降，從而使上軸173T與移動(dòng)軸173M可以彼此結(jié)合或解除結(jié)合而隔開。因此，當(dāng)移動(dòng)板130處于前進(jìn)后退或向外側(cè)前進(jìn)的狀態(tài)時(shí)，如圖12的(a)中所示，移動(dòng)軸173M借由升降構(gòu)件175而下降，以使上軸173T和移動(dòng)軸173M處于隔開的狀態(tài)，從而防止旋轉(zhuǎn)軸173與移動(dòng)板130之間的干涉。當(dāng)然，在移動(dòng)板130恢復(fù)至原來(lái)的位置的狀態(tài)下，尤其是當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)器170運(yùn)轉(zhuǎn)而將以捆為單位的客戶托盤CT從第一收納空間S1退出時(shí)，如圖12的(b)所示，需要移動(dòng)軸173M借由升降構(gòu)件175而上升，以使移動(dòng)軸173M結(jié)合于上軸173T,從而使運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)172的動(dòng)力經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)軸173及動(dòng)力傳遞器174而傳遞至傳送帶171。作為參考，下軸173B與運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)172連接，上軸173T齒輪嚙合于動(dòng)力傳遞器174側(cè)。[0097]接著，對(duì)出入用堆垛機(jī)100的[0098]首先，當(dāng)通過(guò)作業(yè)人員或自動(dòng)化系統(tǒng)以捆為單位供應(yīng)客戶托盤CT時(shí)，第一前進(jìn)后退移動(dòng)器150運(yùn)轉(zhuǎn)，以使收納器110朝向分選機(jī)HR的外側(cè)方向前進(jìn)移動(dòng)。在該狀態(tài)下，以捆為單位的客戶托盤CT從上方朝下方下降的同時(shí)裝載于第一收納空間S1。此時(shí)，在如果客戶托盤CT的方向需要校正的情形下，在客戶托盤CT下降之前，預(yù)先使旋轉(zhuǎn)器160運(yùn)轉(zhuǎn)，使收納器110以90度角度正向旋轉(zhuǎn)，若以捆為單位的客戶托盤CT收納于第一收納空間S1,則旋轉(zhuǎn)器160逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，使收納器110以-90度角度逆向旋轉(zhuǎn)。[0099]若以捆為單位的客戶托盤CT收納于第一收納空間S1,則第一前進(jìn)后退移動(dòng)器150運(yùn)轉(zhuǎn)，使收納器110朝向分選機(jī)HR的內(nèi)側(cè)方向后退移動(dòng)，從而使收納器110恢復(fù)至原來(lái)的位[0100]另外，在要向內(nèi)側(cè)方向移動(dòng)位于第一收納空間S1的以捆為單位的客戶托盤CT的情形下，第一開閉器120運(yùn)轉(zhuǎn)，使位于內(nèi)側(cè)的第一支撐件111i正向旋轉(zhuǎn)，從而向內(nèi)側(cè)方向開放側(cè)方向移動(dòng)，從而使以捆為單位的客戶托盤CT從第一收納空間S1向內(nèi)側(cè)方向退出。[0102]5個(gè)保管用堆垛機(jī)200均具有相同的結(jié)構(gòu)并分別位于出入用堆垛機(jī)100的下側(cè)，其用于保管通過(guò)出入用堆垛機(jī)100從外部接收的以捆為單位的客戶托盤CT,或者將需要通過(guò)出入用堆垛機(jī)100傳送到外部的以捆為單位的客戶托盤CT在傳送至出入用堆垛機(jī)100之前進(jìn)行保管等。為此，如圖13的提取圖所示，保管用堆垛機(jī)200具有4個(gè)第二第二開閉器220及第二移動(dòng)器270。[0103]4個(gè)支撐件211o、211i支撐客戶托盤CT的四邊的邊角，并形成能夠收納客戶托盤CT的第二收納空間S2。[0104]第二開閉器220及第二移動(dòng)器270實(shí)質(zhì)上分別與第一開閉器120及第一移動(dòng)器170[0106]5個(gè)堆垛機(jī)300均具有相同的結(jié)構(gòu)，并位于出入用堆垛機(jī)100的下側(cè)。這種堆垛機(jī)300實(shí)質(zhì)上具有與出入用堆垛機(jī)100或保管用堆垛機(jī)200幾乎相同的結(jié)構(gòu)，因此省略其詳細(xì)[0107]堆垛機(jī)300可以應(yīng)用為如下例示的多種用途。[0108]例如，在蓋托盤覆蓋以捆為單位的客戶托盤CT中的最上側(cè)的客戶托盤CT的情形下，可以將堆垛機(jī)300中的任意一個(gè)以保管蓋托盤的用途而使用。[0109]例如，堆垛機(jī)300可以以保管安置有被判定為不良品的數(shù)量不多的電子部件ED的客戶托盤CT的用途而使用。[0110]例如，堆垛機(jī)300可以以按照測(cè)試級(jí)別對(duì)良品電子部件ED進(jìn)行分類并臨時(shí)保管的用途而使用。[0111]例如，在難以利用當(dāng)前的出入用堆垛機(jī)100或保管用堆垛機(jī)200移動(dòng)客戶托盤CT的情形下，堆垛機(jī)300可以以暫時(shí)待機(jī)的用途而使用。[0112]即，堆垛機(jī)300可以起到作為根據(jù)控制而可應(yīng)用為多種用途的多用途堆垛機(jī)的功[0113]并且，對(duì)于這種堆垛機(jī)300而言，可以優(yōu)選地考慮為，其客戶托盤CT的收納容量小于出入用堆垛機(jī)100或保管用堆垛機(jī)200,以防止分選機(jī)HR的巨大化。[0115]傳送機(jī)400為了負(fù)責(zé)在堆垛機(jī)部分SP進(jìn)行的如下的客戶托盤CT的移動(dòng)而配備：在出入用堆垛機(jī)100與保管用堆垛機(jī)200之間一次性地移動(dòng)以捆為單位的客戶托盤CT,或者將位于出入用堆垛機(jī)100或保管用堆垛機(jī)200的以單張為單位(指一張)的客戶托盤CT向移送[0118]第三開閉器412使位于外側(cè)方向的第三支撐件411o旋轉(zhuǎn)，以使向內(nèi)側(cè)或外側(cè)水平[0119]第三移動(dòng)器413被配備為用于使進(jìn)入收納空間S3或從收納空間S3退出的以捆為單位的客戶托盤CT進(jìn)行水平移動(dòng)，并且在本實(shí)施例中以與第一移動(dòng)器170相同的方式實(shí)現(xiàn)為[0120]第二夾持器420配備于第一夾持器410的下側(cè)。即，第一夾持器410和第二夾持器結(jié)合板JP,第二夾持器420也設(shè)置于結(jié)合板JP。[0122]第一前進(jìn)后退移動(dòng)板421以能夠向內(nèi)外側(cè)方向前進(jìn)后退移動(dòng)的方式與結(jié)合板軌[0123]第二前進(jìn)后退移動(dòng)板422以能夠向內(nèi)外側(cè)方向前進(jìn)后退移動(dòng)的方式與第一前進(jìn)后[0124]一對(duì)夾持桿423以在圖中的前后方[0125]一對(duì)間距調(diào)整源424提供用于縮小或擴(kuò)大一對(duì)夾持桿423之間的間距的動(dòng)力。因[0126]第二前進(jìn)后退移動(dòng)器425提供使第一前進(jìn)后退移動(dòng)板421及第二前進(jìn)后退移動(dòng)板[0128]第一傳送帶425b設(shè)置于結(jié)合板JP。并且，在第一傳送帶425b結(jié)合有第一前進(jìn)后退移動(dòng)板421,從而第一前進(jìn)后退移動(dòng)板421借由第一傳送帶425b的循環(huán)旋轉(zhuǎn)而向內(nèi)外側(cè)方向進(jìn)行直線移動(dòng)。[0129]第二傳送帶425c設(shè)置于第一前進(jìn)后退移動(dòng)板421。并且，在第二傳送帶425c的一側(cè)地點(diǎn)P?結(jié)合有第二前進(jìn)后退移動(dòng)板422,在另一側(cè)地點(diǎn)P?夾設(shè)結(jié)合部件JE而與結(jié)合板JP結(jié)合。在此，為了排除結(jié)合部件JE與第一前進(jìn)后退移動(dòng)板421之間的干涉，在第一前進(jìn)后退移動(dòng)板421沿內(nèi)外側(cè)方向較長(zhǎng)地形成有能夠使結(jié)合部件JE通過(guò)的通孔TH。[0130]作為參考，可以優(yōu)選地考慮為：在第二夾持器420配備借由諸如彈簧之類的彈性部件E而被彈性支撐的加壓板PP來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持的客戶托盤CT的上表面進(jìn)行彈性加壓，以用于穩(wěn)定地夾持客戶托盤CT。當(dāng)然，彈性部件E設(shè)置于加壓板PP與第二前進(jìn)后退移動(dòng)板422之間。此外，在本實(shí)施例中，配備有第一前進(jìn)后退移動(dòng)板421和第二前進(jìn)后退移動(dòng)板422,以充分確保夾持桿423的移動(dòng)距離，并且應(yīng)用了雙重傳送帶425b、425c,但也可以充分考慮到實(shí)現(xiàn)為只配備設(shè)置夾持桿423的一個(gè)前進(jìn)后退移動(dòng)板，并且第二前進(jìn)后退移動(dòng)器425僅使一個(gè)前進(jìn)后退移動(dòng)板向內(nèi)外側(cè)方向前進(jìn)后退移動(dòng)。[0131]升降器430使相互結(jié)合的第一夾持器410及第二夾持器420沿垂直方向一同移動(dòng)。[0132]水平移動(dòng)器440通過(guò)使升降器430沿水平方向移動(dòng)，最終使結(jié)合于升降器430的第一夾持器410和第二夾持器420沿水平方向一起移動(dòng)。在此，水平方向是指與以捆為單位的客戶托盤CT朝向內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動(dòng)的方向垂直的水平線方向(在圖2的圖中為前后方向)。[0133]接著，以從保管用堆垛機(jī)200夾持以單張為單位的客戶托盤CT為例，對(duì)第二夾持器420的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行說(shuō)明。[0134]運(yùn)轉(zhuǎn)升降器430及水平移動(dòng)器440,使第二夾持器420位于與需要作業(yè)的保管用堆垛機(jī)200對(duì)應(yīng)的位置。然后，運(yùn)轉(zhuǎn)第二前進(jìn)后退移動(dòng)器425,使第二前進(jìn)后退移動(dòng)板422進(jìn)入保管用堆垛機(jī)200的第二收納空間S2。由此，一對(duì)夾持桿423將位于最上側(cè)的客戶托盤CT的前后側(cè)，隨后運(yùn)轉(zhuǎn)間距調(diào)整源424來(lái)縮小一對(duì)夾持桿423之間的間距，從而夾持客戶托盤CT。此時(shí)，夾持鉤GH進(jìn)入上側(cè)客戶托盤CT與其下側(cè)微抬起第二夾持器420,使被第二夾持器420夾持的上側(cè)客戶托盤CT與下側(cè)客戶托盤CT完全隔開，以使其彼此之間不發(fā)生干涉之后，逆向運(yùn)轉(zhuǎn)第二前進(jìn)后退移動(dòng)器425,從而使第二前進(jìn)后退移動(dòng)板420從第二收納空間S2退出。通過(guò)如上操作，傳送機(jī)400可以使以單張為單位的客戶托盤CT從保管用堆垛機(jī)200取出。當(dāng)然，借由其相反的操作，傳送機(jī)400也可以使以單張為單位的客戶托盤CT向保管用堆垛機(jī)200移動(dòng)。[0135]即，如上所述的本實(shí)施例的傳送機(jī)400可以使用第一夾持器410使以捆為單位的客戶托盤CT一次性移動(dòng)，也可以使用第二夾持器420僅使以單張為單位的一張客戶托盤CT移動(dòng)。因此，可以使搬移以捆為單位的客戶托盤CT的作業(yè)或搬移以單張為單位的客戶托盤CT的作業(yè)不發(fā)生干擾，從而可以防止分選機(jī)HR的過(guò)度巨大。[0137]2個(gè)緩沖用堆垛機(jī)500為了使客戶托盤CT的物流流程迅速且順暢地進(jìn)行而配備為朝向出入用堆垛機(jī)100、保管用堆垛機(jī)200以及堆垛機(jī)300的內(nèi)側(cè)隔開，在本實(shí)施例中，配備于第二夾持器420的下方。[0138]如圖19的提取圖所示，緩沖用堆垛機(jī)500配備有4個(gè)第四支撐件511、支撐盤512、升降器513、設(shè)置板514以及4個(gè)引導(dǎo)件515。[0139]第四支撐件511在形成能夠收容蓋托盤的第四收納空間S4的同時(shí)支撐收容于第四收納空間S4的蓋托盤的四邊的邊角側(cè)面。[0140]支撐盤512支撐收容于第四收納空間S4的蓋托盤。[0141]升降器513使支撐盤512升降，如圖20的提取圖所示，包括升降馬達(dá)513a、傳輸帶513b、升降軸513c以及旋轉(zhuǎn)部件513d。[0142]升降馬達(dá)513a產(chǎn)生用于使升降軸513c升降的動(dòng)力。[0143]傳輸帶513b將借由升降馬達(dá)513a產(chǎn)生的升降旋轉(zhuǎn)力傳輸至旋轉(zhuǎn)部件513d。[0144]升降軸513c為沿上下方向的長(zhǎng)棒形態(tài)，最終可升降地結(jié)合于設(shè)置板514側(cè)。[0145]旋轉(zhuǎn)部件513d可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于設(shè)置板514.并且，升降軸513c和旋轉(zhuǎn)部件513d以螺栓和螺母結(jié)合方式結(jié)合，如果旋轉(zhuǎn)部件513d借由升降馬達(dá)513a的運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則實(shí)現(xiàn)為使旋轉(zhuǎn)被禁止的升降軸513c升降。[0146]設(shè)置板514是為了設(shè)置支撐件511、升降馬達(dá)513a、升降軸513c及旋轉(zhuǎn)部件513d而設(shè)置的。[0147]引導(dǎo)件515引導(dǎo)支撐盤512和結(jié)合于支撐盤512的升降軸513c的升降移動(dòng)，并禁止支撐盤512和升降軸513c的旋轉(zhuǎn)。用于臨時(shí)裝載客戶托盤CT的用途也是完全可能的。[0149]此外，在本實(shí)施例中，為了支撐盤512的升降而配備升降馬達(dá)513a,但根據(jù)實(shí)施，也可以用升降氣缸代替。然而，若蓋托盤堆積于支撐盤512,則需要調(diào)節(jié)支撐盤512的升降高度，因此相比于升降氣缸，可以更適當(dāng)?shù)乜紤]可調(diào)節(jié)升降高度的升降馬達(dá)513a。[0150]接下來(lái)針對(duì)緩沖用堆垛機(jī)500的用途進(jìn)行說(shuō)明。[0151]如果欲要使位于出入用堆垛機(jī)100或保管用堆垛機(jī)200的以捆為單位的客戶托盤CT以單張為單位向連接部分CP移動(dòng)，則需要先去除程的時(shí)間長(zhǎng)，則客戶托盤CT的移動(dòng)物流會(huì)相應(yīng)地被延遲。因此，采取先使用傳送機(jī)400將蓋托盤移動(dòng)到緩沖用堆垛機(jī)500,然后將客戶托盤CT移動(dòng)到移送部分TP的方式。當(dāng)然，位于緩沖用堆垛機(jī)500的蓋托盤可以在傳送機(jī)400的休止期間向保管用堆垛機(jī)300轉(zhuǎn)移。[0152]更進(jìn)一步地，可以實(shí)現(xiàn)為通過(guò)移送部分TP從連接部分CP移送來(lái)的客戶托盤CT也可以在物流流程上經(jīng)過(guò)緩沖用堆垛機(jī)500。[0153]優(yōu)選地，如上所述的緩沖用堆垛機(jī)500在最左側(cè)部位配備于沿上下方向配備于一層至三層的保管用堆垛機(jī)200、出入用堆垛機(jī)100、堆垛機(jī)300的右側(cè)(內(nèi)側(cè))一部分區(qū)域的同時(shí)，配備于第二夾持器420的移動(dòng)路徑上的下方區(qū)域。其理由為在迅速地臨時(shí)保管蓋托盤及被推進(jìn)來(lái)的客戶托盤CT時(shí)將緩沖用堆垛機(jī)500配備于最近的位置。[0154]<針對(duì)連接部分的說(shuō)明>[0155]如圖21的概念性的平面圖及圖22的針對(duì)主要部位I的提取圖所示，連接部分CP包[0156]擱置器610用于擱置電子部件ED,參照如圖23的提取圖(a)部分及(b)部分所示，擱置器610包括一對(duì)固定部件611、驅(qū)動(dòng)源612以及一對(duì)傳遞構(gòu)件613。[0157]一對(duì)固定部件611可以通過(guò)在左右方向上擴(kuò)大或縮小間距來(lái)固定電子部件ED或解除該固定。即，固定部件611在導(dǎo)軌GR的引導(dǎo)下沿左右方向直線移動(dòng)，如果固定部件611之間的間距擴(kuò)大，則電子部件ED或安置有電子部件ED的適配器AD處于能夠擱置到擱置器610或能夠從擱置器610脫離的狀態(tài)，如果固定部件611之間的間距縮小，則電子部件ED處于固定安置于擱置器610的狀態(tài)。[0158]驅(qū)動(dòng)源612供應(yīng)用于調(diào)整一對(duì)固定部件611之間的間距的驅(qū)動(dòng)力，在本實(shí)施例中配備為氣缸。[0159]傳遞構(gòu)件613將借由驅(qū)動(dòng)源612施加的驅(qū)動(dòng)力傳遞至一對(duì)固定部件611。在本實(shí)施例中，雖然采用在傳遞構(gòu)件613旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將作為氣缸的驅(qū)動(dòng)源612的前進(jìn)后退力轉(zhuǎn)換為固定部件611的左右移動(dòng)力來(lái)傳遞的結(jié)構(gòu)，但根據(jù)實(shí)施能夠進(jìn)行多種變形。[0160]移動(dòng)手620借由移送部分TP從堆垛機(jī)部分SP移送來(lái)的客戶托盤CT移動(dòng)需要測(cè)試的電子部件ED并將該電子部件ED擱置于擱置器610,或者將擱置于擱置器610的完成測(cè)試的電子部件ED移動(dòng)至客戶托盤CT。這種移動(dòng)手620通過(guò)真空吸附來(lái)夾持臥狀的電子部件ED,此時(shí)通過(guò)配備多個(gè)吸附構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)為由一個(gè)以上的吸附構(gòu)件來(lái)選擇性地吸附，從而可以實(shí)現(xiàn)為吸附夾持多種尺寸的所有電子部件ED(參照韓國(guó)申請(qǐng)?zhí)?0-2020-0019380號(hào))。[0161]開放器630在為了將電子部件ED擱置于擱置器610而應(yīng)用如圖24所示的適配器AD時(shí)使用。在此，適配器AD是用于處理具有難以直接擱置于擱置器610的尺寸的相對(duì)小型的電子部件ED的搬運(yùn)器(參照韓國(guó)申請(qǐng)?zhí)?0-2021-0017446號(hào))。即，開放器630推動(dòng)位于第一作業(yè)區(qū)域W1的適配器AD的操作部件0E而開放適配器AD,從而使移動(dòng)手620能夠在適配器AD裝載或卸載電子部件ED。這種開放器630可以利用推動(dòng)件631和進(jìn)退源632構(gòu)成，其中，所述推動(dòng)件631用于推動(dòng)操作部件0E,所述操作部件0E用于被操作為開放適配器AD,所述進(jìn)退源632用于使推動(dòng)件631進(jìn)退。[0162]轉(zhuǎn)換器640通過(guò)旋轉(zhuǎn)擱置器610,最終轉(zhuǎn)換擱置于擱置器610的電子部件ED的姿勢(shì)。即，電子部件ED的姿勢(shì)可以通過(guò)轉(zhuǎn)換器640從臥狀轉(zhuǎn)換為立狀，或者從立狀轉(zhuǎn)換為臥狀。姿勢(shì)借由這種轉(zhuǎn)換器640而從臥狀轉(zhuǎn)換為立狀的電子部件ED處于其接觸端子T側(cè)的部位能夠合適地插入到測(cè)試槽S的狀態(tài)，姿勢(shì)從立狀轉(zhuǎn)換為臥狀的電子部件ED處于能夠借由移動(dòng)手連接的情況下(例如，在測(cè)試槽沿水平方向較長(zhǎng)地形成的情況下),轉(zhuǎn)換器640可以不執(zhí)行其作用，或者也可以省略轉(zhuǎn)換器640的結(jié)構(gòu)。[0163]往復(fù)移動(dòng)器650使擱置器610在移動(dòng)手620作業(yè)的第一作業(yè)區(qū)域W1與測(cè)試手660作業(yè)的第二作業(yè)區(qū)域W2之間移動(dòng)。由于擱置器610借由這種往復(fù)移動(dòng)器650往返于第一作業(yè)區(qū)域W1和第二作業(yè)區(qū)域W2,因此可以使第一作業(yè)區(qū)域W1和第二作業(yè)區(qū)域W2分離而排除移動(dòng)手620和測(cè)試手660之間的干擾。[0164]測(cè)試手660夾持?jǐn)R置于第二作業(yè)區(qū)域W2的擱置器610的電子部件ED后使該電子部件ED移動(dòng)，并將電子部件ED的接觸端子T側(cè)的部位插入測(cè)試槽S,如果對(duì)電子部件ED的測(cè)試提取圖所示，測(cè)試手660包括夾持構(gòu)件661、水平移動(dòng)構(gòu)件662a放構(gòu)件664以及連接構(gòu)件665。[0165]夾持構(gòu)件661為了夾持電子部件ED或適配器AD或者解除該夾持而配備，為此，如參照?qǐng)D26的提取圖所示，夾持構(gòu)件661具有一對(duì)夾持部件661a-1、661a-2,所述夾持部件661a-1、661a-2相互之間的間距借由驅(qū)動(dòng)源661b的驅(qū)動(dòng)力而被擴(kuò)大或縮小，從而能夠夾持電子部[0166]水平移動(dòng)構(gòu)件662a、662b通過(guò)沿水平方向的左右方向以及前后方向移動(dòng)夾持構(gòu)件661,從而能夠使電子部件ED向多個(gè)測(cè)試槽S中當(dāng)前空著的測(cè)試槽S側(cè)移動(dòng)。[0167]垂直移動(dòng)構(gòu)件663在垂直方向上移動(dòng)夾持構(gòu)件661,從而使夾持構(gòu)件661能夠夾持處于夾持位置的電子部件ED或適配器AD,或者能夠?qū)A持的電子部件ED或適配器AD上升至測(cè)試所需的高度，并且也能夠進(jìn)行與之相反的運(yùn)轉(zhuǎn)。[0168]在應(yīng)用適配器AD的情況下，開放構(gòu)件664在電子部件ED能夠保持在適配器AD的程度的限度內(nèi)稍微開放適配器AD。為此，如圖27的提取圖所示，開放構(gòu)件664具有可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)源664b而前進(jìn)后退的推動(dòng)件664a。此處，推動(dòng)件664a在夾持構(gòu)件661夾持適配器AD的狀態(tài)下稍微推動(dòng)操作部件0E而開放適配器AD,從而使得電子部件ED處于在保持于適配器AD的狀態(tài)下能夠向后方移動(dòng)的狀態(tài)。即，配備于測(cè)試手660的開放構(gòu)件664僅按電子部件ED以不脫離于適配器AD的狀態(tài)能夠向后方移動(dòng)的程度開放適配器AD。因此，電子部件ED可以在仍然被裝載于適配器AD的狀態(tài)下向后方移動(dòng)。[0169]如圖28的提取圖所示，連接構(gòu)件665的通過(guò)運(yùn)行源665b進(jìn)退的推動(dòng)件665a向后方推動(dòng)電子部件ED,以使電子部件ED的接觸端子T側(cè)的部位能夠插入于測(cè)試槽S。[0170]作為參考，在本實(shí)施例中，測(cè)試手660構(gòu)成為夾持姿勢(shì)借由轉(zhuǎn)換器640從臥狀轉(zhuǎn)換為立狀的電子部件ED或適配器AD,但根據(jù)測(cè)試槽S的形態(tài)，測(cè)試手660也可以實(shí)現(xiàn)為可以?shī)A[0171]<針對(duì)移送部分的說(shuō)明>[0172]圖29是移送部分TP的示意性的立體圖。[0173]移送部分TP大致位于連接部分CP的前側(cè)下方，并且配備為搭在堆垛機(jī)部分SP以及連接部分CP。移送部分TP從堆垛機(jī)部分SP的傳送機(jī)400接收裝載有需要測(cè)試的電子部件ED的客戶托盤CT,并將客戶托盤CT移動(dòng)至移動(dòng)手620可夾持電子部件ED的供應(yīng)位置FP(參照?qǐng)D21),并且將裝載有完成測(cè)試的電子部件ED的客戶托盤CT從回收位置RP(參照?qǐng)D21)返回到回收用升降器732及移送器740。在這些結(jié)構(gòu)中，供應(yīng)器710和回收器720位于堆垛機(jī)部分SP[0174]供應(yīng)器710為了向移送器740供應(yīng)從傳送機(jī)400接收的裝載有需要測(cè)試的電子部件ED的客戶托盤CT而配備。參照如圖30的提取圖所示，這種供應(yīng)器710配備有能夠裝載客戶托盤CT的移動(dòng)板711,由于移動(dòng)板711設(shè)置成能夠往返于傳送機(jī)400運(yùn)行的區(qū)域(堆垛機(jī)部分側(cè))和移送器740運(yùn)行的區(qū)域(連接部分側(cè)),因此能夠?qū)膫魉蜋C(jī)400接收的客戶托盤CT供應(yīng)至移送器740。[0175]回收器720為了回收從移送器740接收的裝載有測(cè)試結(jié)束的電子部件ED的客戶托盤CT并將該客戶托盤CT傳送至傳送機(jī)400而配備。同樣地，回收器720也具有與供應(yīng)器710相同的結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)囊扑推?40接收的客戶托盤CT傳送到傳送機(jī)400。[0176]供應(yīng)線側(cè)5個(gè)供應(yīng)用升降器731分別參照如圖31的提取圖所示，具有可放置客戶托盤CT的供應(yīng)用升降板731a。并且，供應(yīng)用升降板731a借由升降源731b升降。因此，借由移送器740,放置于供應(yīng)用升降板731a的客戶托盤CT可以上升至移動(dòng)手620能夠夾持位于客戶托圖示)固定，則供應(yīng)用升降板731a重新下降，因此供應(yīng)用升降板731a可以成為不妨礙移送器740的作業(yè)的狀態(tài)。[0177]如果通過(guò)移動(dòng)手620的作業(yè)而完成測(cè)試的電子部件ED被全部裝載到客戶托盤CT,則回收用升降器732使客戶托盤CT下降，從而使移送器740能夠?qū)⒖蛻敉斜PCT移動(dòng)至回收器720。這種回收用升降器732也具有回收用升降板732a,其結(jié)構(gòu)與供應(yīng)用升降器731相同。[0178]移送器740將裝載有需要測(cè)試的電子部件ED的客戶托盤CT從供應(yīng)器710移動(dòng)至供應(yīng)用升降器731,并將裝載有完成測(cè)試的電子部件ED的客戶托盤CT從回收用升降器732移動(dòng)至回收器720。此外，移送器740起到如下作用：如果放置在供應(yīng)用升降板731a的客戶托盤CT被清空，則移送器740將該清空的客戶托盤CT移動(dòng)至回收用升降板732a,從而使完成測(cè)試的電子部件ED能夠裝載于客戶托盤CT。如此的移送器740如圖32的提取圖所示，具有用于夾持客戶托盤CT或解除該夾持的一對(duì)夾持桿741a、741b。當(dāng)然，夾持桿741a、741b可以在左右方[0180]<針對(duì)蓋托盤的移送流程的說(shuō)明>[0181]通過(guò)出入用堆垛機(jī)100,蓋托盤與以捆為單位的客戶托盤CT一起搬入至分選機(jī)HR。根據(jù)分選機(jī)HR的負(fù)荷程度，客戶托盤CT可以經(jīng)過(guò)保管用堆垛機(jī)200或不經(jīng)過(guò)保管用堆垛機(jī)200,因此蓋托盤也可以經(jīng)過(guò)保管用堆垛機(jī)200或不經(jīng)過(guò)保管用堆疊件200。[0183]傳送機(jī)400使用第二夾持器420從位于出入用堆垛機(jī)100的以捆為單位的客戶托盤CT夾持蓋托盤之后，將蓋托盤轉(zhuǎn)移至緩沖用堆垛機(jī)500。之后，在傳送機(jī)400的休止期間，傳送機(jī)400將位于緩沖用堆垛機(jī)500的蓋托盤轉(zhuǎn)移至堆垛機(jī)300,位于堆垛機(jī)300的蓋托盤殘留在堆垛機(jī)300或從分選機(jī)HR搬出。當(dāng)然，考慮到緩沖用堆垛機(jī)500的當(dāng)前容納量，可以將蓋托盤繼續(xù)殘留在緩沖用堆垛機(jī)500。[0185]傳送機(jī)400使用第一夾持器410將位于出入用堆垛機(jī)100的被蓋托盤覆蓋的以捆為單位的客戶托盤CT轉(zhuǎn)移至保管用堆垛機(jī)200。此時(shí)，蓋托盤也一同從出入用堆垛機(jī)100轉(zhuǎn)移至保管用堆垛機(jī)200.然后，傳送機(jī)400使用第二夾持器420從位于保管用堆垛機(jī)200的以捆為單位的客戶托盤CT夾持蓋托盤之后將該蓋托盤轉(zhuǎn)移至緩沖用堆垛機(jī)500,之后在傳送機(jī)400的休止期間，將位于緩沖用堆垛機(jī)500的蓋托盤移動(dòng)至堆垛機(jī)300。此外，位于堆垛機(jī)300的蓋托盤殘留在堆垛機(jī)300或從分選機(jī)HR搬出。與此相同的，也可以使蓋托盤繼續(xù)殘留在緩沖用堆垛機(jī)500。[0186]作為參考，當(dāng)之后完成測(cè)試的客戶托盤CT以捆為單位依次經(jīng)過(guò)保管用堆垛機(jī)200以及出入用堆垛機(jī)100而從分選機(jī)HR搬出時(shí)，執(zhí)行傳送機(jī)400用位于堆垛機(jī)300或緩沖用堆垛機(jī)500的蓋托盤覆蓋以捆為單位裝載的客戶托盤CT的上側(cè)的作業(yè)。并且，將如此被蓋托盤覆蓋的以捆為單位的客戶托盤CT從分選機(jī)HR搬出。[0187]<針對(duì)客戶托盤的基本移送流程的說(shuō)明>[0189]以捆為單位的客戶托盤CT通過(guò)出入用堆垛機(jī)100搬入至分選機(jī)HR。在存在蓋托盤的情況下，傳送機(jī)400先利用第二夾持器420將蓋托盤移動(dòng)至緩沖用堆垛機(jī)500。然后，傳送機(jī)400利用第二夾持器420在位于出入用堆垛機(jī)100的客戶托盤CT中從位于最上側(cè)的客戶托盤CT開始以單張為單位一張一張地取出客戶托盤CT并供應(yīng)到移送部分TP的供應(yīng)器710.并且，供應(yīng)器710的客戶托盤CT借由供應(yīng)器710和移送器740的運(yùn)行移動(dòng)至供應(yīng)位置FP,并且借由供應(yīng)用升降器731而上升。之后，在客戶托盤CT被位于連接部分CP的固定器固定的狀態(tài)下，借由移動(dòng)手620而清空所裝載的電子部件ED。據(jù)此，電子部件ED全部被清空的客戶托盤CT在通過(guò)供應(yīng)用升降器731下降后，通過(guò)移送器740被移動(dòng)到回收位置RP,然后在通過(guò)回收用升降器732上升的狀態(tài)下被固定器固定。然后，移動(dòng)手620執(zhí)行將完成測(cè)試的電子部件ED裝載至位于回收位置RP的空的客戶托盤CT的作業(yè)，并且裝填有完成測(cè)試的電子部件ED的客戶托盤CT通過(guò)回收升降器732下降，然后借由移送器740和回收器720移動(dòng)至堆垛機(jī)部分SP。接著，傳送機(jī)400使客戶托盤CT從回收器720向出入用堆垛機(jī)100移動(dòng)，如果客戶托盤CT以捆為單位裝填至出入用堆垛機(jī)100,則被蓋托盤覆蓋后從分選機(jī)HR以捆為單位搬出。[0191]如果以捆為單位的客戶托盤CT通過(guò)出入用堆垛機(jī)100而搬入到分選機(jī)HR,則傳送機(jī)400利用第一夾持器410將以捆為單位的客戶托盤CT從出入用堆垛機(jī)100移動(dòng)至保管用堆垛機(jī)200,以清空出入用堆垛機(jī)100。因此，出入用堆垛機(jī)100能夠收納相繼供應(yīng)的搬入貨量。[0192]另外，在需要將位于保管用堆垛機(jī)200的客戶托盤CT供應(yīng)至連接部分CP的情形下，傳送機(jī)400利用第二夾持器420將以單張為單位的客戶托盤CT供應(yīng)至移送部分TP。當(dāng)然，如果在此情況下也存在蓋托盤，則傳送機(jī)400先利用第二夾持器420將蓋托盤移動(dòng)至緩沖用堆垛機(jī)500。[0193]并且，客戶托盤CT以與上述說(shuō)明的流程相同的流程移動(dòng)到供應(yīng)位置FP后，再次經(jīng)過(guò)回收位置RP回收到回收器720。與此同樣地，借由回收器720回收的客戶托盤CT借由傳送器400移動(dòng)至保管用堆垛機(jī)200,如果客戶托盤CT以捆為單位裝填至保管用堆垛機(jī)200,則用蓋托盤覆蓋后移動(dòng)至出入用堆垛機(jī)100,然后從分選機(jī)HR搬出。[0194]<在連接部分進(jìn)行的電子部件的移送流程>[0195]在堆垛機(jī)部分SP及移送部分TP進(jìn)行的電子部件ED的移動(dòng)與前面說(shuō)明的客戶托盤CT的移動(dòng)一同進(jìn)行。[0196]另外，位于供應(yīng)位置FP的需要測(cè)試的電子部件ED借由移動(dòng)手620移動(dòng)而擱置到位于第一作業(yè)區(qū)域W1的擱置器610。然后，往復(fù)移動(dòng)器650使擱置器610移動(dòng)至后方的第二作業(yè)區(qū)域W2,從而電子部件ED也移動(dòng)至第二作業(yè)區(qū)域W2。然后，通過(guò)轉(zhuǎn)換器640旋轉(zhuǎn)擱置器610,從而使擱置于擱置器610的電子部件ED的姿勢(shì)從臥狀轉(zhuǎn)換為立狀。[0197]并且，姿勢(shì)轉(zhuǎn)換為立狀的電子部件ED被測(cè)試手660夾持后電連接于測(cè)試儀TESTER,完成測(cè)試的電子部件ED被測(cè)試手660從測(cè)試儀TESTER回收之后擱置于擱置器610。接著，轉(zhuǎn)換器640使擱置器610逆向旋轉(zhuǎn)，使得立狀的電子部件ED變成臥狀，并且移動(dòng)手620將完成測(cè)試的臥狀的電子部件ED從擱置器610移動(dòng)至位于回收位置RP的客戶托盤CT。[0200]在本實(shí)施例中，出入用堆垛機(jī)100、保管用堆垛機(jī)200、堆垛機(jī)300均配備為5個(gè)，但根據(jù)分選機(jī)HR的處理容量，可以分別配備為1個(gè)以上。并且，也可以在出入用堆垛機(jī)100的上側(cè)以多層配備保管用堆垛機(jī)200,以提高處理容量。[0202]上述客戶托盤CT的流程僅說(shuō)明了最基本的流程。[0203]因此，即使在搬入至分選機(jī)HR的客戶托盤CT被供應(yīng)至連接部分CP的路徑上不使用保管用堆垛機(jī)200,也可以在搬出客戶托盤CT的路徑上使用保管用堆垛機(jī)200。[0204]與此相同地，即使在搬入至分選機(jī)HR的客戶托盤CT被供應(yīng)至連接部分CP的路徑上使用了保管用堆垛機(jī)200,也可以在搬出客戶托盤CT的路徑上不使用保管用堆垛機(jī)200。[0205]即，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)與出入用堆垛機(jī)100獨(dú)立地設(shè)置保管用堆垛機(jī)200和堆垛機(jī)300,從而能夠以非常多樣的組合實(shí)現(xiàn)客戶托盤CT的流程，并且能夠以相應(yīng)的程度提高效率性。[0207]根據(jù)現(xiàn)有的一般分選機(jī)技術(shù)，被分為搬入客戶托盤CT的堆垛機(jī)和搬出客戶托盤CT的堆垛機(jī)(例如，分為裝載用堆垛機(jī)和卸載用堆垛機(jī)),且其布置位置是固定的。[0208]然而，根據(jù)本發(fā)明，僅分為出入用堆垛機(jī)100和保管用堆垛機(jī)200。并且，根據(jù)當(dāng)時(shí)的情況，出入用堆垛機(jī)100可以作為用于將客戶托盤CT搬入到分選機(jī)HR的搬入用而使用或作為從分選機(jī)HR搬出客戶托盤CT的搬出用而使用。即，出入用堆垛機(jī)100可以對(duì)應(yīng)于當(dāng)前狀況而選擇性地用于搬入用或搬出用。因此，客戶托盤CT的移送作業(yè)的效率性將大幅提高。[0210]4、以捆為單元的客戶托盤的識(shí)別[0211]當(dāng)傳送機(jī)400將以捆為單位的客戶托盤CT從出入用堆垛機(jī)100向保管用堆垛機(jī)200移送時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)為識(shí)別以捆為單位的客戶托盤CT的識(shí)別碼(例如，條形碼)。如此